Содержание Раздел: Электрооборудования
Все разделы

Презентация: Мультиплексная архитектура Citroen C6 I

Введение

Функция мультиплексации состоит в том, чтобы заставить многочисленную цифровую информацию перемещаться между различными электроприборами по одному передаточному каналу в виде 2 проводов, «CAN high» и «CAN low»

Определение мультиплексации

Мультиплексация – это тип включения в работу электроприборов, требующий согласованной архитектуры

Мультиплексная архитектура состоит из единственной цепи, шины, которая соединяет все компьютеры: шина

Все сообщения, посылаемые по данной шине, содержат "информационную" часть, или "команду", и часть, в которой идентифицируется отправитель

Мультиплексная связь использует коммуникационный протокол: CAN (Controller Area Network)

Связанная с этим архитектура позволяет существенно упростить проводку автомобиля и обеспечить клиенту дополнительные удобства

Преимущество мультиплексирования

Мультиплексирование позволяет

  • Сделать более простым жгут электропроводов
  • Обогатить число функций (при том же числе проводов)

Электрическая архитектура

Презентация

Электрическая архитектура автомобиля предоставляет следующие услуги

  • Связь и функционирование различных элементов системы
  • Диагностику, телекодирование или телезагрузку компьютеров

Электрическая архитектура состоит из следующих сетей

  • Сеть CAN, связывающая блоки управления двигателем и трансмиссией
  • CAN CAR, связывающей системы безопасности
  • CAN CONFORT, выполняющей роль интерфейса Человек/Машина автомобиля
  • Сеть CAN дииагностического разъема, позволяющая телезагрузку определенных блоков управления сети CAN
  • Диагностическая сеть CAN и диагностическая линия К, позволяющая осуществлять телезагрузку, телекодирование и диагностику автомобиля
Структурная схема

Обозначения

  • Стрелка на два направления: линия диагностики K
  • Тройная линия: мультиплексные сети
  • Одинарная линия: линия «просыпания» дистанционного управления (RCD)
меткаобозначение
C001разъем для прибора диагностики
BSI1интеллектуальный коммутационный блок
1сеть CAN (диагностический разъем)
2диагностическая сеть CAN
Aкомпьютеры сети CAN CONFORT
Bкомпьютеры сети CAN CAR
Cсетевые компьютеры сети CAN
Dблоки управления, объединенные в сеть CAN, просединены к линии активизиции дистанционным управлением (RCD)
Eкомпьютеры сети CAN подсоединены к линии диагностики K

Сеть CAN

Презентация

Сеть CAN соединяет блоки управления, связанные с движением автомобиля, например, тормозной системы, коробки передач или двигателя

Скорость передачи данных 500 Кбит/сек (High Speed)

Сеть CAN является сетью многих "хозяев", где каждый блок управления постоянно передает информацию для всех остальных блоков

Каждый компьютер обрабатывает свою информацию

Передача сообщений по сети происходит периодически, кроме сообщений, носящих случайный характер

Сеть CAN имеет устройство, позволяющее устанавливать связь при включении в нее по крайней мере двух блоков управления

Компьютеры управления двигателем (1320) и «интеллектуальным» коммутационным блоком (BSI 1) являются единственными компьютерами, имеющими оконечное сопротивление

Чтобы обеспечить связь по сети, компьютеры управления двигателем (1320) и «интеллектуальный» коммутационный блок (BSI 1) должны всегда быть в сети

Особенности сети CAN

  • Некоторые блоки управления соединены в линию, активизирующуюся по команде с дистанционного пульта (RDC), что позволяет предварительно "разбудить" блоки управления
  • На линии диагностики K

ПримечаниеРазрыв провода CAN High или CAN Low делает невозможной коммуникацию в сети

Структурная схема

Тройная линия: мультиплексные сети

ПримечаниеЧтобы облегчить понимание, линия диагностики K и линия «просыпания» дистанционного управления не представлены

BSI1интеллектуальный коммутационный блок
1320компьютер двигателя
1630компьютер автоматической коробки передач
6606компьютер управляемых фар
7095стояночный тормоз с электроуправлением
7600компьютер обнаружения падения давления в шинах
7715компьютер подвески
7758компьютер подвески с регулируемой амортизацией
7800компьютер системы динамической стабилизации (ESP)
7803датчик угла поворота рулевого колеса
7804двойной гироскопический датчик

ПримечаниеЦепь CAN проходит через интеллектуальный коммутационный блок (BSI1), чтобы обеспечить включение в сеть датчика угла поворота рулевого колеса (7803)

Соединение блоков управления CAN
обозначениеподсоединение к линии диагностики Kподсоединение к линии «просыпания» дистанционного управления (RCD)
двойной гироскопический датчик (7804)нетнет
«интеллектуальный» коммутационный блок (BSI 1)дада
компьютер подвески с регулируемой амортизацией (7758)нетда
компьютер двигателя (1320)дада
компьютер автоматической коробки передач (1630)нетда
компьютер управляемых фар (6606)нетнет
компьютер обнаружения падения давления в шинах (7600)нетда
компьютер подвески (7715)дада
компьютер системы динамической стабилизации (ESP) (7800)да (*)да
датчик угла поворота рулевого колеса (7803)нетнет
стояночный тормоз с электроуправлением (7095)нетда

(*) никакая послепродажная операция с компьютером системы динамической стабилизации (ESP)невозможна с помощью линии диагностики K; данная линия служит для программирования компьютеров по протоколу поставщика

Сеть CAN CAR

Презентация

Сеть CAN CAR соединяет все узлы безопасности

Скорость передачи данных 125 Кбит/сек (Low Speed)

Передача информаций остается постоянной в целом по всей сети CAN CAR

Сеть CAN является сетью многих "хозяев", где каждый блок управления постоянно передает информацию для всех остальных блоков

Передача сообщений по сети происходит периодически, и каждый компьютер обрабатывает свою информацию

Управление связью сети и установление электропитания «+ CAN» осуществляется «интеллектуальным» коммутационным блоком (BSI 1)

Компьютеры сети CAN CAR имеют свою собственную регулировку и подключены к питанию, в зависимости от случая, или «+ CAN», или «+BAT» или «+APC», которые поступают от BSM

ПримечаниеРазмыкание одного из двух проводов или короткое замыкание между проводами «CAN CAR High» или «CAN CAR Low» осуществляет связь по сети, с подачей информации об ошибке

Структурная схема
BSC1Сервисный модуль в багажном отделении
BSI1интеллектуальный коммутационный блок
BSMкоммутационный блок двигателя (BSM)
BSR1коммутационный блок прицепа
CV00Подрулевой коммутационный блок
5007датчик яркости освещенности/дождь/туннель
6570компьютер подушек безопасности
6590компьютер определения столкновения с пешеходом
8602компьютер охранной сигнализации

ПримечаниеКоммутационный блок прицепа монтируется только в качестве дополнительного оборудования

Сеть CAN комфорт

Презентация

Сеть CAN Confort является интерфейсом Человек/Машина

Скорость передачи данных 125 Кбит/сек (Low Speed)

Постоянная передача информаций по всей сети CAN CONFORT

Сеть CAN CONFORT – это сеть «multimaîtres» («самая главная»), в которой каждый компьютер постоянно передает различную информацию всем сетям в целом

Передача сообщений по сети происходит периодически, и каждый компьютер обрабатывает свою информацию

Управление связью сети и установление электропитания «+ CAN» осуществляется «интеллектуальным» коммутационным блоком (BSI 1)

Компьютеры сети CAN CONFORT имеют свое собственное оконечное сопротивление и подключены к питанию, в зависимости от случая, или «+ CAN», или «+BAT» или «+APC», которые поступают от BSM

ПримечаниеРазмыкание одного из двух проводов или короткое замыкание между проводами «CAN CONFORT High» или «CAN CONFORT Low» осуществляет связь по сети, с подачей информации об ошибке

Структурная схема

Обозначения

  • «жирная» линия: оптическая связь
  • Тройная линия: мультиплексные сети
BSI1интеллектуальный коммутационный блок
0004приборная панель
4001Проецирование информации панели приборов на лобовое стекло
6304блок положения сиденья пассажира
6338блок запоминания положений сиденья водителя
6348блок запоминания положения заднего сиденья
6393панель управления сиденья водителя
6394панель управления сиденья пассажира
6910подвижный дефлектор багажника
7215многофункциональный дисплей типа С-
7215многофункциональный экран (Dt) оптической связи
7500компьютер системы помощи при парковке
7550компьютер системы предупреждения о непреднамеренном пересечении линий дорожной разметки
8025панель управления климатической установки
8066панель управления климатизации задней части салона
8410автомагнитола RD4
8415ченджер компакт дисков
8480блок телематики RT3
9030модуль передней левой двери
9050модуль передней правой двери

Разъем для прибора диагностики (C001)

Размещение

(3) разъем для прибора диагностики (C001)

Назначение

Диагностический разъем (C001) (3) позволяет присоединить к автомобилю диагностический прибор (Lexia или Proxia) и таким образом связаться со всеми блоками управления автомобиля

Описание

Контактный разъем прибора диагностики - это 16 -канальный соединитель

Электрическое соединение
выходсигнал
1+APC
2не подсоединен
3CAN DIAGNOSTIC (High)
4«масса» прибора для тестирования
5<масса> сигнала
6CAN (high)
7линии K блока управления двигателя (1320) и автоматической коробки передач (1660)
8CAN DIAGNOSTIC (Low)
9не подсоединен
10не подсоединен
11не подсоединен
12линии K блоков управления сети CAN
13линии K других блоков: компьютер системы динамической стабилизации (ESP)
14CAN (Low)
15не подсоединен
16«+ Постоянный» прибора тестирования
Блок-схема сетей контактного разъема прибора диагностики

Обозначения

  • Стрелка на два направления: линия диагностики K
  • Тройная линия: мультиплексные сети
меткаобозначение
C001разъем для прибора диагностики
BSI1интеллектуальный коммутационный блок
1сеть CAN (диагностический разъем)
2диагностическая сеть CAN
Cсетевые компьютеры сети CAN
Dблоки управления, объединенные в сеть CAN, просединены к линии активизиции дистанционным управлением (RCD)
Eкомпьютеры сети CAN подсоединены к линии диагностики K

Сеть CAN (диагностический разъем)

Сеть CAN (диагностический разъем) позволяет

  • Телекодировать программное обеспечение некоторых блоков управления, имеющихся в сети CAN (*)
  • Вывод информации, необходимой для норм EOBD (European On Board Diagnosis) для проверки информации о загрязнении

(*) сеть CAN DIAGNOSTIC позволяет проводить телезагрузку других блоков управления CAN

Телезагрузка

Сеть CAN (диагностический разъем) специально итегрирована в архитектуру мультиплексирования автомобиля для телезагрузки программного обеспечения блоков управления CAN

ПримечаниеСеть CAN (диагностический разъем) позволяет выполнять телезагрузку программного обеспечения блоков управления за несколько минут

Считывание ошибок EOBD (european on board diagnosis)

Сеть CAN позволяет считывать информацию, интегрированную в блок управления двигателя, с помощью рекомендованного диагностического прибора "SCANTOOL" и отвечать требованиям диагностики системы контроля за выбросами

Диагностическая сеть CAN

Передаточная способность диагностической линии CAN составляет 500 Кбит/с

Диагностическая сеть CAN подволяет выполнить

  • Диагностику компьютеров
  • Телезагрузку
  • Телекодировку
Диагностика

Сеть CAN DIAGNOSTIC позволяет проводить диагностику различных блоков сетей CAN, CAN CAR и CAN CONFORT

Сеть CAN DIAGNOSTIC заменяет прежнюю линию K и позволяет быстроее выполнять обмен информацией и опрос блоков управления

ПримечаниеЧерез сеть CAN DIAGNOSTIC можно диагностировать не все блоки управления, некоторые блоки управления сети CAN продолжают быть сязанными с диагностической линией K

Телезагрузка

Сеть CAN DIAGNOSTIC выполняет телезагрузку программного обеспечения блоков управления двух сетей: CAN CAR, CAN CONFORT и интеллектуального коммутационного блока (BSI1)

Программирование

Функция телекодирования сети CAN DIAGNOSTIC позволяет пользователю с помощью диагностического прибора Lexia или Proxia телекодировать параметры различных элементов системы

Линия диагностики K

Степень передачи линии K составляет 10 400 бодов

Линия диагностики K позволяет

  • Диагностировать неисправности блоков управления сети CAN, не передаваемые сетью CAN DIAGNOSTIC для следующих блоков управления: блок управления двигателя (1320) и блок управления подвески (7715)
  • Вывод информации, необходимой для экологических норм EOBD (European On Board Diagnosis), для проверки информации о загрязнении, введенной в компьютер двигателя (1320)

Общая архитектура компьютеров мультиплексной связи

блоки мультиплексной связиэлектрическая меткаCANCAN CARCAN CONFORT
интеллектуальный коммутационный блокBSI1XXX
компьютер двигателя1320X--
компьютер автоматической коробки передач1630X--
компьютер управляемых фар6606X--
стояночный тормоз с электроуправлением7095X--
компьютер обнаружения падения давления в шинах7600X--
компьютер подвески7715X--
компьютер подвески с регулируемой амортизацией7758X--
калькулятор контроля стабильности (ESP)7800X--
датчик угла поворота рулевого колеса7803X--
двойной гироскопический датчик7804X--
Сервисный модуль в багажном отделенииBSC1-X-
коммутационный блок двигателя (BSM)BSM-X-
коммутационный блок прицепа (BSR1)(BSR1)-X-
Подрулевой коммутационный блокCV00-X-
датчик яркости наружного освещения/дождя5007-X-
компьютер подушек безопасности6570-X-
компьютер определения столкновения с пешеходом6590-X-
компьютер охранной сигнализации8600-X-
приборная панель0004--X
Проецирование информации панели приборов на лобовое стекло4001--X
панель управления сиденья водителя6304--X
блок запоминания положений сиденья водителя6338--X
панель управления задним сиденьем6348--X
подвижный дефлектор багажника6910--X
многофункциональный дисплей7215--X
компьютер системы помощи при парковке7500--X
неисправность системы предупреждения о непреднамеренном пересечении линии дорожной разметки7550--X
ченджер компакт дисков8415--X
панель управления климатической установки8025--X
панель управления климатизации задней части салона8066--X
телекоммуникационный блок RT38480--X
модуль передней левой двери9030--X
модуль передней правой двери9050--X