# CAN/LIN шина
# Слишком высокое напряжение (U110017)
Коды: U110017
Определение кода неисправности: слишком высокое напряжение
Код неисправности Условия сигнализации: Напряжения обнаружения шин CAN более 16 В
Возможные причины сбоя:
- Отказ аккумулятора
- Исключение контакта электрического жгута
Условие устранения кода неисправности: напряжения обнаружения шин CAN находится в диапазоне от 9 В ~ 16 В
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ. | Перейти к шагу 2 | — |
| 2 | Считывание кода отказа RSDS с помощью диагностика | Перейти к 3-му шагу | Поиск других кодов неисправностей |
| 3 | Проверить напряжение аккумулятора выше 16 В | Разрядка аккумулятора или замена аккумулятора, шаг 6 | Перейти к 4-му шагу |
| 4 | Измерение напряжения на конце жгута питания РСДС выше 16 В | Устранение неисправностей электрического жгута, шаг 6 | Перейти к 5-му шагу |
| 5 | Замена РСДС | Перейти к 6-му шагу | — |
| 6 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |
# Слишком низкое напряжение (U110116)
Коды: U110116
Определение кода неисправности: слишком низкое напряжение
Код неисправности Условия сигнализации: Напряжения обнаружения шин CAN менее 9V
Возможные причины сбоя:
- Отказ аккумулятора
- Исключение контакта электрического жгута
Условие устранения кода неисправности: напряжения обнаружения шин CAN находится в диапазоне от 9 В ~ 16 В
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ. | Перейти к шагу 2 | — |
| 2 | Считывание кода отказа RSDS с помощью диагностика | Перейти к 3-му шагу | Поиск других кодов неисправностей |
| 3 | Проверить, что напряжение аккумулятора ниже 9V | Зарядка или замена аккумулятора, шаг 6 | Перейти к 4-му шагу |
| 4 | Измерение напряжения на конце жгута питания РСДС ниже 9V | Устранение неисправностей электрического жгута, шаг 6 | Перейти к 5-му шагу |
| 5 | Замена РСДС | Перейти к 6-му шагу | — |
| 6 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |
# Закрытие шин CAN (U007388)
Коды: U007388
Определение кода отказа: шины CAN закрыта
Код неисправности Условия сигнализации: Короткое замыкание оборудования связи сети CAN
Возможные причины сбоя:
- Избыточное или слишком низкое напряжение аккумулятора (стандартное значение напряжения 9 В ~ 16 В)
- Ошибка в сети шины ADAS-CAN
Условие устранения кода отказа: сетевая связь CAN нормальная
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ. | Перейти к шагу 2 | — |
| 2 | Считывание кода отказа контроллера РСДС с помощью диагностика | Перейти к 3-му шагу | Поиск других кодов неисправностей |
| 3 | Измерьте напряжение контроллера RSDS CANH или CANL в 12.5V | Перейти к 4-му шагу | Сортировка шины CAN и различных узлов шины |
| 4 | Проверка правильности подключаемых модулей контроллера РСДС | Замена модуля управления РЛС угла | Разъём |
| 5 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неисправностей, система исправна | Еще раз подтвердите, была ли устранена текущая ошибка, и, если она устранена, определите другие причины, которые могут вызвать ошибку |
# Частная шина CAN закрыта Потеря связи с радиолокационной системой обнаружения слепых зон с другой стороны (U007E88)
Коды: U007E88, U023287
Определение кода неисправности: закрытая частная шина CAN, потеря связи с радиолокационной системой обнаружения слепых зон на другой стороне
Условие аварийной сигнализации: 10 последовательных циклов связи частной шин CAN не может быть выполнено, связь с другой стороной RSDS потеряна
Возможные причины сбоя:
- Подключаемый модуль RSDS ослаблен
- Отказ связи частной шины CAN РСДС
- Отказ РСДС
Условие устранения кода отказа: RSDS нормально связан с RSDS с другой стороны
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Проверьте надежность подключения подключаемого модуля | Перейти к шагу 2 | Вставьте подключаемый модуль и поверните его на 7-й шаг |
| 2 | Восстановление электропитания транспортных средств | Перейти к шагу 7 | Перейти к 3-му шагу |
| 3 | Проверьте, правильно ли подсоединены клеммные колодки 3, 4pin | Перейти к 4-му шагу | Переход на 7-й этап после замены электрического жгута или вставки |
| 4 | Проверьте, правильно ли подключены оконечные устройства RSDS 3, 4pin | Перейти к шагу 7 | Перейти к 5-му шагу |
| 5 | Выключение переключателя RSDS, замена нового RSDS или обновление программного обеспечения для записи | Перейти к 6-му шагу | — |
| 6 | Выполнить послепродажную маркировку и успешно выполнить послепродажную маркировку | Перейти к шагу 7 | Проверка причин сбоя в калибровке в соответствии с послепродажной документацией |
| 7 | Проверьте, устранен ли код ошибки | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |
# Курсовая устойчивость (ESC/ESP)
# Потеря связи с модулем двигателя Потери связи с блоком управления трансмиссией Потери связи с прицепным модулем Потери связи с электронной программой стабилизации (антиблокировочная тормозная система) Потеря связи с модулем управления кузовом Потери связи с комбинированным коммутационным блоком Потери связи с модулем подушки безопасности Потери связи с модулем боковой двери водителя Потери связи с узлом навигации Потери связи с счетчиками Потери связи с модулем боковой двери пассажира (U010087)
Коды: U010087, U010187, U014187, U012287, U014087, U110687, U100087, U019987, U024587, U015587, U020087
Определение кода неисправности: потери связи с модулем двигателя, потери связи с блоком управления трансмиссией, потери связи с модулем прицепа, с электронной программой стабилизации (антиблокировочная тормозная система) потеря связи, потери связи с модулем управления кузовом, потери связи с комбинированным коммутационным блоком, потери связи с модулем подушки безопасности, потери связи с модулем боковой двери водителя, потери связи с навигационным хостом, потери связи с измерителем, потери связи с модулем боковой двери пассажира
Код неисправности Условия сообщения: более 10 циклов не получено ECM, TCU, Trailer, ESC (ABS), сигналы, передаваемые KBCM, CSA, ABM, DDCM, HUT, IP, PDCM
Возможные причины сбоя:
- Исключение соединения кабельных трасс
- ECM, TCU, Trailer, ESC(ABS), KBCM, CSA, ABM, DDCM, HUT, IP, PDCM неисправность узла
Условия устранения кодов отказов: получения ECM, TCU, Trailer, ESC (ABS), KBCM, CSA, ABM, DDCM, HUT, IP, PDCM для передачи 10 действительных сигналов цикла
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ. | Перейти к шагу 2 | — |
| 2 | Считывание с помощью диагностика кода отказа РСДС | Перейти к 3-му шагу | Поиск других кодов неисправностей |
| 3 | Проверить с помощью диагностика, можно ли войти в ECM, TCU, Trailer, ESC (ABS) KBCM CSA ABM DDCM HUT IP PDCM | Определение наличия пунктирного явления в электрическом жгуте | Перейти к 4-му шагу |
| 4 | Проверка электрического жгута на наличие обрыва или короткого замыкания | Замена жгута проводов | Перейти к 5-му шагу |
| 5 | ECM TCU Trailer ESC (ABS) KBCM CSA ABM DDCM HUT IP PDCM | Замена аварийной ЭБУ | Перейти к 6-му шагу |
| 6 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неполадок, нормальная система | Проверить другие причины |
# Сообщение об ошибке контрольной суммы сообщения с электронной программой стабилизации (антиблокировочная система торможения) Ошибка контрольной суммы сообщения связи с комбинационным коммутационным блоком Сообщения об ошибке контрольной суммы сообщения с модулем подушки безопасности Ошибки подсчета сообщений с радиолокационной системой обнаружения слепых зон на другой стороне (U15C282)
Коды: U15C282, U15C482, U15C682, U15C982
Определение кода неисправности: с электронной программой стабилизации (антиблокировочная тормозная система) Ошибка контрольной суммы сообщения связи, ошибки контрольной суммы сообщения связи с объединенным коммутационным блоком, ошибки контрольной суммы сообщения связи с модулем подушки безопасности, ошибки подсчета сообщений радиолокационной системы обнаружения слепых зон с другой стороны
Код отказа Условия сообщения: Ошибки в контрольной сумме сообщений ESC, CSA, ABM, RSDS
Возможные причины сбоя:
- Отказ связи шины CAN
- Несоответствие версий программного обеспечения ESC, CSA, ABM, RSDS
Условия устранения кодов отказов: RSDS получает корректные контрольные значения сообщений ESC, CSA, ABM, RSDS
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Проверка исправности связи шины CAN | Перейти к шагу 2 | Ремонт шины CAN, переход на этап 4 |
| 2 | Считывает, были ли неисправны ESC, CSA, ABM, RSDS | Обратитесь к руководству по ремонту соответствующего узла модуля, перейдите к шагу 4 | Перейти к 3-му шагу |
| 3 | Обновление версий программного обеспечения ESC, CSA, ABM, RSDS | Перейти к 4-му шагу | — |
| 4 | Проверьте, устранен ли код ошибки | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |
# Ошибка подсчета сообщений связи с электронной программой стабилизации (антиблокировочная система торможения) Ошибка подсчета сообщений связи с объединенным коммутационным блоком Ошибки подсчета сообщений связи с модулем подушки безопасности Ошибки контрольной суммы сообщения с радарной системой обнаружения слепых зон на другой стороне (U15C382)
Коды: U15C382, U15C582, U15C782, U15C882
Определение кода неисправности: с электронной программой стабилизации (антиблокировочная тормозная система) неправильный подсчет сообщений связи, неправильный подсчет сообщений связи с блоком комбинированных переключателей, неправильный подсчет сообщений связи с модулем подушки безопасности, неверная контрольная сумма сообщений радиолокационной системы обнаружения слепых зон с другой стороны
Код неисправности Условия сообщения: ESC, CSA, ABM, RSDS Ошибка подсчета сообщений
Возможные причины сбоя:
- Отказ связи шины CAN
- ESC, CSA, ABM, RSDS неисправность
Условие устранения кода неисправности: радара получает корректное значение подсчета сообщений ESC, CSA, ABM, РСДС
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Проверка исправности связи шины CAN | Перейти к шагу 2 | Ремонт шины CAN, переход на этап 3 |
| 2 | Считывает, были ли неисправны ESC, CSA, ABM, RSDS | Обратитесь к руководству по ремонту модуля соответствующего узла и перейдите к этапу 3 | — |
| 3 | Проверьте, устранен ли код ошибки | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |
# Прочие коды
# Режим вывода радара не выключен (C10A700)
Коды: C10A700
Определение кода неисправности: режима Radar Line не выключен
Код неисправности Условия сигнализации: Режима вывода РСДС не выключен
Возможные причины сбоя:
- Режим вывода РСДС не выключен
Условие устранения кода неисправности: выкл. Режим вывода РСДС
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Провести послепродажную маркировку, чтобы убедиться, что послепродажная калибровка прошла успешно | Перейти к шагу 2 | Повторная послепродажная калибровка в соответствии с процессом послепродажной калибровки |
| 2 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неисправностей, система исправна | Проверить другие причины |
# Ранжирование в автономном режиме не завершено radar никогда не выделялся из линейки (C10A253)
Коды: C10A253, C10A254
Определение кода неисправности: не завершена автономная калибровка radar, никогда не выполняется линейная калибровка radar
Код неисправности Условия сообщения: RSDS не завершил калибровку до того, как завод сойдет с конвейера или офлайн-разметка не закончена
Возможные причины сбоя:
- RSDS не выполняет офлайн-разметку перед спуском с конвейера или не выполняет офлайн-разметку
Условия устранения кодов отказов: послепродажная калибровка РСДС и успешная послепродажная калибровка
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Выполнить послепродажную маркировку и успешно выполнить послепродажную маркировку | Перейти к шагу 2 | Проверка причин сбоя в калибровке в соответствии с послепродажной документацией |
| 2 | Проверьте, устранен ли код ошибки | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |
# Слишком большое отклонение калибровки радара (C10A278)
Коды: C10A278
Определение кода неисправности: слишком большое отклонение калибровки радара
Код неисправности Условия сообщения: Слишком большое отклонение в горизонтальном направлении RSDS
Возможные причины сбоя:
- РСДС снимается с кронштейна
- Деформация кронштейна РСДС
- Отражение радиолокационных лучей от других модифицированных конструкций, периферийных элементов
Код неисправности Условия устранения: угла отклонения горизонтальной установки РСДС менее 3 ° или подгонка периферийного элемента в проектное положение на заднем рычаге
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Проверка извлечения РСДС из кронштейна | После ввода РСДС в кронштейн перейдите на 4-й этап | Перейти к шагу 2 |
| 2 | Проверка на деформацию кронштейна РСДС | 4-й шаг после замены нового кронштейна | Перейти к 3-му шагу |
| 3 | Проверить, находится ли периферийный элемент в проектном положении заднего рычага | Поверните 4-й шаг после настройки периферийного элемента в проектное положение заднего рычага | — |
| 4 | Выполнить послепродажную маркировку и успешно выполнить послепродажную маркировку | Перейти к 5-му шагу | Проверка причин сбоя в калибровке в соответствии с послепродажной документацией |
| 5 | Проверьте, устранен ли код ошибки | Устранение неисправностей, система исправна | Проверить другие причины |
# Система радара слепа (C10A400)
Коды: C10A400
Определение кода неисправности: Radar System Silence
Код неисправности Условия сообщения: RSDS обнаруживает, что он заблокирован
Возможные причины сбоя:
- РСДС покрыта объектами
- Транспортное средство движется на относительно открытой местности или в дождливую и снежную погоду
Условие устранения кода неисправности: Снимите заглушку РСДС и проедите некоторое время в более плотной зоне транспортного средств
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Ездить или нет на относительно открытой территории | Перейти к 5-му шагу | Перейти к шагу 2 |
| 2 | Едет ли в дождливую и снежную погоду | Перейти к 3-му шагу | Перейти к 4-му шагу |
| 3 | В ожидании дождя и снега после остановки на время езды по обычной дороге посмотрите, устранят ли неисправности автоматически | Перейти к 6-му шагу | Перейти к 4-му шагу |
| 4 | Проверить поверхность РСДС, а также задние бамперы соответствующей зоны на наличие пятен или чехлов (снаружи и внутри заднего бампера) | Шаг 5 после удаления пятна или покрытия | Перейти к 6-му шагу |
| 5 | Время, в течение которого транспортное средство движется в более плотном районе, радар повторно обнаруживает цель | Перейти к 6-му шагу | — |
| 6 | Проверьте, устранен ли код ошибки | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |
# Стандартные параметры не записываются или параметры не соответствуют информации типа Файла Cal.hex не был очищен Несоответствие между входом файла Cal.hex и программным обеспечением (C10A256)
Коды: C10A256, C10A500, C10A501
Определение кода неисправности: параметров калибровки не записаны или параметры не совпадают с информацией о модели, не пролистываются в файл Cal.hex, ввод файла Cal.hex и несоответствие программного обеспечения
Условие сообщения кода неисправности: параметров калибровки не записаны или не совпадают с информацией о модели, файлов калибровки Cal.hex не промыты или не соответствуют версии программного обеспечения
Возможные причины сбоя:
- Версия программного обеспечения для автоперевозок не соответствует параметрам
- Файл калиброванного параметра Cal.hex не был очищен
- Стандартные параметры Cal.hex Входные данные файла и программное обеспечение не совпадают
Условия устранения кода неисправности: Корректные параметры калибровки и Cal.hex, соответствующие моделям и программному обеспечению.
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ. | Перейти к шагу 2 | — |
| 2 | Проверка соответствия стандартных параметров программному обеспечению с помощью диагностического прибора, соответствие стандартных параметров Cal.hex-файла версии программного обеспечения | Перейти к 3-му шагу | Рукописный файл Cal.hex с корректными параметрами калибровки, соответствующими модели |
| 3 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неполадок, нормальная система | Замена РСДС |
# В РСДС идет стандартизация SDA (C10A259)
Коды: C10A259
Определение кода отказа: RSDS выполняет калибровку SDA
Код неисправности Условия сообщения: RSDS находится в процессе калибровки SDA
Возможные причины сбоя:
- В РСДС идет стандартизация SDA
Условие устранения кода неисправности: Ожидания завершения калибровки РСДС-СДА
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Просмотр кода отказа после завершения калибровки SDA | Перейти к шагу 2 | Устранение неисправностей, система исправна |
| 2 | Выключение переключателя РСДС и замена нового РСДС | Перейти к 3-му шагу | — |
| 3 | Выполнить послепродажную маркировку и успешно выполнить послепродажную маркировку | Перейти к 4-му шагу | Проверка причин сбоя в калибровке в соответствии с послепродажной документацией |
| 4 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |
# Выход из строя микропроцессора с температурой вне диапазона (C10A30C)
Коды: C10A30C
Определение кода отказа: температуры микропроцессора выходит за пределы диапазона отказов
Условие сообщения кода неисправности: температуры микроконтроллера выходит за пределы разумного диапазона измерений датчика (ниже -40 ° C или выше 125 ° C)
Возможные причины сбоя:
- Вокруг радара есть аномальный источник тепла
Код неисправности Условия устранения: температуры микроконтроллера в разумном диапазоне измерений (выше -40 ° C и ниже 125 ° C)
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Проверить транспортное средство на наличие аномальных источников тепла | Перейти к шагу 2 | Перейти к 3-му шагу |
| 2 | Перемещение транспортного средства в сторону от аномального источника тепла, в ожидании 15 мин | Перейти к 3-му шагу | — |
| 3 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неисправностей, система исправна | Замена РСДС |
# Дроссельная заслонка
# Электронная программа стабилизации (антиблокировочная система торможения), которая посылает недопустимый сигнал скорости колеса Электронная программа стабилизации (антиблокировочная система торможения) передает недопустимый сигнал давления в главном цилиндре Модуля подушки безопасности не выдает сигнал продольного ускорения Модуля подушки безопасности не передает сигнал бокового ускорения Модуля подушки безопасности передает недопустимый сигнал ускорения поперечного угла наклона Блока управления электронным доменом кузова отправляет ошибку состояния питания Электронная программа стабилизации (антиблокировочная система торможения) посылает недопустимый сигнал направления скорости колеса Электронная процедура стабилизации (антиблокировочная система торможения) для передачи неподвижного сигнала транспортного средств является неэффективной Недопустимый сигнал угла рулевого управления, передаваемый комбинированным коммутационным блоком Недопустимый датчик угла передачи комбинированной коммутационной сборки Недопустимый сигнал тормоза CTA Неисправность светодиодной лампы на стороне водителя Отказа светодиодной лампы на стороне переднего пассажира Отказа ЭСК Модуль двигателя отправляет неправильное состояние педалей тормоза Модуля двигателя посылает неправильный сигнал педалей разгона Недопустимое положение рычага переключения передач (U300901)
Коды: U300901, U300A01, U300B01, U300B02, U300B03, U300C01, U300D01, U300E01, U300F01, U300F03, U300E02, U301001, U301101, U300E03, U300701, U300702, U300801
Определение кода неисправности: Электронная программа стабилизации (антиблокировочная тормозная система) Недопустимая передача сигнала частоты вращения колеса, электронная программа стабилизации (антиблокировочная тормозная система) недопустимая передача сигнала давления в главном цилиндре, недействительная передача сигнала продольного ускорения в модуле подушки безопасности, недействительная передача сигнала поперечного ускорения в модуле подушки безопасности, недопустимая передача сигнала углового ускорения в модуле подушки безопасности, неправильное состояние питания в блоке управления электронным полем корпуса, электронная программа стабилизации (антиблокировочная система торможения) Недопустимый сигнал направления скорости колеса, электронная программа стабилизации (антиблокировочная система торможения) недопустимый сигнал покоя транспортного средств, недопустимый сигнал угла рулевого управления, передаваемый блоком комбинированного переключателя, недопустимый датчик угла поворота блока комбинированного переключателя, недопустимый сигнал торможения CTA, неисправность светодиодных ламп на стороне водителя, неисправности светодиодных ламп на стороне пассажира, неисправности ESC, неправильное состояние педалей тормоза, ложный сигнал педалей разгона модуля двигателя, недопустимое положение рычага переключения трансмиссии
Условие аварийной сигнализации: радара получил недопустимое значение для соответствующего узла
Возможные причины сбоя:
- Узлы ESC, ABM, KBCM, CSA, ECM, SBWM передают недопустимые значения сигналов, что приводит к неработоспособности функции
Условие устранения кода неисправности: радара получает допустимые значения для узлов ESC, ABM, KBCM, CSA, ECM, SBWM
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Проверка исправности связи шины CAN | Перейти к шагу 2 | Ремонт шины CAN, переход на этап 5 |
| 2 | Считывание кодов отказов ESC, ABM, KBCM, CSA, ECM, SBWM с соответствующими датчиками | Перейти к 3-му шагу | Перейти к 4-му шагу |
| 3 | Проверить наличие повреждений ESC, ABM, KBCM, CSA, ECM, SBWM | Обратитесь к руководству по ремонту соответствующего узла модуля, перейдите к шагу 5 | Перейти к 4-му шагу |
| 4 | Обновление версий программного обеспечения ESC, ABM, KBCM, CSA, ECM, SBWM | Перейти к 5-му шагу | — |
| 5 | Проверьте, устранен ли код ошибки | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |