Описание системы системы управления домена силового шасси Haval Xiaolong Max I

Контроллер домена силового шасси (PDCU) является центральной частью всего транспортного средств, который координирует другие блоки управления всего транспортного средств по сигналу CAN для выполнения нормальной работы всего транспортного средств вместе друг с другом для достижения мощности, экономии, комфорта всего транспортного средств.

Управление режимом вождения

Когда транспортное средство движется или находится в состоянии покоя, водителя может выбрать другой режима движения. Независимо от выбранного режима, системы управления проверяет, всегда ли оптимально сочетание выбранного режима вождения, опыта вождения, воздействия на окружающую среду и экономии топлива. Гибридов поддерживают различные режимы вождения, а силовая система обеспечивает следующие режимы вождения на выбор водителя: Модели PHEV с архитектурой DHT предлагает 7 вариантов режимов вождения: Auto, EV, Sport, Sport +, Save, Snow, Eco.

1. Авто для оптимального режима эффективности, системы будет комплексно учитывать все динамические характеристики автомобиля, расхода топлива и комфорт движения, рассчитывая оптимальную схему выхода мощности с максимальной эффективностью
2. Когда потребность в мощности низкая, система отдает предпочтение использования электродвигателя для индивидуальной выдачи мощности для чисто электрического вождения
3. Когда потребность в мощности высока, двигатель будет запущен, чтобы обеспечить мощность всей машины
4. Режим EV является чисто электрическим режимом движения и, как правило, использует только электродвигатель для индивидуальной подачи движущей силы, что приводит к нулевым выбросам при нулевом расходе топлива. Рекомендуется выбрать режим EV, когда это возможно, при движении по перегруженным дорогам в городских районах или при частом включении парковки.
5. Чистый запас хода тесно связан с привычками вождения и использованием электрических функций всего автомобиля
6. Такие как: резкое ускорение или увеличение потребления электроэнергии при включении кондиционера, что приведет к снижению чистого электрического пробега
7. При низком значении SOC аккумулятора гибридная система ограничивает переход всего автомобиля в режим EV
8. Входной выход внутри PDCU для режима EV, когда заряд батарей выше установленного верхнего предела (SOC_H) В режиме EV допускается вход до тех пор, пока мощность не упадет до установленного нижнего предела (SOC_L) Выход из режима EV
9. Режим «Спорт» для режима «Сильная мощность»
10. В этом режиме педали акселератора реагирует быстрее, чтобы получить лучшую мощность
11. Режим Sport + - режим Super Power
12. В этом режиме двигателя постоянно находится в состоянии пуска, а силовая система переходит в режим работы с перегрузкой, выводя более мощную мощность с более быстрой реакцией на крутящий момент
13. Режим Super Power не рекомендуется включать в течение длительного времени, иначе он может вызвать перегрев компонентов силовой системы и повлиять на срок службы
14. Сохранить режим резервирования мощности
15. Этот режим обеспечивает зарядку аккумулятора и активное поддержание заряда аккумулятора на определенном уровне, Пользователя может установить целевой SOC в режиме Save через HUT, Хранение электроэнергии для последующих плановых дорожных условий в режиме EV, Если потребляемая мощность аккумулятора ниже заданного пользователем целевого SOC, Гибридная система будет принудительно заряжаться до тех пор, пока не будет достигнута цель SOC
16. При этом на момент включения и останова двигателя влияет заряд высоковольтной батарей в режиме SAVE, Внутреннее суждение PDCU о времени запуска или простоя двигателя в режиме SAVE основано на диапазоне SOC батареи высокого напряжения, когда заряд батарей выше установленного верхнего предела (SOC_H) Режим SAVE не запускает команду запуска до тех пор, пока мощность не упадет до установленного нижнего предела (SOC_L) Команда запуска активируется для зарядки батарей, и команда запуска сбрасывается только после того, как заряд батарей превышает установленный верхний предел
17. Режим Сноу подходит для дорожного покрытия с твердым, но более гладким покрытием, включая снег, льда, травы, гравийные дороги и т. Д.
18. Eco - экономичный режим, который снижает расход топлива и электроэнергии, но при этом имеет некоторое снижение динамических характеристик

Управление процессом включения/выключений

Контроллер домена силового шасси определяет намерения водителя по режиму электропитания и запросу на запуск, посылаемому KBCM/CEM, осуществляет управление процессом высоковольтного электропитания транспортного средств при низком напряжении.

Высоко- и низковольтные верхние электрические рабочие процессов: Режима электропитания, передаваемый KBCM/CEM: ON→ низкое напряжение на системе → Самодиагностика контроллера домена силового шасси и диагностика неисправностей →KBCM/CEM отправка запроса на запуск → система обнаружения контроллера домена силового шасси в настоящее время не выходит из строя и удовлетворяет условиям верхнего и высокого напряжения → высокое напряжение.

Электрический рабочий процесса при высоком и низком напряжении, в отличие от электрического процесса при высоком и низком напряжении, требует сначала пониженного напряжения, а затем пониженного напряжения.

Лампа Ready - это индикатор пригодного для движения транспортного средств, который после запуска загорается, указывая на готовность, транспортное средство может нормально двигаться, и во время движения эта лампа останется включенной.

нажатие на педаль тормоза при запуске и нажатие клавиш включения-выключения подтверждают, что на приборе часто горит лампа Ready; При сбое пуска проверьте счетчик на наличие неисправных ламп или звукового сигнала тревоги, а при наличии неисправных ламп на счетчике - на своевременный ремонт; В случае включения безаварийной лампы КИПиА, отключения малого минусовой клеммы аккумулятора не менее чем за 3 с при переключении режима электропитания на OFF, повторного стыковки, повторного торможения, нажатия клавиш включения-выключения для попытки запуска, если все еще не удалось выполнить ремонт.

Дисплей счетчика

Модуль отображения измерительного прибора принимает сигналы от других модулей и посылает измерительному прибору текстовую информацию подсказки, информации о потоке энергии и информацию об индикаторе посредством арбитража или логического решения. В основном подразделяется на крупные категории:

Класс подсказки отказа:

• Неисправная лампа гибридной системы
• Текстовые подсказки об отказе гибридной системы
• Подсказка о неисправности системы зарядки
• Индикатор падения мощности
• Лампа отказа системы питания 12 В
• Режим вождения не может переключать подсказки

Класс функциональных подсказок:

• Указатель на имеющуюся мощность двигателя
• Режим вождения Дисплей
• Подсказка для аккумулятора с низким энергопотреблением
• Зарядите, пожалуйста, установите стопор в P стопор подсказки
• Пожалуйста, удалите подсказку для зарядного пистолета
• Индикатор готовности
• Рабочий свет в режиме EV
• Запас хода для чистой электроэнергии
• Подсказка функции переключения

Система управления низковольтной электроэнергией

контроллер домена силового шасси в зависимости от скорости транспортного средств, Заряда аккумулятора, температуры аккумулятора и другие условия, управления всей машиной при низком SOC, снижение мощности батарей, а также запрос низкого напряжения DCDC в случае включения и выключения дальнего света и т.д., Удовлетворение потребностей в низковольтном электроснабжении, а также оптимизация энергобаланса и использования энергии всего автомобиля.

Функция рекуперации энергии

Функция рекуперации энергии главным образом заключается в том, чтобы вернуть кинетическую энергию во время торможения или скольжения транспортного средств в силовую батарею посредством режима выработки электрической энергии, тем самым увеличивая пробег транспортного средств.

Рекуперация энергии содержит функцию обратной передачи энергии торможения и обратной передачи энергии скольжения. Условий отличаются, как и способы реализации.

Для рекуперации энергии скольжения контроллера домена силового шасси получает крутящий момент рекуперации энергии скольжения на конце колеса цели в зависимости от скорости транспортного средств и режима движения, и MCU реагирует на соответствующий крутящий момент, тем самым получая снижение скорости цели и восстанавливая энергию. Интенсивности рекуперации энергии скольжения делится на сильные, средние, слабые три класса, интенсивности рекуперации энергии можно регулировать с помощью HUT.

Для рекуперации энергии торможения контроллера домена силового шасси получает крутящий момент рекуперации энергии торможения на конце колеса от цели, посланной ESC, и MCU реагирует на соответствующий крутящий момент, тем самым способствуя торможению, и восстанавливает энергию.

Функция холостого хода и зарядки

Функция холостого хода заряда - преобразование части мощности двигателя в электрическую мощность за счет выработки электрической энергии в состоянии холостого хода двигателя, что позволяет как регулировать точку нагрузки двигателя для достижения экономии топлива на холостом ходу, так и гарантировать баланс электрической мощности всего автомобиля.

В состоянии холостого хода, когда заряда мотора недостаточно для подачи всей мощности автомобиля, контроллера домена силового шасси запрашивает увеличение целевой скорости двигателя для увеличения мощности заряда и обеспечения баланса электрической мощности всего автомобиля.

Когда у водителя есть потребность в повышении заряда батарей, он может наступить на педаль акселератора, осуществить запуск двигателя и зарядить высоковольтную батарею, а скорость двигателя может быть повышена или снижена в зависимости от глубины разгона педалей, а также от потребности в полной зарядке автомобиля.

Линия функции зарядки

Функция видеорегистраторической зарядки заключается в преобразовании части мощности двигателя в электрическую мощность за счет выработки электрической энергии в состоянии движения, которое позволяет как регулировать точку нагрузки двигателя для достижения экономии топлива в условиях низкой нагрузки, так и гарантировать баланс электрической мощности всего автомобиля. Видеорегистраторическая генерация в зависимости от режима работы автомобиля в целом делится на два основных случая:

При последовательном режиме работы контроллера домена силового шасси получает целевую мощность заряда двигателя на основе мощности, необходимой для вождения всего транспортного средств, и вычисления потребности в зарядке аккумулятора, и на основе целевой мощности заряда и на основе оптимальных характеристик топлива двигателя контрольный лист получает целевую скорость вращения двигателя и целевой момента заряда;

При режиме работы с прямым приводом контроллера домена силового шасси определяет режим зарядки на основании разницы между текущей СОС высоковольтной батарей и целевой СОС, В различных режимах зарядки рабочего момента двигателя-мишени и момент зарядки двигателя получают на основе оптимальных топливных характеристик двигателя и текущего запроса крутящего момента на весь автомобиль и фактической частоты вращения двигателя.

Функция управления зарядкой

Во время зарядки штепселя контроллера домена силового шасси согласно предельному току зарядки пакета батарей, а также DCDC, ток высоковольтных приспособлений, таких как AC/PTC, Установка тока, напряжения запроса бортового зарядного устройства, обеспечить нормальную зарядку аккумуляторных пакетов и баланс электрической энергии всего автомобиля;

Для низкотемпературных штепселей, которые нагревают только рабочие условий, заряжают и нагревают батарейные упаковки, а также включение кондиционеров в салоне экипажа во время зарядки, Для обеспечения плавности зарядного напряжения и обеспечения таких потребностей, как заряд аккумуляторной батареи и баланс заряда автомобиля в целом, Контроллера домена силового шасси должен ограничивать мощность AC/PTC в зависимости от таких условий, как емкость зарядки бортового зарядного устройства и температура аккумуляторной батареи.

Включение двигателя

Двигатель является одним из источников питания гибридных моделей. В нормальных условиях, когда высоковольтное электропитание завершено, PDCU запускает двигатель, запуская систему и интеллектуально выбирая подходящий способ запуска, когда вождение или часть функций требуют участия двигателя, чтобы сделать выход мощности. Когда после выполнения соответствующей задачи или когда вся машина находится под высоким напряжением, PDCU посылает команду на останов, чтобы крутящий момент двигателя перестал воспламеняться впрыском масла, был остановлен и больше не выдавал мощность. Описанная выше система механизма включения-выключения, необходимости включения-выключения двигателя, выбора типа включения-выключения и процесс управления включением-выключением в совокупности называются включением-выключением двигателя.

Состав системы запуска и основной процесс останова

модель платформы DHT, система механизма включения двигателя включает в себя двигатель GM, сам двигатель, который жестко соединен между собой посредством неподвижной шестерни, выполняющей функцию торможения и увеличения кручения двигателя GM; К ним также относятся система управления, контроллера смешивания PDCU, EGMU управления двигателем GM, ECM управления системой двигателя. Процесса запуска двигателя, в первую очередь PDCU посылает команду запуска и тип запуска в ECM, отправить запрос на крутящий момент буксировки в GMCU; GMCU управляет выводом двигателя GM соответствующего крутящего момента для поворота двигателя буксировки, При достижении скорости воспламенения, ECM осуществляет воспламенение впрыска масла, до тех пор, пока двигатель не достигнет плановой скорости и не стабилизируется, PDCU управляет выводом крутящего момента при перетаскивании GM и завершением запуска. процесса останова двигателя, сначала PDCU запрашивает снижение крутящего момента в ECM двигателя, пока реальный крутящий момент двигателя не приблизится к 0 Н·м, PDCU посылает команду простоя в ECM, КУР управляет остановкой впрыска масла в двигатель, Частоты вращения двигателя снижается до 0 об/мин, а процесс останова заканчивается.

Тип включения-выключения

DHT в зависимости от срочности требований к вождению, запуска делится на комфортный старт и динамический старт (быстрый старт); В зависимости от температуры двигателя и величины мощности аккумулятора высокого давления, также независимо различают традиционный запуск класса. PDCU считается динамическим стартом, когда требования к вождению значительно превышают возможности чистого электропривода, в противном случае - комфортным стартом. Типа динамического пуска отличается большим моментом буксировки, моментом воспламенения, сокращенным временем обнаружения стабилизации частоты вращения, количеством впрыска масла при запуске двигателя. При низкой температуре воды в двигателе или низкой мощности батарей высокого давления PDCU определяется как традиционный запуск класса, отличающийся тем, что традиционный процесс запуска выполняется внутри ECM двигателя.

Время завершения работы

О необходимости судить по моменту включения-отключения, то есть по остановке двигателя. При включенном останове PDCU отвечает за сбор сигналов различных компонентов, контроля требований к приводу водителя, определения момента останова запуска двигателя. PDCU определяет следующую запись, запрашивающую запуск двигателя при выполнении следующих условий:

• педаль акселератора — упора при Р/Н, когда педаль акселератора наступает на определенную глубину и длится 1 секунду, PDCU немедленно запускает двигатель и запрещает простой; Останов двигателя после выполнения минимального времени работы при полном ослаблении педали разгона
• Когда стопор находится в положении, отличном от P/N, когда глубина педали достигает порога для различных режимов, PDCU немедленно запускает двигатель и запрещает простой; Если педаль акселератора ослаблена ниже порогового значения, PDCU допускает простои в зависимости от наличия других запросов на запуск
• максимальный крутящий момент, доступный для чистой электроэнергии — когда потребность водителя превышает максимальный крутящий момент, доступный для чистой электроэнергии, PDCU запрашивает запуск двигателя и запрещает простой; При наличии чистого электричества максимальный крутящий момент удовлетворяет требованиям водителя, PDCU допускает простои, от которых зависит наличие дополнительных запросов на запуск
• Состояние зарядной пушки — при подключении зарядной пушки PDCU запрашивает остановку двигателя и запрещает запуск, только для транспортных средств платформы PHEV
• Температура двигателя — когда температура двигателя или инвертора слишком высока, PDCU запрашивает запуск двигателя и запрещает простой
• Состояние аккумулятора — состояние отказа аккумулятора, запрос PDCU на запуск двигателя
• Время работы — После запуска двигателя существует минимальное время работы. Это время определяется температурой воды в двигателе и электричеством батареи. В это время двигатель работает, по крайней мере, это минимальное установленное время, если нет выключения или аварийного отключения
• Температура воды в двигателе — когда температура воды в двигателе ниже или выше, PDCU запрашивает запуск двигателя и запрещает простой
• Температура аккумулятора — когда температура аккумулятора ниже или выше, PDCU запрашивает запуск двигателя и запрещает простой
• Заряд батареи — при низком заряде батареи PDCU запрашивает запуск двигателя и запрещает простой
• Срабатывание подсказки безопасности — при высоком давлении, при открытии крышки моторного отсека, автоматическое отключение двигателя и запрет на запуск, а также при низком заряде аккумулятора, автомобиль автоматически отключается и запрещает переход в режим READY
• Уклон дороги — при большом наклоне и недостаточной мощности аккумулятора PDCU запрашивает запуск двигателя и запрещает простой, предотвращает недостаток мощности автомобиля, частый запуск двигателя и простой
• Режим вождения — когда режим движения SPORT +, PDCU запрашивает запуск двигателя и запрещает простой
• Скорость транспортного средства — высоковольтная батарея SOC находится в непосредственной близости от целевого значения баланса, и когда скорость транспортного средства выше и чисто электрическая способность не может управлять потребностью в течение длительного времени, PDCU запрашивает запуск двигателя и запрещает простой, чтобы гарантировать ходовые характеристики и получить более эффективную экономию топлива

Контроль крутящего момента

Путь крутящего момента для всего транспортного средств состоит из трех основных частей: разрешения крутящего момента, распределения крутящего момента и динамическое управление крутящим моментом

Анализ схемы крутящего момента

Разрешение крутящего момента:

Требования к крутящему моменту, соответствующие выходному сигналу, рассчитываются в зависимости от намерения водителя и условий движения транспортного средств. Функции расчета потребности в крутящем моменте для ускоренной педалей, в основном, обеспечивает потребляемый водителем крутящий момент в зависимости от скорости транспортного средств и положения педалей ускорения, Функции перистальтики для того чтобы двигаться на низкой скорости, снижения работы водителя на педалях тормоза и разгона, Повышения уровня загруженности и плавности движения транспортных средств при перемещении работников.

Распределение крутящего момента

Распределение крутящего момента между двигателем и двигателем осуществляется в соответствии с требованиями к крутящему моменту для всего транспортного средств и различными условиями движения, ограничениями, ограничивающими емкость батарей двигателя, электродвигателями и т.д.

Динамическое управление крутящим моментом

Динамическое управление крутящим моментом всего транспортного средств, а также управление крутящим моментом во время переключения передач гарантирует плавность хода транспортного средств и комфорт вождения.

Блокировка высокого давления

HVIL - сокращенное обозначение контуров блокировки высокого напряжения (High Voltage Interlock Loop). HVIL проверяет безопасность электрических соединений всего высоковольтного модуля, проводов и соединителей, используя низковольтные электрические сигналы. При возникновении неисправности высоковольтной блокировки необходимо запретить подачу питания на весь автомобиль с высоким напряжением или аварийное включение питания на всю высоковольтную систему автомобиля с одновременным срабатыванием соответствующего предупредительного сигнала до устранения неисправности.

Войти

Режим ремонта с низким энергопотреблением

Инструкция по эксплуатации: Пожалуйста, устраните неисправность класса, используя зарядку Plug-In в приоритетном порядке. Plug-In полностью заряжен (по-прежнему необходимо определить причину неисправности SOC, которая может вызвать неисправность SOC слишком низкого уровня, в противном случае). При отсутствии условий зарядки розеток выполните следующие действия:

1. Пожалуйста, проверьте очистку двигателя, двигателя, PDCU (За исключением слишком низкого SOC, слишком низкого напряжения ячеек, запроса управления напряжением на входе всей машины) такие, как неисправность компонентов, проверки достаточности оставшегося количества масла, чтобы убедиться, что двигатель может нормально зарядить батарейную упаковку, а затем перейти в режим обслуживания с низким энергопотреблением;
2. Выбор PDCU с помощью диагностики в случае пробуждения транспортного средств (Контроллер домена электроэнергетики) → специальные функции → ремонт транспортного средств с низким энергопотреблением, нажатия “ начало ” выход в режим, после чего нужно поставить под ключ транспортного средств и снова поставить на него (Операция выполнена с целью выхода из режима регулирования напряжения всего автомобиля) , запуск двигателя, зарядки аккумуляторной батареи (наблюдаемый средний экран управления, подтверждающий зарядку потоком энергии);
3. Если после запуска функций зарядки не удалась, немедленно нажмите “ выйти ” отключить аккумулятор на 12 В после завершения режима или выключения питания, запретить ремонт в этом режиме или повторный старт, выйти из режима, снова выяснить причину невозможности зарядки;
4. После успешной зарядки с помощью этой функций зарядите аккумулятор до 5% и более (Повышение скорости зарядки путем соответствующего нажатия на педаль акселератора и подтверждение зарядки с помощью просмотра среднего экрана управления) , после зарядки нажмите кнопку “ exit ” option на диагностике и выполните операцию под ключом → отсоедините батарею 12 В → подключите батарею 12 В
5. Исправьте SOC с помощью функций автоматической коррекции SOC

Функция автоматической коррекции SOC

После замены батарей или PDCU используйте эту функцию для внесения изменений в SOC.

Инструкции по эксплуатации:

1. Используйте диагностик, чтобы выбрать PDCU (новый контроллер домена электроэнергетики) → специальные функции →SOC автоматическая коррекция, нажатия “ начало ” для реализации функций, после завершения операции нажмите кнопку “ выход ” опции