Введение
Функция мультиплексации состоит в том, чтобы заставить многочисленную цифровую информацию перемещаться между различными электроприборами по одному передаточному каналу в виде 2 проводов, «CAN high» и «CAN low»
Определение мультиплексации
Мультиплексация – это тип включения в работу электроприборов, требующий согласованной архитектуры
Мультиплексная архитектура состоит из единственной цепи, шины, которая соединяет все компьютеры: шина
Все сообщения, посылаемые по данной шине, содержат "информационную" часть, или "команду", и часть, в которой идентифицируется отправитель
Мультиплексная связь использует коммуникационный протокол: CAN (Controller Area Network)
Связанная с этим архитектура позволяет существенно упростить проводку автомобиля и обеспечить клиенту дополнительные удобства
Преимущество мультиплексирования
Мультиплексирование позволяет
- Сделать более простым жгут электропроводов
- Обогатить число функций (при том же числе проводов)
Электрическая архитектура
Презентация
Электрическая архитектура автомобиля предоставляет следующие услуги
- Связь и функционирование различных элементов системы
- Диагностику, телекодирование или телезагрузку компьютеров
Электрическая архитектура состоит из следующих сетей
- Сеть CAN, связывающая блоки управления двигателем и трансмиссией
- CAN CAR, связывающей системы безопасности
- CAN CONFORT, выполняющей роль интерфейса Человек/Машина автомобиля
- Сеть CAN дииагностического разъема, позволяющая телезагрузку определенных блоков управления сети CAN
- Диагностическая сеть CAN и диагностическая линия К, позволяющая осуществлять телезагрузку, телекодирование и диагностику автомобиля
Структурная схема
Обозначения
- Стрелка на два направления: линия диагностики K
- Тройная линия: мультиплексные сети
- Одинарная линия: линия «просыпания» дистанционного управления (RCD)
| метка | обозначение |
|---|---|
| C001 | разъем для прибора диагностики |
| BSI1 | интеллектуальный коммутационный блок |
| 1 | сеть CAN (диагностический разъем) |
| 2 | диагностическая сеть CAN |
| A | компьютеры сети CAN CONFORT |
| B | компьютеры сети CAN CAR |
| C | сетевые компьютеры сети CAN |
| D | блоки управления, объединенные в сеть CAN, просединены к линии активизиции дистанционным управлением (RCD) |
| E | компьютеры сети CAN подсоединены к линии диагностики K |
Сеть CAN
Презентация
Сеть CAN соединяет блоки управления, связанные с движением автомобиля, например, тормозной системы, коробки передач или двигателя
Скорость передачи данных 500 Кбит/сек (High Speed)
Сеть CAN является сетью многих "хозяев", где каждый блок управления постоянно передает информацию для всех остальных блоков
Каждый компьютер обрабатывает свою информацию
Передача сообщений по сети происходит периодически, кроме сообщений, носящих случайный характер
Компьютеры управления двигателем (1320) и «интеллектуальным» коммутационным блоком (BSI 1) являются единственными компьютерами, имеющими оконечное сопротивление
Чтобы обеспечить связь по сети, компьютеры управления двигателем (1320) и «интеллектуальный» коммутационный блок (BSI 1) должны всегда быть в сети
Особенности сети CAN
- Некоторые блоки управления соединены в линию, активизирующуюся по команде с дистанционного пульта (RDC), что позволяет предварительно "разбудить" блоки управления
- На линии диагностики K
ПримечаниеРазрыв провода CAN High или CAN Low делает невозможной коммуникацию в сети
Структурная схема
Тройная линия: мультиплексные сети
ПримечаниеЧтобы облегчить понимание, линия диагностики K и линия «просыпания» дистанционного управления не представлены
| BSI1 | интеллектуальный коммутационный блок |
|---|---|
| 1320 | компьютер двигателя |
| 1630 | компьютер автоматической коробки передач |
| 6606 | компьютер управляемых фар |
| 7095 | стояночный тормоз с электроуправлением |
| 7600 | компьютер обнаружения падения давления в шинах |
| 7715 | компьютер подвески |
| 7758 | компьютер подвески с регулируемой амортизацией |
| 7800 | компьютер системы динамической стабилизации (ESP) |
| 7803 | датчик угла поворота рулевого колеса |
| 7804 | двойной гироскопический датчик |
ПримечаниеЦепь CAN проходит через интеллектуальный коммутационный блок (BSI1), чтобы обеспечить включение в сеть датчика угла поворота рулевого колеса (7803)
Соединение блоков управления CAN
| обозначение | подсоединение к линии диагностики K | подсоединение к линии «просыпания» дистанционного управления (RCD) |
|---|---|---|
| двойной гироскопический датчик (7804) | нет | нет |
| «интеллектуальный» коммутационный блок (BSI 1) | да | да |
| компьютер подвески с регулируемой амортизацией (7758) | нет | да |
| компьютер двигателя (1320) | да | да |
| компьютер автоматической коробки передач (1630) | нет | да |
| компьютер управляемых фар (6606) | нет | нет |
| компьютер обнаружения падения давления в шинах (7600) | нет | да |
| компьютер подвески (7715) | да | да |
| компьютер системы динамической стабилизации (ESP) (7800) | да (*) | да |
| датчик угла поворота рулевого колеса (7803) | нет | нет |
| стояночный тормоз с электроуправлением (7095) | нет | да |
(*) никакая послепродажная операция с компьютером системы динамической стабилизации (ESP)невозможна с помощью линии диагностики K; данная линия служит для программирования компьютеров по протоколу поставщика
Сеть CAN CAR
Презентация
Сеть CAN CAR соединяет все узлы безопасности
Скорость передачи данных 125 Кбит/сек (Low Speed)
Передача информаций остается постоянной в целом по всей сети CAN CAR
Сеть CAN является сетью многих "хозяев", где каждый блок управления постоянно передает информацию для всех остальных блоков
Передача сообщений по сети происходит периодически, и каждый компьютер обрабатывает свою информацию
Управление связью сети и установление электропитания «+ CAN» осуществляется «интеллектуальным» коммутационным блоком (BSI 1)
Компьютеры сети CAN CAR имеют свою собственную регулировку и подключены к питанию, в зависимости от случая, или «+ CAN», или «+BAT» или «+APC», которые поступают от BSM
ПримечаниеРазмыкание одного из двух проводов или короткое замыкание между проводами «CAN CAR High» или «CAN CAR Low» осуществляет связь по сети, с подачей информации об ошибке
Структурная схема
| BSC1 | Сервисный модуль в багажном отделении |
|---|---|
| BSI1 | интеллектуальный коммутационный блок |
| BSM | коммутационный блок двигателя (BSM) |
| BSR1 | коммутационный блок прицепа |
| CV00 | Подрулевой коммутационный блок |
| 5007 | датчик яркости освещенности/дождь/туннель |
| 6570 | компьютер подушек безопасности |
| 6590 | компьютер определения столкновения с пешеходом |
| 8602 | компьютер охранной сигнализации |
ПримечаниеКоммутационный блок прицепа монтируется только в качестве дополнительного оборудования
Сеть CAN комфорт
Презентация
Сеть CAN Confort является интерфейсом Человек/Машина
Скорость передачи данных 125 Кбит/сек (Low Speed)
Постоянная передача информаций по всей сети CAN CONFORT
Сеть CAN CONFORT – это сеть «multimaîtres» («самая главная»), в которой каждый компьютер постоянно передает различную информацию всем сетям в целом
Передача сообщений по сети происходит периодически, и каждый компьютер обрабатывает свою информацию
Управление связью сети и установление электропитания «+ CAN» осуществляется «интеллектуальным» коммутационным блоком (BSI 1)
Компьютеры сети CAN CONFORT имеют свое собственное оконечное сопротивление и подключены к питанию, в зависимости от случая, или «+ CAN», или «+BAT» или «+APC», которые поступают от BSM
ПримечаниеРазмыкание одного из двух проводов или короткое замыкание между проводами «CAN CONFORT High» или «CAN CONFORT Low» осуществляет связь по сети, с подачей информации об ошибке
Структурная схема
Обозначения
- «жирная» линия: оптическая связь
- Тройная линия: мультиплексные сети
| BSI1 | интеллектуальный коммутационный блок |
|---|---|
| 0004 | приборная панель |
| 4001 | Проецирование информации панели приборов на лобовое стекло |
| 6304 | блок положения сиденья пассажира |
| 6338 | блок запоминания положений сиденья водителя |
| 6348 | блок запоминания положения заднего сиденья |
| 6393 | панель управления сиденья водителя |
| 6394 | панель управления сиденья пассажира |
| 6910 | подвижный дефлектор багажника |
| 7215 | многофункциональный дисплей типа С- |
| 7215 | многофункциональный экран (Dt) оптической связи |
| 7500 | компьютер системы помощи при парковке |
| 7550 | компьютер системы предупреждения о непреднамеренном пересечении линий дорожной разметки |
| 8025 | панель управления климатической установки |
| 8066 | панель управления климатизации задней части салона |
| 8410 | автомагнитола RD4 |
| 8415 | ченджер компакт дисков |
| 8480 | блок телематики RT3 |
| 9030 | модуль передней левой двери |
| 9050 | модуль передней правой двери |
Разъем для прибора диагностики (C001)
Размещение
(3) разъем для прибора диагностики (C001)
Назначение
Диагностический разъем (C001) (3) позволяет присоединить к автомобилю диагностический прибор (Lexia или Proxia) и таким образом связаться со всеми блоками управления автомобиля
Описание
Контактный разъем прибора диагностики - это 16 -канальный соединитель
Электрическое соединение
| выход | сигнал |
|---|---|
| 1 | +APC |
| 2 | не подсоединен |
| 3 | CAN DIAGNOSTIC (High) |
| 4 | «масса» прибора для тестирования |
| 5 | <масса> сигнала |
| 6 | CAN (high) |
| 7 | линии K блока управления двигателя (1320) и автоматической коробки передач (1660) |
| 8 | CAN DIAGNOSTIC (Low) |
| 9 | не подсоединен |
| 10 | не подсоединен |
| 11 | не подсоединен |
| 12 | линии K блоков управления сети CAN |
| 13 | линии K других блоков: компьютер системы динамической стабилизации (ESP) |
| 14 | CAN (Low) |
| 15 | не подсоединен |
| 16 | «+ Постоянный» прибора тестирования |
Блок-схема сетей контактного разъема прибора диагностики
Обозначения
- Стрелка на два направления: линия диагностики K
- Тройная линия: мультиплексные сети
| метка | обозначение |
|---|---|
| C001 | разъем для прибора диагностики |
| BSI1 | интеллектуальный коммутационный блок |
| 1 | сеть CAN (диагностический разъем) |
| 2 | диагностическая сеть CAN |
| C | сетевые компьютеры сети CAN |
| D | блоки управления, объединенные в сеть CAN, просединены к линии активизиции дистанционным управлением (RCD) |
| E | компьютеры сети CAN подсоединены к линии диагностики K |
Сеть CAN (диагностический разъем)
Сеть CAN (диагностический разъем) позволяет
- Телекодировать программное обеспечение некоторых блоков управления, имеющихся в сети CAN (*)
- Вывод информации, необходимой для норм EOBD (European On Board Diagnosis) для проверки информации о загрязнении
(*) сеть CAN DIAGNOSTIC позволяет проводить телезагрузку других блоков управления CAN
Телезагрузка
Сеть CAN (диагностический разъем) специально итегрирована в архитектуру мультиплексирования автомобиля для телезагрузки программного обеспечения блоков управления CAN
ПримечаниеСеть CAN (диагностический разъем) позволяет выполнять телезагрузку программного обеспечения блоков управления за несколько минут
Считывание ошибок EOBD (european on board diagnosis)
Сеть CAN позволяет считывать информацию, интегрированную в блок управления двигателя, с помощью рекомендованного диагностического прибора "SCANTOOL" и отвечать требованиям диагностики системы контроля за выбросами
Диагностическая сеть CAN
Передаточная способность диагностической линии CAN составляет 500 Кбит/с
Диагностическая сеть CAN подволяет выполнить
- Диагностику компьютеров
- Телезагрузку
- Телекодировку
Диагностика
Сеть CAN DIAGNOSTIC позволяет проводить диагностику различных блоков сетей CAN, CAN CAR и CAN CONFORT
Сеть CAN DIAGNOSTIC заменяет прежнюю линию K и позволяет быстроее выполнять обмен информацией и опрос блоков управления
ПримечаниеЧерез сеть CAN DIAGNOSTIC можно диагностировать не все блоки управления, некоторые блоки управления сети CAN продолжают быть сязанными с диагностической линией K
Телезагрузка
Сеть CAN DIAGNOSTIC выполняет телезагрузку программного обеспечения блоков управления двух сетей: CAN CAR, CAN CONFORT и интеллектуального коммутационного блока (BSI1)
Программирование
Функция телекодирования сети CAN DIAGNOSTIC позволяет пользователю с помощью диагностического прибора Lexia или Proxia телекодировать параметры различных элементов системы
Линия диагностики K
Степень передачи линии K составляет 10 400 бодов
Линия диагностики K позволяет
- Диагностировать неисправности блоков управления сети CAN, не передаваемые сетью CAN DIAGNOSTIC для следующих блоков управления: блок управления двигателя (1320) и блок управления подвески (7715)
- Вывод информации, необходимой для экологических норм EOBD (European On Board Diagnosis), для проверки информации о загрязнении, введенной в компьютер двигателя (1320)
Общая архитектура компьютеров мультиплексной связи
| блоки мультиплексной связи | электрическая метка | CAN | CAN CAR | CAN CONFORT |
|---|---|---|---|---|
| интеллектуальный коммутационный блок | BSI1 | X | X | X |
| компьютер двигателя | 1320 | X | - | - |
| компьютер автоматической коробки передач | 1630 | X | - | - |
| компьютер управляемых фар | 6606 | X | - | - |
| стояночный тормоз с электроуправлением | 7095 | X | - | - |
| компьютер обнаружения падения давления в шинах | 7600 | X | - | - |
| компьютер подвески | 7715 | X | - | - |
| компьютер подвески с регулируемой амортизацией | 7758 | X | - | - |
| калькулятор контроля стабильности (ESP) | 7800 | X | - | - |
| датчик угла поворота рулевого колеса | 7803 | X | - | - |
| двойной гироскопический датчик | 7804 | X | - | - |
| Сервисный модуль в багажном отделении | BSC1 | - | X | - |
| коммутационный блок двигателя (BSM) | BSM | - | X | - |
| коммутационный блок прицепа (BSR1) | (BSR1) | - | X | - |
| Подрулевой коммутационный блок | CV00 | - | X | - |
| датчик яркости наружного освещения/дождя | 5007 | - | X | - |
| компьютер подушек безопасности | 6570 | - | X | - |
| компьютер определения столкновения с пешеходом | 6590 | - | X | - |
| компьютер охранной сигнализации | 8600 | - | X | - |
| приборная панель | 0004 | - | - | X |
| Проецирование информации панели приборов на лобовое стекло | 4001 | - | - | X |
| панель управления сиденья водителя | 6304 | - | - | X |
| блок запоминания положений сиденья водителя | 6338 | - | - | X |
| панель управления задним сиденьем | 6348 | - | - | X |
| подвижный дефлектор багажника | 6910 | - | - | X |
| многофункциональный дисплей | 7215 | - | - | X |
| компьютер системы помощи при парковке | 7500 | - | - | X |
| неисправность системы предупреждения о непреднамеренном пересечении линии дорожной разметки | 7550 | - | - | X |
| ченджер компакт дисков | 8415 | - | - | X |
| панель управления климатической установки | 8025 | - | - | X |
| панель управления климатизации задней части салона | 8066 | - | - | X |
| телекоммуникационный блок RT3 | 8480 | - | - | X |
| модуль передней левой двери | 9030 | - | - | X |
| модуль передней правой двери | 9050 | - | - | X |