Главная/Toyota/Camry/Toyota Camry XV50 (2011-2014)/Руководство по ремонту/Рулевое управление/Система рулевого управления с усилителем (диагностика - вве…
Содержание Электросхемы Раздел: Рулевое управление Все разделы

Система рулевого управления с усилителем (диагностика - введение) (2GR-FE): Диагностика Toyota Camry XV50

Рулевое управление 2 иллюстрации ~5 мин чтения

Как приступить к поиску и устранению неисправностей

HINT

  1. Использовать эти процедуры для устранения неисправностей системы рулевого управления с усилителем.
  2. *: Использовать Techstream.
  1. АВТОМОБИЛЬ ДОСТАВЛЕН В МАСТЕРСКУЮ СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
  2. ПРОВЕРИТЬ НАПРЯЖЕНИЕ БАТАРЕИ Стандартное напряжение от 11 до 14 В Если напряжение ниже 11 В, перезарядите или заменить батарею, прежде чем переходить к следующему шагу. СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
  3. Проверить расшифровка кода ошибки и FREEZE FRAME DATA * HINT: См. раздел " Проверка / очистка DTS ". (ref-507781-S35518556472012100900000)
  4. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ СИМПТОМА ПРОБЛЕМЫ Результат результата Переход к симптому не происходит. Возникает симптом. B B --> Перейти к шагу 6 A: Перейти к следующему шагу
  5. СИМУЛЯЦИЯ СИМПТОМОВ ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу
  6. Проверить CAN COMMUNICATION система * Proceed for коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Review to " Диагностика сборка ". Result Результат Перейти к системе связи CAN расшифровка кода ошибки не выводится A Система коммуникации CAN для вывода B HINT: Если выведены какие-либо данные из системы коммуникации по CAN, сначала выполнить поиск неисправностей в коммуникационной системе CAN. Если связь с блоком ECU усилителя рулевого управления не может быть установлена через Techstream, проверить клеммы CANH и CANG DLC3 (ref-507980-S39356067122012100900000)(ref-507980-S08322135472012100900000)
  7. Проверить FOR расшифровка кода ошибки * Проверка на наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). См. раздел " Проверка / очистка DTS ". ПОДСКАЗКА: обратитесь к таблице диагностических кодов неисправностей, когда выводятся какие-либо данные. См. " Диаграмма диагностических кодов неисправности ". Результат Результат Переход к выводу DCT не Вывод DTP B -- > Перейдите к шагу 10 A: Перейти к следующему шагу (ref-507781-S35518556472012100900000)(ref-507781-S40505388502012100900000)
  8. ТАБЛИЦА ПРОБЛЕМНЫХ СИМПТОМОВ Обратитесь к Таблице проблемных симптомов. См. " ТАБЛИЦУ ПРОБЛЕМ ". Результат Результат Перейти к ошибке не указан в Таблице проблем с симптомами А Ошибка указана в таблице проблем B B -- > Перейдите к шагу 10 A: Переходите к следующему шагу (ref-507781-S00028983622012100900000)
  9. ОБЩИЙ АНАЛИЗ И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ * См. клеммы ЭБУ. См. " КЛЕММЫ ЭСУ ". Обратитесь к списку данных / активному тесту. Смотрите раздел " СПИСОК ДАННЫХ / АКТИВНЫЙ ТЕСТ " ДАЛЕЕ: Перейдите к следующему шагу (ref-507781-S30991230762012100900000)(ref-507781-S20708042082012100900000)
  10. REPAIR OR заменить NEXT: Перейти к следующему шагу
  11. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ТЕСТ СЛЕДУЮЩИЙ --> КОНЕЦ

Таблица симптомов проблем

HINT

  1. Использовать таблицу ниже, чтобы определить причину симптомов проблемы. Если перечислены несколько подозреваемых областей, потенциальные причины симптомов перечислены в порядке вероятности в столбце «Подозреваемая область» таблицы.
  2. Проверить каждый симптом, проверив подозрительные области в порядке их перечисления. При необходимости заменить детали.
  3. Осмотреть предохранители и реле, относящиеся к этой системе, прежде чем осматривать подозрительные участки ниже.
ПризнакПодозрительная зонаПосмотрите
Тяжелое рулевое управлениеПередние шины (неправильно накачанные, неравномерно изношенные)См. раздел ПРОВЕРКА - шаг 1
Центровка передних колес (неправильно)См. раздел РЕГУЛИРОВКА
Передняя подвеска (нижний шаровой шарнир)См. раздел ОСМОТР
Подузел рулевой колонки с электроусилителемСм. раздел ОСМОТР
Датчик крутящего момента (встроенный в подузел рулевой колонки с электроусилителем)
Двигатель усилителя рулевого управления в сборе
Цепь датчика скоростиСм. раздел ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки
Система аккумуляторов и источников питания
Напряжение и реле источника питания блока управления усилителемСм. раздел КЛЕММЫ ЭБУ
Блок управления усилителем рулевого управленияСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Рулевое усилие отличается между поворотом вправо и влево, или рулевое усилие неравномерно.Передние шины (неправильно накачанные, неравномерно изношенные)См. раздел ПРОВЕРКА - шаг 1
Центровка передних колес (неправильно)См. раздел РЕГУЛИРОВКА
Передняя подвеска (нижний шаровой шарнир)См. раздел ОСМОТР
Рулевое звено в сбореСм. раздел ОСМОТР
Датчик крутящего момента (встроенный в подузел рулевой колонки с электроусилителем)
Подузел рулевой колонки с электроусилителемСм. раздел ОСМОТР
Двигатель усилителя рулевого управления в сборе
Блок управления усилителем рулевого управленияСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Во время движения рулевое усилие не изменяется в соответствии со скоростью автомобиля или рулевое колесо не возвращается должным образом.Передняя подвеска (нижний шаровой шарнир)См. раздел ОСМОТР
Цепь датчика скоростиСм. раздел ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки
Датчик крутящего момента (встроенный в подузел рулевой колонки с электроусилителем)
Двигатель усилителя рулевого управления в сборе
Блок управления усилителем рулевого управленияСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Коммуникационная система CANОбратитесь к разделу КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
Звук стука (или дерганья) возникает при повороте рулевого колеса назад и вперед во время работы усилителя рулевого управления.Передняя подвеска (нижний шаровой шарнир)См. раздел ОСМОТР
Промежуточный вал рулевого управления
Блок управления усилителем рулевого управленияСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Шум возникает при повороте рулевого колеса во время движения на низкой скорости.Рулевое звено в сбореСм. раздел ОСМОТР
Подузел рулевой колонки с электроусилителемСм. раздел ОСМОТР
Трение возникает при повороте рулевого колеса во время движения на низкой скорости.Двигатель усилителя рулевого управления в сборе
Подузел рулевой колонки с электроусилителемСм. раздел ОСМОТР
Сильный звук (скрип) возникает при медленном повороте рулевого колеса с остановленным транспортным средством.Двигатель усилителя рулевого управления в сборе
Рулевое колесо вибрирует, и при повороте рулевого колеса из замка в замок с остановленным автомобилем возникает шум.Рулевое звено в сбореСм. раздел ОСМОТР
Подузел рулевой колонки с электроусилителемСм. раздел ОСМОТР
Сигнальная лампа P/S остается включенной.Цепь сигнальной лампы САЗСм. раздел Схема предупредительной световой сигнализации EPS

Система рулевого управления с сервоусилителем

Схема №9
  1. (Symbol) Ходовой крутящий момент 2.7 Описание двигателя Датчик нагрузки на рулевое колесо 2 3-1 (IG) - j2-2 (Pgnd) R - B Источник питания Двигатель включен (LG) от 9 до 16 В j3-4 (CANH) - j 3-8 (КАНЛ) Y - Sb CAN линия связи Выключение двигателя 54 до 69 (Ts) DLC3 TRQ2 TRQ1 RZCS2 Pv - диапазон Вращения.jb - частота вращения 3x4 Датчик выходного сигнала двигателя Двигатель GN2 повернут рулевое колесо 0.68 на 4.42 C-2 (RZV2) - j2-2 - (Pgnd) R - B Выходной сигнал датчика угла поворота Двигатель повернут от 0.68 до 4.42v-3 RZSN2 RZCS1 RZV1 RZSN1 проверить усилитель рулевого управления ECU сборка TEXT IN ILLUSTRATION * a Компонент без подсоединенного жгута (Блок управления усилителем) - - Измерить напряжение и сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. ПРИМЕЧАНИЕ: когда сигнальная лампа P / S загорается из-за неисправности, отказоустойчивая функция может привести к тому, что напряжение клемм сборки ЭБУ усилителя станет равным 0 В. № клеммы Gход рулевого колеса Повернутое Значение изменяется в пределах от 4 до 5 В
Схема №10
  1. Проверить DLC3 Проверить хтагх1. См. " ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ". DLC3 (ref-507751-S18700450592012100900000)
  2. При возникновении проблемы в системе рулевого управления с усилителем загорается сигнальная лампа P / S на комбинированном измерительном приборе, информирующая водителя о проблеме.

Как проверить /очистка расшифровку кода ошибки

  1. Проверить расшифровка кода ошибки Выключить двигатель. Подсоединить Techstream к DLC3. Включить выключатель двигателя (IG). Включить Tech-поток. Прочитайте коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), следующие за дисплеем на Technstrem. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / коды неисправностей. Обратитесь к таблице диагностических кодов неисправностей для получения информации о DTP. См. " DIAGNOSTIC CODE CHART ". (ref-507781-S40505388502012100900000)
  2. Сброс расшифровка кода ошибки Выключить двигатель. Подсоединить Techstream к DLC3. Включить выключатель двигателя (IG). Включайте Tech-поток. Очистить коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), следующие за дисплеем на Technstream. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / коды неисправностей. По дисплею на Tech-потоке выбрать индикацию данных о коде неисправности кнопкой " очистить ". Отключить переключатель двигателя. DLC3

Список данных/активные испытания

  1. Частота вращения вала двигателя - 30 ° Диапазон оборотов при повороте на угол -60 ° Скорость движения транспортного средства Скорость рулевого управления в диапазоне от м / мин: 0 км / ч (4 миль / час) Максимальная скорость: 300,0 км / ч. (186,4 миль / ч) Ходовая часть и остановленное транспортное средство Нет значительных колебаний Двигатель работает и транспортное средство приводится в движение с постоянной скоростью Число оборотов двигателя / мин.: 12800 об / мин -17°C) Двигатель в режиме работы 98.выключение двигателя Напряжение источника питания для активного мотора / мин.: 0 В Макс.: 20.1531 В от 9 до 16 В Поворот рулевого колеса Ходовая часть и рулевое колесо при повороте IG Напряжение источников питания / мин.: 0 V Макс.: 20.191 V От 9 до 20 В Включение двигателя (ИГ) Крутящий момент на рулевом колесе: -327.68 Нм макс. значение СПИСОК ДАННЫХ ПОДСКАЗКА: Использование TECHSTREAM для чтения списка данных позволяет считывать значения или состояния переключателей, датчиков, приводов и других элементов без удаления каких-либо деталей. Этот неинтрузивный контроль потока может быть очень полезен, потому что прерывистые условия или сигналы могут быть обнаружены до того, как будут нарушены детали или проводка. Чтение информации списка данных на ранних этапах поиска и устранения неисправностей является одним из способов экономии времени диагностики. ПРИМЕЧАНИЕ: в таблице ниже значения, перечисленные в разделе " Нормальное состояние ", не зависят от справочных значений. DLC3 98.000 V Количество изменений в диапазоне от 4 до 35 В Двигатель работает и рулевое колесо выключается Датчик крутящего момента 1 Выходное напряжение датчика вращающего момента / мин.: 0 В Максимум: 4,9725 В от 2,3 до 2,7 В Работа двигателя и руль не включается (без нагрузки) 2,5-4,7 В Управление двигателем и рулем поворачивается вправо с остановкой автомобиля 0,3-2,5 В Запуск двигателя, а руль поворачивается влево с остановленным автомобилем Датчик момента 2 Выход Датчик напряжения / мин. Двигатель Перегрев ассистент. 25dc0 Сигнал управления непрерывным перегревом / Unrec или Rec Ненаписанное напряжение питания: Не записанный Запись о падении напряжения питания двигателя Lo Источник питания PIG Записи о сбоях в работе / не записанные. Не записано Запись об отключении питания от аккумуляторной батареи: не Записано. Обр.

Диагностическая карта кодов неисправностей

HINT

Если во время проверки расшифровка кода ошибки отображаются какие-либо расшифровка кода ошибки, проверить канал, указанный для этих расшифровка кода ошибки. Подробные сведения о каждом расшифровка кода ошибки см. в таблице расшифровка кода ошибки.

Код расшифровка кода ошибкиЭлемент обнаруженияВозврат к нормальному состояниюСигнальная лампа P/SПосмотрите
C1511Неисправность цепи датчика крутящего моментаПовторное включение двигателя (IG)*1См. " расшифровка кода ошибки C1511: неисправность цепи датчика крутящего момента; DTS C1512: Неисправность цепи датчика вращающего момента; FSC xтагх2: Неисправная цепь датчика вращающегося момента; PSS Xtagх3: Ненормальный источник питания датчика вращательного момента " C1513 C1514 (ref-508006-S00715483842012100900000)
C1512Неисправность цепи датчика крутящего моментаПовторное включение двигателя (IG)*1См. " расшифровка кода ошибки C1511: неисправность цепи датчика крутящего момента; DTS C1512: Неисправность цепи датчика вращающего момента; FSC xтагх2: Неисправная цепь датчика вращающегося момента; PSS Xtagх3: Ненормальный источник питания датчика вращательного момента " C1513 C1514 (ref-508006-S00715483842012100900000)
C1513Неисправность цепи датчика крутящего моментаПовторное включение двигателя (IG)*1См. " расшифровка кода ошибки C1511: неисправность цепи датчика крутящего момента; DTS C1512: Неисправность цепи датчика вращающего момента; FSC xтагх2: Неисправная цепь датчика вращающегося момента; PSS Xtagх3: Ненормальный источник питания датчика вращательного момента " C1513 C1514 (ref-508006-S00715483842012100900000)
C1514Источник питания датчика крутящего момента неисправенПовторное включение двигателя (IG)*1См. " расшифровка кода ошибки C1511: неисправность цепи датчика крутящего момента; DTS C1512: Неисправность цепи датчика вращающего момента; FSC xтагх2: Неисправная цепь датчика вращающегося момента; PSS Xtagх3: Ненормальный источник питания датчика вращательного момента " C1513 C1514 (ref-508006-S00715483842012100900000)
C1521Неисправность цепи двигателяПовторное включение двигателя (IG)*1Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1521: неисправность цепи двигателя; DTP C1531: неисправность ЭБУ; BCTC2: НЕИСПРАВНОСТЬECU; Fctagx3: Неисправность ЭСУ; PYTC xтагх4: Неисправная работа ЭГУ ". C1532 C1533 C1534 (ref-508006-S31323050512012100900000)
C1524Неисправность цепи двигателяПовторное включение двигателя (IG)*1См. расшифровка кода ошибки C1524: неисправность цепи двигателя; DTS C1555: отказ сварки реле двигателя
C1528Неисправность датчика угла поворота двигателяПовторное включение двигателя (IG)*1См. раздел расшифровка кода ошибки C1528: неисправность датчика угла поворота двигателя
C1531Неисправность блока управления (ЭБУ)Повторное включение двигателя (IG)*1Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1521: неисправность цепи двигателя; DTP C1531: неисправность ЭБУ; BCTC2: НЕИСПРАВНОСТЬECU; Fctagx3: Неисправность ЭСУ; PYTC xтагх4: Неисправная работа ЭГУ ". C1532 C1533 C1534 (ref-508006-S31323050512012100900000)
C1532Неисправность блока управления (ЭБУ)Повторное включение двигателя (IG)*1Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1521: неисправность цепи двигателя; DTP C1531: неисправность ЭБУ; BCTC2: НЕИСПРАВНОСТЬECU; Fctagx3: Неисправность ЭСУ; PYTC xтагх4: Неисправная работа ЭГУ ". C1532 C1533 C1534 (ref-508006-S31323050512012100900000)
C1533Неисправность блока управления (ЭБУ)После нормального суждения*2Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1521: неисправность цепи двигателя; DTP C1531: неисправность ЭБУ; BCTC2: НЕИСПРАВНОСТЬECU; Fctagx3: Неисправность ЭСУ; PYTC xтагх4: Неисправная работа ЭГУ ". C1532 C1533 C1534 (ref-508006-S31323050512012100900000)
C1534Неисправность блока управления (ЭБУ)После нормального суждения*3Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1521: неисправность цепи двигателя; DTP C1531: неисправность ЭБУ; BCTC2: НЕИСПРАВНОСТЬECU; Fctagx3: Неисправность ЭСУ; PYTC xтагх4: Неисправная работа ЭГУ ". C1532 C1533 C1534 (ref-508006-S31323050512012100900000)
C1541Неисправность сигнала скорости транспортного средстваПовторное включение двигателя (IG)*1См. раздел расшифровка кода ошибки C1541: неисправность сигнала скорости транспортного средства
C1551Неисправность напряжения питания IGПовторное включение двигателя (IG) или после нормального подтверждения*1Обратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1551: Неисправность напряжения питания IG
C1552Неисправность напряжения питания скребкаПовторное включение двигателя (IG) или после нормального подтверждения*1Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1552: Неисправность напряжения питания скребка; C1554 (ref-508006-S24291592882012100900000)
C1554Отказ реле питанияПовторное включение двигателя (IG)*1Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1552: Неисправность напряжения питания скребка; C1554 (ref-508006-S24291592882012100900000)
C1555Отказ сварки реле двигателяПовторное включение двигателя (IG)*1См. расшифровка кода ошибки C1524: неисправность цепи двигателя; DTS C1555: отказ сварки реле двигателя
C1581Отмена записи номера карты помощиСоставление карты помощи*1См. расшифровка кода ошибки C1581: отмена записи номера карты помощи
C1582Несоответствие номера карты ПомощникаПовторное включение двигателя (IG)*2См. раздел расшифровка кода ошибки C1582: несоответствие номера карты помощи
U0100Потеря связи с блоком управления двигателем/блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) «A»После обычного подтверждения*4Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки U0100: потеря связи с модулем управления тормозной системой блок управления двигателем / ИКМ " A "; U0129 (ref-508006-S29497564262012100900000)
U0129Потеря связи с модулем управления тормозной системойПосле обычного подтверждения*1Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки U0100: потеря связи с модулем управления тормозной системой блок управления двигателем / ИКМ " A "; U0129 (ref-508006-S29497564262012100900000)

Система рулевого управления с сервоусилителем

HINT

  1. * 1: Свет предупреждения приходит на
  2. * 2: Предупреждающий свет выключается
  3. * 3: Регулировка датчика крутящего момента и угла поворота двигателя устанавливается на значение по умолчанию, и управление продолжается. В этом случае горит сигнальная лампа.
  4. * 4: Когда ошибка происходит во время помощи рулевого управления, предупреждающая лампа не светится. Для ошибок, которые возникают до оказания помощи (в момент принятия решения о начале помощи), горит предупреждающая лампочка.