Введение
Общие сведения
«просыпание» сетей разработано согласно двух сетевых архитектур
- Блоки управления сети CAN, включены в цепь, которая просыпается по команде дистанционного пульта (RCD), что позволяет активизировать некоторые функции, не вставляя ключ в замок зажигания и не включая зажигание
- Сетевые компьютеры CAN CAR и CAN CONFORT классического типа, «проснувшегося» при появлении сигнала « +CAN »
Стратегия «засыпания» компьютеров автомобиля состоит в том, чтобы в первую очередь «усыпить» сети CAN, а затем «интеллектуальный» коммутационный блок (BSI 1)
Глоссарий
| Общая активизация | все номинальные функции компьютера активны |
|---|---|
| Частичное «пробуждение» | все функции компьютера могут быть активными без основного «просыпания» |
| "+" CAN | электрическая цепь питания |
| +APC | электрическая цепь питания + от замка зажигания, распределяемого коммутационным блоком двигателя (BSM) к различным сетевым компьютерам по приказу «интеллектуального» коммутационного блока (BSI 1) |
| RCD | Удаленная Управляемая Активизация |
| классический компьютер | компьютер, не поддерживающий услугу RCD. блоки управления получают напряжение +АРС и фнкционируют только в режиме основного просыпания |
| компьютер RCD | компьютер, поддерживающий услугу RCD |
Сетевые компьютеры сети CAN
Частичное «пробуждение»
Презентация «просыпания», управляемого дистанционно
Принцип услуги дистанционного управления «пробуждением» позволяет выполнять частичное «пробуждение» компьютеров, чтобы задержать некоторые функции (не устанавливая ключ зажигания в положение замка зажигания), или выполнить функции без «+APC»
Услуга дистанционного управления «пробуждением» использует два электроносителя
- Электрическая цепь дистанционного управления «пробуждением» (RCD)
- Сеть CAN
ПримечаниеВсе компьютеры, подсоединенные к сети CAN, не подсоединяются к цепи «просыпания», управляемого дистанционно
ПримечаниеТолько компьютеры, подсоединенные к цепи «пробуждения», управляемого дистанционно, используют частичное «пробуждение»
Хронометраж
Обозначения
- A: сигнал RCD в состоянии «высокий»
- B: сигнал RCD в состоянии «низкий»
- A: Частичное «пробуждение»
- B: Общая активизация
- C: сообщение в цепи CAN читается всеми блоками типа RCD
Принцип работы
"Пробуждение" компьютеров, активируемых на расстоянии, выполняется одновременной активацией по линии RCD и передачей информационного сигнала по сети CAN
Все компьютеры, активизированные цепью RCD, читают информацию о частичном или основном «просыпании»
В зависимости от информации, передаваемой по сети CAN:
- Компьютер, которого касается информация о частичном «пробуждении», переходит в состояние активного «пробуждения» и обеспечивает выполнение запрашиваемой функции
- Компьютер, которого не касается информация о частичном «пробуждении», переходит в режим ожидания
- Все компьютеры, к которым относится информация о «пробуждении», переходят в состояние основного «пробуждения»
Следующие блоки управления включены в цепь RSD (просыпание по команде дистанционного пульта)
- Компьютер двигателя
- Компьютер автоматической коробки передач
- Компьютер подвески
- Компьютер подвески с регулируемой амортизацией
- Стояночный тормоз с элекроприводом
- Компьютер системы динамической стабилизации; компьютер
- Компьютер обнаружения падения давления в шинах
ПримечаниеДля блоков управления, включенных в цепь RSD, понятие +АРС отсутствует
Структурная схема
Обозначения
- D: линия дистанционного управления «пробуждением» RCD
- Тройная стрелка: мультиплексная связь
| BSI1 | интеллектуальный коммутационный блок |
|---|---|
| 1320 | компьютер двигателя |
| 1630 | компьютер автоматической коробки передач (только с коробкой АМ6) |
| 7095 | стояночный тормоз с элекроприводом |
| 7600 | компьютер обнаружения падения давления в шинах |
| 7715 | компьютер подвески |
| 7758 | компьютер подвески с регулируемой амортизацией |
| 7800 | компьютер системы динамической стабилизации |
| № связи | информация о «просыпании» | характер сигнала | инициатор «просыпания» | ведомое колесо |
|---|---|---|---|---|
| 1 | требование просыпания блока управления автоматической коробки передач (АМ6). (блокировка рычага селектора). начальная блокировка (информация положений P/N) | CAN | BSI1 | компьютер автоматической коробки передач (1630) |
| 2 | "просыпание указателя уровня топлива"). преждевременное «просыпание» ADC2 ». «просыпание» подготовки пуска» | CAN | BSI1 | компьютер двигателя |
| 3 | "просыпание коррекции высоты положения кузова" | CAN | BSI1 | компьютер подвески |
| 4 | "информация состояния шин" | CAN | BSI1 | компьютер обнаружения падения давления в шинах |
| 5 | перевод в рабочий режим компьютера стояночного тормоза | CAN | компьютер стояночного тормоза с электроприводом | BSI1 |
| 6 | "просыпание коррекции высоты положения кузова" | CAN | BSI1 | компьютер подвески с регулируемой амортизацией |
| 7 | перевод в рабочий режим запроса информации о скорости автомобиля | CAN | BSI1 | компьютер системы динамической стабилизации |
| 8 | перевод в рбочий режим компьютера системы динамической стабилизации | CAN | компьютер системы динамической стабилизации | BSI1 |
ПримечаниеИнформации о частичном «просыпании» прочитаны всеми компьютерами, подсоединенными к цепи «просыпания», управляемой дистанционно. каждый компьютер обрабатывает свою информацию
Частичное «просыпание» компьютера управления двигателем
Код ADC2 защита от преждевременного пуска и слаботочное противоугонное устройство
Вследствие идентификации радиоответчика ключа зажигания, «интеллектуальный» коммутационный блок управляет цепью «просыпания» RCD, посылая информацию на шину CAN преждевременном «просыпании» функции ADC2 »
Компьютер управления двигателем «просыпается» и посылает запрос о разблокировании интеллектуального коммутационного блока
Частичное «пробуждение» компьютера управления двигателем поддерживается в течение 2 секунд для проведения идентификации транспондера ключа зажигания, затем в течение 2 минут при нормальной идентификации транспондера ключа зажигания
При наличии ключа зажигания в замке зажигания (ключ в положении остановки), интеллектуальный коммутационный блок управляет цепью «пробуждения» RCD, что позволяет поддерживать частичное «пробуждение компьютера двигателя
В случае потери присутствия ключа или потери идентификации радиоответчика, время задержки частичного «просыпания» компьютера управления двигателем доходит до 5 секунд
Предварительное частичное «просыпание» компьютера управления двигателем дает запас времени во время фазы пуска
Уровень топлива
Вслед за "просыпанием" сети интеллектуальный коммутационный блок приводит в действие цепь просыпания RCD, отправляя сообщение по линии bus CAN о "требовании уровня топлива"
Блок управления двигателя просыпается, что позволяет измерить уровень топлива. интеллектуальный коммутационный блок проверяет значение уровня топлива, транслируемое блоком управления двигателя, и сравнивает его с последним значением уровня топлива, зарегистрированным при просыпании сети, и таким образом может определить утечки топлива
Подготовка пуска двигателя
«интеллектуальный» коммутационный блок управляет цепью «просыпания» RCD, посылая информацию на шину CAN о «просыпании для подготовки пуска»
Компьютер управления двигателем «просыпается» и выполняет функции расчета времени остановки автомобиля, управления топливным насосом, чтобы оптимизировать время и качество фазы пуска
Частичное просыпание автоматической коробки передач (АМ6)
Каждый раз при выключении зажигания (окончание основного бодрствования)интеллектуальный коммутационный блок управляет цепью просыпания RCD, отправляя по линии CAN сообщение "просыпание и запрос состояния коробки передач". блок управления коробки передач АМ6 остается в состоянии бодрствования в течение 1 минуты (срок включения силовой блокировки) для передачи информации о положении рычага селектора P/N
После аутентификации транпондера ключа зажигания интеллектуальный коммутационный блок включает линию просыпания RCD, отправляя сообщение запрос на просыпание и запрос состояния коробки передач" по линии CAN. блок управления коробки передач просыпается и передает сообщение о положении рычага селектора
Предварительное частичное просыпание блока управления автоматической коробки передач позволяет выиграть время после фазы запуска двигателя
Частичное просыпание блока управления подвески
После включения дистанционного блока (запирание и отпирание) интеллектуальный коммутационный блок включает линию просыпания RCD, отправляя сообщение "просыпание и корректировка положения кузова по высоте" по линии CAN. блок управления подвески просыпается и позволяет водителю установить на остановленном автомобиле положение кузова, а после определения всех закрытых дверей автоматически возвратить требуемое положение кузова
Частичный перевод в рабочий режим компьютера электрического стояночного тормоза
После включения электрического стояночного тормоза (неподвижный автомобиль)компьютер электрического стояночного тормоза управляет работой линии перевода в рабочий режим с помощью пульта дистанционного управления
Это действие позволяет информировать водителя о возможных неисправностях электрического стояночного тормоза
Частичный перевод в рабочий режим компьютера системы динамической стабилизации
При потере информации о скорости автомобиля во время движения при заглушенном или зглохшем двигателе определенные компьютеры прекращают проведение диагностики и запоминают последнее полученное значение скорости автомобиля
Если последнее полученное значение превышает пороговые значения, необходимые для перехода компьютеров в дежурный режим, компьютер не может выйти из основного или аварийного рабочего режима
Частичный переход в рабочий режим компьютера системы динамической стабилизации позволяет устранить возможность отказа компьютеров от перехода в дежурный режим при потере информации о скорости автомобиля
Общая активизация
Основное «просыпание» управляется «интеллектуальным» коммутационным блоком (BSI 1) после вставления ключа водителем
Блок BSI1 после основного просыпания выполняет
- Основное просыпание блоков управления, включенных в цепь RCD
- Основное просыпание блоков, не включенных в цепь RCD
Хронометраж
Обозначения
- A: сигнал RCD в состоянии «высокий»
- B: сигнал RCD в состоянии «низкий»
- A: Частичное «пробуждение»
- B: Общая активизация
- C: сообщение в цепи CAN читается всеми блоками типа RCD
Компьютеры подсоединены к линии RCD
Основное просыпание блоков цепи RCD инициируется активацией цепи RCD (связь блоков RCD работает), связанной с сигналом "сообщение основного просыпания"
Компьютер не соединен с цепью RCD
После появления « +APC », управляемого «интеллектуальным» коммутационным блоком (BSI 1), компьютеры перехдят в фазу «инициализации»
В конце фазы, называемой «инициализацией» (время «просыпания»), связи компьютеров становятся активными
Присутствие « +APC », связанного с информацией «сообщение основного «просыпания», отправленной из BSI 1, пробуждает сеть CAN, не соединенную с цепью RCD
Классификация блоков управления сети CAN
Компьютер типа 1
Детали безопасности
Обозначения
- Тройная стрелка: мультиплексная сеть
- E: компьютер типа 1
Типовой компьютер 1 имеет двунаправленный интерфейс к электрическим цепям «просыпания» RCD
Функционирование в «аварийном режиме» включается по истечении задержки и позволяет активизировать функции, отвечающие требованиям безопасности функционирования
Компьютер типа 1 связан с функциями, вызывающими режим снижения эффективности, когда связь по сети отсутствует
ПримечаниеИнтеллектуальный коммутационный блок (BSI1) является единственным блоком, управляющим просыпанием сети и питанием +CAN
Компьютер типа 2
Деталь, не обеспеченная безопасностью
Обозначения
- Тройная стрелка: мультиплексная сеть
- F: компьютер типа 2
Компьютеры, которые необходимо только «разбудить»
Компьютер имеет мононаправленный интерфейс на электроцепи «просыпания» RCD
Эти компьютеры не имеют «аварийного режима»
В случае потери связи в сети и перехода в состояние просыпания при исчезновении напряжения +CAN
Классический компьютер (без RCD)
Деталь, не обеспеченная безопасностью
Обозначения
- Тройная стрелка: мультиплексная сеть
- G: классический компьютер
Компьютеры, которые необходимо только «разбудить»
Эти компьютеры не имеют «аварийного режима»
Классические компьютеры запитаны от +APC, управляемого блоком BSI 1 через коммутационный блок двигателя
В случае потери связи в сети и перехода в состояние просыпания при исчезновении напряжения +АРС
Особенности каждого из типа компьютеров
| тип компьютера | аварийный режим работы | +BAT постоянный | +APC | RCD | запрос на «просыпание» сетей |
|---|---|---|---|---|---|
| да | да | да | да | да | |
| да | да | управляемый интеллектуальным коммутационным блоком (BSI 1) | да | да | |
| 2 | нет | да | да | да | нет |
| классический | нет | нет | да | нет | нет |
Тип блоков управления сети CAN
| компьютер | тип 1 | тип 2 | классический (+APC) |
|---|---|---|---|
| интеллектуальный коммутационный блок | X | - | - |
| компьютер стояночного тормоза с электроприводом | X | - | - |
| компьютер системы динамической стабилизации | X | - | - |
| компьютер автоматической коробки передач (АМ6) | - | X | - |
| компьютер управления двигателем | - | X | - |
| компьютер подвески | - | X | - |
| компьютер подвески с регулируемой амортизацией | - | - | - |
| компьютер обнаружения падения давления в шинах | - | X | - |
| блок управления поворотными фарами | - | - | X |
Аварийный режим работы блоков управления в сети CAN
Блок типа RCD
Компьютеры типа RCD преходят в аварийный режим при одной из следующих неисправностей
- Получение или отправка информации об основном «просыпании»
- Получение или отправка информации о частичном «просыпании»
- Состояние сети (пример: цепь RCD в неактивном состоянии и информация об основном «просыпании»)
- Соединение цепи RCD с «массой!
- Соединение цепи RCD с +12V
- Получение информации о скорости автомобиля или режиме работы двигателя
Питание компьютеров через цепь +BAT
Если присутствует сигнал « RCD »
- Компьютер работает в полном или ограниченном режиме
- Отправка сообщений разрешена
Если отсутствует сигнал « RCD »
- Компьютер готовится к «засыпанию»
- Отправка сообщений разрешена
Блоки управления классического типа
Нет режима сниженной активности
Вследствие потери связи сети, компьютер классического типа переходит в состояние «засыпания»
Блоки сетей CAN CAR и CAN CONFORT
Пробуждение блоков управления сетей CAN CAR и CAN CONFORT
Появление сигнала "+CAN" от интеллектуального коммутационного блока (BSI1) переводит все блоки управления в состояние инициализации
В конце фазы, называемой «инициализацией» (время «просыпания»), связи компьютеров становятся активными
Присутствие « +APC », связанного с информацией «сообщение основного «просыпания», отправленной из BSI 1, пробуждает сети CAN CAR и CAN CONFORT
ПримечаниеКомпьютеры типа 4 не получают « +CAN ». информация «сообщение основного «просыпания», отправленная из BSI 1, пробуждает компьютеры типа 4 сетей CAN CAR и CAN CONFORT
Классификация блоков управления сетей CAN CAR м CAN CONFORT
Компьютер типа 0
Детали безопасности
Обозначения
- Тройная стрелка: мультиплексная сеть
- H: компьютер типа 0 (сети CAN CAR и CAN CONFORT)
Интеллектуальный коммутационный блок (BSI1) управляет фазами жизни, постановкой на режим ожидания и поддерживает +CAN
Компьютер типа 1
Детали безопасности
Обозначения
- Тройная стрелка: мультиплексная сеть
- J: компьютер типа 1 (сети CAN CAR и CAN CONFORT)
Компьютер может быть инициатором запроса на «просыпание» сетей, послав сообщение о «просыпании»
Блок управления, связанный с системами, которые должны работать в аварийном режиме, когда связь в сети отсутствует
Работа в аварийном режиме начинается после выдержки времени при неполучении трех сообщений команды, посланных блоком BSI1, и позволяет включить функции, отвечающие требованиям безопасности
Питание CAN позволяет поддерживать «аварийный режим» в случае отсутствия связи с «интеллектуальным» коммутационным блоком (BSI 1)
Компьютер типа 2
Деталь, не обеспеченная безопасностью
Обозначения
- Тройная стрелка: мультиплексная сеть
- K: компьютер типа 2 (сети CAN CAR и CAN CONFORT)
Компьютер, который может быть инициатором запроса на «просыпание»
Эти компьютеры не имеют «аварийного режима»
В случае потери связи, что характеризуется неполучением трех сообщений команды, посланных блоком BSI1, блоки управления типа 2 переходят в состояние бодрствования при отсутствии напряжения +CAN
Компьютер типа 3
Деталь, не обеспеченная безопасностью
Обозначения
- Тройная стрелка: мультиплексная сеть
- L: компьютер типа 3 (сети CAN CAR и CAN CONFORT)
Компьютер не может связаться по сети без питания +CAN
Блок управления не может быть инициатором требования просыпания сети
Переход в режим сниженной активности из-за ошибки связи
Компьютер типа 4
Деталь, не обеспеченная безопасностью
Обозначения
- Тройная стрелка: мультиплексная сеть
- M: компьютер типа 4 (сети CAN CAR и CAN CONFORT)
Питание +BAT- это единственное питание компьютера
Полное отсутствие связи по сети переводит компьютер в состояние «засыпания»
Компьютер может быть инициатором запроса на «просыпание» сети
Особенности каждого из типа компьютеров
| тип компьютера | аварийный режим работы | +BAT постоянный | "+" CAN | запрос на «просыпание» сетей |
|---|---|---|---|---|
| 0 | да | да | управляемый компьютером типа 0 | да |
| 1 | да | да | да | да |
| 2 | нет | да | да | да |
| 3 | да | нет | да | нет |
| 4 | нет | да | нет | да |
Тип блоков управления сети CAN CAR
| компьютер | тип 0 | тип 1 | тип 3 | тип 4 |
|---|---|---|---|---|
| интеллектуальный коммутационный блок | X | - | - | - |
| коммутационный блок двигателя (BSM) | - | X | X (*) | - |
| Сервисный модуль в багажном отделении | - | X | X (*) | - |
| компьютер подушек безопасности | - | X | X (*) | - |
| коммутационный блок прицепа | - | X | - | - |
| датчик яркости освещенности/дождь/туннель | - | - | X | - |
| Подрулевой коммутационный блок (CV00) | - | - | - | X |
| блок управления введения присадки в дизтопливо (фильр твердых частиц) | - | - | - | X |
| компьютер охранной сигнализации | - | - | - | X |
(*): при отсутствии +АРС
Тип блоков управления сети CAN CONFORT
| компьютер | тип 0 | тип 3 | тип 4 |
|---|---|---|---|
| Проецирование информации панели приборов на лобовое стекло | X | - | - |
| приборная панель | - | X | - |
| КОМПЬЮТЕР СИСТЕМЫ КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ | - | X | - |
| компьютер системы помощи при парковке | - | X | - |
| компьютер системы предупреждения о непреднамеренном пересечении линий дорожной разметки (AFIL) | - | X | - |
| многофункциональный дисплей | - | - | X |
| автомагнитола RD4 | - | - | X |
| ченджер компакт дисков | - | - | X |
| телекоммуникационный блок RT3 | - | - | X |
| модуль передней левой двери | - | - | X |
| модуль передней правой двери | - | - | X |
| люк | - | - | X |
| блок положения сиденья пассажира | - | - | X |
| блок запоминания положений сиденья водителя | - | - | X |
| блок запоминания положения заднего сиденья | - | - | X |
| панель управления сиденья водителя | - | - | X |
| панель управления сиденья пассажира | - | - | X |
| подвижный дефлектор багажника | - | - | X |
Компьютер, который может спровоцировать «просыпание» сети CAN CAR и CAN CONFORT
Сеть CAN CAR
| компьютер | компьютер, который может спровоцировать «просыпание» сети |
|---|---|
| интеллектуальный коммутационный блок | да |
| коммутационный блок двигателя (BSM) | нет |
| Сервисный модуль в багажном отделении | нет |
| компьютер подушек безопасности | нет |
| коммутационный блок прицепа | да |
| датчик яркости наружного освещения/дождя | нет |
| Подрулевой коммутационный блок (CV00) | да |
| блок управления введения присадки в дизтопливо (фильр твердых частиц) | нет |
| компьютер охранной сигнализации | да |
Сеть CAN комфорт
| компьютер | компьютер, который может спровоцировать «просыпание» сети |
|---|---|
| интеллектуальный коммутационный блок | да |
| приборная панель | нет |
| блок системы индикации данных панели приборов на ветровом стекле | нет |
| КОМПЬЮТЕР СИСТЕМЫ КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ | нет |
| опция - комплект "свободные руки" | нет |
| компьютер системы помощи при парковке | нет |
| компьютер системы динамической стабилизации | нет |
| многофункциональный дисплей | да |
| автомагнитола RD4 | да |
| ченджер компакт дисков | нет |
| телекоммуникационный блок RT3 | да |
| модуль передней левой двери | нет |
| модуль передней правой двери | нет |
| люк | нет |
| блок положения сиденья пассажира | нет |
| блок запоминания положений сиденья водителя | нет |
| блок запоминания положения заднего сиденья | нет |
| панель управления сиденья водителя | нет |
| панель управления сиденья пассажира | нет |
| подвижный дефлектор багажника | нет |
Аварийный режим блоков управления сети CAN CAR и CAN CONFORT
Компьютер типа 1
Вследствие потери соединения сети, компьютер типа 1 переходит в режим сниженной активности
Если « +CAN » присутствует
- Компьютер работает в полном или ограниченном режиме
- Отправка сообщений разрешена
Если « +CAN » отсутствует
- Компьютер готовится к «засыпанию»
- Отправка сообщений разрешена
Компьютер типа 2
Нет режима сниженной активности
Вследствие потери соединения сети, компьютер типа 2 переходит в состояние «засыпания»
Компьютер типа 3
Вследствие потери соединения сети, компьютер типа 3 переходит в режим сниженной активности
Если « +CAN » отсутствует, компьютер переходит в состояние «засыпания»
Если напряжение "+CAN" имеется, блок управления работает в полном или ограниченном режиме, а сообщения продолжают передаваться в сеть
Компьютер типа 4
Нет режима сниженной активности
Вследствие потери соединения сети, компьютер типа 4 переходит в состояние «засыпания»
ПримечаниеВсе компьютеры наблюдают за приемом сообщений управления BSI 1
«засыпание» сетей
Когда присутствуют все условия «засыпания» и не активируется ни один запрос на «просыпание»
- BSI 1 посылает сообщение о «засыпании сетей» на шины CAN, CAN CAR, CAN CONFORT, чтобы перейти в состояние «засыпания»
- В то же время BSI 1 вычитает задержку и посылает сообщение о «засыпании сетей»
- Компьютеры больше не соединяются, кроме случая запроса на «просыпание»
- До окончания задержки, шины CAN, CAN CAR, CAN CONFORT переходят в состояние «засыпания»
- +CAN выключен блоком BSI 1
- По окончанию задержки, BSI 1 устанавливается в состояние «засыпания»
Отключение/ подключение батареи
При отключении или подключении аккумуляторной батареи сеть переходит в состояние бодрствования, независимо от предыдущего состояния блока