Теория работы
Основной сетью связи между электронными модулями управления является шина передачи данных по шине диагностики контроллера (CAN). Шина передачи данных по шине контроллера (CAN) позволяет всем электронным модулям, подключенным к шине, обмениваться информацией друг с другом. Независимо от того, исходит ли сообщение от модуля на шине более высокой скорости CAN C (500K) или на шине более низкой скорости, шине внутренней высокой скорости CAN (IHS) (XTAG1). 125K 500K 125K
Когда происходит разрыв цепи или выталкивание клеммы, один или несколько модулей могут быть изолированы от остальной части шины. Изолированный модуль попытается связаться, но не сможет принимать сообщения или определять арбитраж от других модулей. Каждый раз, когда изолированный модуль пытается передать данные, он изменяет напряжение шины на неповрежденной цепи шины. Без функционирующего арбитража изолированный модуль изменяет напряжение шины, в то время как другие сообщения шины посылаются, тем самым искажая сообщения на оставшейся части шины.
Модули шины CAN соединены параллельно с двухпроводной шиной с использованием витой пары, где провода намотаны вокруг друг друга, чтобы обеспечить экранирование от нежелательной электромагнитной индукции, таким образом предотвращая помехи относительно низковольтным сигналам, проходящим через них. В то время как шина CAN работает (активна), один из проводов шины будет нести более высокое напряжение и называется проводом CAN высокий или шина CAN (+), в то время как другой провод шины будет нести более низкое напряжение и называется проводом CAN низкий или шина CAN (-).
Для получения дополнительной информации о сети связи и расположении разъемов " звезда " обратитесь к разделу " СВЯЗЬ, ОПИСАНИЕ ".
| Напряжения шины CAN (нормальная работа) | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Цепи шины CAN-C | Сон | Рецессивный (шина свободна) | Доминанта (активная шина) | CAN-L Короткое замыкание на массу | CAN-H Короткое замыкание на массу | CAN-L короткое замыкание на батарею | CAN-H короткое замыкание на батарею | Замыкание CAN-H на CAN-L |
| CAN-L (-) | 0 В | 2,4-2,5 В | 1,3-2,3 В | 0 В | 0,3-0.5V | Напряжение батареи | Напряжение батареи меньше 0,75 В | 2,45 В |
| CAN-H (+) | 0 В | 2,4-2,5 В | 2,6-3,5 В | 0,02 В | 0 В | Напряжение батареи меньше 0,75 В | Напряжение батареи | 2,45 В |
| Цепи шины CAN-IHS | Сон | Активная шина | CAN-L Короткое замыкание на массу | CAN-H Короткое замыкание на массу | CAN-L короткое замыкание на батарею | CAN-H короткое замыкание на батарею | Замыкание CAN-H на CAN-L | |
| CAN-L (-) | 0,0 В | 1,3-2,3 В | 0 В | 0,3-0,5 В | Напряжение батареи | Напряжение батареи меньше 0,75 В | 2,45 В | |
| CAN-H (+) | 0,0 В | 2,6-3,5 В | 0,02 В | 0 В | Напряжение батареи меньше 0,75 В | Напряжение батареи | 2,45 В | |
| Примечания | ||||||||
| Все измерения, выполненные между заземлением узла и терминалом CAN со стандартным DVOM. | DVOM будет отображать среднее напряжение сети. | Общее сопротивление сетей CAN может быть измерено при отключенной батарее. Среднее сопротивление составляет приблизительно 60 Ом. Оконечные резисторы являются неотъемлемой частью звездных разъемов. | ||||||
Примечание