Сеть контроллеров (CAN) - конструкция и функции: Обзор Volvo V50 I

Общая информация

CAN (шина CAN) - это стандартизированная система мультиплексной связи. Мультиплексная связь означает, что вы можете передавать сообщения между одним или несколькими модулями управления по одним и тем же проводам без нарушения связи между различными управляющими модулями друг с другом. Volvo выпустила новый стандарт для мультиплексной коммуникации, известный как VOLCANO. ВУЛКАН является дальнейшим развитием CAN и работает с обработкой в режиме реального времени, а также с приоритетами. Описание приоритизации основано на VOLACTO, но называется CAN.

Стандарт для сети области управления (CAN) определяет

1. Должны использоваться два кабеля (CAN H и CAN L)
2. Какие уровни напряжения следует использовать
3. Как должно выглядеть сообщение
4. Как должны обрабатываться ошибки передачи.

Схема №1495

Войти

Не следует путать провода CAN H и CAN L с Hs CAN и LS CAN, которые указывают на скорость сети CAN. CAN H- это имена проводов, используемых для распределения сигналов в мультиплексной коммуникационной сети.

Связь происходит с помощью двух проводов. Эти два провода скручены вместе и изготовлены из медного материала.

Уровни напряжения для связи происходят с использованием дифференциальных уровней напряжения. Используются два витых провода и дифференциальные уровни напряжения, потому что это делает сеть менее восприимчивой к помехам.

Одно и то же сообщение передается одновременно обоими кабелями, но используются разные уровни напряжения.

1. Двоичная 1 = 2,5 В как на CAN H, так и CAN L.
2. Двоичный 0 = 4 В на CAN H и 1 В по CAN L.

При измерении между CAN L и землей средний уровень напряжения составляет около 2,3 В.

При измерении между CAN H и землей средний уровень напряжения составляет приблизительно 2,8 В. При измерениях между двумя проводами CAN, с нормальным трафиком по сети, средний уровень напряжений составляет приблизительно 0,55-0,90 В (до макс. 0,6-1,4 В).

CAN-net Volvo соответствует стандарту ISO 11898-2. Другой стандарт - это 11897-3, где напряжение на CAN H изменяется от приблизительно 5 В до приблизительно 1 В и CAN L от приблизительно 0 В к приблизительно 4 В при изменении с логического " 0 " на логическую " 1 ". Другим стандартом является SAE J2411, где только один кабель используется для связи по протоколу CAN.

Схема №1496

Войти

Сообщение состоит из следующих компонентов:

1. Идентификатор (" флаг "), который указывает на идентичность и приоритет сообщения.
2. Информация о данных (значение, информация и т.д.).
3. Контрольная сумма, используемая для проверки правильности доставки сообщения
4. Стоп-сигнал, указывающий на окончание сообщения.

Полное CAN-сообщение называется кадром.

Сеть состоит из нескольких модулей управления (иногда называемых узлами), которые соединяются друг с другом последовательно через два кабеля связи. Каждый модуль управления снабжается питанием и заземляется индивидуально и принимает сообщения / команды по двум кабелям связи. В обеих сетях (на стороне высокой и низкой скорости) модули управления соединены последовательно. При обрыве цепи эти модули управления за пределами разомкнутой цепи не смогут обмениваться данными с другими частями сети.

Схема №1497

Войти

Сеть состоит из двух частей: высокоскоростной стороны (Hs CAN), которая передает сигналы / сообщения между центральным электронным модулем (CEM) и модулями управления главным образом в моторном отсеке, и низкоскоростной стороны (LS CAN-), передающей сигналы / сообщение между центральным электронными модулем (СЕМ) с управляющими модулями в пассажирском салоне и багажном отделении.

Интерфейс между высокоскоростной и низкоскоростной сторонами обеспечивается центральным электронным модулем (СЕМ), который преобразует скорость передачи данных в большую или меньшую для связи между двумя сетевыми сторонами.

Схема №1498

Войти

Разъем канала передачи данных расположен в пассажирском салоне рядом со станцией водителя, кабели для высокоскоростной стороны (Hs CAN) и низкоскоростной стороны (LS CAN-) подключены к разъему канала передачи.

Схема №1499

Войти

1. Контакт 3 LS CAN (сторона низкой скорости) (H-кабель)
2. Контакт 4 Масса корпуса
3. Контакт 5 Масса сигнала
4. Контакт 6 Hs CAN (высокоскоростная сторона) (H-кабель)
5. Контакт 11 LS CAN (сторона низкой скорости) (L-кабель)
6. Контакт 14 Hs CAN (высокоскоростная сторона) (L-образный кабель)
7. Контакт 16 Подача напряжения

Сеть CAN контролируется центральным электронным модулем (CEM). Когда центральный электронный модуль (СЕМ) обнаруживает неисправность в сети CAN, расшифровка кодов ошибок хранится в центральном электронном модуле (c

Типы ошибок, которые обрабатываются:

1. Электрические неисправности
2. Нет связи от модуля управления
3. Неисправная связь.