# Электроусилитель рулевого управления
# Описание системы электрорулевой системы
Основными функциями системы электроусилителя рулевого управления являются функция включения и выключения системы EPS, функция поддержки управления, функции сигнализации, функции защиты конца рейки, функции защиты от перегрева, функции подавления помех на дороге, функции активного возврата, функции управления демпфированием, функции напоминания о том, что руль не возвращается.
Основными условиями работы САЭ являются прием сигнала скорости транспортного средств, сигнала жесткой линии IGN и рабочего состояния двигателя модуля ECM.
# Схема расположения электроусилителя рулевого управления
- Теплоизоляционная плита рулевого устройства
- Направляющая втулка
- Узел вала рулевого привода
- Узел колонн рулевых труб
- Рулевое колесо
- Многофункциональный переключатель рулевого колеса
- Кожух рулевой колонки
- Пылезащитный чехол рулевого управления
- Левая внешняя тяговая установка
- Узел рулевого управления
- Узел правой внешней тяги
# Схема системы электрорулевой системы
# Регламентированный момент затяжки
| Имя | Крепежные детали | Момент затяжки (Н·м) | Количество | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| болт | Рулевое колесо × узел рулевой колонки | 50±5 | 1 | Предварительно покрытый клей |
| болт | Клаксоновой механизм × руль | 6±1 | 3 | — |
| болт | Узел рулевой колонки труб × узел сварочной балки арматуры приборной панели. | 38±3 | 1 | — |
| гайка | Узел рулевой колонки труб × узел сварочной балки арматуры приборной панели. | 25±3 | 2 | — |
| болт | Узел вала рулевого привода × узел рулевого привода. | 30±3 | 1 | Предварительно покрытый клей |
| болт | Узел рулевой колонки × узел вала рулевого привода | 35±3 | 1 | — |
| болт | Узел рулевого управления × передний подрамный узел | 180±18 | 2 | Красноватые клеи |
| гайка | Узел внешней тяги × передняя рулевая секция | 50±5 | 2 | — |
| гайка | Узел рулевого управления × узел внешней тяги | 74±7 | 2 | — |
| болт | Узел рулевого управления × теплоизоляционная пластина рулевого устройства. | 9±2 | 3 | — |
# Таблица симптомов неисправности электрорулевой системы
| Признак неисправности | Причина неисправности | Устранение неполадок |
|---|---|---|
| Слишком большой/посторонний шум свободного хода руля | 1. Слишком большой зазор между зубчатыми колесами и рейками рулевого механизма | 1. Замена электрорулевого управления |
| 2. Рулевая тяга, внутренняя и наружная шаровая головка, износ | 2. Заменить шаровая опора по мере необходимости после проверки и подтверждения | |
| 3. Рулевое карданное износ | 3. Замена узла приводного вала рулевой колонки | |
| 4. Вал привода рулевого управления соединен с электрическим рулевым механизмом с ослабленным | 4. Повторное крепление соединительных болтов к заданному моменту | |
| 5. Рулевое колесо соединено с рулевой колонкой и ослаблено | 5. Крепление болтов фиксации рулевого колеса, замена рулевого колеса или рулевой колонки с приводным валом в случае повреждения шлицы | |
| 6. Болт крепления рулевого механизма ослаблен | 6. Крепление крепежных болтов рулевого механизма | |
| 7. Передаточный вал, скользящие шлицы, износ, рыхлость | 7. Замена узла вала рулевого привода | |
| Рулевая тяжесть | 1. Недостаточное давление воздуха в шинах | 1. Надувается по заданному давлению воздуха |
| 2. Неправильное позиционирование передних колес | 2. Проверка и регулировка положения переднего колеса | |
| 3. Небольшой зазор между прижимными блоками рулевого устройства | 3. Замена рулевого механизма или регулировка зазора между прижимными блоками | |
| 4. Повреждение крестообразного подшипника рулевой колонки | 4. Замена узла приводного вала рулевой колонки | |
| 5. Отсутствие масла или повреждение головки штанги наружной тяги | 5. Замена узла головки штанги внешней тяги | |
| 6. Поврежден опорный подшипник переднего вибросамедлителя с винтовой пружинной установкой | 6. Замена узла крепления верхней опоры переднего вибропреобразователя с винтовой пружиной | |
| 7. Повреждение головки рычага замка | 7. Замена рычага наклона | |
| 8. Отказ электроприводной ЭБУ | 8. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 9. Отказ двигателя | 9. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| Неравномерная сила поворота влево и вправо | 1. Неправильное давление в шинах передней шины и неравномерный износ шин | 1. Надувание по заданному давлению воздуха, проверка положения четырех колес |
| 2. Неточное позиционирование четырех раундов | 2. Проверка четырехколесного позиционирования | |
| 3. Внутренняя неисправность узла электрорулевого управления | 3. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 4. Отказ датчика крутящего момента | 4. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 5. Отказ двигателя | 5. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 6. Отказ рулевого блока ЭБУ | 6. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| Сила рулевого управления при движении не меняется со скоростью автомобиля | 1. Повреждение головки рычага замка | 1. Замена рычага наклона |
| 2. Отказ датчика частоты вращения колеса | 2. Замена датчика частоты вращения колеса | |
| 3. Отказ датчика крутящего момента | 3. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 4. Отказ двигателя | 4. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 5. Отказ рулевого блока ЭБУ | 5. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| Руль не может правильно вернуться в положение | 1. Повреждение головки рычага замка | 1. Замена рычага наклона |
| 2. Отказ датчика частоты вращения колеса | 2. Замена датчика частоты вращения колеса | |
| 3. Отказ датчика крутящего момента | 3. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 4. Отказ двигателя | 4. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 5. Отказ рулевого блока ЭБУ | 5. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 6. Неточное позиционирование передних колес | 6. Проверка четырехколесного позиционирования | |
| 7. Неправильное давление в шинах | 7. Надувается по заданному давлению воздуха |
# Обучение по защите концов рейки Электрорулевая система
ПримечаниеПосле замены узла рулевой колонки проводят обучение по защите конца рейки. Транспортное средство находится в состоянии READY.
- Переведите руль в левое предельное положение и удерживайте его (2 ~ 3) с
- Переведите руль в правое крайнее положение и удерживайте его (2 ~ 3) с
- Окончание обучения по защите конца рейки
# Рулевое колесо-Электрообогрев
# Проверка
- Парковка, чтобы колеса были прямо впереди
- Проверка свободного хода рулевого колеса при повороте его из промежуточного положения по часовой стрелке или против нее на увеличение сопротивления
# Как снять и установить рулевое колесо
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Выключить выключатель зажигания
- Отсоедините минусовая клемма аккумулятора и подождите более 90 с
- Снятие узла подушки безопасности водителя для просмотра деталей
- Отсоединение 2 подключаемых модулей кабельных трасс
- Снять 1 болт
- Подержать руль и несколько раз трясти влево и вправо, снять руль (Внимание: После снятия рулевого колеса необходимо закрепить пружину часов (можно использовать ленту), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения пружины часов (при установке руля необходимо высвечивать ленту).
- После снятия рулевого колеса необходимо закрепить пружину часов (можно использовать ленту), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения пружины часов (при установке руля необходимо высвечивать ленту).
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа (Внимание: центровки пружин часов. Выравнивания линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки. При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.)
- часовая пружина (clock spring) центрирована.
- Выравнивание линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки.
- При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
# Рулевое колесо- Электрообогрев
# Проверка
- Парковка, чтобы колеса были прямо впереди
- Проверка свободного хода рулевого колеса при повороте его из промежуточного положения по часовой стрелке или против нее на увеличение сопротивления
# Как снять и установить рулевое колесо
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Выключить выключатель зажигания
- Отсоедините минусовая клемма аккумулятора и подождите более 90 с
- Снятие узла подушки безопасности водителя для просмотра деталей
- Отсоединить разъём жгута
- Снять 1 болт
- Подержать руль и несколько раз трясти влево и вправо, снять руль (Внимание: После снятия рулевого колеса необходимо закрепить пружину часов (можно использовать ленту), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения пружины часов (при установке руля необходимо высвечивать ленту).
- После снятия рулевого колеса необходимо закрепить пружину часов (можно использовать ленту), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения пружины часов (при установке руля необходимо высвечивать ленту).
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа (Внимание: центровки пружин часов. Выравнивания линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки. При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.)
- часовая пружина (clock spring) центрирована.
- Выравнивание линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки.
- При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
# Многофункциональный переключатель рулевого колеса
# Как снять и установить многофункциональный переключатель рулевого колеса
снятие
- Отсоедините минусовая клемма аккумулятора и подождите более 90 с
- Снятие узла подушки безопасности водителя для просмотра деталей
- Снять 3 болта, демонтировать роторный механизм
- Отсоединение 2 подключаемых модулей кабельных трасс
- Снять 2 винта
- Отделите 12 защелок, снимите руль многофункциональный переключатель с декоративными элементами (Внимание: многофункциональный переключатель руля и декоративные элементы должны быть разобраны в целом, а затем отделены. Многофункциональный переключатель рулевого колеса и декоративные детали должны быть хорошо защищены от повреждения деталей при общей разборке.)
- Многофункциональный выключатель руля и декоративные детали нужно разобрать целиком, а затем отделить.
- Многофункциональный выключатель рулевого колеса и декоративные детали должны быть хорошо защищены от повреждения деталей при общей разборке.
- Снять 4 винта
- Разделите 6 клешней
- Снять многофункциональный переключатель руля
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затяжки крепежа по заданному значению момента).
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
# Узел колонн рулевых труб
# Как снять и установить узел колонн рулевых труб
снятие
ВниманиеВо время демонтажа узла рулевой колонки запрещается ослаблять рукоятку регулировки.
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Отсоедините минусовая клемма аккумулятора и подождите более 90 с
- Снятие узла подушки безопасности водителя для просмотра деталей
- Снимите рулевое колесо для просмотра деталей (Внимание: после снятия рулевого колеса необходимо закрепить пружину часов (можно использовать ленту), чтобы предотвратить неправильное положение ноля пружины часов (при установке руля необходимо высвечивать ленту).)
- После снятия рулевого колеса необходимо закрепить пружину часов (можно использовать ленту), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения пружины часов (при установке руля необходимо высвечивать ленту).
- Снятие комбинированного выключателя для просмотра деталей (Внимание: комбинированный выключатель является интегрированным, запрещается раздельный снятие комбинированного выключателя, часового пружины и других компонентов).
- Комбинированный выключатель является интегрированным и запрещает раздельный снятие комбинированного выключателя, часовой пружины и других компонентов.
- Снятие отделочной доски под колонной А. Подробности
- Снятие коленной отделки водителя для просмотра деталей
- Отсоедините 2 застежки, отсоедините узел жгута приборной панелей
- Снимите 1 болт, отсоедините узел вала рулевого привода (Внимание: после снятия болта запрещается поворот рулевого колеса или рулевого узла. Снятый болт не подлежит повторному использованию.)
- После снятия болта запрещается поворачивать рулевое колесо или узел рулевого управления.
- Снятый болт не подлежит повторному использованию.
- Снять 2 гайки и 1 болт
- Удаление узла рулевой колонки
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: выравнивания маркировки сборки. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента. часовая пружина (clock spring) центрирована. После установки комбинированного переключателя необходимо убедиться в том, что часовая пружина (clock spring) соединена с диагностом для калибровки углового датчика в нулевом положении и в прямом направлении колеса. Выравнивания линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки. При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо.)
- Выравнивание маркера сборки.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- часовая пружина (clock spring) центрирована.
- После установки комбинированного переключателя необходимо убедиться в том, что часовая пружина (clock spring) соединена с диагностом для калибровки углового датчика в нулевом положении и в прямом направлении колеса.
- Выравнивание линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки.
- При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо.
# Узел вала рулевого привода
# Как снять и установить узел вала рулевого привода
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие отделочной доски под колонной А. Подробности
- Снятие коленной отделки водителя для просмотра деталей
- Снимите 2 пластиковые гайки, снимите защитную крышку рулевой колонки (Внимание: снятые пластиковые гайки не подлежат повторному использованию).
- Снятые пластиковые гайки не подлежат повторному использованию.
- Снимите 1 болт, отсоедините узел вала рулевого привода (Внимание: после снятия болта запрещается поворот рулевого колеса или рулевого узла. Снятый болт не подлежит повторному использованию.)
- После снятия болта запрещается поворачивать рулевое колесо или узел рулевого управления.
- Снятый болт не подлежит повторному использованию.
- Снимите 1 болт (Внимание: после снятия болта запрещается поворачивать рулевое колесо или узел рулевого управления. Снятый болт не подлежит повторному использованию.)
- После снятия болта запрещается поворачивать рулевое колесо или узел рулевого управления.
- Снятый болт не подлежит повторному использованию.
- Снять узел вала рулевого привода
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затяжки крепежа по заданному значению момента).
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
# Узел рулевого управления
# Как снять и установить узел рулевого управления
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снятие переднего колеса Просмотра деталей
- Снятие дефлектора под передним бампером Подробностей
- Снятие нижней защитной панелей двигателя для просмотра деталей
- Снятие левой нижней защитной панелей корпуса для просмотра деталей
- Снимите 2 пластиковые гайки, снимите защитную крышку рулевой колонки (Внимание: снятые пластиковые гайки не подлежат повторному использованию).
- Снятые пластиковые гайки не подлежат повторному использованию.
- Снимите 1 болт, отсоедините узел вала рулевого привода (Внимание: после снятия болта запрещается поворот рулевого колеса или рулевого узла. Снятый болт не подлежит повторному использованию.)
- После снятия болта запрещается поворачивать рулевое колесо или узел рулевого управления.
- Снятый болт не подлежит повторному использованию.
- Отсоединение 2 подключаемых модулей кабельных трасс
- Отсоедините 6 защелок, переместите узел жгута проводов каретки в безопасное и подходящее положение
- Снять 4 болта, снять переднюю защитную пластину пакета аккумуляторов
- Разделение 2 передних вытяжных подвесок
- Снять 1 болт
- Снять 2 болта, отсоединить узел водоотводной трубы электродвигателя привода и кронштейн водовода криогенной воды
- Использование подъемной платформы для надлежащей поддержки узла двигателя и электропривод
- Снимите 2 болта и отсоедините заднюю подвеску двигателя
- Снимите 2 гайки и отсоедините узел наружной тяги
- Снимите 2 гайки и отсоедините узел соединительных штоков передней поперечной стабилизирующей штанги (Внимание: При разделении соединительных штанг передней поперечной стабилизирующей штанги необходимо использовать наружный инструмент внутреннего упора.)
- При разделении соединительных стержней поперечных стабилизаторов перед отделением необходимо использовать наружный инструмент внутреннего упора.
- Снимите 2 гайки и отсоедините узел рычага управления под передней подвеской
- Правильная поддержка передней подрамной сборки с помощью подъемной платформы
- Снять 6 гаек
- Снять 4 болта
- Снять 8 болтов
- Перемещение подъемной платформы назад, в ожидании снятия передней подрамники со шпилек узла впитывающей коробки передней и нижней противоблокадных балок, спуска подъемной платформы
- Снятие передней подрамной сборки
- Снять 2 болта
- Удаление узла рулевого управления
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: выравнивания маркировки сборки. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента. При установке подключаемой вставки убедитесь, что внутренняя часть подключаемой вставки очищена и высушена. После замены узла рулевого управления производится четырехколесное позиционирование транспортного средств, рулевая медианная разметка, онлайна-программатора для написания конфигурационных слов, обучения защите конца рейки.)
- Выравнивание маркера сборки.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- При установке подключаемой вставки убедитесь, что внутренняя часть подключаемой вставки очищена и высушена.
- После замены узла рулевого управления осуществляется четырехколесное позиционирование транспортного средства, рулевая медианная разметка, онлайн-программатор для записи конфигурационных слов, обучение защите конца рейки.
# Узел внешней тяги
# Как снять и установить узел внешней тяги
снятие
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снятие левого переднего колеса Подробностей
- Отвинтите гайку регулировки рулевого рычага
- Снимите 1 гайку и отсоедините узел наружной тяги
- Поверните узел внешней тяги против часовой стрелок (Внимание: Отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. Выравнивания маркера сборки. Проверьте положение колес и при необходимости внесите корректировки.)
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- Выравнивание маркера сборки.
- Проверьте положение колес и при необходимости внесите корректировки.