# Система управления режимом движения
# Описание системы системы управления режима движения
Основная политика хранится в системе PDCU, Вся система управления режимом вождения состоит из систем CEM, IBC, ECM, EPS, TCU, IP и т.д., Совместное выполнение семи режимов вождения: стандартный, экономичный, спортивный, снежный, полноприводный, грязевой, песочный.
Система управления режимом движения выдает команду запроса режима движения через виртуальный выключатель HUT или физическую ручку на вспомогательном приборе, Сигнала передается в PDCU по шине CAN. После приема PDCU сигнала, связанного с режимом вождения, Передачи сигналов запроса режима вождения в различные подсистемы, такие как ECM, TCU, IP, EPS. После приема сигнала запроса режима вождения от каждой подсистем, перехода в соответствующий режим работы в соответствии с политикой управления, в то время как каждая система возвращает сигналы состояния соответствующего режима движения в PDCU по шине CAN и выносит окончательное решение, После успешного определения PDCU посылает сигнал подтверждения режима вождения на переключатель IP для отображения.
# Схема системы системы управления режима движения
# Переключатель режима движения
# Как снять и установить переключатель режима движения
снятие
ВниманиеНаденьте перчатки правильно, чтобы защитить руки. Не царапайте декоративные полоски и другие детали.
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие рукоятки переключения для просмотра деталей
- Снятие подщита приборной панелей (не требуется отсоединять подключаемый модуль электрического жгута) Просмотр деталей
- Перемещение панелей мониторинга назад в нужное положение
- Открыть подлокотник подстилающей панели
- Отсоедините 14 плат и 1 защелку, снимите левую верхнюю отделочную панель с подстилающей панели
- Отсоедините 14 карт и 1 клешень карт, снимите правую верхнюю отделочную панель приборной панелей
- Разделите 14 плат и 1 защелку, разделите правую верхнюю отделочную панель приборной панелей (только в конфигурации с кемпинговыми лампами)
- Отсоедините вставку жгута проводов и снимите правую верхнюю отделочную панель приборной панелей (только в конфигурации Camping Light)
- Снять 4 винта
- Разделите 13 плат и 7 защелок, разделите узел пульта управления на подпульте управления
- Отсоедините 5 вставок для подключения жгута проводов и снимите узел пульта управления в подщите управления
- Разделите 4 клешни
- Снять переключатель режима движения
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа