Общая блок-схема
Обозначения
- Простая стрелка: классическая проводная связь
- Тройная стрелка: мультиплексная связь
| метки | органы управления |
|---|---|
| CV00 | Подрулевой коммутационный блок |
| BSI1 | интеллектуальный коммутационный блок |
| BSM | коммутационный блок двигателя |
| 1320 | компьютер двигателя |
| 1630 | автоматическая коробка передач |
| 2610 | левая фара |
| 2615 | правая фара |
| 7715 | компьютер подвески |
| 7800 | компьютер системы динамической стабилизации (ESP) |
| 7803 | датчик угла поворота рулевого колеса |
| A | правая ксеноновая фара |
| B | левая ксеноновая фара |
| № связи | передающий блок | сигнал | характер сигнала |
|---|---|---|---|
| 1 | коммутационный блок двигателя | управление правой ксеноновой фарой | классическая проводная связь |
| 2 | коммутационный блок двигателя | управление левой ксеноновой фарой | классическая проводная связь |
| 3 | коммутационный блок двигателя | диагностика правой фары ближнего света. диагностика левой фары ближнего света | CAN CAR |
| 4 | BSI1 | управление фарами ближнего света | CAN CAR |
| 5 | левая фара | состояние автоматической коррекции положения фар по высоте. состояние света левой фары дальнего света | CAN |
| 6 | компьютер системы динамической стабилизации. автоматическая коробка передач. BSI1 | скорость автомобиля. включенная передача в коробке передач. состояние фар ближнего света. включение дневного освещения. отключение функции динамического освещения поворота | CAN |
| 7 | левая фара | требование перемещения при повороте. требование перемещения по высоте | LIN |
| 8 | правая фара | ошибка перемещения правой фары при повороте. ошибка перемещения правой фары по высоте | LIN |
| 9 | датчик угла поворота рулевого колеса | угол поворота рулевого колеса. направление поворота датчика угла поворота рулевого колеса. код неисправности датчика угла поворота рулевого колеса | CAN |
| 10 | компьютер подвески с регулируемой амортизацией | СПРАВОЧНАЯ ВЕЛИЧИНА дЛЯ АВТОМОБИЛЯ | CAN |
| 11 | компьютер двигателя | состояние теплового двигателя | CAN |
| 12 | Подрулевой коммутационный блок | переключатель габаритные фонари/фары ближнего света. затемненные | CAN CAR |
Принцип действия управляемых фар
Включение ближнего света происходит вручную или автоматически
Левая фара является "главной фарой"
Правая фара является "подчиненной фарой"
Электрическая связь между компьютером управляемой левой фары и правой управляемой фарой имеет особености, зависящие от поставщика оборудоания (сеть LIN)
ПримечаниеУправление вручную имеет приритет по сравнению с автоматическим управлением, кроме включения вручную дальнего света
Функция освещения при повороте
C = освещение без управляемых фар
D = освещение с управляемыми фарами
Функция освещения при повороте обеспечивает водителю освещение зоны, куда направлен его взгляд, с учетом характеристик автомобиля и особенностей поворота
Перемещение фар происходит в функции следующих параметров
- Угол поворота рулевого колеса
- Скорость автомобиля
- Продольное и поперечное ускорение автомобиля
- Угловая скорость поворота автомобиля
ПримечаниеДанные параметры зависят от законов управления, которое определяется харатеристиками автомобиля
Функция освещения в повороте активна только при скорость автомобиля не ниже 5 км/ч (информация поступает от компьютера системы динамической стабилизации)
Автомобиль полагается остановленным, когда его скорость менее 5 км/ч
При включении передачи заднего хода и при остановке управляемые фары возвращаются в номинальное положение относительно оси автомобиля
ПримечаниеПеремещение по горизонтали правой управляемой фары не одинаково с левой управляемой фарой. регулировка горизонтального положения фар ближнего света зависит от скорости автомобиля и угла поворота рулевого колеса
Одновременно включается инициализация горизонтального поворота и вертикальной коррекции
Регулировка фар по расстоянию
Подушка: headlight height adjustment
В управляемую фару встроен исполнительный элемент коррекции высоты светового пучка. (управляемые фары поставляются в отрегулированном состоянии)
Динамическая коррекция вертикального положения управляемых фар (CDSP) выполняется следующими устройствами
- Привод вертикальной коррекции каждой фары
- Электронный блок управления приводами вертикальной коррекции
Динамическая вертикальная коррекция фар зависит от следующей информации
- Положение кузова по высоте, сообщаемое компьютером подвески с изменяемой жесткостью
- Скорость автомобиля, сообщаемая компьютером системы динамической стабилизации
Диапазон динамической корректировки направления света по вертикали составляет +/-3°
ПримечаниеЗнак осадки кузова автомобиля положителен при торможении автомобиля и отрицателен при ускорении автомобиля
Инициализация высоты светового пучка и горизонтальной регулировки включается одновременно
Время инициализации составляет примерно 2 секунды
Если "+APC" отсутствует в течение 30 секунд, снова возникает необходимость в инициализации
Инициализация приводов вертикальной коррекции фар (шаговый электропривод) позволяет установить на ноль положение управляющих тяг (выходные тяги)
Инициализация позволяет максимально понизить (до нижнего ограничителя) ксеноновые фары двойного назначения, затем установить их в номинальное положение (положение, рассчитанное по информации о положении кузова от компьютера подвески, чтобы фары можно было регулировать на - 1% от горизонтали)
Инициализация приводов вертикальной коррекции фар происходит при переходе от состояния "двигатель не работает" к состоянию "двигатель работает", если скорость автомобиля менее 5 км/ч
Регулировка фар в горизонтальной плоскости
Алгоритм управления
В горизонтальной плоскости: поворот фар вправо/влево при поворотах автомобиля
Регулировка горизонтального положения выполняется вручную регулировочным винтом, расположенным на управляемой фаре (управляемые фары поставляются в отрегулированном состоянии)
Перемещение по горизонтали правой управляемой фары не одинаково с левой управляемой фарой
Перемещение фар происходит в функции следующих параметров
- Угол поворота рулевого колеса
- Скорость автомобиля
Горизонтальное перемещение ограничено углом 7,5° по направлению к продольной оси автомобиля и 15° во внешнюю сторону
Фары поворачиваются одновременно и в одну сторону, но на разные углы
ПримечаниеУгол управляемой наружной фары при повороте составляет 1/3 от угла поворота фары, внутренней по отношению к повороту
Горизонтальный поворот фар зависит от угла поворота рулевого колеса в соответствии с законом, определяемым следующими параметрами
- Угол 1: угол поворота рулевого колеса, начиная с которого начинается поворот управляемых фар
- Угол 2: угол поворота рулевого колеса, соответствующий промежуточному положению
- Угол 3: угол поворота рулевого колеса, соответствующий оптимальному повороту управляемых фар
Алгоритм управления
- Закон управления для поворота на скорости (скорость автомобиля от 60 до 80 км/ч)
- Закон управления для крутого поворота (скорость автомобиля от 30 до 60 км/ч)
- Закон управления для очень крутых поворотов (скорость автомобиля от 20 до 30 км/ч)
Инициализация управляемых фар
Одновременно включается инициализация горизонтального поворота и вертикальной коррекции
Время инициализации составляет примерно 2 секунды
Если "+APC" отсутствует в течение 30 секунд, снова возникает необходимость в инициализации
Инициализация горизонтальной коррекции происходит предельным перемещением (нижний ограничитель - для вертикальной коррекции, наружный ограничитель - для горизонтальной коррекции) перед установкой фар в номинальное положение
Управляемые фары поворачиваются до обнаружения сигнала датчика положения (1,5° к наружи), затем устанавливаются в номинальное положение (ось автомобиля)
Инициализация приводов происходит при переходе от состояния "двигатель не работает" к состоянию "двигатель работает", если
- Скорость автомобиля менее 5 км/ч
- Если никакая инициализация не была выполнена ранее (например: двигатель заглох)
Суммарное время инициализации (горизонтальной и вертикальной) не должно превышать 2 секунды
ПримечаниеПосле 30 секунд выключения зажигания инициализация снова необходима
Одновременно включается инициализация горизонтального поворота и вертикальной коррекции
Угол поворота рулевого колеса
Инициализация датчика угла поворота рулевого колеса
При запуске двигателя датчик угла поворота рулевого колеса не инициализирован
Инициализация датчика угла поворота происходит при повороте рулевого колеса на угол + или - 4°
Дрейф угла поворота рулевого колеса
В процессе эксплуатации автомобиля может возникать расхождение между углом поворота колес и углом поворота рулевого колеса
ВниманиеПоложительный угол соответствует повороту рулевого колеса против часовой стрелки. отрицательный угол соответствует повороту рулевого колеса по часовой стрелке
Отключение управляемых фар
Функция управляемых фар отключается следующих случаях
- Фары не включены (информация CAN)
- Включен задний ход (информация CAN)
- Функция коррекции на повороте отключена
- Отсутствует информация о наличии "+APC"
- Скорость автомобиля менее 5 км/ч
ПримечаниеПри прямолинейном движении приводы управляемых фар выключаются
Аварийные режимы работы
| неисправности | аварийные режимы работы | возможные причины | ощущение клиента |
|---|---|---|---|
| потеря информации о скорости автомобиля. информация о скорости автомобиля неправильна | прекращение функции "освещение поворота". динамическая вертикальная коррекция фар остается активной, но ослабленной | жгут проводов имеет разрыв или отсоединен. неисправны датчики системы ABS. компьютер системы динамической стабилизации | прекращение функции "освещение поворота" |
| потеря информации угла поворота рулевого колеса. неправильная информация угла поворота рулевого колеса. потеря информации о направлении поворота рулевого колеса. неверная информация о направлении вращения рулевого колеса | прекращение функции "освещение поворота". вертикальная коррекция фар активна | жгут проводов имеет разрыв или отсоединен. неисправен датчик угла поворота рулевого колеса | прекращение функции "освещение поворота" |
| потеря информации о включении режима заднего хода. неверная информация о включении заднего хода | прекращение функции "освещение поворота". вертикальная динамическая корреция фар остается активной | неисправен датчик включения передачи заднего хода. жгут проводов имеет разрыв или отсоединен. | прекращение функции "освещение поворота" |
| потеря информации о вертикальном положении кузова автомобиля. неверная информация о вертикальном положении кузова автомоибля | динамическая вертикальная коррекция фар переводит фары в положение "убежища". прекращение функции "освещение поворота" | жгут проводов имеет разрыв или отсоединен. компьютер подвески с регулируемой амортизацией | отклонение светового пучка от номинального направления. прекращение функции вертикальной динамической коррекции фар (CDSR). прекращение функции "освещение поворота" |
| расхождение между электропитанием и информацией | прекращение функции "освещение поворота". динамическая вертикальная коррекция автоматически переводит фары в номинальное положение (нулевой угол поворота рулевого колеса). динамическая вертикальная коррекция фар остается активной. состояние не должно использоваться для включения/выключения фар или для включения/выключения затенения. примечание: в случае отклонения от нормальной работы коммутационный блок двигателя принудительно включает ближний свет (через блок BSI1) (1) | жгут проводов имеет разрыв или отсоединен. неисправен дисплей. отклонение от нормальной работы блока BSI1 | прекращение функции "освещение поворота". принудительное включение ближнего света |
| потеря информации о состоянии двигателя. неверна информация о состоянии двигателя | если инициализация выполнена, динамическая вертикальная коррекция остается активной. функция "освещение поворота" активна. если инициализация не выполнена, она должна выполниться при следующих условиях: информация о состоянии двигателя достоверна. или, если нет достоверного сообщения информации о состоянии двигателя, инициализация должна начаться при превышении 5 км/ч и завершиться в 2 секунды. вертикальная коррекция фар активна. функция "освещение поворота" активна | жгут проводов имеет разрыв или отсоединен. компьютер двигателя | отсутствует |
| потеря информации о включении мультиплексированной диагностики. неверная информация о включении мультиплексированной диагностики | прекращение диагностики коммуникации | - - - | возможно отсутствие вывода сообщений |
| потеря или по меньшей мере отклонение балластировки (2) | при ударе фары: функция "освещение поворота" отключена, привод вертикальной коррекции переходи в режим "убежища". на фаре, не подвергшейся удару: функция освещения поворота отключена, только динамическая вертикальная коррекция остается активной | жгут проводов имеет разрыв или отсоединен (между напряжением питания и балластом) | соответствующая фара ближнего света гаснет. функция освещения поворота отключена. вывод сообщения "лампа(ы) ближнего света неисправна(ы)". включается сигнализатор необходимости обслуживания и звуковой сигнализатор |
| неисправна газоразрядная лампа | функция динамической вертикальной коррекции остается активной для 2 управляемых фар. функция освещения поворота отключена на 2 управляемых фарах | жгут проводов между фарой и балластом поврежден или отключен. перегоревшая лампа, отсутствует питание балласта | соответствующая фара ближнего света гаснет. функция освещения поворота отключена. вывод сообщения "лампа(ы) ближнего света неисправна(ы)". включается сигнализатор необходимости обслуживания и звуковой сигнализатор |
| неисправность шторки затенения | нет связанного с этим аварийного режима работы. обнаружение только электрических неисправностей (в этом случае по умолчанию шторки занимают положение ближнего света) | жгут проводов имеет разрыв или отсоединен. неисправен электромагнит | клиент включает дальний свет, дальний свет соответствующей фары не включается: шторка противоположной фары остается активной. вывод сообщения "шторка неисправна". включается сигнализатор необходимости обслуживания и звуковой сигнализатор |
| повреждена связь между ксеноновой лампой и балласта | фара не горит. функция "освещение поворота" отключена для 2 фар. функция динамической вертикальной коррекции активна | жгут проводов имеет разрыв или отсоединен. неисправна электроника | ближний свет соответствующей фары не включается. при появлении неисправности функция освещения поворота отключается. вывод сообщения "лампа(ы) ближнего света неисправна(ы)". включается сигнализатор необходимости обслуживания и звуковой сигнализатор |
| потеря или ненормальность компьютера главной управляемой фары (левой) | функция освещения поворота отключена. для левой управляемой фары (главной): центральное положение приводов вертикальной и горизонтальной коррекции не может быть принудительно изменено. динамическая вертикальная коррекция правой (подчиненной) фары автоматически устанавливает ее в номинальное положение (при угле поворота рулевого колеса 0°), динамическая вертикальная коррекция переводит себя в положение "убежища". (фара в незашторенном положении). если часть компьютера правой (подчиненной) управляемой фары, управляющая приводами вертикальной и горизонтальной коррекции, выключена или работает ненормально, прекращение коммуникации в сети CAN приводит к выводу блоком BSI1 сообщения водителю. или. послать в сеть CAN сообщение "освещение поворота неисправно" | питание компьютера управляемой левой (главной) фары. жгут проводов имеет разрыв или отсоединен. компьютер левой (главной) управляемой фары: часть, управляющая приводами вертикальной и горизонтальной коррекции | левая (главная) управляемая фара может оставаться заблокированной в повернутом положении. риск выключения ксеноновой лампы левой (главной) управляемой фары. мигает индикатор ближнего света, звучит звуковой сигнализатор, выводится сообщение: "неисправны управляемые фары" |
| потеря или ненормальность работы компьютера правой (подчиненной) управляемой фары | функция освещения поворота отключена. для правой (подчиненной) управляемой фары: центральное положение приводов вертикальной и горизонтальной коррекции не может быть принудительно изменено. для левой управляемой фары (главной): динамическая вертикальная коррекция автоматически переводит фары в номинальное положение (нулевой угол). динамическая вертикальная коррекция фар остается активной. если часть компьютера правой управляемой (подчиненной) фары, управляющая приводами коррекции, отключена или неправильно работает, в сети CAN появляется сообщение "неисправность освещения поворота" | питание сохраняется. жгут проводов разорван (см. случай разрыва +АРС) или отключен. компьютер: неисправна часть, управляющая приводами вертикальной и горизонтальной коррекции | правая (подчиненная) управляемая фара может оставаться заблокированной в повернутом положении. риск выключения правой (подчиненной) управляемой фары. мигает индикатор ближнего света, звучит звуковой сигнализатор, выводится сообщение: "неисправны управляемые фары" |
| потеря или рассогласование связи между управляемыми фарами | для 2 управляемых фар: функция освещения поворота отключена. динамическая вертикальная коррекция фар отключена. динамическая вертикальная коррекция фар переводит фары в положение "убежища" | жгут проводов имеет разрыв или отсоединен | прекращение функции "освещение поворота". опускание светового пучка |
| проблема телекодирования | система динамической вертикальной коррекции фар переходит в положение "убежища". функция освещения поворота отключена | плохое телекодирование, параметры не учитываются. внутреннее отклонение компьютера левой (главной) управляемой фары | никакая функция не активна |
| отключение привода динамической коррекции осадки кузова | отключение привода динамической коррекции осадки кузова | - - - | одна из управляемых фар заблокирована. другая фара остается активной в части вертикальной коррекции. функция освещения поворота отключена. появление сообщения "автоматическая коррекция управляемых фар неисправна". включается сигнализатор необходимости обслуживания и звуковой сигнализатор |
| выключение или отклонение в работе привода горизонтальной коррекции | неисправность управляемой фары: управляемая фара заблокирована по горизотали: функция освещения поворота отключена. фара переведена по высоте в положение "убежища". управляемая фара исправна. динамическая коррекция исправной фары переводит ее в центральное положение (нулевой угол поворота рулевого колеса). вертикальная динамическая корреция фар остается активной | проверить жгут проводов, питание привода горизонтальной коррекции | прекращение функции "освещение поворота". шторка управляемой фара может быть заблокирована в положении ближнего света. опускание светового пучка. мигает индикатор ближнего света, звучит звуковой сигнализатор, выводится сообщение: "неисправны управляемые фары" |
| потеря или искажение напряжения +АРС | компьютер левой (главной) управляемой фары не знает, отключение питания нормально, или нет. компьютер левой фары перестает связываться с сетью CAN, блок BSI1 определяет, нормальна ли данная ситуация. при выключении зажигания и неработающем двигателе компьютер левой (главной) фары не получает информацию о положении приводов вертикальной и горизонтальной коррекции | жгут проводов имеет разрыв или отсоединен | управляемые фары заблокированы в положении опущенной шторки (ближний свет). мигает индикатор ближнего света, звучит звуковой сигнализатор, выводится сообщение: "неисправны управляемые фары" |
| пониженное или повышенное напряжение "+ замка зажигания" компьютеров управляемых фар при неработающем двигателе | недостаточное напряжение: приводы горизонтальной и вертикальной коррекции остаются заблокированными в поожении, в котором они находятся. сверхвысокое напряжение: приводы горизонтальной и вертикальной коррекции не заблокированы | - - - | приводы горизонтальной и вертикальной коррекции заблокированы в течение недостаточного напряжения, а при восстановлении нормального напряжения переводятся в требуемое положение. мигает индикатор ближнего света, звучит звуковой сигнализатор, выводится сообщение: "неисправны управляемые фары" |
| недостаточное или избыточное напряжение "+" компьютеров управляемых фар в режиме ближнего света | управляемые фары автоматически переводятся в номинальное положение по горизонтали (нулевой угол поворота рулевого колеса). вертикальная коррекция фар отключается, фары переводятся в положение "убежища" | - - - | для ксеноновых дамп. под напряжением: если фара включена, то она выключается при напряжении ниже 6 В, если фара выключена, то ее включение невозможно при напряжении ниже 9 В. при напряжении от 6 до 7,5 В фара выключается через 1 минуту. сверхвысокое напряжение: выключение ксеноновой фары невозможно при напряжении выше 19 В, включение невозможно при напряжении ниже 18 В. пори выключении ксеноновой фары горизонтальная и вертикальная коррекция выключаются компьютером левой (главной) фары и фары переводятся в номинальное положение. вывод сообщения "лампа(ы) ближнего света неисправна(ы)". включается сигнализатор необходимости обслуживания и звуковой сигнализатор |
(1) не выключать ближний свет
(2) часть компьютера, включающая фару, неисправна, не получает питания