# Рулевая система
# Описание системы электрорулевой системы
Система электроусилителя рулевого управления EPS, Основными функциями являются включение и выключение вспомогательной силы, функции управления вспомогательной силой, активная коррекция, управления демпфированием, подавления помех на дорожном покрытии, компенсации смещения, защиты конца рейки, защиты от перегрева, защиты от перегрузки, аварийная сигнализация о неисправности, управления несколькими режимами.
Основными условиями работы EPS являются прием сигнала скорости транспортного средств, сигнала жесткой линии IGN и сигнала передачи энергии HCU.
# Схема расположения рулевой системы
- Узел рулевого колеса
- Узел колонн рулевых труб
- Узел вала рулевого привода
- Пылезащитный чехол рулевого управления
- Левая внешняя тяговая установка
- Рулевой механизм в подсборке
- Узел правой внешней тяги
- Теплоизоляционная плита рулевого устройства
- Направляющая втулка
# Схема системы электрорулевой системы
# Регламентированный момент затяжки
| Имя | Крепежные детали | Момент затяжки (Нм) | Количество | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| болт | Рулевое колесо × узел рулевой колонки | 50±5 | 1 | Предварительно покрытый клей |
| болт | Узел рулевого приводного вала × рулевого устройства. | 30±3 | 1 | Предварительно покрытый клей |
| гайка | Узел рулевых колонн труб × балки труб приборной панели | 25±3 | 2 | — |
| болт | Узел рулевых колонн труб × балки труб приборной панели | 38±3 | 1 | — |
| болт | Узел рулевой колонки труб × рулевый приводной вал | 35±3 | 1 | — |
| гайка | Рулевое устройство Наружная тяговая головка × рулевой узел | 100±10 | 2 | — |
| болт | Узел рулевого управления × передний подрамный узел | 180±18 | 3 | Красноватые клеи |
| гайка | Узел рулевого управления × узел внешней тяги | 74±7 | 2 | — |
# Способ устранения неполадок класса явлений. Электрорулевая система
1. Шум свободного хода руля
- Проверить рулевое устройство Проверить рулевое колесо, рейки на наличие слишком большого зазора
- Слишком большой зазор: замены электрического рулевого управления
- Непересечение: перехода на шаг 2
- Проверка рулевого рычага Проверки рулевого рычага на износ внутренней и наружной шаровых головок
- Износ: Замены шарового штифта по мере необходимости после проверки и подтверждения
- Без износа: поворота 3-й шага
- Проверка рулевого кардана Проверки рулевого кардана на износ
- износ: замены узла вала рулевого привода
- Без износа: поворота на 4-й шаг
- Проверка вала рулевого привода с электрическим рулевым устройством Проверки соединения вала рулевого привода с электрическим рулевым устройством
- ослабление: повторное крепление соединительных болтов к заданному моменту
- Без рыхления: поворота на 5-й шага
- Проверить рулевое колесо с рулевой колонкой и проверить, не ослаблено ли соединение рулевого колеса с рулевой колонкой
- ослабление: крепления гайки фиксации руля; Замены рулевого колеса или узла рулевой трубы при повреждении шлицев
- Без рыхления: поворота на 6-й шага
- Проверить рулевое управление Проверить, не ослаблен ли крепежный болт рулевого управления
- Рыхление: Крепления крепежных болтов рулевого механизма
- Без рыхления: поворота на 7-й шаг
- Проверить приводной вал Проверить скользящую шлицы приводного вала на износ, рыхлости
- Износ, рыхлости: замены узла вала рулевого привода
- Без износа, сосновый: поворот на 8-й шаг
- Завершение обнаружения неисправностей
2. Рулевая тяжесть
- Проверить шину, чтобы проверить, является ли давление накачки шин ненормальным, а износ шин - ненормальным
- Аномалия: отрегулировать давление воздуха в шинах до заданных значений и при необходимости заменить шины
- нештатный: переход на шаг 2
- Проверка позиционирования передних колес Проверки точности позиционирования передних колес
- Неточность: перенастройки данных определения местоположения на четырех раундах
- Точность: перейти на 3-й шага
- Проверка рулевого управления Проверить, есть ли у соединителя жгута рулевого управления признаков повреждения, плохого контакта, старения, ремня и т. Д.
- Проверить нажимной блока рулевого управления на малый зазора
- Подтвердите, что все вышеперечисленные проверки в норме
- Ненормальный: Замена рулевого механизма или регулировка зазора между прижимными блоками
- Нормальный: Перейти к 4-му шагу
- Проверка рулевых колонн на наличие повреждений подшипников крестовины рулевых колонн
- Повреждение: замены узла вала рулевого привода
- Без повреждений: Перейти на шаг 5
- Проверьте внешний рычаг на отсутствие масла или повреждение головок наружного рычага
- Отсутствие масла или повреждение: Замены узла головок наружного рычага
- Отсутствие масла или повреждения: Перейти на шаг 6
- Проверка переднего вибропоглощающего устройства Проверки переднего вибропоглощающего устройства на наличие повреждений опорного подшипника с винтовой пружиной
- Повреждение: Замены переднего вибросамедлителя с винтовой пружинной сборкой верхнего опорного соединения
- Без повреждений: Перейти на шаг 7
- Проверка нижнего рычага для проверки того, повреждена ли головка шарика нижнего рычага
- Повреждение: Замены рычага наклона
- Без повреждений: Перейти на шаг 8
- Проверка электрического рулевого управления Проверьте, есть ли у соединителя электрического рулевого управления признаков повреждения, плохого контакта, старения, ремня и т.д.
- Проверка внутренних неисправностей электрорулевого управления
- Подтвердите, что все вышеперечисленные проверки в норме
- Ненормальный: Замена узла электрического рулевого управления
- Нормальный: Перейти на 9 шаг
- Проверить двигатель Проверить соединитель электрического жгута двигателя на наличие признаков повреждения, плохого контакта, старения, ремня и т.д.
- Подтвердите, что все вышеперечисленные проверки в норме
- Ненормальный: Замена узла электрического рулевого управления
- Нормальный: Перейти к 10-му шагу
- Завершение обнаружения неисправностей
3. Неравномерное рулевое управление
- Проверьте давление шин перед шиной, чтобы проверить, является ли давление накачки шин ненормальным, а износ шин - ненормальным
- Аномалии: надувания по заданному давлению воздуха, перенастройки данных позиционирования четырех колес
- нештатный: переход на шаг 2
- Проверка четырехколесного позиционирования Проверки точности четырехколесного позиционирования
- Неточность: перенастройки данных определения местоположения на четырех раундах
- Точность: перейти на 3-й шага
- Проверка электрического рулевого управления Проверить внешний вид электрического рулевого управления на предмет поломки и т.д.
- Подтвердите, что все вышеперечисленные проверки в норме
- Ненормальный: Замена узла электрического рулевого управления
- Нормальный: Перейти к 4-му шагу
- Проверить двигатель Проверить соединитель электрического жгута двигателя на наличие признаков повреждения, плохого контакта, старения, ремня и т.д.
- Ненормальный: Замена узла электрического рулевого управления
- Нормальный: Перейти на шаг 5
- Проверка рулевого управления ECU Проверка рулевого соединения жгута ECU на наличие признаков повреждения, плохого контакта, старения, ремня и т.д.
- Подтвердите, что вышеуказанные проверки являются нормальными
- Ненормальный: Замена узла электрического рулевого управления
- Нормальный: Перейти на шаг 6
- Завершение обнаружения неисправностей
4. Сила рулевого управления при движении не меняется со скоростью автомобиля
- Проверка нижнего рычага для проверки того, повреждена ли головка шарика нижнего рычага
- Повреждение: Замены рычага наклона
- Без повреждений: Перейти на шаг 2
- Проверка датчика скорости колеса Проверить, есть ли у соединителя жгута датчика скорости колеса признаков повреждения, плохого контакта, старения, ремня и т.д.
- Подтвердите, что все вышеперечисленные проверки в норме
- Ненормальный: замена датчика скорости колеса
- Нормальный: Перейти к 3-му шагу
- Проверить двигатель Проверить соединитель электрического жгута двигателя на наличие признаков повреждения, плохого контакта, старения, ремня и т.д.
- Проверить мотор на наличие завалов, застрявших карт и других явлений
- Подтвердите, что все вышеперечисленные проверки в норме
- Ненормальный: Замена узла электрического рулевого управления
- Нормальный: Перейти к 4-му шагу
- Проверка рулевого управления ECU Проверка рулевого соединения жгута ECU на наличие признаков повреждения, плохого контакта, старения, ремня и т.д.
- Подтвердите, что вышеуказанные проверки являются нормальными
- Ненормальный: Замена узла электрического рулевого управления
- Нормальный: Перейти на шаг 5
- Завершение обнаружения неисправностей
5. Руль не может откатиться автоматически
- Проверка нижнего рычага для проверки того, повреждена ли головка шарика нижнего рычага
- Повреждение: Замены рычага наклона
- Без повреждений: Перейти на шаг 2
- Проверить траверс на наличие повреждений
- Повреждения: Замены траверсов
- Без повреждений: Перейти к 3-му шагу
- Проверка датчика скорости колеса Проверить, есть ли у соединителя жгута датчика скорости колеса признаков повреждения, плохого контакта, старения, ремня и т.д.
- Проверить датчик частоты вращения колеса на исправность
- Подтвердите, что все вышеперечисленные проверки в норме
- Ненормальный: замена датчика скорости колеса
- Нормальный: Перейти к 4-му шагу
- Проверить двигатель Проверить соединитель электрического жгута двигателя на наличие признаков повреждения, плохого контакта, старения, ремня и т.д.
- Проверить мотор на наличие завалов, застрявших карт и других явлений
- Подтвердите, что все вышеперечисленные проверки в норме
- Ненормальный: Замена узла электрического рулевого управления
- Нормальный: Перейти на шаг 5
- Проверка позиционирования передних колес Проверки точности позиционирования передних колес
- Неточность: перенастройки данных определения местоположения на четырех раундах
- Точность: перехода на 6-й шага
- Проверить шину, чтобы проверить, является ли давление накачки шин ненормальным, а износ шин - ненормальным
- Аномалии: надувания по заданному давлению воздуха, перенастройки данных позиционирования четырех колес
- Нет исключений: Перейти к шагу 7
- Завершение обнаружения неисправностей
# Удаление компенсирующего момента смещения Электрорулевая система
ПримечаниеПосле снятия компенсированного момента прогона подтвердите значение начального момента диагностика “ PDC 0 ”.
- Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
- операционный диагностик, доступа к диагностическому интерфейсу EPS, нажатие кнопки “ PDC Initial Moment Clear Zero ”
- Работайте на основе диагностических подсказок (Примечание: транспортное средство находится в состоянии повышенной мощности. Весь автомобиль находится в состоянии отсутствия высокого давления и останова двигателя.)
- Транспортное средство находится в состоянии повышенной мощности.
- Весь автомобиль находится в состоянии отсутствия высокого давления и останова двигателя.
# Запись слов конфигурации Электрорулевая система
ПримечаниеПосле записи конфигурационного слова убедитесь, что оно успешно записано.
- Подключение диагностического устройства к автомобилю через БД
- операционный диагностик, доступа к диагностическому интерфейсу EPS, щелчок “ параметры конфигурации для записи ”
- Работа по указанию X-431 (Примечание: транспортное средство находится под напряжением. Транспортное средство находится в состоянии низкого давления.)
- Транспортное средство находится в состоянии повышенной мощности.
- Транспортное средство находится в состоянии низкого давления.
- После того, как EPS закончит запись конфигурационного слова, низкое напряжение под транспортным средством, а затем поднимется, гарантирует запись конфигурационного слова EPS.
# Рулевое колесо
# Проверка
- Парковка, чтобы колеса были прямо впереди
- Проверка свободного хода рулевого колеса при повороте его из промежуточного положения по часовой стрелке или против нее на увеличение сопротивления
# Как снять и установить рулевое колесо
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Отсоедините минусовая клемма аккумулятора и подождите более 90 с
- Снятие узла подушки безопасности водителя для просмотра деталей
- Отсоединение 2 подключаемых модулей кабельных трасс
- Затяните стопорный болт рулевого колеса
- Подержать руль влево и вправо и несколько раз трясти, вытаскивая руль вверх
- Снять стопорный болт
- Уберите руль (Внимание: после снятия руля необходимо закрепить пружину часов (можно использовать ленту), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения пружины часов (при установке руля необходимо высвечивать ленту).)
- После снятия рулевого колеса необходимо закрепить пружину часов (можно использовать ленту), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения пружины часов (при установке руля необходимо высвечивать ленту).
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа (Внимание: предварительно покрытые клеевые болты не подлежат повторному использованию. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.)
- Предварительно покрытые клеевые болты не могут использоваться повторно.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
# Многофункциональный переключатель рулевого колеса
# Как снять и установить многофункциональный переключатель рулевого колеса
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие подушки безопасности водителя Подробностей
- Разделительная застежка
- Отсоединение 2 подключаемых модулей кабельных трасс
- Снять 1 винт
- Разделите 8 защелок, отделите рулевое колесо Многофункциональный переключатель с декоративными деталями
- Разделите 10 клешней
- Снять многофункциональный переключатель руля
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Узел колонн рулевых труб
# Как снять и установить узел колонн рулевых труб
снятие
ВниманиеВо время демонтажа узла рулевой колонки запрещается ослаблять рукоятку регулировки.
- Отсоедините минусовая клемма аккумулятора (Внимание: После ожидания 90 с выполните работу).
- Подождите 90 с, чтобы выполнить задание.
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Снятие подушки безопасности водителя Подробностей
- Снимите рулевое колесо для просмотра деталей (Внимание: после снятия рулевого колеса необходимо закрепить пружину часов (можно использовать ленту), чтобы предотвратить неправильное положение ноля пружины часов (при установке руля необходимо высвечивать ленту).)
- После снятия рулевого колеса необходимо закрепить пружину часов (можно использовать ленту), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения пружины часов (при установке руля необходимо высвечивать ленту).
- Снятие коленной отделки водителя для просмотра деталей
- Снятие комбинированного выключателя для просмотра деталей (Внимание: комбинированный выключатель является интегрированным, запрещается раздельный снятие комбинированного выключателя, часового пружины и других компонентов).
- Комбинированный выключатель является интегрированным и запрещает раздельный снятие комбинированного выключателя, часовой пружины и других компонентов.
- Отсоедините 2 застежки, снимите жгут проводов
- Снять 1 болт
- Снимите 1 болт, отсоедините рулевую колонку и вал рулевого привода (Внимание: снятый болт не подлежит повторному использованию).
- Снятый болт не подлежит повторному использованию.
- Снять 2 гайки
- Удаление узла рулевой колонки
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа (Внимание: центровки пружин часов. После установки комбинированного переключателя необходимо убедиться в том, что часовая пружина (clock spring) соединена с диагностом для калибровки углового датчика в нулевом положении и в прямом направлении колеса. Выравнивания линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки. При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.)
- часовая пружина (clock spring) центрирована.
- После установки комбинированного переключателя необходимо убедиться в том, что часовая пружина (clock spring) соединена с диагностом для калибровки углового датчика в нулевом положении и в прямом направлении колеса.
- Выравнивание линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки.
- При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
# Узел вала рулевого привода
# Как снять и установить вал рулевого привода
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Снятие коленной отделки водителя для просмотра деталей
- Снимите 1 болт и отсоедините узел рулевого управления (Внимание: после снятия болта запрещается поворот рулевого колеса или узла рулевого управления). (Внимание: снятый болт не подлежит повторному использованию.)
- После снятия болта запрещается поворачивать рулевое колесо или узел рулевого управления.
- Снятый болт не подлежит повторному использованию.
- Снимите 1 болт, отсоедините рулевую колонку и вал рулевого привода (Внимание: снятый болт не подлежит повторному использованию).
- Снятый болт не подлежит повторному использованию.
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затяжки крепежа по заданному значению момента).
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
# Узел рулевого управления
# Как снять и установить узел рулевого управления
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снятие переднего колеса Просмотра деталей
- Снятие дефлектора под передним бампером Подробностей
- Снятие нижней защитной панелей двигателя для просмотра деталей
- Снимите 1 болт (Внимание: после снятия болта запрещается поворачивать рулевое колесо или узел рулевого управления. Снятый болт не подлежит повторному использованию.)
- После снятия болта запрещается поворачивать рулевое колесо или узел рулевого управления.
- Снятый болт не подлежит повторному использованию.
- Отсоединение 2 подключаемых модулей кабельных трасс
- Отсоедините 1 застежку и переместите электрический жгут в безопасное и подходящее положение
- Снимите 2 гайки и отсоедините узел рулевого управления
- Снять 4 застежки, отделить доску брызг перед
- Снять 2 застежки и переместить электрический жгут в безопасное и подходящее место
- Снимите 2 болта и отсоедините кронштейн водопровода
- Разделите 1 застежку
- Снять 2 подвески
- Для поддержки поддона картера двигателя с помощью подъемного устройства снимите 2 болта и отсоедините узел задней подвески двигателя
- Ослабьте 2 болта
- Снимите 2 болта и отсоедините узел кронштейна криогенного водопровода
- Снимите 2 гайки и отсоедините передний поперечный стабилизирующий шток от соединительного штока (Внимание: При отделении передний поперечный стабилизирующий шток от соединительного штока необходимо использовать внутренний стопорный инструмент.)
- При разделении соединительных стержней поперечных стабилизаторов перед отделением необходимо использовать наружный инструмент внутреннего упора.
- Снимите 2 гайки и отсоедините рычаг управления под передней подвеской
- Использование домкрата для поддержки передней подстатив
- Снять 4 болта, снять левую/правую арматурную пластину
- Снять 6 гаек
- Снять 8 болтов
- Спуск подъемной платформы
- Снять 4 болта, снять передний поперечный стабилизатор
- Снять 3 болта, демонтировать узел рулевого управления
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: выравнивания маркировки сборки. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента. часовая пружина (clock spring) центрирована. После установки комбинированного переключателя необходимо убедиться в том, что часовая пружина (clock spring) соединена с диагностом для калибровки углового датчика в нулевом положении и в прямом направлении колеса. Выравнивания линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки. При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо. После замены узла рулевого управления осуществляется четырехколесное позиционирование транспортного средств, наведения среднего положения рулевого управления, снимается момент компенсации разбега. После замены узла рулевого управления необходимо почистить VIN-код, ключа SecOC.)
- Выравнивание маркера сборки.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- часовая пружина (clock spring) центрирована.
- После установки комбинированного переключателя необходимо убедиться в том, что часовая пружина (clock spring) соединена с диагностом для калибровки углового датчика в нулевом положении и в прямом направлении колеса.
- Выравнивание линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки.
- При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо.
- После замены узла рулевого управления осуществляется четырехколесное позиционирование транспортного средства, наведение среднего положения рулевого управления, снимается момент компенсации разбега.
- После замены узла рулевого управления необходимо почистить VIN-код, ключ SecOC.
# Узел внешней тяги
# Как снять и установить узел внешней тяги
снятие
ПримечаниеВ качестве примера приведите левую сторону, с которой метод удаления правой стороны аналогичен.
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снятие левого переднего колеса Подробностей
- Снимите 1 гайку (Внимание: Отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
- Снимите 1 гайку и шайбу, отсоедините узел наружной тяги и рулевый узел и поверните узел наружной тяги против часовой стрелок (Внимание: снятая контровочная гайка не подлежит повторному использованию).
- Снятые контровочные гайки не подлежат повторному использованию.
- Снять наружный узел тяги
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке (Внимание: замены новой шайбы. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента. Выравнивания маркера сборки. Проверьте положение колес и при необходимости внесите корректировки. четырехколесное позиционирование транспортного средств, регулировки положения рулевого управления, обучения защите конца рейки.)
- Замените новые шайбы.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- Выравнивание маркера сборки.
- Проверьте положение колес и при необходимости внесите корректировки.
- Четырехколесное позиционирование транспортного средства, рулевая медианная разметка, обучение защите концов рейки.