Главная/Toyota/Camry/Toyota Camry XV50 (2011-2014)/Руководство по ремонту/Рулевое управление/Система усилителя рулевого управления (с беспроводным замко…
Содержание Электросхемы Раздел: Рулевое управление Все разделы

Система усилителя рулевого управления (с беспроводным замком двери) (диагностика - введение) 2AR: Диагностика Toyota Camry XV50

Рулевое управление 2 иллюстрации ~6 мин чтения

Как приступить к поиску и устранению неисправностей

HINT

  1. Использовать эти процедуры для устранения неисправностей системы рулевого управления с усилителем.
  2. *: Использовать Techstream.
  1. АВТОМОБИЛЬ ДОСТАВЛЕН В МАСТЕРСКУЮ СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
  2. ПРОВЕРИТЬ НАПРЯЖЕНИЕ БАТАРЕИ Стандартное напряжение от 11 до 14 В Если напряжение ниже 11 В, перезарядите или заменить батарею, прежде чем переходить к следующему шагу. СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
  3. Проверить расшифровка кода ошибки и FREEZE FRAME DATA * HINT: См. раздел " Проверка / очистка DTS ". (ref-507780-S04750969902012100900000)
  4. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ СИМПТОМА ПРОБЛЕМЫ Результат результата Переход к симптому не происходит. Возникает симптом. B B --> Перейти к шагу 6 A: Перейти к следующему шагу
  5. СИМУЛЯЦИЯ СИМПТОМОВ ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу
  6. Проверить CAN COMMUNICATION система * Proceed for коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Review to " Диагностика сборка ". Result Результат Перейти к системе связи CAN расшифровка кода ошибки не выводится A Система коммуникации CAN для вывода B HINT: Если выведены какие-либо данные из системы коммуникации по CAN, сначала выполнить поиск неисправностей в коммуникационной системе CAN. Если связь с блоком ECU усилителя рулевого управления не может быть установлена через Techstream, проверить клеммы CANH и CANG DLC3 (ref-507980-S39356067122012100900000)(ref-507980-S08322135472012100900000)
  7. Проверить FOR расшифровка кода ошибки * Проверка на наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). См. раздел " Проверка / очистка DTS ". ПОДСКАЗКА: обратитесь к таблице диагностических кодов неисправностей, когда выводятся какие-либо данные. См. " Диаграмма диагностических кодов неисправности ". Результат Результат Переход к выводу DCT не Вывод DTP B -- > Перейдите к шагу 10 A: Перейти к следующему шагу (ref-507780-S04750969902012100900000)(ref-507780-S19853056602012100900000)
  8. ТАБЛИЦА ПРОБЛЕМНЫХ СИМПТОМОВ Обратитесь к Таблице проблемных симптомов. См. " ТАБЛИЦУ ПРОБЛЕМ ". Результат Результат Перейти к ошибке не указан в Таблице проблем с симптомами А Ошибка указана в таблице проблем B B -- > Перейдите к шагу 10 A: Переходите к следующему шагу (ref-507780-S34649454102012100900000)
  9. ОБЩИЙ АНАЛИЗ И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ * См. клеммы ЭБУ. См. " КЛЕММЫ ЭСУ ". Обратитесь к списку данных / активному тесту. Смотрите раздел " СПИСОК ДАННЫХ / АКТИВНЫЙ ТЕСТ " ДАЛЕЕ: Перейдите к следующему шагу (ref-507780-S34854700962012100900000)(ref-507780-S19999192912012100900000)
  10. REPAIR OR заменить NEXT: Перейти к следующему шагу
  11. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ТЕСТ СЛЕДУЮЩИЙ --> КОНЕЦ

Таблица симптомов проблем

HINT

  1. Использовать таблицу ниже, чтобы определить причину симптомов проблемы. Если перечислены несколько подозреваемых областей, потенциальные причины симптомов перечислены в порядке вероятности в столбце «Подозреваемая область» таблицы. Проверить каждый симптом, проверив подозрительные области в порядке их перечисления. При необходимости заменить детали.
  2. Осмотреть предохранители и реле, относящиеся к этой системе, прежде чем осматривать подозрительные участки ниже.
ПризнакПодозрительная зонаПосмотрите
Тяжелое рулевое управлениеПередние шины (неправильно накачанные, неравномерно изношенные)См. раздел ОСМОТР
Центровка передних колес (неправильно)См. раздел РЕГУЛИРОВКА
Передняя подвеска (нижний шаровой шарнир)См. раздел ОСМОТР
Подузел рулевой колонки с электроусилителемСм. раздел ОСМОТР
Датчик крутящего момента (встроенный в подузел рулевой колонки с электроусилителем)
Двигатель усилителя рулевого управления
Датчик скоростиОбратитесь к ПРОЦЕДУРЕ РЕЖИМА ТЕСТИРОВАНИЯ
Система аккумуляторов и источников питания
Напряжение и реле источника питания блока управления усилителемСм. раздел КЛЕММЫ ЭБУ
Блок управления усилителем рулевого управленияСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Тормозной привод в сбореСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Рулевое усилие отличается между поворотом вправо и влево, или рулевое усилие неравномерно.Калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не завершенаСм. раздел КАЛИБРОВКА
Передние шины (неправильно накачанные, неравномерно изношенные)См. раздел ОСМОТР
Центровка передних колес (неправильно)См. раздел РЕГУЛИРОВКА
Передняя подвеска (нижний шаровой шарнир)См. раздел ОСМОТР
Рулевой механизм в сбореСм. раздел ОСМОТР
Датчик крутящего момента (встроенный в подузел рулевой колонки с электроусилителем)
Подузел рулевой колонки с электроусилителемСм. раздел ОСМОТР
Двигатель усилителя рулевого управления
Блок управления усилителем рулевого управленияСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Во время движения рулевое усилие не изменяется в соответствии со скоростью автомобиля или рулевое колесо не возвращается должным образом.Передняя подвеска (нижний шаровой шарнир)См. раздел ОСМОТР
Датчик скоростиОбратитесь к ПРОЦЕДУРЕ РЕЖИМА ТЕСТИРОВАНИЯ
Тормозной привод в сбореСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Комбинированный расходомер в сбореСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Датчик крутящего момента (встроенный в подузел рулевой колонки с электроусилителем)
Двигатель усилителя рулевого управления
Блок управления усилителем рулевого управленияСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Коммуникационная система CANОбратитесь к разделу КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
Звук стука (или дерганья) возникает при повороте рулевого колеса назад и вперед во время работы усилителя рулевого управления.Передняя подвеска (нижний шаровой шарнир)См. раздел ОСМОТР
Промежуточный вал рулевого управления
Блок управления усилителем рулевого управленияСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Шум возникает при повороте рулевого колеса во время движения на низкой скорости.Рулевой механизм в сбореСм. раздел ОСМОТР
Подузел рулевой колонки с электроусилителемСм. раздел ОСМОТР
Трение возникает при повороте рулевого колеса во время движения на низкой скорости.Двигатель усилителя рулевого управления
Подузел рулевой колонки с электроусилителемСм. раздел ОСМОТР
Сильный звук (скрип) возникает при медленном повороте рулевого колеса с остановленным транспортным средством.Двигатель усилителя рулевого управления
Рулевое колесо вибрирует, и при повороте рулевого колеса из замка в замок с остановленным автомобилем возникает шум.Рулевой механизм в сбореСм. раздел ОСМОТР
Подузел рулевой колонки с электроусилителемСм. раздел ОСМОТР
Сигнальная лампа P/S остается включенной.Цепь сигнальной лампы САЗСм. раздел Схема предупредительной световой сигнализации EPS

Система рулевого управления с сервоусилителем

Схема №5
  1. (Symbol) Проводка Крутящий момент на земле 2.7 Датчик состояния двигателя 1-1 (IG) - Земля рулевого управления R - Пол автомобиля Источник питания зажигания ON 9 to 16 V j1-6 (Ts) - Режим тестирования клемма O - Корпус Тест-сигнал Всегда от 9 до 16 В j1- 7 (CANH) -j1--8 (canl) Y - Sb МОЖЕТ Линия зажигания выключена с 54 по 69 до 16 TRQ2 TRQ1 проверить усилитель рулевого управления ECU сборка TEXT IN ILLUSTRATION * a Component without жгут connected (Функция усилителя рулевого управления ЭБУ в сборе) - - Измерить напряжение и сопротивление согласно значению (значениям), приведенному ниже в таблице. ПРИМЕЧАНИЕ: Когда сигнальная лампа P / S горит из-за неисправности, отказобезопасная функция может привести к тому, что напряжение клемм блока усилителя руля станет равным 0 В. клемма № 6 V J2-2 (Неисправность - корпус массы).
Схема №6
  1. Проверить DLC3 Проверить хтагх1. См. " ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ". DLC3 (ref-507751-S18700450592012100900000)
  2. При возникновении проблемы в системе рулевого управления с усилителем загорается сигнальная лампа P / S на комбинированном измерительном приборе, информирующая водителя о проблеме.

Как проверить /очистка расшифровку кода ошибки

  1. Проверить расшифровка кода ошибки Выключить выключатель зажигания. Подключить Techstream к DLC3. Включить выключатель зажигания и включить Tech Stream. Прочтите коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), следующие за дисплеем на Technstrem. Войдите в следующее меню: Chassis / EMPS / коды неисправностей. Обратитесь к таблице диагностических кодов неисправностей для получения информации о DECTC. См. " код неисправности (расшифровка кода ошибки) CHART ". (ref-507780-S19853056602012100900000)
  2. Сброс расшифровка кода ошибки Выключить зажигание. Подключить Techstream к DLC3. Включить выключатель зажигания. Включить Tech Stream. Очистить коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), следующие за дисплеем на Technstrem. Войдите в следующее меню: Chassis / EMPS / коды неисправностей. Согласно дисплею на T-потоке выбрать индикацию данных кода неисправности с помощью кнопки очистки. Отключить переключатель зажигания. DLC3

Список данных/активные испытания

  1. Макс. кол-во оборотов двигателя при повороте на 7,6 м / ч Максимальный расход топлива: 368 Скорость поворота рулевого колеса - 326 Частота вращения измерительного прибора Скорость движения транспортного средства от метра / мин.: 0,0 км / ч (0,0 миль в час) Максимальная величина хода: 300,0 км / ч. (186,4 миль / ч) Ходовая часть двигателя и остановленное транспортное средство Нет значительных колебаний Двигатель работает и транспортное средство движется с постоянной скоростью Обороты двигателя Скорость двигателя / мин.: 0 об / мин Макс. Частота вращения двигателя: -50.0 ° C (-58.0 НМ) Макс. угол поворота рулевого колеса: 150.0 ° С (150°C) - от -50 ° S (от -58 ° Ф до + 302 ° ф) - СВИНЕЦ Мощность Напряжение источника питания для активного двигателя / мин.: 0.0000 В Макс.: 20.1531 В 9 до 16 В Всегда Источник питания IG Прокрутка рулевого колеса Крутящий момент двигателя 2.7 В (мин.: 0.000 В) Выход датчика напряжения питания на двигатель 0.2 В Выключено: 98 000 В рулевое управление 9-16 В Всегда Поворот руля Вольт (У) Диапазон работы двигателя (U-фаза) / Мин.: 0.000в Макс.: 98.000 V Изменение значения от 4 до 16 V Работа двигателя и поворачиваемое рулевое колесо Напряжение (В-фазы) / Мин: 0 000. СПИСОК ДАННЫХ ПОДСКАЗКА: Использование Xechstream для отображения списка данных позволяет считывать значения или состояния переключателей, датчиков, приводов и других элементов без удаления каких-либо деталей. Этот неинтрузивный осмотр может быть очень полезен, потому что прерывистые условия или сигналы могут быть обнаружены до того, как будут нарушены детали или проводка. Чтение информации из списка данных на раннем этапе устранения неполадок является одним из способов экономии времени диагностики. ПРИМЕЧАНИЕ: в таблице ниже значения, перечисленные в разделе " Нормальное состояние ", не зависят от справочных значений. DLC3 с остановленным транспортным средством от 2,5 до 3,8 В Время работы двигателя и поворота рулевого колеса влево после остановки транспортного средства TRQ1 Значение нулевой точки Напряжение датчика крутящего момента / мин.: 0,0000 В Макс.: 4,9725 В Значения отличаются в зависимости от транспортного средства Двигатель работает, а рулевое колесо не повернуто TRQ2 Значение нуля Напряжение / Мин датчика вращающего момента: 0 000 В Макс.: 4,97 В Значение переключателя " Отказ " зависит от того, когда двигатель работает / руль не был выключен. Двигатель Перегрев Запись 25постоянный сигнал предотвращения перегрева unred / Unrec или Rec Не записанное напряжение питания unrec: Записано 5 Запись о сбое в работе аккумуляторной батареи unrecorded или Unrono RUS Сообщение об отсутствии записи Информация о неполученном напряжении на двигателе Unrocord: Запись об отключении сигнала READY: Unerrec

Диагностическая карта кодов неисправностей

HINT

Если во время проверки расшифровка кода ошибки отображаются какие-либо расшифровка кода ошибки, проверить канал, указанный для этих расшифровка кода ошибки. Подробные сведения о каждом расшифровка кода ошибки см. в таблице расшифровка кода ошибки.

Код расшифровка кода ошибкиЭлемент обнаруженияВозврат к нормальному состояниюСигнальная лампа P/SПосмотрите
C1511Неисправность цепи датчика крутящего моментаВыключатель зажигания снова включен*1Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1511: Неисправность цепи датчика крутящего момента; DTS C1512: неисправность цепи датчика вращающего момента; ДТС xтагх2: Неисправная цепь датчика вращающегося момента; Чтс xтахх3: Ненормальный источник питания датчика вращательного момента; C1513 C1514 C1517 (ref-508004-S14558579562012100900000)
C1512Неисправность цепи датчика крутящего моментаВыключатель зажигания снова включен*1Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1511: Неисправность цепи датчика крутящего момента; DTS C1512: неисправность цепи датчика вращающего момента; ДТС xтагх2: Неисправная цепь датчика вращающегося момента; Чтс xтахх3: Ненормальный источник питания датчика вращательного момента; C1513 C1514 C1517 (ref-508004-S14558579562012100900000)
C1513Неисправность цепи датчика крутящего моментаВыключатель зажигания снова включен*1Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1511: Неисправность цепи датчика крутящего момента; DTS C1512: неисправность цепи датчика вращающего момента; ДТС xтагх2: Неисправная цепь датчика вращающегося момента; Чтс xтахх3: Ненормальный источник питания датчика вращательного момента; C1513 C1514 C1517 (ref-508004-S14558579562012100900000)
C1514Источник питания датчика крутящего момента неисправенВыключатель зажигания снова включен*1Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1511: Неисправность цепи датчика крутящего момента; DTS C1512: неисправность цепи датчика вращающего момента; ДТС xтагх2: Неисправная цепь датчика вращающегося момента; Чтс xтахх3: Ненормальный источник питания датчика вращательного момента; C1513 C1514 C1517 (ref-508004-S14558579562012100900000)
C1515Регулировка нулевой точки датчика крутящего момента ОтменитьКалибровка нулевой точки*1См. раздел расшифровка кода ошибки C1515: регулировка нулевой точки датчика крутящего момента отменена
C1516Неполная регулировка нулевой точки датчика крутящего моментаОчистить расшифровка кода ошибки*1См. раздел расшифровка кода ошибки C1516: неполная регулировка нулевой точки датчика крутящего момента
C1517Ненормальный крутящий моментВыключатель зажигания снова включен*1Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1511: Неисправность цепи датчика крутящего момента; DTS C1512: неисправность цепи датчика вращающего момента; ДТС xтагх2: Неисправная цепь датчика вращающегося момента; Чтс xтахх3: Ненормальный источник питания датчика вращательного момента; C1513 C1514 C1517 (ref-508004-S14558579562012100900000)
C1521Неисправность цепи двигателяВыключатель зажигания снова включен*1См. " расшифровка кода ошибки C1521: Неисправность цепи двигателя; DCT C1522: Неисправна цепь двигателя; ДТР xтагх2: неисправность цепи двигателя, ДТС C1524: Неполадка схемы двигателя, DTP xт agx4: неисправность датчика угла поворота двигателя; C1523 C1528 C1531 C1532 C1533 C1534 C1555 (ref-508004-S24054491272012100900000)
C1522Неисправность цепи двигателяВыключатель зажигания снова включен*1См. " расшифровка кода ошибки C1521: Неисправность цепи двигателя; DCT C1522: Неисправна цепь двигателя; ДТР xтагх2: неисправность цепи двигателя, ДТС C1524: Неполадка схемы двигателя, DTP xт agx4: неисправность датчика угла поворота двигателя; C1523 C1528 C1531 C1532 C1533 C1534 C1555 (ref-508004-S24054491272012100900000)
C1523Неисправность цепи двигателяВыключатель зажигания снова включен*1См. " расшифровка кода ошибки C1521: Неисправность цепи двигателя; DCT C1522: Неисправна цепь двигателя; ДТР xтагх2: неисправность цепи двигателя, ДТС C1524: Неполадка схемы двигателя, DTP xт agx4: неисправность датчика угла поворота двигателя; C1523 C1528 C1531 C1532 C1533 C1534 C1555 (ref-508004-S24054491272012100900000)
C1524Неисправность цепи двигателяВыключатель зажигания снова включен*1См. " расшифровка кода ошибки C1521: Неисправность цепи двигателя; DCT C1522: Неисправна цепь двигателя; ДТР xтагх2: неисправность цепи двигателя, ДТС C1524: Неполадка схемы двигателя, DTP xт agx4: неисправность датчика угла поворота двигателя; C1523 C1528 C1531 C1532 C1533 C1534 C1555 (ref-508004-S24054491272012100900000)
C1528Неисправность датчика угла поворота двигателяВыключатель зажигания снова включен*1См. " расшифровка кода ошибки C1521: Неисправность цепи двигателя; DCT C1522: Неисправна цепь двигателя; ДТР xтагх2: неисправность цепи двигателя, ДТС C1524: Неполадка схемы двигателя, DTP xт agx4: неисправность датчика угла поворота двигателя; C1523 C1528 C1531 C1532 C1533 C1534 C1555 (ref-508004-S24054491272012100900000)
C1531Неисправность блока управления (ЭБУ)Выключатель зажигания снова включен*1См. " расшифровка кода ошибки C1521: Неисправность цепи двигателя; DCT C1522: Неисправна цепь двигателя; ДТР xтагх2: неисправность цепи двигателя, ДТС C1524: Неполадка схемы двигателя, DTP xт agx4: неисправность датчика угла поворота двигателя; C1523 C1528 C1531 C1532 C1533 C1534 C1555 (ref-508004-S24054491272012100900000)
C1532Неисправность блока управления (ЭБУ)Выключатель зажигания снова включен*1См. " расшифровка кода ошибки C1521: Неисправность цепи двигателя; DCT C1522: Неисправна цепь двигателя; ДТР xтагх2: неисправность цепи двигателя, ДТС C1524: Неполадка схемы двигателя, DTP xт agx4: неисправность датчика угла поворота двигателя; C1523 C1528 C1531 C1532 C1533 C1534 C1555 (ref-508004-S24054491272012100900000)
C1533Неисправность блока управления (ЭБУ)Выключатель зажигания снова включен*2См. " расшифровка кода ошибки C1521: Неисправность цепи двигателя; DCT C1522: Неисправна цепь двигателя; ДТР xтагх2: неисправность цепи двигателя, ДТС C1524: Неполадка схемы двигателя, DTP xт agx4: неисправность датчика угла поворота двигателя; C1523 C1528 C1531 C1532 C1533 C1534 C1555 (ref-508004-S24054491272012100900000)
C1534Неисправность блока управления (ЭБУ)После обычного подтверждения*3См. " расшифровка кода ошибки C1521: Неисправность цепи двигателя; DCT C1522: Неисправна цепь двигателя; ДТР xтагх2: неисправность цепи двигателя, ДТС C1524: Неполадка схемы двигателя, DTP xт agx4: неисправность датчика угла поворота двигателя; C1523 C1528 C1531 C1532 C1533 C1534 C1555 (ref-508004-S24054491272012100900000)
C1541Неисправность сигнала скорости транспортного средстваВыключатель зажигания снова включен*1См. раздел расшифровка кода ошибки C1541: неисправность сигнала скорости транспортного средства
C1551Неисправность напряжения питания IGПосле обычного подтверждения*1Обратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1551: Неисправность напряжения питания IG
C1552Неисправность напряжения питания скребкаВыключатель зажигания снова включен*1Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1552: Неисправность напряжения питания скребка; C1554 (ref-508004-S38999457532012100900000)
C1554Отказ реле питанияВыключатель зажигания снова включен*1Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1552: Неисправность напряжения питания скребка; C1554 (ref-508004-S38999457532012100900000)
C1555Отказ сварки реле двигателяВыключатель зажигания снова включен*1См. " расшифровка кода ошибки C1521: Неисправность цепи двигателя; DCT C1522: Неисправна цепь двигателя; ДТР xтагх2: неисправность цепи двигателя, ДТС C1524: Неполадка схемы двигателя, DTP xт agx4: неисправность датчика угла поворота двигателя; C1523 C1528 C1531 C1532 C1533 C1534 C1555 (ref-508004-S24054491272012100900000)
C1581Отмена записи номера карты помощиСоставление карты помощи*1См. расшифровка кода ошибки C1581: отмена записи номера карты помощи
C1582Несоответствие номера карты ПомощникаВыключатель зажигания снова включен*1См. раздел расшифровка кода ошибки C1582: несоответствие номера карты помощи
U0100Потеря связи с блоком управления двигателем/блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) «A»После обычного подтверждения*4Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки U0100: потеря связи с модулем управления тормозной системой блок управления двигателем / ИКМ " A "; U0129 (ref-508004-S12014954762012100900000)
U0129Потеря связи с модулем управления тормозной системойПосле обычного подтверждения*1Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки U0100: потеря связи с модулем управления тормозной системой блок управления двигателем / ИКМ " A "; U0129 (ref-508004-S12014954762012100900000)

Система рулевого управления с сервоусилителем

HINT

  1. * 1: Свет предупреждения приходит на
  2. * 2: Предупреждающий свет выключается
  3. * 3: Регулировка датчика крутящего момента и резольвера устанавливается на значение по умолчанию, и управление продолжается. В этом случае горит сигнальная лампа.
  4. * 4: Когда ошибка происходит во время помощи рулевого управления, предупреждающая лампа не светится. Для ошибок, которые возникают до оказания помощи (в момент принятия решения о начале помощи), горит предупреждающая лампочка.