# Усовершенствованная автоматизированная система помощи при парковке
# Описание системы усовершенствованной системы автоматической парковки
Усовершенствованная автоматизированная парковочная система, основанная на панорамных обзорных изображениях и радиолокаторах для предотвращения столкновений, распознает подходящие парковочные места и автоматически управляет транспортным средством для завершения стоянки с помощью радиолокационных датчиков и камер для обнаружения информации, такой как препятствия вокруг транспортного средств, линии парковочных мест и т.д. Водитель должен просто следовать подсказкам системы, а также дистанционно управлять парковкой через мобильное приложение.
Система автоматически выполняет экстренное торможение во время стоянки, если обнаружены препятствия для движения пешеходов, транспортных средств и т.д. и существует риск столкновений; При обнаружении неподвижных препятствий и наличии риска столкновений системы выполняет комфортное торможение, обеспечивая плавное торможение транспортного средств.
Усовершенствованная система автоматической парковки состоит из 1 панорамного гибридного контроллера парковки, 4 камер кругового обзора, 12 радиолокационных датчиков и 12 держателей радиолокационных датчиков. Системы содержит радар системы предотвращения столкновений, панорамные изображения кругового обзора и функцию автоматической парковки.
Передняя РЛС включается автоматически на низкой скорости
После включения этой функций, если передняя скорость движения меньше 10 км/ч и препятствия обнаруживаются в диапазоне обнаружения, автоматически включается передняя радиолокационная зондирующая и визуальная система. Системы автоматически отключается, если транспортное средство в течение определенного периода времени останавливается вблизи препятствия или если транспортное средство удалено от него или если транспортное средство осуществляет стояночное торможение.
Экстренное торможение на малых скоростях
После включения этой функций индикатора аварийного торможения на низкой скорости на интерфейсе изображения загорается и отображается зеленым, что указывает на нормальное включение функций. При обнаружении препятствий и определении риска столкновений системы автоматически осуществляет экстренное торможение для снижения риска столкновений, при этом индикатор отображается красным цветом.
По следам реверса
Транспортное средство двигается при D-блоке и скорости не более 30 км/ч. Системы в режиме реального времени фиксирует маршрут движения на 50 метров в последний раз. При включении функций отслеживания движения задним ходом системы автоматически управляет рулевым колесом, тормозом и скоростью транспортного средств для завершения возврата задним ходом по регистрируемому маршруту. Системы автоматически выполняет экстренное торможение при движении задним ходом, когда выявляются нестационарные препятствия, такие как пешеходы, транспортные средства и т.д., и существует риск столкновений.
Меры предосторожности
- При очистке датчика радара протрите его мягкой тканью или промойте водой (вода низкого давления), очистите поверхность радара
- Недоступная водяная пушка высокого давления проводит промывку радарных датчиков
- Не подайте экструзию или удар на поверхность радиолокационного датчика
- Если датчик радара падает или подвергается серьезному удару, препятствия могут не быть обнаружены
- Положение и угол камеры могут измениться после частичного повреждения камеры или столкновения, что может привести к отказу системы изображения
- Не стирайте камеру, она может царапать ее, влияя на эффект изображения
- Не допускайте попадания органических растворов, воска, адгезивов или стеклянных слоев на камеру. Если такие вещества попадают на камеру, немедленно удалите их и промойте чистой водой
- Если температура окружающей среды, в которой находится камера, резко меняется, это может повлиять на ее нормальную работу
- Если камера загрязнена снегом, грязью и т.д., она не сможет показать четкие изображения, промойте камеру чистой водой и протрите чистой мягкой тканью
При следующих условиях может возникнуть неисправность обнаружения или ошибка срабатывания сигнализации
- Радарные датчики покрываются посторонними предметами, такими как грязь или снег (после очистки датчика функция обнаружения нормализуется)
- Замораживание датчика радара (функция обнаружения нормализуется после повышения температуры датчика)
- Радарный датчик заглушен
- Проезд по ухабистым, грунтовым дорогам или по верхним травам
- Ультразвук, создаваемый звуком гудка, звуком двигателя мотоцикла, звуком пневматического тормоза большого транспортного средства или гидролокатором другого транспортного средства в непосредственной близости от транспортного средства
- Проливной дождь или загрязненный водой датчик (распыляется в воду)
- Чрезмерный наклон транспортного средства
- Транспортное средство оснащено антенной панели крыла или механической антенной
- Угол, при котором транспортное средство движется к высокому бордюру или остроконечному объекту
- Совет: При переохлаждении датчик радара может не обнаружить препятствие, если на дисплее есть неисправность
- При обнаружении неисправности сначала визуально осмотрите датчик РЛС, а если датчик РЛС не содержит посторонних предметов или повреждений, возможно, что датчик РЛС неисправен
Изображение трудно различить, даже если оно находится в нормальном состоянии при следующих условиях:
- В кабине используется электрооборудование, создающее помехи
- Если устройство, генерирующее радиоволны, установлено, изображение может вызвать помехи
- Освещение вокруг камеры слишком яркое, например, сильный луч света (солнечный свет или луч фар), падающий прямо на камеру
- Слишком темное окружение камеры (как ночью и т.д.)
- Чрезмерный наклон транспортного средства
Датчик не может обнаружить следующие объекты
- Удлиненные объекты, такие как провода и канаты
- Поглощающие ультразвуковые материалы, такие как хлопок, снег и т.д.
- Предметы с острыми краями
- Короткие объекты
- Высокие свисающие объекты
- Объекты, расположенные непосредственно под бампером (датчики могут обнаруживать невысокие предметы и удлиненные стержни, но, возможно, впоследствии не смогут их отслеживать)
- Препятствия на слишком близком расстоянии
- Радарный датчик не может точно обнаружить расстояние до препятствия, когда автомобиль слишком быстр
# Схема расположения усовершенствованной автоматизированной системы помощи при парковки
- Датчик РЛС правого переднего рычага
- Правая камера кругового обзора (встроена в камеру заднего вида)
- Датчик радиолокатора правой задней стоянки рычага.
- Датчик радиолокационной защиты от удара правой задней планкой.
- Правый задний центральный радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
- Задняя камера кругового обзора
- Датчик радиолокационной защиты от удара левой задней планкой.
- Датчик РЛС левого заднего рычага
- Левая задняя центральная противоударная РЛС-датчик
- Левая камера кругового обзора (встроена в камеру заднего вида)
- Панорамный гибридный контроллер парковки
- Датчик РЛС левого переднего рычага
- Датчик радиолокационной защиты левого переднего рычага.
- Левая передняя центральная радиолокационная антенна
- Передняя камера кругового обзора
- Правый передний центральный радарный датчик для предотвращения столкновений
- Датчик радиолокационной защиты правого переднего рычага.
# Схема системы усовершенствованной автоматизированной системы помощи при парковки
# Регламентированный момент затяжки
| Имя | Крепежные детали | Момент затяжки (Н·м) | Количество | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| болт | Панорамный гибридный контроллер парковки × Панорамный гибридный контроллер парковки Монтажный кронштейн | 6±1 | 3 | — |
# Специальные инструменты Системы панорамного кругового обзора
| Кодирование | Имя | Назначение | Краткий рисунок |
|---|---|---|---|
| ZEZF068622 | 360 Инструмент калибровки кругового обзора | Во время ручной калибровки вспомогательный диагностический прибор выполняет калибровку системы 360 кругового обзора |  |
# 360 Обозначение площадки кругового обзора Системы панорамного кругового обзора
Обозначение площадки
Примечание
- Условия маркировки: При замене контроллера, замене камеры или изменении положения установки камеры во время использования транспортного средства необходимо выполнить повторную маркировку. Модификация шасси автомобиля повлияла на высоту кузова, и изменения коснутся эффекта стыковки панорамных изображений, которые требуют повторной калибровки. Во время эксплуатации транспортное средство подлежит повторной маркировке в случае изменения положения камеры из-за загрузки груза, неровностей транспортного средства или старения компонентов. Перед калибровкой необходимо подтвердить чистоту 4 объективов камеры, отсутствие посторонних предметов, отсутствие защитной пленки.
- Номинальное расположение площадки: Общий размер площадки: не менее 6,5 м × 13,4 м. Цвет фона сайта: одиночный белый или белый чистый и не светится, не может быть черным или темно-серым. Плоскостность площадки: плоская поверхность, пузырьки находятся в положительном центре при измерении с помощью уровнемера в любом месте. Чистота площадки: поддержание чистоты, отсутствие водяных пятен, масляных загрязнений, отпечатков шин, мусора и т.д. Размер обозначенного блока: 1,2 м × 1,2 м квадратный блок (допуск ± 5 мм). Цвет блока опознавания: черный, не светоотражающий. Позиционирование блоков идентификации: Четыре позиционированных блока являются квадратными и находятся в одной горизонтальной плоскости. Позиционирование идентификационных блоков для реализации необязательного способа: нанесение черных блоков на ровный грунт. Используйте черную нетканую ткань толщиной ≤10mm, выровненную к земле перед калибровкой. Используйте плоскую интеграцию в пластину и т. Д. Поверхность нарисована черным цветом или наклеена черной нетканкой общей толщиной ≤10mm. Зона размером 50 см вокруг блока опознавания калибровки является ключевой областью и должна удовлетворять следующим требованиям: критическая область должна оставаться чистой и аккуратной, не иметь пятен (следы шин, следы и т.д.) и не должна отражаться. Цвет критической области - одиночный белый или белый чистый цвет. Если требования не выполнены, можно уложить белую бумагу по периметру калиброванного блока (лист плоский и не может иметь зазор между собой) или заменить его черной разметкой, наложенной поверх белой ткани размером 2,0 м * 2,2 м. Стандартное освещение площадки должно соответствовать следующим условиям: тип источника света: белый свет, диапазон цветовых температур 5000 К ~ 6500 К. Освещенность: Соответствие национальным стандартам CNS, измерение освещенности земли 200Lux ~ 700Lux (можно использовать более яркий естественный свет или лампы накаливания). Калибровка ключевой области имеет равномерную яркость и не имеет значительных оттенков. Освещение площадки не выстреливает прямо в камеру.
- Проверьте состояние транспортного средства: Давление в шинах нормальное. Задняя дверь закрыта на месте, отсутствие деформации, повреждения и другие аномалии вызывают большие отклонения угла установки камеры. Камера крепится, объектив чистый, без водяных пятен, пятен, пыли или защитной пленки камеры и других затенений. Зеркала заднего вида естественным образом разворачиваются, крепятся, без таких аномалий, как складывание, деформация или повреждение, двери закрываются на месте.
- Меры предосторожности при калибровке: При калибровке транспортное средство должно подъезжать по прямой от задней стороны площадки, а после калибровки - по прямой линии от передней стороны площадки и не может поворачивать на низкой скорости на площадке или блоке идентификации, чтобы избежать повреждения площадки. Во время калибровки не перемещайте транспортное средство и убедитесь, что посторонний персонал не входит в маркировку помех на указанной площадке. Во время автоматической калибровки убедитесь, что нет внешних источников света, мешающих калибровке, таких как другие источники света, работающие непосредственно на камеру, или что яркость критических областей не одинакова.
- Подготовка к калибровке
- Переключение питания в режим ON
- Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
- Операционный диагностик “ автоматическая калибровка ” кнопка, инициирующая автоматическую калибровку
- Контроллер изображения панорамного кольца переходит в режим автоматической калибровки. Информации о экране изображения панорам выглядит следующим образом: (Примечание: При автоматической калибровки не перемещайте транспортное средство. Проверьте результаты калибровки (если это изображение превышает 10 секунд, устраните помехи на площадке и перезапустите транспортное средство для повторной калибровки). Сбой при калибровке. Не выключайте при сохранении стандартных данных. Маркировки выполнена успешно.)
- При автоматической калибровке не перемещайте транспортное средство.
- Проверьте результаты калибровки (если это изображение превышает 10 секунд, устраните помехи на площадке и перезапустите транспортное средство для повторной калибровки).
- Сбой при калибровке.
- Не выключайте при сохранении стандартных данных.
- Маркировка прошла успешно.
- Если калибровка выполнена успешно, проверьте эффект калибровки, например, неудовлетворительный эффект калибровки, и выполните многократную калибровку до тех пор, пока эффект калибровки не станет идеальным
- Если маркировка не удалась, осмотр площадки, подтверждения соответствия транспортного средств требований, повторная “ автоматическая разметка ”, если после трех повторений автоматическая разметка еще не выполнена, может быть выполнена “ ручная разметка ”
- Операционный диагностик “ ручная калибровка ” кнопка, инициирующая ручную калибровку
- Выбор вида , выбор углового точки и перемещение углового точки с помощью диагностического устройства. Функции совмещает четыре угловые точки изображения вида спереди, сзади, слева и справа с заданными углами блока. (Примечание: Функции переключения изображения панорам на соответствующую камеру “ ” выбор вида с помощью диагностики. Выберите “ угловые точки диагностики ” выберите точки, которые необходимо переместить, и выберите синий цвет. Перемещения через “ угловые точки диагностического устройства ” чтобы выбрать угловые точки, совпадающие с соответствующими угловыми точками блока калибровки. Перемещения угловых точек может осуществляться путем одновременного перемещения четырех точек или перемещения одной точки.)
- Функция переключения изображения панорамы на соответствующую камеру “ ” выбор вида с помощью диагностики.
- Выберите “ угловые точки диагностика ” выберите точки, которые необходимо переместить, и выберите синий цвет. Перемещение через “ угловые точки диагностического устройства ” чтобы выбрать угловые точки, совпадающие с соответствующими угловыми точками блока калибровки. Перемещение угловых точек может осуществляться путем одновременного перемещения четырех точек или перемещения одной точки.
- Срабатывает диагностик для калибровки, если после калибровки пунктирный эффект кругового обзора не является идеальным, Повторная калибровка может быть инициирована без повторного выбора точки угла, В этом случае системы просмотра панорамного кольца автоматически определяет точку в соответствии с областью, выбранной вручную. Если маркировка прошла успешно, эффект калибровки улучшится
- Если эффект калибровки остается неудовлетворительным, его можно выполнить повторно “ вручную ” до тех пор, пока эффект калибровки не станет идеальным
# Передняя камера кругового обзора
# Как снять и установить передняя камера кругового обзора
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Демонтировать передний бампер Посмотреть детали
- Отсоединить разъём жгута
- Снять 2 винта
- Снять фронтальную камеру наблюдения
установка
- Установка выполняется в обратном порядке (Внимание: после демонтажа и установки фронтальной камеры кругового обзора требуется перенастройка системы панорамного обзора).
- После демонтажа и установки фронтальной камеры кругового обзора необходимо выполнить повторную калибровку системы панорамного изображения.
# Задняя камера кругового обзора
# Как снять и установить задняя камера кругового обзора
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Разобрать заднюю дверь и облицовочные панели для просмотра деталей
- Разобрать заднюю декоративную лампу Посмотреть подробности
- Отсоединить разъём жгута
- Снять 2 винта
- Снять камеру заднего кругового обзора
установка
- Установка выполняется в обратном порядке (Внимание: после демонтажа и установки камеры кругового обзора требуется перенастройка системы панорамного обзора).
- После демонтажа и установки камеры кругового обзора необходимо выполнить повторную калибровку системы панорамного изображения.
# Датчик радар системы предотвращения столкновений - передний бампер
# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снять 3 винта, снять 1 застёжку, хэтчбэка против брызг
- Отсоединить разъём жгута
- Отсоедините 2 защелки (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность радиолокационного датчика).
- Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
- Снять датчик радара системы предотвращения столкновений
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Датчик радар системы предотвращения столкновений - передний средний бампер
# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Демонтировать передний бампер Посмотреть детали
- Отсоединить разъём жгута
- Отсоедините 2 защелки (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность радиолокационного датчика).
- Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
- Снять датчик радара системы предотвращения столкновений
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Датчик радар системы предотвращения столкновений - задний бампер
# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Отсоединить разъём жгута
- Отсоедините 2 защелки (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность радиолокационного датчика).
- Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
- Снять датчик радара системы предотвращения столкновений
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Датчик радар системы предотвращения столкновений - задний средний бампер
# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Разобрать задний бампер Посмотреть подробности
- Отсоединить разъём жгута
- Отсоедините 2 защелки (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность радиолокационного датчика).
- Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
- Снять датчик радара системы предотвращения столкновений
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Датчик радиолокатора парковки - передний бампер
# Как снять и установить датчики РЛС для стоянки
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снять 3 винта, снять 1 дочернюю пряжку, раскатать брызгоустойчивую подушку
- Отсоединить разъём жгута
- Отсоедините 2 защелки (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность радиолокационного датчика).
- Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
- Снять датчик РЛС стоянки
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Датчик радиолокатора парковки - задний бампер
# Как снять и установить датчики РЛС для стоянки
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Разобрать задний бампер Посмотреть подробности
- Отсоединить разъём жгута
- Отсоедините 2 защелки (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность радиолокационного датчика).
- Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
- Снять датчик РЛС стоянки
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Панорамный гибридный контроллер парковки
# Как снять и установить панорамный гибридный контроллер парковки
снятие
- Перемещение левого переднего сиденья на самый передний конец
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Разделите 2 застежки и поднимите спинку пенопласта нетканый
- Отсоедините 3 подключаемых модуля кабельных трасс
- Снять 3 болта
- Снять панорамный гибридный контроллер парковки
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. После замены контроллера панорамного совмещенного парковочного устройства необходимо произвести онлайн-свайп для написания конфигурационного слова, VIN-кода, ключа SecOC, файла разметки и разметки панорамного изображения.)
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- После замены контроллера панорамного совмещенного парковочного устройства необходимо в режиме онлайн просканировать параметры конфигурации, VIN-код, ключ SecOC, файл разметки и сделать панорамное изображение.