Главная ОтзывыВозврат
Главная/Haval/Cool Dog/Haval Cool Dog I (2022-2026)/Руководство по ремонту/Радиолокационная система заднего хода

Радиолокационная система заднего хода

Пошаговое руководство по теме «Радиолокационная система заднего хода» для автомобиля Haval Cool Dog I (2022–2026). Демонтаж, установка, регулировка и диагностика с иллюстрациями.

4 подраздела 8 статей 9 иллюстраций ~1 минута чтения

# Реверсивная радиолокационная система - RPAS

# Описание системы радиолокационной системы заднего хода

Парковочный радар - это радиолокационное детекторное устройство, которое помогает водителю безопасно и легко парковаться при движении задним ходом, обнаруживая с помощью датчиков наличия препятствий в задней части транспортного средств, а также близость к расстоянию от них, и подсказывая звуком. Реверсивная радиолокационная система состоит из 4 основных узлов противоударных радиолокационных зондов, 4 держателей радиолокационных зондов, 1 блока реверсивных радарных контроллеров, реализующих функции реверсивной радиолокационной системы с 4-канальными задними 4-каналами.

# Схема расположения радиолокационной системы заднего хода

  1. Контроллер парковочного радара
  2. Правый задний радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
  3. Правый задний центральный радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
  4. Левая задняя центральная противоударная РЛС-датчик
  5. Левый задний датчик радиолокационной защиты от столкновений

# Схема системы радиолокационной системы заднего хода

# Регламентированный момент затяжки

ИмяКрепежные деталиМомент затяжки (Н·м)КоличествоПримечания
гайкаПарковочный радар-контроллер × передний пол6±22—

# Таблица кодов неисправностей

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1U110017Избыточное напряжение ЭБУ
2U110116Слишком низкое напряжение ЭБУ
3U007388Отказ выключения шины CAN
4U010087Потеря связи с модулем управления двигателем
5U012287Потеря связи с электронной системой стабилизации (антиблокировочная тормозная система)
6U010187Потеря связи с блоком управления трансмиссией _ PTCAN
7U100287Потеря связи с PEPS\TBK\KBCM
8U016487Потеря связи с АЦ (передняя панель управления кондиционером)
9U016481Недопустимый температурный сигнал
10U110687Потеря связи с комбинированным коммутационным блоком
11U024587Потеря связи с узлом навигации
12U012183Ошибка ABS1 проверки
13U012182Ошибка ABS1 кода прокрутки
14U0121F4ABS1 недопустимая скорость переднего левого колеса
15U0121F5ABS1 правая передняя скорость колеса недопустима
16U0121F6ABS1 недопустимый импульс переднего левого колеса
17U0121F7ABS1 недопустимый правый импульс переднего колеса
18U0121FCABS1 недопустимое направление переднего левого колеса
19U0121FDABS1 недопустимое направление переднего правого колеса
20U0121F1ABS2 ошибок контрольной суммы
21U0121F0Ошибка ABS2 кода прокрутки
22U0121F8ABS2 недопустимая задняя скорость левого колеса
23U0121F9ABS2 правая задняя скорость колеса недопустима
24U0121FAABS2 недопустимый импульс скорости заднего левого колеса
25U0121FBABS2 недопустимый импульс задних правых колес
26U0121FEABS2 недопустимое направление заднего левого колеса
27U0121FFABS2 недопустимое направление заднего колеса справа
28U0121F3Ошибка ABS3 проверки
29U0121F2Ошибка ABS3 кода прокрутки
30U012181Недопустимый ABS3_VehSpd
31U0122F1Ошибка ESP2 проверки
32U0122F0Ошибка ESP2 кода прокрутки
33U0122F3Ошибка ESP7 проверки
34U0122F2Ошибка ESP7 кода прокрутки
35U010183Ошибка DCT5 проверки
36U010182Ошибка DCT5 кода прокрутки
37U0101F6Недопустимый блокирующий бит TCU
38U014083Ошибка BCM8 проверки
39U014082Ошибка BCM8 кода прокрутки
40U100281PEPS2_SysPowerMod недействителен
41U012883Ошибка EPB1 проверки
42U012882Ошибка EPB1 кода прокрутки
43U0128F5Отказ EPB
44U110683CSA2 ошибок контрольной суммы
45U110682Ошибка CSA2 кода прокрутки
46U110681Отказ SAS
47U015587Потеря связи с IP-модулем
48B110517Слишком высокое напряжение питания VSYS_5V0
49B110516Слишком низкое напряжение питания VSYS_5V0
50B110617Слишком высокое напряжение питания VSYS_3V3
51B110616Слишком низкое напряжение питания VSYS_3V3
52B190721Задние левые сенсоры имеют слишком короткое время ожидания
53B190700Неправильное состояние сигнала заднего левого датчика
54B190714Задняя левая сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение
55B190712Короткое замыкание питания задней левой пары датчиков
56B19074AЗадняя левая модель датчика не права
57B190821Задняя левая середина сенсора имеет слишком короткое время ожидания
58B190800Неправильное состояние сигнала заднего левого среднего датчика
59B190814Задняя левая центральная сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение
60B190812Задняя левая центральная сенсорная пара имеет короткое замыкание питания
61B19084AЗадняя левая центральная модель датчика не права
62B190921Задняя правая середина сенсора имеет слишком короткое время ожидания
63B190900Неправильное состояние сигнала заднего правого среднего датчика
64B190914Задняя правая центральная сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение
65B190912Короткое замыкание питания от заднего правого центрального датчика
66B19094AЗадняя правая центральная модель датчика не права
67B190A21Задние правые сенсоры имеют слишком короткое время ожидания
68B190A00Неправильное состояние сигнала заднего правого датчика
69B190A14Задняя правая сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение
70B190A12Короткое замыкание питания задней правой пары датчиков
71B190A4AЗадняя правая модель датчика не права
72B190C17Слишком высокое напряжение датчика
73B190C16Слишком низкое напряжение датчика
74B190C11короткое замыкание на массу от источника питания датчика
75B190E04Внутренняя неисправность ЭБУ
76B190E44Отказ EEROM
77B190E55Недопустимая информация о конфигурации сети или отсутствует конфигурация
78B190F55Непрочтенный CAL или CAL MCU не соответствует типу

# Противоударный радиолокационный датчик - положение левого/правого заднего бампера

# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Отсоединить разъём жгута
  1. Ослабьте кронштейн датчика РЛС и снимите датчик РЛС противоударной защиты (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
  • Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Датчик радар системы предотвращения столкновений - положение левого/правого заднего среднего бампера

# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Отсоединить разъём жгута
  1. Ослабьте кронштейн датчика РЛС и снимите датчик РЛС противоударной защиты (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
  • Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Контроллер парковочного радара

# Как снять и установить контроллер парковочного радара

снятие

  1. Перемещение левого переднего сиденья на самый передний конец
  2. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  3. Резка ковров для ремонта мнимых вырезов, подъёма части ковра
  4. Отсоединить разъём жгута
  1. Снять 2 гайки, снять парковочный радар-контроллер

установка

  1. Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. После замены контроллера РЛС реверса необходимо в режиме онлайн писать слова конфигурации, файлов калибровки.)
  • Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
  • После замены контроллера РЛС заднего хода необходимо в режиме онлайн писать слова конфигурации, файлы калибровки.