Общее описание
ПримечаниеУказание Для успешного поиска неисправностей парковочного ассистента необходимо знать, как он работает и управляется. Дополнительная информация (см. Руководство по эксплуатации)
Парковочный автопилот (PLA) облегчает водителю парковку параллельно краю проезжей части, с правой или левой стороны, с заездом на имеющееся парковочное место задним ходом. Когда парковочный автопилот включён и автомобиль движется со скоростью меньше 35 км/ч, система автоматически сканирует пространство с соответствующей стороны автомобиля в поисках достаточного для парковки свободного места. Когда система надёжно распознаёт достаточное для парковки место, парковочный автопилот даёт водителю указание проехать дальше вперёд настолько, чтобы автомобиль оказался в положении, из которого возможен заезд на парковочное место задним ходом в один приём. При включении после этого передачи заднего хода парковочный автопилот принимает на себя всё управление направлением движения автомобиля (через рулевое управление с электромеханическим усилителем, EPS) и «заводит» его на парковочное место по рассчитанной траектории в один приём. Водитель при этом осуществляет контроль «продольного» перемещения (с помощью педалей газа, тормоза, сцепления) и полностью определяет, таким образом, скорость движения автомобиля при заезде на парковочное место. Во время парковочного манёвра датчики парковочного автопилота вместе с датчиками парковочного ассистента используются для контроля безопасной дистанции.
При следующих условиях парковочный автопилот прекращает манёвр парковки:
- Парковочный автопилот выключается клавишей парковочного автопилота .
- Выключается зажигание.
- Скорость движения при парковке слишком высока (>7 км/ч).
- Водитель поворачивает руль (или соотв. не даёт рулю поворачиваться) во время парковки.
- Выключается задняя передача.
- Превышается предельное время остановки автомобиля (прим. 30 с).
- Выключена или срабатывает система стабилизации движения.
- Срабатывает ASR.
- Автомобиль используется для буксирования прицепа.
- Включается парковочный ассистент (PDC).
- Датчики распознают состояние, в котором невозможно надёжное определение положения автомобиля.
- Системный сбой.
Внимание! Ответственность за выполнение манёвра парковки несёт водитель. Парковочный автопилот не может заменить внимательное слежение водителем за окружающей обстановкой. Датчики имеют т.н. «мёртвые зоны», находящиеся в них люди или предметы не могут быть замечены системой. В особенности необходимо обращать внимание на наличие рядом с автомобилем детей или животных, т.к. они не всегда распознаются датчиками.
Парковочный автопилот включает в себя следующие компоненты:
- Блок управления парковочного автопилота
- Передний левый датчик парковочного автопилота, левая сторона а/м
- Передний правый датчик парковочного автопилота, правая сторона а/м
- Задний левый датчик парковочного автопилота
- Задний правый датчик парковочного автопилота
- Датчик парковочного ассистента, передний левый
- Датчик парковочного ассистента, передний центральный левый
- Датчик парковочного ассистента, передний центральный правый
- Датчик парковочного ассистента, передний правый
- Зуммер переднего парковочного ассистента
- Клавиша парковочного автопилота
- Контрольная лампа парковочного автопилота
- Лампа подсветки клавиши
Парковочный автопилот имеет функцию самодиагностики, которая облегчает поиск неисправностей.
Для поиска неисправностей необходимо использовать тестер в режиме «Ведомый поиск неисправностей» .
Для проверки всей системы парковочного автопилота необходимо выполнить диагностику исполнительных. механизмов.
Детали и узлы парковочного автопилота (PLA)
- Блок управления парковочного автопилота место установки: над блоком реле в пространстве для ног водителя снятие и установка кодирование момент затяжки: 1,5 Нм — Блок управления парковочного автопилота
- Задний динамик парковочного ассистента место установки: на левой задней колёсной арке снятие и установка проверяется с помощью диагностики исп. механизмов — Задний динамик парковочного ассистента
- Датчик парковочного автопилота, задний место установки: в облицовке заднего бампера снятие и установка проверка замена — Датчик парковочного автопилота, задний
- Динамики парковочного ассистента в пространстве для ног водителя, на блоке реле передней панели — Динамики парковочного ассистента
- Передний датчик парковочного автопилота место установки: в облицовке переднего бампера снятие и установка проверка замена — Передний датчик парковочного автопилота
- Клавиша парковочного ассистента место установки: на центральной консоли перед рычагом переключения передач снятие и установка проверка — Клавиша парковочного ассистента
Блок управления парковочного автопилота
Блок управления парковочного автопилота установлен в пространстве для ног водителя над блоком реле. У автомобилей с парковочным ассистентом блок управления парковочного автопилота берёт на себя также управление функциями парковочного ассистента.
Снятие и установка блока управления парковочного автопилота
Блок управления парковочного автопилота установлен в пространстве для ног водителя над блоком реле.
Снятие
- Выключить зажигание и все электропотребители и извлечь ключ зажигания из замка.
- Снять накладку в пространстве для ног водителя (см. Внутренние арматурные работы Rep.-Gr. 68 Накладки, кожухи и декоративные щитки) .
- Снять с передней панели левый дефлектор (см. Внутренние арматурные работы Rep.-Gr. 70 Снятие и установка передней панели) .
- Снизу вывернуть винт [стрелка] на блоке управления парковочного автопилота, над блоком реле.
- Разблокировать и отсоединить три разъёма [стрелки] . Снять блок управления парковочного автопилота[1] с блока реле.
Установка
Установка осуществляется в обратной последовательности, при этом учитывать следующее:
- Затянуть винт крепления блока управления парковочного автопилота моментом 1,5 Нм.
Кодирование блока управления парковочного автопилота
- Подключить тестер .
- В меню тестера выбрать режим ««Ведомый поиск неисправностей»» .
- Сначала выбрать пункт ««Выбор конструктивного элемента и функции»» с помощью кнопки ««Переход»» и затем:
- Кузов
- Арматурные работы
- Парковочный ассистент II
- Функции парковочного ассистента II
- Кодирование
Адаптация
Эта функция служит для адаптации.
- Подключить тестер .
- В меню тестера выбрать режим ««Ведомый поиск неисправностей»» .
- Сначала выбрать пункт ««Выбор конструктивного элемента и функции»» с помощью кнопки ««Переход»» и затем:
- Кузов
- Арматурные работы
- Парковочный ассистент II
- Функции парковочного ассистента II
- Адаптация
Датчик парковочного автопилота
Датчики парковочного автопилота установлены в облицовках переднего и заднего бамперов. Оба датчика парковочного автопилота располагаются в крайних точках бампера, на боковых сторонах автомобиля, и используются для определения дистанции совместно с датчиками парковочного ассистента.
В облицовке переднего бампера установлены следующие датчики парковочного автопилота:
- Передний левый датчик парковочного автопилота, левая сторона а/м
- Передний правый датчик парковочного автопилота, правая сторона а/м
В облицовке заднего бампера установлены следующие датчики парковочного автопилота:
- Задний левый датчик парковочного автопилота
- Задний правый датчик парковочного автопилота
Снятие и установка передних датчиков парковочного автопилота
Снятие:
- Выключить зажигание и все электропотребители и извлечь ключ зажигания из замка.
- Снять облицовку переднего бампера (см. Наружные арматурные работы Rep.-Gr. 63 Передний бампер) .
Внимание! При снятии датчика необходимо строго соблюдать указанную последовательность операций. В противном случае возможно повреждение датчика. При приложении к датчику слишком больших усилий в нём могут возникнуть микротрещины, приводящие к отказу датчика. Сначала необходимо извлекать датчик из кронштейна и только после этого отсоединять разъём датчика.
- Отжать наружу фиксаторы [стрелки] на кронштейне датчика [1] .
- Извлечь датчик [2] с подключёнными проводами из кронштейна по направлению назад.
ПримечаниеУказание При извлечении датчика проследить, чтобы изолирующее кольцо (чёрное силиконовое кольцо) было на головке датчика, а не осталось в кронштейне или потерялось. Изолирующее кольцо не растягивать.
- Разблокировать и отсоединить разъём [2] и снять датчик [1] .
Установка:
Установка осуществляется в обратной последовательности, при этом учитывать следующее:
Внимание! При установке несоответствующего или повреждённого изолирующего кольца возможны сбои в работе. Изолирующее кольцо не растягивать. Заменить повреждённые изолирующие кольца и убедиться, что устанавливается правильное кольцо.
ПримечаниеУказание Датчики парковочного ассистента и датчики парковочного автопилота имеют разную длину головки, поэтому на них установлены изолирующие кольца разной высоты.
- Проверить, что на головке датчика установлено соответствующее изолирующее кольцо.
| Тип датчика | Высота изолирующего кольца [B] |
|---|---|
| Передний датчик парковочного ассистента | 5,7 мм |
| Датчик парковочного автопилота | 9,05 мм |
- При необходимости, заменить изолирующее кольцо [1] датчика.
ПримечаниеУказание При установке датчиков следить за правильной ориентацией их разъёмов.
ПримечаниеУказание Необходимо следить за правильностью посадки изолирующего кольца на головке датчика и за тем, чтобы при установке датчика в кронштейн кольцо не было деформировано или скручено. Оба фиксатора кронштейна датчика должны при установке зафиксироваться с хорошо слышимым щелчком.
- После установки датчика проверить правильность его посадки в кронштейне. Зазор [a] между головкой датчика и облицовкой бампера (с наружной стороны облицовки) должен быть равномерным по всей окружности.
Снятие и установка задних датчиков парковочного автопилота
Снятие:
- Выключить зажигание и все электропотребители и извлечь ключ зажигания из замка.
- Снять облицовку заднего бампера (см. Наружные арматурные работы Rep.-Gr. 63 Задний бампер) .
Внимание! При снятии датчика необходимо строго соблюдать указанную последовательность операций. В противном случае возможно повреждение датчика. При приложении к датчику слишком больших усилий в нём могут возникнуть микротрещины, приводящие к отказу датчика. Сначала необходимо извлекать датчик из кронштейна и только после этого отсоединять разъём датчика.
- Отжать наружу фиксаторы [стрелки] на кронштейне датчика [1] .
- Извлечь датчик [2] с подключёнными проводами из кронштейна по направлению назад.
ПримечаниеУказание При извлечении датчика проследить, чтобы изолирующее кольцо (чёрное силиконовое кольцо) было на головке датчика, а не осталось в кронштейне или потерялось. Изолирующее кольцо не растягивать.
- Разблокировать и отсоединить разъём [2] и снять датчик [1] .
Установка:
Установка осуществляется в обратной последовательности, при этом учитывать следующее:
Внимание! При установке несоответствующего или повреждённого изолирующего кольца возможны сбои в работе. Изолирующее кольцо не растягивать. Заменить повреждённые изолирующие кольца и убедиться, что устанавливается правильное кольцо.
ПримечаниеУказание Датчики парковочного ассистента и датчики парковочного автопилота имеют разную длину головки, поэтому на них установлены изолирующие кольца разной высоты.
- Проверить, что на головке датчика установлено соответствующее изолирующее кольцо.
| Тип датчика | Высота изолирующего кольца [B] |
|---|---|
| Передний датчик парковочного ассистента | 5,7 мм |
| Датчик парковочного автопилота | 9,05 мм |
- При необходимости, заменить изолирующее кольцо [1] датчика.
ПримечаниеУказание При установке датчиков следить за правильной ориентацией их разъёмов.
ПримечаниеУказание Необходимо следить за правильностью посадки изолирующего кольца на головке датчика и за тем, чтобы при установке датчика в кронштейн кольцо не было деформировано или скручено. Оба фиксатора кронштейна датчика должны при установке зафиксироваться с хорошо слышимым щелчком.
- После установки датчика проверить правильность его посадки в кронштейне. Зазор [a] между головкой датчика и облицовкой бампера (с наружной стороны облицовки) должен быть равномерным по всей окружности.
Проверка датчика парковочного ассистента , или датчика парковочного автопилота
С помощью этой функции можно через блок управления парковочного рулевого ассистента проверить следующие компоненты:
- Задний левый датчик парковочного ассистента
- Задний левый центральный датчик парковочного ассистента
- Задний правый центральный датчик парковочного ассистента
- Задний правый датчик парковочного ассистента
- Передний левый датчик парковочного автопилота, левая сторона а/м
- Передний правый датчик парковочного автопилота, правая сторона а/м
- Задний левый датчик парковочного автопилота
- Задний правый датчик парковочного автопилота
- Датчик парковочного ассистента, передний левый
- Датчик парковочного ассистента, передний центральный левый
- Датчик парковочного ассистента, передний центральный правый
- Датчик парковочного ассистента, передний правый
- Подключить тестер .
- В меню тестера выбрать режим ««Ведомый поиск неисправностей»» .
- Сначала выбрать пункт ««Выбор конструктивного элемента и функции»» с помощью кнопки ««Переход»» и затем:
- Кузов
- Арматурные работы
- Самодиагностируемые системы
- Парковочный ассистент II
- Электрические компоненты парковочного ассистента II
- Датчики парковочного ассистента, датчики парковочного автопилота
Замена датчиков парковочного автопилота
При установке нового датчика парковочного автопилота перед установкой головка датчика должна быть окрашена в цвет облицовки бампера автомобиля. Для сохранения работоспособности парковочного автопилота при окрашивании необходимо соблюдать следующие условия.
Окраска датчиков
- Снять с головки нового датчика изолирующее кольцо (чёрное силиконовое кольцо).
- Обезжирить чёрную головку датчика [1] в области окрашивания [2] изопропиловым спиртом.
- Окрасить участок [2] датчика в цвет бампера автомобиля.
ПримечаниеУказание Размер [B] для нанесения краски составляет 3 мм (+максимум 2 мм).
- После высыхания лакокрасочного покрытия вновь установить изолирующее кольцо (чёрное силиконовое кольцо) на головке датчика.
Внимание! Изолирующее кольцо не растягивать. При установке повреждённого изолирующего кольца возможны сбои в работе. Заменить повреждённые изолирующие кольца.
Динамики парковочного автопилота
Блок управления парковочного автопилота управляет работой парковочного ассистента и парковочного автопилота. Звуковые сигналы парковочного автопилота подаются предупреждающими зуммерами парковочного ассистента (динамик парковочного ассистента или задний динамик парковочного ассистента ).
Снятие, установка и адаптация динамиков парковочного ассистента описаны в главе (см. Глава„ Динамик парковочного ассистента“) .
Клавиша парковочного автопилота
Клавиша парковочного автопилота установлена в отсеке на центральной консоли перед рычагом переключения передач. Клавиша парковочного автопилота представляет собой неразборный узел.
Снятие и установка клавиши парковочного автопилота
Проверка клавиши парковочного автопилота
С помощью этой функции можно проверить клавишу парковочного ассистента, с помощью которой осуществляется также включение и выключение парковочного автопилота.
- Подключить тестер .
- В меню тестера выбрать режим ««Ведомый поиск неисправностей»» .
- Сначала выбрать пункт ««Выбор конструктивного элемента и функции»» с помощью кнопки ««Переход»» и затем:
- Кузов
- Арматурные работы
- Парковочный автопилот
- Электрические компоненты системы парковочного автопилота
- Клавиша парковочного автопилота