Введение
При маневрах задним ходом система помощи при парковке информирует водителя с помощью модулируемого звукового сигнала о присутствии препятствия и расстоянии до ближайшего препятствия
Общая блок-схема
Обозначения
- Простая стрелка: классическая проводная связь
- Тройная стрелка: мультиплексная связь
* оборудование RDx + EMF (многофункциональный дисплей)
** оборудование RT3
| BSI1 | интеллектуальный коммутационный блок |
|---|---|
| C200 | электрический разъем электропитания прицепа |
| CA00 | выключатель системы защиты от угона |
| 0004 | приборная панель |
| 1320 | компьютер двигателя |
| 1600 | переключатель рычага селектора (автомобиль с автоматической коробкой передач) |
| 7215 | многофункциональный дисплей |
| 7500 | компьютер системы помощи при парковке |
| 7506 | предний левый наружный датчик препятствия |
| 7507 | передний левый внутренний датчик препятствия |
| 7508 | передний правый наружный датчик препятствия |
| 7509 | передний правый внутренний датчик препятствия |
| 7510 | задний левый наружный датчик приближения к препятствию |
| 7511 | задний левый внутренний датчик приближения к препятствию |
| 7512 | задний правый наружный датчик приближения к препятствию |
| 7513 | внутренний датчик-передатчик определения приближения к заднему правому препятствию |
| 7800 | компьютер системы ESP |
| 8410 | автомагнитола |
| 8475 | панель управления радиотелефоном |
| эмитер сигнала | № | сигнал | характер сигнала |
|---|---|---|---|
| 1320 | 1 | состояние работающего двигателя | всё или ничего |
| BSI1 | 2 | включение светодиода подсветки кнопки системы помощи при парковке (AAS) | всё или ничего |
| 0004 | 3 | отключение системы AAS | всё или ничего |
| ESP | 4 | информация о скорости автомобиля | CAN |
| CA00 | 5 | присутствие +APC | цифровой |
| 7500 | 6 | управление аудио. указание на наличие препятствия передней, задней системой AAS с помощью звукового сигнала | CAN CONFORT |
| 7500 | 7 | состояние передней, задней системы AAS. запрос на вывод информации. визуальное указание на препятствия спереди, сзади | CAN CONFORT |
| 7510. 7511. 7512. 7513 | 8 | информация о наличии препятствия сзади | всё или ничего |
| 7500 | 9 | управление аудио. указание на наличие препятствия передней, задней системой AAS с помощью звукового сигнала. состояние передней, задней системы AAS. запрос на вывод информации. визуальное указание на препятствия спереди, сзади | CAN CONFORT |
| 7506. 7507. 7508. 7509 | 10 | информация о наличии препятствия спереди | всё или ничего |
| C200 | 11 | информация наличия прицепа | всё или ничего |
| BSI1 | 12 | информация о включении задней передачи. присутствие +APC. информация о скорости автомобиля | CAN CONFORT |
| 1600 | 13 | информация о включении задней передачи (автомобиль с автоматической коробкой передач) | всё или ничего |
AAS: система помощи при парковке
Назначение
Система помощи при парковке предупреждает водителя о любом препятствии, присутствующем в зоне определения
Система помощи при парковке обнаруживает препятствие, если скорость приближения к нему менее 3,6 км/ч
Частота, используемая системой помощи при парковке (40 КГц), не наносит вреда животным
Принцип работы
Система помощи при парковке использует ультразвуковые сигналы, передаваемые датчиками препятствия, при наличии препятствия ультразвук отражается от него
Компьютер системы помощи при парковке получает сигналы от датчиков-передатчиков обнаружения препятствия и рассчитывает время между испусканием ультразвукового сигнала и получением отраженного сигнала
Компьютер управления системой помощи при парковке высчитывает расстояние до препятствия и его местоположение
Если скорость автомобиля превышает 10 км/ч, функция передней помощи при парковке отключена
Компьютер системы помощи при парковке модулирует соответствующий расстоянию электрический сигнал и передает его на автомагнитолу и многофункциональный дисплей или на панель радиотелефона
Расположение ультразвуковых датчиков
14: ультразвуковые датчики
Рабочие характеристики системы обнаружения препятствия впереди автомобиля
Обозначения
- A: минимальная зона определения
- B: максимальная зона определения
| метка | расстояние |
|---|---|
| A | 10 см |
| B | 20 см |
| C | 40 см |
| D | 30 см |
| E | 90 см |
| F | 70 см |
| G | 10 см |
| H | 20 см |
| J | 50 см |
| K | 60 см |
Проверка определения препятствия выполняется с помощью стандартных вешек высотой 75 см
Пример: препятствие диаметром 1 см обнаруживается на растоянии 30 см от передней части автомобиля
| метка | обозначение | расстояние |
|---|---|---|
| C | вешка диаметром 3 см | 50 см |
| D | вешка диаметром 2 см | 40 см |
| E | вешка диаметром 1 см | 30 см |
| L | высота 75 см | - |
| 14 | датчик приближения к препятствию | - |
ПримечаниеФункционирование системы помощи при парковке ухудшается, если задний бампер подвергся удару или деформации
Принцип определения препятствия сзади
Обозначения
- F: минимальная зона определения
- G: максимальная зона определения
| метка | расстояние |
|---|---|
| M | 10 см |
| N | 20 см |
| P | 40 см |
| Q | 30 см |
| R | 140 см |
| S | 130 см |
| T | 10 см |
| U | 20 см |
| V | 50 см |
| W | 80 см |
Проверка определения препятствия выполняется с помощью стандартных вешек высотой 75 см. пример: препятствие диаметром 1 см обнаруживается на растоянии 30 см от передней части автомобиля
| метка | обозначение | расстояние |
|---|---|---|
| H | вешка диаметром 1 см | 30 см |
| J | вешка диаметром 2 см | 40 см |
| K | вешка диаметром 3 см | 50 см |
| M | вешка диаметром 5 см | 100 см |
| P | вешка диаметром 4 см | 80 см |
| L | высота 75 см | - |
| 14 | датчик приближения к препятствию | - |
ПримечаниеФункционирование системы помощи при парковке ухудшается, если задний бампер подвергся удару или деформации
Описание звукового сигнала
Водитель получает информацию о положении самого близкого препятствия с помощью звукового сигнала, подаваемого автомагнитолой через
- Передний правый динамик, если препятствие располагается спереди справа от автомобиля
- Передние динамики, если препятствие располагается перед передней частью автомобиля
- Передний левый динамик, если препятствие располагается спереди слева от автомобиля
- Задний правый динамик, если препятствие располагается сзади справа от автомобиля
- Задние динамики, если препятствие располагается перед задней частью автомобиля
- Задний левый динамик, если препятствие располагается сзади слева от автомобиля
В динамиках подается звуковой сигнал переменной частоты
Частота подачи сигнала увеличивается по мере приближения автомобиля к препятствию
Звуковой сигнал становится непрерывным, когда измеренная дистанция становится меньше 30 см при определении сбоку и 30 см при определениисзади
При боковом препятствии звуковой сигнал выключается через 3 секунды, если расстояние до препятствия не изменяется, кроме случая непрерывного звукового сигнала
Обозначения
- X: препятствие далеко от автомобиля
- Y: препятствие близко от автомобиля
| метка | обозначение |
|---|---|
| " t1 " | в задних динамиках продолжительность звукового сигнала постоянна (75 мс) |
| " t2 " | большой интервал времени между бипами (пример 400 мс) |
| " t3 " | короткий интервал времени между бипами (пример 150 мс) |
Обозначения
- D: расстояние (см)
- T: время (мс)
Интервал времени между бипами в зависимости от расстояния
Интервалы t 1 и t 3 становятся равными нулю, когда дистанция меньше следующих величин
- 30 см при определении сбоку
- 30 см при определении в центре
Описание визуального сигнала
Между 21 и 30 см на многофункциональном дисплее появляется пиктограмма ВНИМАНИЕ
Пиктограмма ВНИМАНИЕ на многофункциональном дисплее
Активация/нейтрализация системы помощи при парковке
Включение
Система помощи при парковке автоматически включается через секунду после включения заднего хода при наличии напряжения +АРС
В динамиках подается короткий звуковой сигнал
Выключение
Система помощи при парковке нейтрализуется в следующих случаях
- При выключении питания +APC
- Если не включена передача заднего хода (для задней системы помощи при парковке)
- Если скорость автомобиля выше 10 км/ч (для передней системы помощи при парковке)
- Если электрическая вилка прицепа вставлена в электрическую розетку буксировочного устройства
Отключение при наличии прицепа
Система помощи при парковке неактивна при наличии прицепа
При подсоединении электрической вилки прицепа к розетке буксировочного устройства замыкается электрический концевой выключатель
Замыкание концевого выключателя позволяет подавать входное питание +12 В присутствия прицепа в компьютер системы помощи при парковке
Звуковой сигнал продолжительностью в одну секунду обозначает отключение системы помощи при парковке
Звуковой сигнал отключения следует сразу за звуковым сигналом, извещающем о включении системы помощи при парковке