Система управления автомобилем (VCU)

Контроллер всего транспортного средств (HCU) является центральной частью всего транспортного средств, который координирует другие блоки управления всего транспортного средств по сигналу CAN для выполнения нормальной работы всего транспортного средств вместе друг с другом для достижения мощности, экономии, комфорта всего транспортного средств.

Управление режимом вождения

Когда транспортное средство движется или находится в состоянии покоя, водителя может выбрать другой режима движения. Независимо от выбранного режима, системы управления проверяет, всегда ли оптимально сочетание выбранного режима вождения, опыта вождения, воздействия на окружающую среду и экономии топлива. Гибридов поддерживают различные режимы вождения, а силовая система обеспечивает следующие режимы вождения на выбор водителя: Модели PHEV с архитектурой DHT предлагает 7 вариантов режимов вождения: Auto, EV, Sport, Sport +, Save, Snow, Eco.

1. Авто для оптимального режима эффективности, системы будет комплексно учитывать все динамические характеристики автомобиля, расхода топлива и комфорт движения, рассчитывая оптимальную схему выхода мощности с максимальной эффективностью
2. Когда потребность в мощности низкая, система отдает предпочтение использования электродвигателя для индивидуальной выдачи мощности для чисто электрического вождения
3. Когда потребность в мощности высока, двигатель будет запущен, чтобы обеспечить мощность всей машины
4. Режим EV является чисто электрическим режимом движения и, как правило, использует только электродвигатель для индивидуальной подачи движущей силы, что приводит к нулевым выбросам при нулевом расходе топлива. Рекомендуется выбрать режим EV, когда это возможно, при движении по перегруженным дорогам в городских районах или при частом включении парковки.
5. Чистый запас хода тесно связан с привычками вождения и использованием электрических функций всего автомобиля
6. Такие как: резкое ускорение или увеличение потребления электроэнергии при включении кондиционера, что приведет к снижению чистого электрического пробега
7. При низком значении SOC аккумулятора гибридная система ограничивает переход всего автомобиля в режим EV
8. Входной выход внутри ГПУ для режима EV, когда заряд батарей выше установленного верхнего предела (SOC_H) В режиме EV допускается вход до тех пор, пока мощность не упадет до установленного нижнего предела (SOC_L) Выход из режима EV
9. Режим «Спорт» для режима «Сильная мощность»
10. В этом режиме педали акселератора реагирует быстрее, чтобы получить лучшую мощность
11. Режим Sport + - режим Super Power
12. В этом режиме двигателя постоянно находится в состоянии пуска, а силовая система переходит в режим работы с перегрузкой, выводя более мощную мощность с более быстрой реакцией на крутящий момент
13. Режим Super Power не рекомендуется включать в течение длительного времени, иначе он может вызвать перегрев компонентов силовой системы и повлиять на срок службы
14. Сохранить режим резервирования мощности
15. Этот режим обеспечивает зарядку аккумулятора и активное поддержание заряда аккумулятора на определенном уровне, Пользователя может установить целевой SOC в режиме Save через HUT, Хранение электроэнергии для последующих плановых дорожных условий в режиме EV, Если потребляемая мощность аккумулятора ниже заданного пользователем целевого SOC, Гибридная система будет принудительно заряжаться до тех пор, пока не будет достигнута цель SOC
16. При этом на момент включения и останова двигателя влияет заряд высоковольтной батарей в режиме SAVE, Оценка времени запуска или останова двигателя в режиме SAVE внутри HCU основана на диапазоне SOC батареи высокого напряжения, когда заряд батарей выше установленного верхнего предела (SOC_H) Режим SAVE не запускает команду запуска до тех пор, пока мощность не упадет до установленного нижнего предела (SOC_L) Команда запуска активируется для зарядки батарей, и команда запуска сбрасывается только после того, как заряд батарей превышает установленный верхний предел
17. Режим Сноу подходит для дорожного покрытия с твердым, но более гладким покрытием, включая снег, льда, травы, гравийные дороги и т. Д.
18. Eco - экономичный режим, который снижает расход топлива и электроэнергии, но при этом имеет некоторое снижение динамических характеристик

Диагностический режим ремонта

1. В случае блокировки P/N, если в это время транспортное средство находится в состоянии высокого напряжения (ВКЛ/Высокое давление/Готовность), оператор входит в главный компьютер “ настройки транспортного средств ” интерфейс;
2. в “ настройках транспортного средств ” в интерфейсе выберите “ другие ” опции;
3. При включении этого переключателя основной компьютер выполняет подтверждение наличия патронного окна “ после включения этого режима питания высокого напряжения отключается, и транспортное средство не может двигаться в этом режиме, подтвердите включение ”;
4. После синхронизации окна 5s ожидания нажмите “ подтвердите нажатие клавиш ” перейдите в режим диагностики ремонта;
5. После включения переключателя переходите в режим техобслуживания, картриджа экрана основного двигателя часто показывает состояние переключателя режима диагностического техобслуживания транспортного средств и текст описания “ включен режим диагностического техобслуживания транспортного средств, при выключении которого необходимо разблокировать транспортное средство после его блокировки ”
6. В это время главный экран не работает, весь автомобиль находится под высоким напряжением, транспортное средство не может быть запущено и не может быть заряжено;
7. в случае отказа режима диагностического обслуживания, срабатывания подсказки на экране главного устройства “ отказа включения режима диагностического обслуживания транспортного средств, при котором транспортное средство по-прежнему находится в состоянии высокого напряжения ” и возврата выключателя режима диагностического обслуживания транспортного средств в состояние критического закрытия, когда транспортное средство находится в состоянии высокого напряжения;
8. Выход из режима диагностического ремонта транспортного средств после переключения режима питания в режим OFF

Управление процессом включения/выключений

Контроллер всего транспортного средств определяет намерения водителя по режиму электропитания и запросам на запуск, посылаемым KBCM/CEM, осуществляет управление процессом приведения в действие низкого напряжения транспортного средств, высокого напряжения.

Высоко- и низковольтные верхние электрические рабочие процессов: Режима электропитания, передаваемый KBCM/CEM: Низковольтное электрическое напряжение в системе Самодиагностики и диагностика неисправностей всего контроллера транспортного средств Отправки запроса на запуск Вся система обнаружения контроллера транспортного средств в настоящее время не неисправна и удовлетворяет условиям верхнего и высокого напряжения.

Электрический рабочий процесса при высоком и низком напряжении, в отличие от электрического процесса при высоком и низком напряжении, требует сначала пониженного напряжения, а затем пониженного напряжения.

Лампа Ready - это индикатор пригодного для движения транспортного средств, который после запуска загорается, указывая на готовность, транспортное средство может нормально двигаться, и во время движения эта лампа останется включенной.

нажатие на педаль тормоза при запуске и нажатие клавиш включения-выключения подтверждают, что на приборе часто горит лампа Ready; При сбое пуска проверьте счетчик на наличие неисправных ламп или звукового сигнала тревоги, а при наличии неисправных ламп на счетчике - на своевременный ремонт; В случае включения безаварийной лампы КИПиА, отключения малого минусовой клеммы аккумулятора не менее чем за 3 с при переключении режима электропитания на OFF, повторного стыковки, повторного торможения, нажатия клавиш включения-выключения для попытки запуска, если все еще не удалось выполнить ремонт.

Дисплей счетчика

Модуль отображения измерительного прибора принимает сигналы от других модулей и посылает измерительному прибору текстовую информацию подсказки, информации о потоке энергии и информацию об индикаторе посредством арбитража или логического решения. В основном подразделяется на крупные категории:

Класс подсказки отказа:

• Неисправная лампа гибридной системы
• Текстовые подсказки об отказе гибридной системы
• Подсказка о неисправности системы зарядки
• Индикатор падения мощности
• Лампа отказа системы питания 12 В
• Режим вождения не может переключать подсказки

Класс функциональных подсказок:

• Указатель на имеющуюся мощность двигателя
• Режим вождения Дисплей
• Подсказка для аккумулятора с низким энергопотреблением
• Зарядите, пожалуйста, установите стопор в P стопор подсказки
• Пожалуйста, удалите подсказку для зарядного пистолета
• Индикатор готовности
• Рабочий свет в режиме EV
• Запас хода для чистой электроэнергии
• Подсказка функции переключения

Система управления низковольтной электроэнергией

Весь контроллер автомобиля будет зависеть от скорости автомобиля, заряда батарей, Температуры аккумулятора и другие условия, контроля всего автомобиля при низком SOC, снижение мощности батарей, а также запрос низкого напряжения DCDC в случае включения и выключения дальнего света и т.д., Удовлетворение потребностей в низковольтном электроснабжении, а также оптимизация энергобаланса и использования энергии всего автомобиля.

Функция рекуперации энергии

Функция рекуперации энергии главным образом заключается в том, чтобы вернуть кинетическую энергию во время торможения или скольжения транспортного средств в силовую батарею посредством режима выработки электрической энергии, тем самым увеличивая пробег транспортного средств.

Рекуперация энергии содержит функцию обратной передачи энергии торможения и обратной передачи энергии скольжения. Условий отличаются, как и способы реализации.

Для рекуперации энергии скольжения контроллера всего транспортного средств получает крутящий момент рекуперации энергии скольжения на конце колеса цели в зависимости от скорости транспортного средств и режима движения, и MCU реагирует на соответствующий крутящий момент, тем самым получая снижение скорости цели и восстанавливая энергию. Интенсивности рекуперации энергии скольжения делится на сильные, средние, слабые три класса, интенсивности рекуперации энергии можно регулировать с помощью HUT.

Для рекуперации энергии торможения контроллера всего транспортного средств получает крутящий момент рекуперации энергии торможения на конце колеса для цели, посланной ESC, и MCU реагирует на соответствующий крутящий момент, тем самым способствуя торможению, и восстанавливает энергию.

Функция холостого хода и зарядки

Функция холостого хода заряда - преобразование части мощности двигателя в электрическую мощность за счет выработки электрической энергии в состоянии холостого хода двигателя, что позволяет как регулировать точку нагрузки двигателя для достижения экономии топлива на холостом ходу, так и гарантировать баланс электрической мощности всего автомобиля.

В состоянии холостого хода, когда заряда мотора недостаточно для подачи всей мощности автомобиля, контроллера всего автомобиля запрашивает увеличение целевой скорости двигателя для увеличения мощности заряда и обеспечения баланса электрической мощности всего автомобиля.

Когда у водителя есть потребность в повышении заряда батарей, он может наступить на педаль акселератора, осуществить запуск двигателя и зарядить высоковольтную батарею, а скорость двигателя может быть повышена или снижена в зависимости от глубины разгона педалей, а также от потребности в полной зарядке автомобиля.

Линия функции зарядки

Функция видеорегистраторической зарядки заключается в преобразовании части мощности двигателя в электрическую мощность за счет выработки электрической энергии в состоянии движения, которое позволяет как регулировать точку нагрузки двигателя для достижения экономии топлива в условиях низкой нагрузки, так и гарантировать баланс электрической мощности всего автомобиля. Видеорегистраторическая генерация в зависимости от режима работы автомобиля в целом делится на два основных случая:

При последовательном режиме работы контроллера всего транспортного средств получает целевую мощность заряда двигателя на основе мощности, необходимой для вождения всего транспортного средств, и вычисления потребности в зарядке аккумулятора, и в соответствии с целевой мощностью заряда и на основе оптимальных характеристик топлива двигателя контрольный лист получает целевую скорость вращения двигателя и целевой момента заряда;

При режиме работы с прямым приводом контроллера всего транспортного средств определяет режим зарядки на основании разницы между текущей СОС высоковольтной батарей и целевой СОС, В различных режимах зарядки рабочего момента двигателя-мишени и момент зарядки двигателя получают на основе оптимальных топливных характеристик двигателя и текущего запроса крутящего момента на весь автомобиль и фактической частоты вращения двигателя.

Функция управления зарядкой

Во время зарядки штепселя контроллера всего транспортного средств устанавливает ток, запроса напряжения бортового зарядного устройства в соответствии с ограничением тока зарядки пакета батарей и током высоковольтного приспособления, такого как DCDC, AC/PTC, для обеспечения нормальной зарядки пакета батарей и баланса электрической энергии всего транспортного средств;

Для низкотемпературных штепселей, которые нагревают только рабочие условий, заряжают и нагревают батарейные упаковки, а также включение кондиционеров в салоне экипажа во время зарядки, Для обеспечения плавности зарядного напряжения и обеспечения таких потребностей, как заряд аккумуляторной батареи и баланс заряда автомобиля в целом, Весь контроллер автомобиля должен ограничить мощность AC/PTC в соответствии с такими условиями, как возможность зарядки бортового зарядного устройства и температура аккумуляторной батареи.

Включение двигателя

Двигатель является одним из источников питания гибридных моделей. В нормальных условиях, когда высоковольтное повышение напряжения завершено, когда управление или часть функций требует участия двигателя, HCU запускает двигатель, запуская систему и интеллектуально выбирая подходящий способ запуска, делая вывод мощности. Когда после выполнения соответствующей задачи или когда вся машина находится под высоким напряжением, HCU посылает команду на останов, чтобы крутящий момент двигателя перестал воспламеняться впрыском масла, был остановлен и больше не выдавал мощность. Описанная выше система механизма включения-выключения, необходимости включения-выключения двигателя, выбора типа включения-выключения и процесс управления включением-выключением в совокупности называются включением-выключением двигателя.

Состав системы запуска и основной процесс останова

модель платформы DHT, система механизма включения двигателя включает в себя двигатель GM, сам двигатель, который жестко соединен между собой посредством неподвижной шестерни, выполняющей функцию торможения и увеличения кручения двигателя GM; Кроме этого, к ним относятся система управления, контроллера смешивания HCU, EGMU управления двигателем GM, ECM управления системой двигателя. Процесса пуска двигателя, в первую очередь HCU посылает команду пуска и тип пуска в ECM, отправить запрос на крутящий момент буксировки в GMCU; GMCU управляет выводом двигателя GM соответствующего крутящего момента для поворота двигателя буксировки, При достижении скорости воспламенения, ECM осуществляет воспламенение впрыска масла, до тех пор, пока двигатель не достигнет плановой скорости и не стабилизируется, HCU управляет выводом момента буксировки GM и концом запуска. Процесса останова двигателя, во-первых, HCU запрашивает снижение крутящего момента в ECM двигателя, пока реальный крутящий момент двигателя не приблизится к 0 Н·м, HCU посылает команду простоя в ECM, КУР управляет остановкой впрыска масла в двигатель, Частоты вращения двигателя снижается до 0 об/мин, а процесс останова заканчивается.

Тип включения-выключения

DHT в зависимости от срочности требований к вождению, запуска делится на комфортный старт и динамический старт (быстрый старт); В зависимости от температуры двигателя и величины мощности аккумулятора высокого давления, также независимо различают традиционный запуск класса. Когда требования к вождению значительно превышают возможности чистого электропривода, HCU определяется как динамическое начало, в противном случае как комфортное начало. Типа динамического пуска отличается большим моментом буксировки, моментом воспламенения, сокращенным временем обнаружения стабилизации частоты вращения, количеством впрыска масла при запуске двигателя. Когда низкая температура воды в двигателе или низкая мощность батарей высокого давления, HCU определяется как традиционный запуск класса, отличающийся тем, что традиционный процесс запуска выполняется внутри ECM двигателя.

Время завершения работы

О необходимости судить по моменту включения-отключения, то есть по остановке двигателя. HCU в функции включения и выключения отвечает за сбор сигналов по отдельным компонентам, контроля требований к приводу водителя, определения момента останова запуска двигателя. HCU определяет следующую запись и запрашивает запуск двигателя, если выполняются следующие условия:

• педаль акселератора — когда положение упора находится в Р/Н, когда педаль акселератора наступает на определенную глубину и длится 1 секунду, ГКУ немедленно запускает двигатель и запрещает простой; Останов двигателя после выполнения минимального времени работы при полном ослаблении педали разгона
• Когда стопор находится в положении, отличном от P/N, когда глубина педали достигает порогового значения для различных режимов, HCU немедленно запускает двигатель и запрещает простой; Если педаль акселератора ослаблена ниже порогового значения, HCU допускает простои, в зависимости от наличия других запросов на запуск
• максимальный крутящий момент, доступный для чистой электроэнергии — когда потребность водителя больше, чем максимальный крутящий момент, доступный для чистой электроэнергии, HCU запрашивает запуск двигателя и запрещает простой; HCU допускает простои, когда чистая электроэнергия обеспечивает максимальный крутящий момент для удовлетворения требований водителя, в зависимости от наличия других запросов на запуск
• Состояние зарядной пушки — при подключении зарядной пушки HCU запрашивает остановку двигателя и запрещает запуск, только для транспортных средств платформы PHEV
• Температура двигателя — когда температура двигателя или инвертора слишком высока, HCU запрашивает запуск двигателя и запрещает простой
• Состояние батареи — неисправное состояние батареи, запрос HCU на запуск двигателя
• Время работы — После запуска двигателя существует минимальное время работы. Это время определяется температурой воды в двигателе и электричеством батареи. В это время двигатель работает, по крайней мере, это минимальное установленное время, если нет выключения или аварийного отключения
• Температура воды в двигателе — когда температура воды в двигателе ниже или выше, HCU запрашивает запуск двигателя и запрещает простой
• Температура аккумулятора — когда температура аккумулятора ниже или выше, HCU запрашивает запуск двигателя и запрещает простой
• Заряд батареи — когда заряд батареи низок, HCU запрашивает запуск двигателя и запрещает простой
• Срабатывание подсказки безопасности — при высоком давлении, при открытии крышки моторного отсека, автоматическое отключение двигателя и запрет на запуск, а также при низком заряде аккумулятора, автомобиль автоматически отключается и запрещает переход в режим READY
• Уклон дороги — при большом наклоне и недостаточной мощности аккумулятора, HCU запрашивает запуск двигателя и запрещает простои, предотвращает недостаток мощности автомобиля, частые простои запуска двигателя
• Режим вождения — когда режим движения SPORT +, HCU запрашивает запуск двигателя и запрещает простой
• Скорость транспортного средства — высоковольтная батарея SOC находится в непосредственной близости от целевого значения баланса, и когда скорость транспортного средства выше и чистая электрическая способность не может управлять потребностью в течение длительного времени, HCU запрашивает запуск двигателя и запрещает простой, чтобы гарантировать ходовые характеристики и получить более эффективную экономию топлива

Контроль крутящего момента

Путь крутящего момента для всего транспортного средств состоит из трех основных частей: разрешения крутящего момента, распределения крутящего момента и динамическое управление крутящим моментом

Анализ схемы крутящего момента

Разрешение крутящего момента:

Требования к крутящему моменту, соответствующие выходному сигналу, рассчитываются в зависимости от намерения водителя и условий движения транспортного средств. Функции расчета потребности в крутящем моменте для ускоренной педалей, в основном, обеспечивает потребляемый водителем крутящий момент в зависимости от скорости транспортного средств и положения педалей ускорения, Функции перистальтики для того чтобы двигаться на низкой скорости, снижения работы водителя на педалях тормоза и разгона, Повышения уровня загруженности и плавности движения транспортных средств при перемещении работников.

Распределение крутящего момента

Распределение крутящего момента между двигателем и двигателем осуществляется в соответствии с требованиями к крутящему моменту для всего транспортного средств и различными условиями движения, ограничениями, ограничивающими емкость батарей двигателя, электродвигателями и т.д.

Динамическое управление крутящим моментом

Динамическое управление крутящим моментом всего транспортного средств, а также управление крутящим моментом во время переключения передач гарантирует плавность хода транспортного средств и комфорт вождения.

Блокировка высокого давления

HVIL - сокращенное обозначение контуров блокировки высокого напряжения (High Voltage Interlock Loop). HVIL проверяет безопасность электрических соединений всего высоковольтного модуля, проводов и соединителей, используя низковольтные электрические сигналы. При возникновении неисправности высоковольтной блокировки необходимо запретить подачу питания на весь автомобиль с высоким напряжением или аварийное включение питания на всю высоковольтную систему автомобиля с одновременным срабатыванием соответствующего предупредительного сигнала до устранения неисправности.

Войти

Войти

Войти

Войти

1. контроллер всего автомобиля (VCU)
2. Кронштейн контроллера всего транспортного средств

снятие

1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
2. Снятие узла кресел пассажира Подробностей
3. Отсоединение 2 подключаемых модулей кабельных трасс

Войти

4. Снять 4 болта

Войти

5. Снять весь контроллер автомобиля

установка

1. Установка осуществляется в обратном порядке (Внимание: после замены всего контроллера автомобиля необходимо выполнить свайпирование VIN и конфигурационных слов и провести противоугонное обучение).

• После замены всего контроллера автомобиля необходимо выполнить свайпирование VIN и конфигурационных слов и провести противоугонное обучение.