Главная/Haval/Cool Dog/Haval Cool Dog I (2022-2026)/Руководство по ремонту/Боковые и задние вспомогательные системы

Боковые и задние вспомогательные системы

Пошаговое руководство по теме «Боковые и задние вспомогательные системы» для автомобиля Haval Cool Dog I (2022–2026). Демонтаж, установка, регулировка и диагностика с иллюстрациями.

2 подраздела 8 статей 7 иллюстраций ~4 минуты чтения

# Боковые и задние вспомогательные системы - РСДС

# Описание системы боковых и задних вспомогательных системы

Боковая и задняя вспомогательные системы обнаруживают транспортное средство сзади транспортного средств или в соседней полосе с помощью модуля углового радиолокационного управления с обеих сторон заднего бампера и при наличии риска столкновений сигнализируют водителю о необходимости безопасного вождения.

Боковые и задние вспомогательные системы могут быть реализованы с параллельными вспомогательными системами (LCA), реверсивное боковое предупреждение (RCTA), предупреждение об открытии дверей (DOW), реверсивное боковое торможение (RCTB), функция предупреждения о столкновении (RCW).

Помощь при перестроении

Система обнаруживает, что при наличии транспортного средств в глухой зоне наружного зеркала заднего вида или транспортного средств с быстрым приближением за прилегающей полосой зажигается аварийный сигнал с соответствующей стороны. Если в это время включить поворотник с той же стороны, то аварийный сигнал изменится на мигающий, что будет сопровождаться звуковым сигналом, предлагающим продолжить изменение полосы движения.

Реверсивное боковое предупреждение

При движении задним ходом, когда система обнаруживает риск столкновений со спортивным транспортным средством в слепой зоне поля зрения наружного зеркала заднего вида, системы предупреждает водителя о необходимости безопасного вождения.

Предупреждение об открытии дверей

После остановки системы обнаруживает, что смежные боковые полосы имеют приближающиеся цели, такие как транспортные средства, велосипедов и т.д., и при наличии риска столкновений при открытии двери загорается аварийный свет с соответствующей стороны. Если продолжить открытие двери в это время, то аварийная лампа изменится на мигающую и будет сопровождаться звуковой сигнализацией, которая будет указывать на опасность продолжения открытия двери.

Реверсивное боковое торможение

При движении задним ходом системы применяет ограниченное торможение и снижает риск столкновений, когда обнаруживается риск столкновений со спортивным транспортным средством в слепой зоне поля зрения наружного зеркала заднего вида.

Предупреждение о заднем столкновении

Когда система обнаруживает транспортное средство, находящееся за транспортным средством, которое находится в быстром приближении, и существует риск столкновений, левый и правый поворотники быстро мигают, сопровождаясь звуковыми сигналами и информацией о сигналах, предупреждающих водителя о приближении опасной цели, и предупреждающих о безопасном движении транспортного средств сзади.

# Схема расположения системы обнаружения слепых зон

  1. Модуль углового радиолокационного управления
  2. Модуль углового радиолокационного управления

# Схема системы боковых и задних вспомогательных системы

# Диагностический процесс

# Случайный отказ ремонта

При обнаружении слепых зон и несоответствии рабочей среды РЛС линейной поддержки рабочих условий, определенным в стандартах, могут возникать случайные неисправности. Когда рабочая среда нормализуется, эти неисправности исчезают сами по себе или после повторного зажигания автомобиля. Причины, которые могут вызвать случайный отказ:

  • необходимость легкого встряхивания вставок и жгутов для обнаружения слепых зон и проводов вспомогательных РЛС в четырех направлениях вверх и вниз, когда ударные воздействия вызывают плохой контакт вставок или жгутов проводов; Проверьте жгут проводов, который должен быть отремонтирован, если он скручен или слишком плотно протянут и сломан
  • Когда температура окружающей среды выходит за пределы рабочего диапазона температур (-40 ° C ~ 85 ° C), функция обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара из защитного механизма временно исчезает: функция восстанавливается сама по себе, когда температура окружающей среды возвращается к рабочей температуре
  • Когда напряжение аккумулятора превышает нормальное рабочее напряжение, детектирование слепой зоны и линейный РЛС-помощник выходят из строя
  • когда объект или загрязняющее вещество закрывает слепую зону для обнаружения параллельной вспомогательной радиолокационной поверхности, это влияет на обнаружение слепой зоны и линейную вспомогательную радиолокационную обнаружение цели; После обработки обтекателя функция обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара восстанавливается самостоятельно

# Таблица кодов неисправностей

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1U110017Слишком высокое напряжение
2U110116Слишком низкое напряжение
3U010087Потеря связи с ECM
4U010187Потеря связи с TCU
5U012287Потеря связи с ESP (ABS)
6U014087Потеря связи с KBCM
7U110687Потеря связи с CSA
8U100087Потеря связи с ABM
9U024587Потеря связи с HUT
10U015587Потеря связи с IP
11C10A700Режим вывода РСДС не выключен
12C10A253Автономная калибровка РСДС не завершена
13C10A254RSDS никогда не помечается в автономном режиме
14C10A278Слишком большое отклонение калибровки РСДС
15C10A400Система РСДС ослепла
16U007388Отказ выключения шины CAN
17U007E88Закрытая частная шина CAN
18U023287Потеря связи с РСДС с другой стороны
19U15C282Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ESP (ABS)
20U15C382Ошибка подсчета сообщений связи с ESP (ABS)
21U15C482Ошибка контрольной суммы сообщения связи с CSA
22U15C582Ошибка подсчета сообщений связи с CSA
23U15C682Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ABM
24U15C782Ошибка подсчета сообщений связи с ABM
25U300701ECM отправляет тормоза неправильное состояние педали
26U300702ECM посылает неправильный сигнал педали ускорения
27U300801Недопустимое положение рычага переключения РУД
28U300901ESP (ABS) передает недопустимый сигнал частоты вращения колеса
29U300A01ESP (ABS) передает недопустимый сигнал давления в главном цилиндре
30U300B01ABM передает недопустимый сигнал продольного ускорения
31U300B02ABM передает недопустимый сигнал бокового ускорения
32U300B03ABM посылает маятник угол сигнал ускорения недействителен
33U300C01KBCM отправил ошибку состояния питания
34U300D01ESP (ABS) передает недопустимый сигнал направления вращения колеса
35U300E01ESP (ABS) выдает недопустимый сигнал покоя транспортного средства
36U300F01CSA посылает недопустимый сигнал управления угол
37U300F03Передача CSA угол недопустимый датчик
38U300E02Недопустимый сигнал тормоза CTA
39U301001Неисправность светодиодной лампы на стороне водителя
40U301101Отказ светодиодной лампы на стороне переднего пассажира
41U301201Отказ EPB
42U300E03Отказ ESP
43C10A255Фактическое положение установки РСДС не соответствует заданному положению
44C10A256Стандартные параметры не записываются или параметры не соответствуют информации типа
45U15C882Ошибка подсчета сообщений RSDS с другой стороны
46U15C982Ошибка контрольной суммы сообщения RSDS с другой стороны
47C10A258Сегмент адреса CUDA пуст
48C10A25BИсключение синхронизации времени между RSDS и первичным RSDS
49C10A25AОтказ модуляции РСДС
50C10A257Безопасный запуск: Отказ проверки целостности/подлинности антенной карты радара
51C10A200Ошибка самотестирования ADC
52C10A300Ошибка заводских данных (прямое переключение)
53C10A301Ошибка проверки микропроцессорной программы
54C10A302Отказ внутренней системы управления питанием
55C10A303Отказ внутренней микропроцессорной системы
56C10A304MMIC (однокристальная СВЧ-интегральная схема) Отказ от перенапряжения
57C10A305Отказ MMIC-накопителя давления
58C10A306Сбой в работе микросхемы управления питанием
59C10A307Отказ микросхемы управления питанием при перегрузке
60C10A308Отказ конфигурации радиолокационной модуляции
61C10A309Сбой программного обеспечения
62C10A30AОтказ обработки данных РЛС фронтэнд
63C10A30BВременный сбой программного обеспечения
64C10A30CВыход из строя микропроцессора с температурой вне диапазона
65C10A30DОтказ включения режима тестирования внутреннего привода (прямое переключение)
66C10A30EВнутренняя аппаратная неисправность (прямое переключение)
67C10A30FОтказ MMIC при температуре, превышающей максимальное значение
68C10A401Отказ при превышении температуры MMIC над рабочим значением
69C10A402Отказ радиолокационной модуляции

# Калибровка

Условия калибровки

  • После замены РЛС обнаружения слепых зон и линейных вспомогательных РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) требуется послепродажная калибровка
  • После замены заднего бампера или замены кронштейна для установки РЛС в слепую зону необходимо выполнить калибровку
  • После столкновения в задней части транспортного средства должна быть произведена разметка
  • Считывание кода неисправности транспортного средства - слишком большое отклонение калибровки РЛС, неполная автономная калибровка и необходимость калибровки, когда она никогда не выполняется

Процесс калибровки

ВниманиеИзбегать разметки в дождливую и снежную погоду. Выбирая подходящую дорогу, по обе стороны дороги требуется большое количество стационарных металлических мишеней, таких как фонарные столбы, дорожные знаки и т.д. При обнаружении слепой зоны и параллельном РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) угол отклонения меньше 3 °, калибровка выполняется успешно.

  1. Подтверждение обнаружения слепых зон и линейных вспомогательных РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) с надежной сборкой, свободной от загрязнений поверхностью, чистой внутренней и внешней поверхностью бампера за РЛС, свободной от загрязнений поверхностью
  2. Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
  3. Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
  4. Выбор “ марки ” и “ моделей ”
  5. Выберите “ РСДС ”
  6. Выберите “ послепродажную маркировку ” и отрегулируйте ее в соответствии с рекомендациями диагностики

# Радар контроля слепых зон (BSD)

# Как снять и установить радар контроля слепых зон

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Отсоедините 4 защелки и снимите отражатели РЛС в слепых точках
  1. Отсоединить разъём жгута
  1. Отсоедините 3 платы, снимите заглушку для обнаружения и проводите вспомогательную РЛС

установка

  1. Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены обнаружения слепых зон и линейного РЛС необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, написать онлайн-программатором конфигурационные слова, Vin-кода, провести послепродажную калибровку.)
  • После замены радиолокатора обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, онлайн-программатор для записи конфигурационных слов, VIN-код, провести послепродажную калибровку.