# Боковая передняя вспомогательная система
# Описание системы боковой передней вспомогательной системы
Передняя боковая вспомогательная система содержит переднее поперечное боковое предупреждение (FCTA), переднее поперечное боковое торможение (FCTB). Боковая передняя вспомогательная система осуществляет в режиме реального времени контроля боковых целей спереди автомобиля с помощью двух модулей управления РЛС левого/правого переднего угла, В процессе нормального движения самоходного транспортного средств, если система воспринимает риск столкновений самоходного транспортного средств с передней боковой мишенью, Для снижения риска столкновений будут выдаваться тревожные сигналы или вмешательства.
Переднее поперечное боковое предупреждение
Функция бокового предупреждения о фронтальном пересечении для обнаружения транспортных средств, движущихся в поперечном направлении, через два модуля управления РЛС левого/правого переднего угла, Если существует опасность столкновений с транспортным средством, движущимся в поперечном направлении, Сигнала тревоги подается через зуммер, сигнальные огни мигают, а сигнал о потенциальной опасности выводится на водителя.
Переднее поперечное боковое торможение
Функция бокового торможения переднего траверса используется для обнаружения транспортных средств, движущихся в поперечном направлении, с помощью двух модулей радиолокационного управления левого/правого переднего угла и автоматического управления торможением для уменьшения числа дорожно-транспортных происшествий, если существует опасность столкновений с транспортным средством, движущимся в поперечном направлении.
# Схема расположения боковой передней вспомогательной системы
- Модуль управления РЛС в правом переднем углу
- Модуль управления РЛС в левом переднем углу
# Схема системы модуля управления РЛС в переднего угла
# Калибровка
Условия калибровки
- После замены модуля управления РЛС в переднем углу необходимо просканировать слова конфигурации и файл калибровки, а затем выполнить калибровку.
- После замены монтажного кронштейна модуля управления РЛС в переднем углу необходимо выполнить калибровку
- После столкновения в передней части транспортного средства должна быть проведена разметка
- Считывание кода неисправности транспортного средства - слишком большое отклонение калибровки модуля управления РЛС в переднем углу, недостроенная автономная калибровка и необходимость калибровки, когда она никогда не выполняется
Процесс калибровки
ВниманиеПоверхность РЛС чистая, без снега, обледенения, грязи и других покрытий. Избегайте калибровки при экстремальных дождях и снегах. На обеих сторонах дороги должно быть определенное количество стационарных металлических объектов, таких как столбы уличного освещения, дорожные ограждения, дорожные знаки и т.д., при условии, что рекомендуется выбирать закрытые дороги с металлическими ограждениями. Поверхность дороги ровная, без лишних ям или выпуклостей, на ней не должно быть снега, гололеда, грязи и других дорожных условий, которые могут привести к проскальзыванию шин. Перед началом калибровки убедитесь, что датчик угла наклона транспортного средства, датчик угла поворота, датчик скорости колеса находятся в нормальном состоянии и что на транспортном средстве нет других кодов неисправности, не связанных с калибровкой радара. Убедитесь, что радар и крышка или бампер установлены правильно, проверьте состояние автомобиля, такое как масляная жидкость, давление в протекторе, сиденье и т. д., чтобы гарантировать безопасность движения по дорогам общего пользования.
- Подключение транспортного средств к диагностическому устройству, установления связи между диагностическим устройством и транспортным средством
- Включить услугу калибровки с помощью диагностического оборудования, нажать на диагностик “ начать динамическую калибровку вождения ”
- Поддержание связи диагностического устройства с транспортным средством, поддержания радара в едином цикле включения/зажиганий и управление транспортным средством в соответствии с требованиями к поведению водителя, изложенными в таблице ниже, до тех пор, пока не будет достигнут 100% калибровочного индикатора хода, показанного в диагностическом устройстве
- Предельные условия Превышения Пороговое значение Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость автомобиля Предельная продольное ускорение -5,0 м/с 2 Продольное ускорение Слишком малая Предельная продольная ускорение 5,0 м/с 2 Предельная угловая скорость поперечного наклона ± 0,1рад/с Избыточная угловая скорость поперечного наклона ABS S. ASR,ESC/IBC, MSR инициирует помехи динамических условий транспортного средств n.a (срабатывание ABS, ASR, ESC/IBC, MSR и т.д.) Примечание: Как правило, достижения 100% хода калибровки должно быть в течение 5 минут в зависимости от состояния дороги и количества отраженных целей
- Успешно откалиброван модуль управления РЛС в переднем углу при угле отклонения по горизонтали менее 3 ° и при угле отклонения по вертикали менее 3 °
- Если однократная динамическая калибровка вождения в течение более 30 минут не является успешной калибровкой, проверьте, что условия калибровки, поведения водителя, положения установки и т.д. правильно соответствуют соответствующим требованиям, и повторите указанные выше шаги после подтверждения правильности
- Если после некоторого времени езды диагностический прибор показывает, что угол смещения РЛС слишком велик, проверьте место установки РЛС, окружающую среду и внесите соответствующие корректировки, подтвердив, что указанные выше шаги повторяются после подтверждения отсутствия ошибок.
# Модуль управления РЛС в переднем углу
# Как снять и установить модуль управления РЛС в переднем углу
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снять 3 винта, снять 1 дочернюю пряжку, раскатать брызгоустойчивую подушку
- Снимите 3 винта и отсоедините модуль управления РЛС в переднем углу от кронштейна
- Отсоединить разъём жгута
- Разделите 6 клешней
- Снять модуль управления РЛС в переднем углу
установка
- Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены модуля управления РЛС в переднем углу необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, провести послепродажную калибровку).
- После замены модуля управления РЛС в переднем углу необходимо обновить программное обеспечение, скалярное программное обеспечение, написать онлайн-программатором параметры конфигурации, VIN-код, провести послепродажную калибровку.