Главная/Haval/Raptor/Haval Raptor I (2023-2026)/Руководство по ремонту/Интеллектуальная система помощи водителю

Интеллектуальная система помощи водителю

Пошаговое руководство по теме «Интеллектуальная система помощи водителю» для автомобиля Haval Raptor I (2023–2026). Демонтаж, установка, регулировка и диагностика с иллюстрациями.

19 подразделов 32 статьи 65 иллюстраций ~20 минут чтения

# Интеллектуальная система помощи водителю

# Описание системы интеллектуальной системы помощи водителя

Интеллектуальная система помощи водителя состоит из 1 контроллера домена умного вождения, 5 модулей управления РЛС миллиметровой волны, 1 модуля камеры умного вождения, 4 модулей камеры бокового обзора умного вождения, 1 инерциального навигационного измерительного блока, 1 антенны, 4 камер кругового обзора и 12 ультразвуковых РЛС. Основным блоком управления интеллектуальной системой помощи водителя является интеллектуальный контроллер домена водителя.

Интеллектуальная система помощи при вождении обеспечивает умную навигацию (Высокоскоростной NOH), Интеллектуальная помощь при вождении на шоссе (HWA), ассистент переключения рычага, автоматический ассистент переключения, адаптивный круиз-контроль (ACC), интеллектуальный вираж, интеллектуальная поддержка скорости (IACC), сигнализация превышения скорости, предупреждения о столкновении спереди (FCW), автоматическое аварийное торможение (AEB), автоматическое экстренное торможение - пешеходное/велосипедное, помощь в пробках/интеллектуальное круиз-пособие (TJA/ICA) , боковое предупреждение о фронтальном пересечении (FCTA) , переднее поперечное боковое торможение (FCTB) , параллельное вспомогательное обслуживание (LCA) , реверсивное боковое предупреждение (RCTA) , Предупреждение об открытии двери (DOW) , реверсивное боковое торможение (RCTB) , Предупреждение о заднем столкновении (RCW) , Предупреждение об отклонении полосы движения (LDW) , Поддержка удержания полосы (LKA) , Центрирование полосы (LCK) , удержание аварийной полосы (ELK) , Интеллектуальное уклонение (IE), распознавание дорожных знаков (TSR), аварийная помощь рулевому управлению (ЭС), радар системы предотвращения столкновений, реверса следа, 360 кругового обзора, дистанционное управление парковкой, автоматическая парковка и другие функции.

# Схема расположения интеллектуальной системы помощи водителя

Интеллектуальное вождение правого переднего модуля камеры зрения
Интеллектуальное вождение правого заднего модуля камеры наблюдения
Контроллер ADAS (Intelligent Driving Domain Controller)
Модуль «Умная камера вождения»
Модуль управления РЛС в правом заднем углу
Антенный узел
Модуль управления РЛС в левом заднем углу
Интеллектуальное вождение Модуля камеры наблюдения слева сзади
Интеллектуальное вождение Модуля фронтальной камеры зрения слева
Модуль управления РЛС в левом переднем углу
Передний модуль радиолокационного управления
Модуль управления РЛС в правом переднем углу

Правая камера кругового обзора (интегрирована в правый узел заднего вида)
Датчик радиолокатора правой задней парковки
Правый задний радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
Инерциальный навигационный измерительный блок
Правый задний центральный радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
Камера заднего кругового обзора (рюкзак)
Камера заднего кругового обзора (для подготовки шины)
Левая задняя центральная противоударная РЛС-датчик
Левый задний датчик радиолокационной защиты от столкновений
Радиолокационный датчик левой задней парковки
Левая круговая камера (интегрирована в левый узел заднего вида)
Левая передняя парковка радара датчика
Левый передний радар-датчик для предотвращения столкновений
Левая передняя центральная радиолокационная антенна
Передняя камера кругового обзора
Правый передний центральный радарный датчик для предотвращения столкновений
Правый передний радар-датчик для предотвращения столкновений
Датчик переднего стояночного радара справа

# Схема системы интеллектуальной системы помощи водителя

# Регламентированный момент затяжки

Имя	Крепежные детали	Момент затяжки (Н·м)	Количество	Примечания
гайка	Инерциальный навигационно-измерительный блок × монтажный кронштейн на заднем полу	9±1	4	—
гайка	Антенный узел × верхняя крышка корпуса	9±1	1	—
болт	Интеллектуальный контроллер домена водителя × подставка для установки на передние полы	9±1	4	—

# Интеллектуальная камера вождения

Условия калибровки

После замены контроллера домена Smart Drive необходимо просканировать конфигурационные слова и файлы калибровки, а затем выполнить калибровку
После изменения места установки камеры умного вождения необходимо провести калибровку
После демонтажа и замены интеллектуальной водительской камеры необходимо провести разметку
После замены стекла ветрового окна необходимо выполнить разметку
Считывание кода неисправности транспортного средства должно быть выполнено в случае, если автономная разметка не завершена, а результаты калибровки выходят за пределы допустимого диапазона

Процесс калибровки

Примечание: Интеллектуальная камера вождения установлена правильно
После завершения установки камеры Smart Drive объектив должен быть обращен к горизонтальной передней части
Подтверждение того, что текущий конфигурируемый параметр модели написан кистью
Четкое обозначение, плоская прямая дорога с радиусом кривизны полосы более 600 м (по угловой скорости поперечного сечения), без пересечений, линий сетки или другой текстурированной маркировки
Нормальная погода (без сильных дождей, снега, тумана и т.д.)
В течение дня объектив камеры не обращен прямо к солнцу
После начала калибровки рекомендуется контролировать скорость при 30 км/ч ~ 60 км/ч
Для продольного ускорения после начала калибровки требуется менее 0,3 м/с 2

Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
Выбор “ марки ” и “ моделей ”
Выберите “ IDC1.5 ”
Выберите “ Интеллектуальная камера вождения ” пометьте и отрегулируйте в соответствии с рекомендациями диагностики
Примечание: если все внешние условия выполнены, то послепродажная калибровка будет выполнена в пределах 80s
Послепродажная калибровка позволяет корректировать углы тангажа в диапазоне ± 5 °, угла наклона в диапазоне ± 3 ° и отклонения установки в диапазоне ± 2,5 ° по продольному маятнику, если угол выходит за пределы диапазона, просьбы проверить установку

# Smart Drive Side Vision Camera

Условия калибровки

После замены контроллера домена Smart Drive необходимо просканировать конфигурационные слова и файлы калибровки, а затем выполнить калибровку
Smart Drive Side Camera Место установки Изменить или установить подставку После замены необходимо выполнить калибровку
После демонтажа и замены камеры бокового обзора Smart Drive необходимо провести разметку
Считывание кода неисправности транспортного средства должно быть выполнено в случае, если автономная разметка не завершена, а результаты калибровки выходят за пределы допустимого диапазона

Процесс калибровки

Примечание: Правильно и надежно закрепите камеру зрения Smart Drive Side в соответствующем положении и убедитесь, что камера не закрыта, а электрический жгут подключен правильно
Интеллектуальное вождение боковая камера обзора не может быть слишком большой угол поворота, в противном случае необходимо сначала выполнить установку и отладку на основе послепродажной целевой бумаги
Подтверждение того, что текущий конфигурируемый параметр модели написан кистью
Функция автоматической калибровки работает, когда это возможно, при движении по более свободной горизонтальной дороге и требует четкой линии полосы наземного движения
Рекомендуется, чтобы по меньшей мере по одному участку проезжей части проезжей части проезжей части проезжей части проезжей части проезжей части проезжей части проезжей части были параллельны друг другу и не требовали, чтобы все линии проезжей части были одинаковыми, если они направлены в сторону проезжей части, а между полосами не должно быть ограждений, конических бочек и других предметов.
По обеим сторонам проезжей части рекомендуется иметь здания выше второго этажа по улице
Требуется стабильное движение, старайтесь не обгонять и не менять полосу движения, скорость движения должна поддерживаться выше 30 км/ч

Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
Выбор “ марки ” и “ моделей ”
Выберите “ IDC1.5 ”
Выберите “ Интеллектуальная камера наблюдения за рулем ” и отрегулируйте ее в соответствии с рекомендациями диагностики

# 360 Обозначение площадки кругового обзора Системы панорамного кругового обзора

Обозначение площадки

Примечание

Условия маркировки: При замене контроллера, замене камеры или изменении положения установки камеры во время использования транспортного средства необходимо выполнить повторную маркировку. Модификация шасси автомобиля повлияла на высоту кузова, и изменения коснутся эффекта стыковки панорамных изображений, которые требуют повторной калибровки. Во время эксплуатации транспортное средство подлежит повторной маркировке в случае изменения положения камеры из-за загрузки груза, неровностей транспортного средства или старения компонентов. Перед калибровкой необходимо подтвердить чистоту 4 объективов камеры, отсутствие посторонних предметов, отсутствие защитной пленки.
Номинальное расположение площадки: Общий размер площадки: не менее 6,3 м × 12,3 м. Цвет фона сайта: одиночный белый или белый чистый и не светится, не может быть черным или темно-серым. Плоскостность площадки: плоская поверхность, пузырьки находятся в положительном центре при измерении с помощью уровнемера в любом месте. Чистота площадки: поддержание чистоты, отсутствие водяных пятен, масляных загрязнений, отпечатков шин, мусора и т.д. Размер обозначенного блока: 1,2 м × 1,2 м квадратный блок (допуск ± 5 мм). Цвет блока опознавания: черный, не светоотражающий. Позиционирование блоков идентификации: Четыре позиционированных блока являются квадратными и находятся в одной горизонтальной плоскости. Позиционирование идентификационных блоков для реализации необязательного способа: нанесение черных блоков на ровный грунт. Используйте черную нетканую ткань толщиной ≤10mm, выровненную к земле перед калибровкой. Используйте плоскую интеграцию в пластину и т. Д. Поверхность нарисована черным цветом или наклеена черной нетканкой общей толщиной ≤10mm. Зона размером 50 см вокруг блока опознавания калибровки является ключевой областью и должна удовлетворять следующим требованиям: критическая область должна оставаться чистой и аккуратной, не иметь пятен (следы шин, следы и т.д.) и не должна отражаться. Цвет критической области - одиночный белый или белый чистый цвет. Если требования не выполнены, можно уложить белую бумагу по периметру калиброванного блока (лист плоский и не может иметь зазор между собой) или заменить его черной разметкой, наложенной поверх белой ткани размером 2,0 м * 2,2 м. Стандартное освещение площадки должно соответствовать следующим условиям: тип источника света: белый свет, диапазон цветовых температур 5000 К ~ 6500 К. Освещенность: Соответствие национальным стандартам CNS, измерение освещенности земли 200Lux ~ 700Lux (можно использовать более яркий естественный свет или лампы накаливания). Калибровка ключевой области имеет равномерную яркость и не имеет значительных оттенков. Освещение площадки не выстреливает прямо в камеру.
Проверьте состояние транспортного средства: Давление в шинах нормальное. Задняя дверь закрыта на месте, отсутствие деформации, повреждения и другие аномалии вызывают большие отклонения угла установки камеры. Камера крепится, объектив чистый, без водяных пятен, пятен, пыли или защитной пленки камеры и других затенений. Зеркала заднего вида естественным образом разворачиваются, крепятся, без таких аномалий, как складывание, деформация или повреждение, двери закрываются на месте.
Меры предосторожности при калибровке: При калибровке транспортное средство должно подъезжать по прямой от задней стороны площадки, а после калибровки - по прямой линии от передней стороны площадки и не может поворачивать на низкой скорости на площадке или блоке идентификации, чтобы избежать повреждения площадки. Во время калибровки не перемещайте транспортное средство и убедитесь, что посторонний персонал не входит в маркировку помех на указанной площадке. Во время автоматической калибровки убедитесь, что нет внешних источников света, мешающих калибровке, таких как другие источники света, работающие непосредственно на камеру, или что яркость критических областей не одинакова.

Подготовка к калибровке
Переключение питания в режим ON
Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
Операционный диагностик “ автоматическая калибровка ” кнопка, инициирующая автоматическую калибровку
Контроллер изображения панорамного кольца переходит в режим автоматической калибровки. Информации о экране изображения панорам выглядит следующим образом: (Примечание: При автоматической калибровки не перемещайте транспортное средство. Проверьте результаты калибровки (если это изображение превышает 10 секунд, устраните помехи на площадке и перезапустите транспортное средство для повторной калибровки). Сбой при калибровке. Не выключайте при сохранении стандартных данных. Маркировки выполнена успешно.)

При автоматической калибровке не перемещайте транспортное средство.
Проверьте результаты калибровки (если это изображение превышает 10 секунд, устраните помехи на площадке и перезапустите транспортное средство для повторной калибровки).
Сбой при калибровке.
Не выключайте при сохранении стандартных данных.
Маркировка прошла успешно.

Если калибровка выполнена успешно, проверьте эффект калибровки, например, неудовлетворительный эффект калибровки, и выполните многократную калибровку до тех пор, пока эффект калибровки не станет идеальным
Если маркировка не удалась, осмотр площадки, подтверждения соответствия транспортного средств требований, повторная “ автоматическая разметка ”, если после трех повторений автоматическая разметка еще не выполнена, может быть выполнена “ ручная разметка ”
Операционный диагностик “ ручная калибровка ” кнопка, инициирующая ручную калибровку
Выбор вида , выбор углового точки и перемещение углового точки с помощью диагностического устройства. Функции совмещает четыре угловые точки изображения вида спереди, сзади, слева и справа с заданными углами блока. (Примечание: Функции переключения изображения панорам на соответствующую камеру “ ” выбор вида с помощью диагностики. Выберите “ угловые точки диагностики ” выберите точки, которые необходимо переместить, и выберите синий цвет. Перемещения через “ угловые точки диагностического устройства ” чтобы выбрать угловые точки, совпадающие с соответствующими угловыми точками блока калибровки. Перемещения угловых точек может осуществляться путем одновременного перемещения четырех точек или перемещения одной точки.)

Функция переключения изображения панорамы на соответствующую камеру “ ” выбор вида с помощью диагностики.
Выберите “ угловые точки диагностика ” выберите точки, которые необходимо переместить, и выберите синий цвет. Перемещение через “ угловые точки диагностического устройства ” чтобы выбрать угловые точки, совпадающие с соответствующими угловыми точками блока калибровки. Перемещение угловых точек может осуществляться путем одновременного перемещения четырех точек или перемещения одной точки.

Срабатывает диагностик для калибровки, если после калибровки пунктирный эффект кругового обзора не является идеальным, Повторная калибровка может быть инициирована без повторного выбора точки угла, В этом случае системы просмотра панорамного кольца автоматически определяет точку в соответствии с областью, выбранной вручную. Если маркировка прошла успешно, эффект калибровки улучшится
Если эффект калибровки остается неудовлетворительным, его можно выполнить повторно “ вручную ” до тех пор, пока эффект калибровки не станет идеальным

# Контроллер ADAS (Intelligent Driving Domain Controller)

# Как снять и установить контроллер ADAS

снятие

Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
Снять переднее правое сиденье Посмотреть подробности
Резка ковров для ремонта мнимых вырезов, хождения части ковра
Отсоедините 10 вставок для подключения кабелей

Как снять и установить контроллер ADAS — Haval Raptor. Haval Raptor I

Снять 4 болта

Удаление контроллера домена интеллектуального вождения

установка

Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. После замены контроллера домена умного вождения (IDC1.5) необходимо онлайн обновить пакет параметров калибровки на основе VIN; онлайн-программатор для записи конфигурационных слов; записи VIN-кода; считывания IDC1.5 информации о версии, в которой “ порядковый номер блока электрического управления ” т.е. SN-код, и загрузка SN-кода на платформу системы послепродажного обслуживания DMS; рукописный ключ SecOC; Проведите панорамную визуальную съемку/Модуль камеры Smart Drive/Модуль камеры Smart Drive Side View после продажи.)

Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
После замены контроллера домена умного вождения (IDC1.5) необходимо онлайн обновить пакет параметров калибровки на основе VIN; онлайн-программатор для записи конфигурационных слов; запись VIN-кода; считывание IDC1.5 информации о версии, в которой “ порядковый номер блока электрического управления ” т.е. SN-код, и загрузка SN-кода на платформу системы послепродажного обслуживания DMS; рукописный ключ SecOC; Выполняется послепродажная калибровка панорамного изображения кругового обзора/модуля камеры умного вождения/модуля камеры бокового обзора умного вождения.

# Модуль «Умная камера вождения»

# Как снять и установить модуль «Умная камера вождения»

снятие

Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
Отсоедините 4 защелки и снимите верхнюю крышку сиденья зеркала внутреннего вида

Как снять и установить модуль «Умная камера вождения» — Haval Raptor. Haval Raptor I

Отсоедините 11 защелок и снимите нижний кожух с сиденья зеркала внутреннего вида

Отсоединить разъём жгута

Разделите 2 клешни

Уберите модуль интеллектуальной камеры вождения

установка

Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа (Внимание: после демонтажа, замены модуля «умной» камеры необходимо выполнить разметку.)

После демонтажа и замены модуля «умной» водительской камеры необходимо провести калибровку.

# Модуль фронтальной камеры зрения Smart Drive

# Как снять и установить модуль фронтальной камеры зрения Smart Drive

снятие

ПримечаниеВ качестве примера приведите левую сторону, с которой метод удаления правой стороны аналогичен.

Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
Снять 1 пластиковую гайку

Как снять и установить модуль фронтальной камеры зрения Smart Drive — Haval Raptor. Haval Raptor I

Снимите 8 детских пряжек, раскладывая часть левой передней брызгозащитной подушки

Отделите 8 защелкивающихся когтей от спинки и отделите украшение подлистов левого крыла

Отсоединить разъём жгута

Снять 2 винта

Снять модуль фронтальной камеры зрения Smart Drive

установка

Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа (Внимание: после демонтажа, замены модуля «умной» камеры необходимо выполнить разметку.)

После демонтажа и замены модуля «умной» водительской камеры необходимо провести калибровку.

# Модуль камеры заднего вида для умного вождения

# Как снять и установить модуль камеры заднего вида для умного вождению

снятие

ПримечаниеВ качестве примера приведите левую сторону, с которой метод удаления правой стороны аналогичен.

Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
Отделите 8 защелок и отделите украшение подстилки левого крыла

Как снять и установить модуль камеры заднего вида для умного вождению — Haval Raptor. Haval Raptor I

Отсоединить разъём жгута

Снять 2 винта

Снять модуль камеры заднего вида Smart Drive

установка

Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа (Внимание: после демонтажа, замены модуля «умной» камеры необходимо выполнить разметку.)

После демонтажа и замены модуля «умной» водительской камеры необходимо провести калибровку.

# Передний модуль радиолокационного управления

# Схема системы модуля управления РЛС в заднего угла

# Калибровка Системы прямого вспомогательного обслуживания

Условия калибровки

После замены модуля управления РЛС необходимо выполнить калибровку
После замены монтажного кронштейна модуля управления РЛС необходимо выполнить калибровку
После столкновения в передней части транспортного средства должна быть произведена разметка
Считывание кода неисправности транспортного средства является слишком большим отклонением от калибровки модуля управления РЛС, не завершена калибровка по нисходящей линии, требуется калибровка, когда калибровка по нисходящей линии никогда не выполнялась

Процесс калибровки

ВниманиеПоверхность РЛС чистая, без снега, обледенения, грязи и других покрытий. Избегайте калибровки при экстремальных дождях и снегах. На обеих сторонах дороги должно быть определенное количество стационарных металлических объектов, таких как столбы уличного освещения, дорожные ограждения, дорожные знаки и т.д., при условии, что рекомендуется выбирать закрытые дороги с металлическими ограждениями. Поверхность дороги ровная, без лишних ям или выпуклостей, на ней не должно быть снега, гололеда, грязи и других дорожных условий, которые могут привести к проскальзыванию шин. Перед началом калибровки убедитесь, что датчик угла наклона транспортного средства, датчик угла поворота, датчик скорости колеса находятся в нормальном состоянии и что на транспортном средстве нет других кодов неисправности, не связанных с калибровкой радара. Убедитесь, что радар и крышка или бампер установлены правильно, проверьте состояние автомобиля, такое как масляная жидкость, давление в протекторе, сиденье и т. д., чтобы гарантировать безопасность движения по дорогам общего пользования.

Подключение транспортного средств к диагностическому устройству, установления связи между диагностическим устройством и транспортным средством
Включить услугу калибровки с помощью диагностического оборудования, нажать на диагностик “ начать динамическую калибровку вождения ”
Поддерживать связь диагностического устройства с транспортным средством и управлять им в соответствии с требованиями к поведению водителя, изложенными в таблице ниже, до тех пор, пока не будет достигнут 100% калибровочного индикатора прогресса, показанного в диагностическом устройстве
Предельные условия Превышения Пороговое значение Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость автомобиля Предельное продольное ускорение -5,0 м/с 2 Продольное ускорение Слишком малое Предельное продольное ускорение 5,0 м/с 2 Продольное ускорение Превышения максимальной углового скорости поперечного наклона 0,1рад/с Превышения углового скорости поперечного наклона точки отражения n.a Количество отраженных точек не удовлетворяет другим условиям отказа n.a Другие условия отказа Примечания: Как правило, достижения 100% хода калибровки должно быть в течение 5 минут в зависимости от состояния дороги и количества отраженных целей
При горизонтальном отклонении модуля управления РЛС менее 3 ° и вертикальном отклонении менее 3 ° калибровка выполняется успешно
Если однократная динамическая калибровка вождения в течение более 30 минут не является успешной калибровкой, проверьте, что условия калибровки, поведения водителя, положения установки и т.д. правильно соответствуют соответствующим требованиям, и повторите указанные выше шаги после подтверждения правильности
Калибровка может привести к сбою, если: Примечание: Условий вождения никогда не удовлетворяют требованиям: Ссылки на периметр, дорожные условия
Нарушение связи между диагностом и кузовом во время калибровки
Слишком большое отклонение при установке модуля управления передним радаром

# Как снять и установить передний модуль радиолокационного управления

снятие

Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
Снятие передних колес, просмотра деталей
Демонтировать передний бампер Посмотреть детали
Отсоединить разъём жгута

Как снять и установить передний модуль радиолокационного управления — Haval Raptor. Haval Raptor I

Снять 3 винта, снять модуль управления радаром и узел кронштейна

Разделите 6 клешней

Снятие переднего модуля радиолокационного управления

установка

Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: Когда версия замененной детали не соответствует оригинальному автомобильному контроллеру, необходимо обновить программное обеспечение, скалярное программное обеспечение, написать онлайн-свайп параметров конфигурации, Vin-кода, ключа SecOC, провести послепродажную калибровку.)

Когда версия замененной детали не соответствует оригинальному автомобильному контроллеру, необходимо обновить программное обеспечение, скалярное программное обеспечение, произвести онлайн-свайп конфигурационных слов, VIN-кодов, ключей SecOC, провести послепродажную калибровку.

# Модуль управления РЛС в переднем углу

# Схема системы модуля управления РЛС в переднего угла

# Калибровка

Условия калибровки

После замены модуля управления РЛС в переднем углу необходимо выполнить калибровку
После замены переднего бампера или замены переднего кронштейна датчика радара необходимо выполнить калибровку
После столкновения в передней части транспортного средства должна быть произведена разметка
Считывание кода неисправности транспортного средства - это слишком большое отклонение угла установки РЛС, неполная автономная калибровка и необходимость калибровки, когда она никогда не выполняется

Процесс калибровки

ВниманиеИзбегать разметки в дождливую и снежную погоду. Необходимо использовать многополосные дороги (ширина отдельных полос 3-4 метра). Подтвердите, что модуль управления РЛС в переднем углу имеет прочную сборку без загрязнений на поверхности, чистоту бампера перед РЛС и отсутствие загрязнений на поверхности.

Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
Выбор “ марки ” и “ моделей ”
Выберите “ CR ”
Выберите “ послепродажную маркировку ” и отрегулируйте ее в соответствии с рекомендациями диагностики
Примечание: Транспортное средство поддерживает скорость движения более 30 км/ч на многополосной дороги
Во время движения можно нерегулярно менять полосу, чтобы гарантировать, что левые и правые радаров смогут собирать цели
В нормальном режиме послепродажную маркировку можно выполнить, проехав на скорости более 30 км/ч около 10 минут
Скорость автомобиля больше чем 30 км/ч, более чем 20 минут, пока он не был помечен успешно, но не был помечен. Пожалуйста, проверьте, что среда калибровки, поведения вождения, места установки и т. Д. Правильно соответствует соответствующим требованиям, подтвердите, что процесс калибровки был выполнен повторно после того, как он не ошибся

# Как снять и установить модуль управления РЛС в переднем углу

снятие

Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
Снять 2 винта и 1 болт

Как снять и установить модуль управления РЛС в переднем углу — Haval Raptor. Haval Raptor I

Снимите пряжку с ребенка, раскладывая часть левой передней брызгозащитной подушки

Отсоединить разъём жгута

Снять 4 винта, снять модуль управления РЛС в переднем углу и узел кронштейна

Разделите 2 клешни

Снять модуль управления РЛС в переднем углу

установка

Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: При несоответствии версии заменяемой детали оригинальному автомобильному контроллеру необходимо обновить программное обеспечение, снабдить ПО, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, провести послепродажную разметку.)

Когда версия замененной детали не соответствует оригинальному автомобильному контроллеру, необходимо обновить программное обеспечение, скалярное программное обеспечение, онлайн-свайп для написания конфигурационных слов, VIN-кодов, провести послепродажную разметку.

# Модуль управления РЛС в заднем углу

# Схема системы модуля управления РЛС в заднего угла

# Калибровка Боковые и задние вспомогательные системы

Условия калибровки

После замены РЛС обнаружения слепых зон и линейных вспомогательных РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) требуется послепродажная калибровка
После замены заднего бампера или замены кронштейна для установки РЛС в слепую зону необходимо выполнить калибровку
После столкновения в задней части транспортного средства должна быть произведена разметка
Считывание кода неисправности транспортного средства - слишком большая разница в горизонтальном направлении угла установки РЛС, неисправность калибровки, необходимость калибровки, когда калибровка по нисходящей линии никогда не выполняется

Процесс калибровки

ВниманиеИзбегать разметки в дождливую и снежную погоду. Необходимо использовать многополосные дороги (ширина отдельных полос 3-4 метра). Выбирая подходящую дорогу, по обе стороны дороги требуется большое количество стационарных металлических мишеней, таких как фонарные столбы, дорожные знаки и т.д. Подтвердите, что модуль управления РЛС в заднем углу имеет прочную сборку без загрязнений на поверхности, с чистым бампером за РЛС и без загрязнений на поверхности.

Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
Выбор “ марки ” и “ моделей ”
Выберите “ РСДС ”
Выберите “ послепродажную маркировку ” и отрегулируйте ее в соответствии с рекомендациями диагностики
Примечание: Транспортное средство поддерживает скорость движения более 30 км/ч на многополосной дороги
Во время движения можно нерегулярно менять полосу, чтобы гарантировать, что левые и правые радаров смогут собирать цели
В нормальном режиме послепродажную маркировку можно выполнить, проехав на скорости более 30 км/ч около 10 минут
Скорость автомобиля больше чем 30 км/ч, более чем 20 минут, пока он не был помечен успешно, но не был помечен. Пожалуйста, проверьте, что среда калибровки, поведения вождения, места установки и т. Д. Правильно соответствует соответствующим требованиям, подтвердите, что процесс калибровки был выполнен повторно после того, как он не ошибся

# Как снять и установить модуль управления РЛС в заднем углу

снятие

Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
Поднять автомобиль в нужное положение
Отсоединить разъём жгута

Как снять и установить модуль управления РЛС в заднем углу — Haval Raptor. Haval Raptor I

Снять 4 винта, снять модуль управления РЛС в заднем углу и узел кронштейна

Разделите 2 клешни

Снять модуль управления РЛС в заднем углу

установка

Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены модуля управления РЛС в заднем углу необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, провести послепродажную калибровку).

После замены модуля управления РЛС в заднем углу необходимо обновить программное обеспечение, скалярное программное обеспечение, написать онлайн-программатором параметры конфигурации, VIN-код, провести послепродажную калибровку.

# Инерциальный навигационный измерительный блок

# Схема системы инерциального навигационного измерительного блока

# Как снять и установить инерциальный навигационный измерительный блок

снятие

Снять крышку багажника

Как снять и установить инерциальный навигационный измерительный блок — Haval Raptor. Haval Raptor I

Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
Снятие монтажной панелей с инструментом автомобиля

Отсоединение 2 подключаемых модулей кабельных трасс

Снять 4 гайки

Снять инерциальный навигационный измерительный блок

установка

Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. Когда версия замененной детали не соответствует оригинальному автомобильному контроллеру, необходимо обновить программное обеспечение, скалярное программное обеспечение, онлайна-свайпа для написания конфигурационных слов, VIN-кодов, провести послепродажную разметку. После того, как транспортное средство подверглось аварийному ремонту, перед калибровкой его необходимо установить в положение 0 с помощью диагностического маркера сброса.)

Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
Когда версия замененной детали не соответствует оригинальному автомобильному контроллеру, необходимо обновить программное обеспечение, скалярное программное обеспечение, онлайн-свайп для написания конфигурационных слов, VIN-кодов, провести послепродажную разметку.
После того, как транспортное средство подверглось аварийному ремонту, перед калибровкой необходимо установить значение 0 с помощью диагностического маркера сброса.

# Антенный узел

# Как снять и установить антенный узел

снятие

Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
Снятие подушки заднего сиденья для просмотра деталей
Снятие спинки заднего левого сиденья Подробностей
Разобрать спинку правого сиденья сзади Посмотреть подробности
Демонтировать заднюю пороговую панель для просмотра деталей
Снятие отделочной панелей багажника для просмотра деталей
Снятие защитной панелей колонны D для просмотра деталей
Снятие защитной панелей колонны C для просмотра деталей
Разделите 2 застежки, раскладывая часть верхней крышки облицовки

Как снять и установить антенный узел — Haval Raptor. Haval Raptor I

Отсоединить разъём жгута

Снять 1 гайку

Удаление антенного узла

установка

Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затяжки крепежа по заданному значению момента).

Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.

# Передняя камера кругового обзора

# Как снять и установить передняя камера кругового обзора

снятие

Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
Снятие передних колес, просмотра деталей
Демонтировать передний бампер Посмотреть детали
Отсоединить разъём жгута

Как снять и установить передняя камера кругового обзора — Haval Raptor. Haval Raptor I

Снять 3 винта

Снять фронтальную камеру наблюдения

установка

Установка выполняется в обратном порядке (Внимание: после демонтажа и установки фронтальной камеры кругового обзора требуется перенастройка системы панорамного обзора).

После демонтажа и установки фронтальной камеры кругового обзора необходимо выполнить повторную калибровку системы панорамного изображения.

# Задняя камера кругового обзора-Подготовка шин

# Как снять и установить задняя камера кругового обзора

снятие

Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
Отсоедините 2 защелки и снимите комплект крышки с протектором

Как снять и установить задняя камера кругового обзора — Haval Raptor. Haval Raptor I

Снять 1 болт, снять узел с запасным щитком

Снимите 2 болта и отделите камеру заднего кругового обзора

Отсоединить разъём жгута

Снять камеру заднего кругового обзора

установка

Установка выполняется в обратном порядке (Внимание: после демонтажа и установки камеры кругового обзора требуется перенастройка системы панорамного обзора).

После демонтажа и установки камеры кругового обзора необходимо выполнить повторную калибровку системы панорамного изображения.

# Задняя камера кругового обзора-

# Как снять и установить задняя камера кругового обзора

снятие

Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
Поднять автомобиль в нужное положение
Разделите 2 клешни

Отсоединить разъём жгута

Снять камеру заднего кругового обзора

установка

Установка выполняется в обратном порядке (Внимание: после демонтажа и установки камеры кругового обзора требуется перенастройка системы панорамного обзора).