Предосторожность
- ПРИМЕЧАНИЕ: При отсоединении отрицательного (-) кабеля аккумуляторной батареи инициализируйте следующие системы после повторного подключения кабеля: Система См. Процедура Система мониторинга помощи при парковке Обратитесь к разделу ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ ПОДУШКИ БЕЗОПАСНОСТИ SRS Данное транспортное средство оснащено дополнительной удерживающей системой (SRS). Невыполнение сервисных операций в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию системы во время обслуживания. Это может вызвать серьезную аварию. Перед обслуживанием (включая осмотр, замену, снятие и установку деталей) обязательно ознакомьтесь с предупреждающими надписями для дополнительной сдерживающей системы. (ref-507985-S03755616682012100900000)(ref-507984-S41517571122012100900000)
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ СНЯТИИ, УСТАНОВКЕ И ЗАМЕНЕ ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ ДВИГАТЕЛЯ Обязательно выровняйте передние колеса прямо перед снятием и установкой узла гидроусилителя руля. При отсоединении узла промежуточного вала рулевого управления обязательно поставить метки соответствия до начала работы. После замены узла ЭБУ ГУР выполнить составление карты помощи. См. " КАЛИБРОВКА ". (ref-507781-S23479233432012100900000)
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При обращении с электронными деталями: Не допускайте удара по электронным деталям, таким как ecus и реле. Заменить их на новые в случае падения или сильного удара. Не подвергайте никакие электронные детали воздействию высоких температур или влажности. Запрещается прикасаться к клеммам соединителей для предотвращения деформации или неисправностей из-за статического электричества. При работе с ЭБУ усилителя рулевого управления в сборе: когда узел ЭСУ был заменен новым, выполнить вспомогательную карту записи См. (ref-507781-S23479233432012100900000)
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ ЛИНИЙ СВЯЗИ CAN Линии связи CAN используются для приема информации от блок управления двигателем и узла тормозного привода, а также для передачи предупреждений на узел комбинированного счетчика. При обнаружении проблем в линиях связи с CAN хранятся данные по соединению CAN. Выполнить устранение неполадок со связью, когда выводятся данные о соединении CAN Обязательно приступить к устранению неисправностей системы усилителя рулевого управления после подтверждения того, что система соединения CAN является нормальной. Так как каждая из линий связи может иметь свою длину и маршрут, они не могут быть временно отремонтированы с помощью провода
Схема №11
Схема №12
Данные Стоп-Кадра.
- EMS Угол поворота -37 ° Диапазон вращения двигателя - 3 ° Увеличение скорости движения Двигатель (макс.) 2 ° Уменьшение скорости вращения автомобиля Скорость рулевого управления от 1 м / мин.: 0 км / ч (4 миль в час) Максимальная скорость вращения мотора: 300,0 км / ч. (186,4 миль / ч) Скорость работы двигателя и остановки транспортного средства Нет значительных колебаний Двигатель работает и транспортное средство приводится в движение с постоянной скоростью Оборот двигателя Скорость / мин.: 12800 об / мин Максимальная значимая величина оборотов двигателя Вращающий двигатель Диапазон вращения двигателя: 0 В Напряжение на двигателе / мин.: 0 V макс.: 20.1531 V от 9 до 16 V Рулевое управление и поворот рулевого колеса поворачивается IG Мощность ECU напряжение источника питания / мин.: 0v Макс.: 20.15 V с 9 до 16v Включение двигателя (IG) Руль Крутящий момент на рулевом колесе / мин: -327.68 Н · м ПРИМЕЧАНИЕ: Трудно четко показать указанные значения (оценочные значения), потому что значения данных стоп-кадра значительно изменяются из-за различий в условиях измерения, окружающей среды или состояния транспортного средства. По этой причине может возникнуть проблема, даже когда значения находятся в пределах спецификаций. Включить выключатель двигателя (IG) и поставить автомобиль на ровную землю. Проверить данные стоп-кадр с помощью Techstream. Выключить двигатель. Подключить поток Echtrom к x0. Включить переключатель включения двигателя. DLC3 Питание в диапазоне от 4 до 35 В Двигатель работает и рулевое колесо выключается Датчик крутящего момента 1 Выходное напряжение датчика рулевого управления / мин.: 0 В Макс.: 4,9725 В от 2,3 до 2,7 В Работа двигателя не включается (без нагрузки) от 2,5 до 4,7 В Запуск двигателя и поворот руля вправо при остановленном автомобиле от 0,3 до 2,5 В Включение двигателя, а поворот рулевого колеса влево при остановившемся транспортном средстве Датчик момента 2 Нагрузка на рулевое управление от 7,5 до 2,5 М напряжение датчика / Мин.
FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)
Если в системе рулевого управления с усилителем возникнет проблема, усилитель рулевого управления будет остановлен, заблокирован в определенной точке или одновременно уменьшен для защиты системы.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения | Предохранительный |
|---|---|---|
| C1511 | Неисправность датчика крутящего момента | Ограниченная вспомогательная сила или силовая помощь остановлена |
| C1512 | ||
| C1513 | ||
| C1514 | ||
| C1521 | Неисправность цепи двигателя | |
| C1524 | ||
| C1528 | Неисправность датчика угла поворота двигателя | |
| C1531 | Неисправность ЭБУ | |
| C1532 | ||
| C1533 | ||
| C1534 | ||
| C1541 | Неисправность сигнала скорости транспортного средства | Ограниченная вспомогательная сила |
| C1551 | Ошибка напряжения источника питания IG | Подача питания остановлена |
| C1552 | Ошибка напряжения источника питания скребка | |
| C1554 | Неисправность реле источника питания | |
| C1555 | Неисправность реле двигателя | |
| C1581 | Вспомогательная карта, не записанная в блоке ECU усилителя рулевого управления | Контролируется с помощью карты по умолчанию |
| C1582 | Несоответствие карты помощи, написанной в блоке ECU усилителя рулевого управления | Контролируется с помощью текущей карты по умолчанию |
| U0100 | Потеря связи с блоком управления двигателем | Подача питания остановлена |
| U0129 | Потеря связи с тормозным приводом в сборе | Ограниченная вспомогательная сила |
Система рулевого управления с сервоусилителем
HINT
- Количество вспомогательного питания может быть уменьшено, чтобы предотвратить перегрев двигателя и экуса, если рулевое колесо непрерывно поворачивается, когда автомобиль либо остановлен, либо движется с низкой скоростью, или если рулевого колеса удерживается в любом положении полной блокировки в течение длительного времени. В таких случаях количество вспомогательного питания возвращается к нормальному состоянию, если руль не повернут примерно 10 минут при работающем двигателе.
- Если батарея недостаточно заряжена или напряжение временно снижается, количество вспомогательного питания будет уменьшено, и загорится сигнальная лампа P/S. В таких случаях количество вспомогательного питания возвращается к нормальному состоянию, когда напряжение батареи восстанавливается.