Главная/Haval/H6/Haval H6 III (2020-2026)/Руководство по ремонту/Коды ошибок: Система предупреждения столкновений

Коды ошибок: Система предупреждения столкновений

Пошаговое руководство по теме «Коды ошибок: Система предупреждения столкновений» для автомобиля Haval H6 III (2020–2026). Демонтаж, установка, регулировка и диагностика с иллюстрациями.

5 подразделов 14 статей ~5 минут чтения

# CAN/LIN шина

# Слишком высокое напряжение (U110017)

Коды: U110017

Определение кода неисправности: слишком высокое напряжение

Код неисправности Условия сигнализации: Напряжения обнаружения шин CAN более 16 В

Возможные причины сбоя:

  • Ненормальная работа системы электропитания
  • Исключение контакта электрического жгута

Условие устранения кода неисправности: напряжения обнаружения шин CAN находится в диапазоне от 9 В ~ 16 В

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика кода неисправности радиолокационной системыПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверить, что напряжение в системе электропитания выше 16 ВРемонт системы электроснабжения, переход на этап 6Перейти к 4-му шагу
4Измерение напряжения на конце жгута питания главного датчика радара выше 16 ВОтказ электрического жгута, расстановка электрического жгута, поворот на шаг 6Перейти к 5-му шагу
5Замена основного датчика РЛСПерейти к 6-му шагу
6Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПоиск других причин

# Слишком низкое напряжение (U110116)

Коды: U110116

Определение кода неисправности: слишком низкое напряжение

Код неисправности Условия сигнализации: Напряжения обнаружения шин CAN менее 9V

Возможные причины сбоя:

  • Ненормальная работа системы электропитания
  • Исключение контакта электрического жгута

Условие устранения кода неисправности: напряжения обнаружения шин CAN находится в диапазоне от 9 В ~ 16 В

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика кода неисправности радиолокационной системыПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверьте, что напряжение в системе электропитания ниже 9VРемонт системы электроснабжения, переход на этап 6Перейти к 4-му шагу
4Измерение напряжения на конце кабеля питания главного датчика радара ниже 9VОтказ электрического жгута, расстановка электрического жгута, поворот на шаг 6Перейти к 5-му шагу
5Замена основного датчика РЛСПерейти к 6-му шагу
6Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПоиск других причин

# Закрытие шин CAN (U007388)

Коды: U007388

Определение кода отказа: шины CAN закрыта

Код ошибки Условия сигнализации: ошибки busoff в сети связи CAN

Возможные причины сбоя:

  • Исключение контакта линии CAN
  • Аномалии, вызванные дополнительной установкой

Условие устранения кода неисправности: восстановления связи CAN

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Считывание с помощью диагностика кода неисправности радиолокационной системыПерейти к шагу 2Поиск других кодов неисправностей
2Проверьте, является ли связь CAN в соединении с основным датчиком радара ненормальнойПосле замены жгута проводов перейдите к шагу 5Перейти к 3-му шагу
3Проверить наличие дополнительной установкиПосле демонтажа и монтажа перейдите к этапу 5Перейти к 4-му шагу
4После того, как напряжение основного датчика РЛС стабилизируется, обнаруживается наличие кода неисправностиПерейти к 5-му шагуЗамена основного датчика РЛС
5Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаПоиск других причин

# Потеря связи с TCU (U010187)

Коды: U010187

Определение кода отказа: потери связи с TCU

Условие сообщения кода неисправности: Сигнала, посланный TCU, не был принят не менее 10 последовательных циклов

Возможные причины сбоя:

  • Исключение соединения кабельных трасс
  • Исключение узла TCU

Условие устранения кода неисправности: Принимайте действительный сигнал, передаваемый TCU в течение не менее 10 последовательных циклов

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика кода неисправности радиолокационной системыПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверить с помощью диагностика, можно ли получить диагноз TCUОпределение наличия пунктирного явления в электрическом жгутеПерейти к 4-му шагу
4Проверка электрического жгута на наличие обрыва или короткого замыканияЗамена жгута проводовПерейти к 5-му шагу
5Проверьте, является ли TCU ненормальнымЗамена TCU, переход на 6-й этапПерейти к 6-му шагу
6Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаЗамена TCU

# Потеря связи с PEPS (U100287)

Коды: U100287

Определение кода отказа: потери связи с PEPS

Условие сообщения кода неисправности: Сигнала, посланный PEPS, не был принят не менее 10 последовательных циклов

Возможные причины сбоя:

  • Исключение соединения кабельных трасс
  • Исключение узла PEPS

Условие устранения кода неисправности: Приёма действительных сигналов не менее 10 последовательных циклов, отправленных PEPS

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика кода неисправности радиолокационной системыПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверить с помощью диагностика, можно ли получить диагноз PEPSОпределение наличия пунктирного явления в электрическом жгутеПерейти к 4-му шагу
4Проверка электрического жгута на наличие обрыва или короткого замыканияЗамена жгута проводовПерейти к 5-му шагу
5Проверьте, является ли PEPS ненормальнойЗамена PEPS, переход на 6-й этапПерейти к 6-му шагу
6Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаЗамена PEPS

# Потеря связи с AC (FCP) (U016487)

Коды: U016487

Определение кода отказа: потери связи с AC (FCP)

Условие сообщения кода неисправности: Сигнала, посланный AC (FCP), не был принят не менее 10 последовательных циклов

Возможные причины сбоя:

  • Исключение соединения кабельных трасс
  • Исключение узла AC (FCP)

Условие устранения кода неисправности: приёма действительного сигнала в течение не менее 10 последовательных циклов, переданного ACC (FCP)

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика кода неисправности радиолокационной системыПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Обнаружение с помощью диагностика возможности доступа к диагностике AC (FCP)Определение наличия пунктирного явления в электрическом жгутеПерейти к 4-му шагу
4Проверка электрического жгута на наличие обрыва или короткого замыканияЗамена жгута проводовПерейти к 5-му шагу
5Проверка ACC (FCP) на наличие исключенийЗамените AC (FCP), перейдите к шагу 6Перейти к 6-му шагу
6Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаЗамена AC (FCP)

# ABS3 ошибок контрольной суммы EPB1 ошибок контрольной суммы TCU5 ошибок контрольной суммы (U012186)

Коды: U012186, U012286, U010186

Определение кода отказа :ABS3 ошибка контрольной суммы, ошибки контрольной суммы EPB1, ошибка контрольной суммы TCU5

Условие аварийной сигнализации: сигналов ABS3, EPB1, TCU5, принятые не менее 5 циклов подряд, являются ошибочными

Возможные причины сбоя:

  • Дополнительная установка вызывает аномалии
  • Исключение узлов ESP (ABS), EPB, TCU

Условие устранения кода неисправности: приёма действительных сигналов ABS3, EPB1, TCU5 продолжается не менее 2 циклов

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Считывание с помощью диагностика кодов отказов ESP (ABS), EPB, TCUПерейти к шагу 2Поиск других кодов неисправностей
2Проверить наличие дополнительной установкиПосле демонтажа и монтажа переходите на 4-й этапПерейти к 3-му шагу
3После замены стабилизированного напряжения контроллера проверьте наличие кода неисправностиПерейти к 4-му шагузамена ESP(ABS), EPB, TCU
4Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаПроверить другие причины

# Курсовая устойчивость (ESC/ESP)

# Потеря связи с ESP (ABS) (U012287)

Коды: U012287

Определение кода отказа: потери связи с ESP (ABS)

Условие сообщения кода неисправности: Сигнала, посланный ESP (ABS), не был получен не менее 10 последовательных циклов

Возможные причины сбоя:

  • Исключение соединения кабельных трасс
  • Исключение узла ESP (ABS)

Условие устранения кода неисправности: Получено по меньшей меры 10 последовательных циклов действительных сигналов от ESP (ABS)

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика кода неисправности радиолокационной системыПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверка с помощью диагностического прибора на наличие диагностики ESP (ABS)Определение наличия пунктирного явления в электрическом жгутеПерейти к 4-му шагу
4Проверка электрического жгута на наличие обрыва или короткого замыканияЗамена жгута проводовПерейти к 5-му шагу
5Проверка ЭСП (АБС) на наличие аномалийЗамените ESP (ABS) на 6-й шагПерейти к 6-му шагу
6Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаЗамена ESP (ABS)

# Прочие коды

# Слишком короткое время афтершока переднего левого датчика Слишком короткое время афтершока переднего правого датчика Слишком короткое время афтершока заднего левого датчика Слишком короткое время афтершока заднего левого среднего датчика Слишком короткое время афтершока заднего правого центрального датчика Слишком короткое время афтершока заднего правого датчика (B190121)

Коды: B190121, B190421, B190721, B190821, B190921, B190A21

Определение кода отказа: слишком короткое время афтершока переднего левого сенсора, слишком короткое время афтершока переднего правого сенсора, слишком короткое время афтершока заднего левого сенсора, слишком короткое время афтершока заднего левого центрального сенсора, слишком короткое время афтершока заднего правого центрального сенсора и слишком короткое время афтершока заднего правого сенсора

Код неисправности Условия объявления: активации радиолокационной системы, слишком короткий афтершок датчика

Возможные причины сбоя:

  • Отказ внутреннего датчика или трансформатора

Условие устранения кода неисправности: замены нормального датчика, повторное включение системы

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Запись кода ошибки и возможных строк сценариев или действийИсключение исключенийПерейти к 3-му шагу
3Демонтируйте датчик неисправности и убедитесь, что поверхность датчика поврежденаПерейти к 4-му шагу
4Проверьте, что контакты питания датчика соединены и измерите напряжение питания на конце датчика.Перейти к 6-му шагуПерейти к 5-му шагу
5Убедитесь, что контакты питания датчика соединены, повторно считайте DTC и проверьте, что DTC все еще существуетПерейти к 6-му шагуНеправильное соединение выводов питания датчика
6Замена нормального датчика на неисправный автомобиль, включение электропитания, повторное считывание DTC, проверка того, что DTC все еще существуетПерейти к шагу 7Замена датчика нормы
7Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПроверить другие причины

# Передняя левая сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение Передняя правая сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение Задняя левая сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение Задняя левая центральная сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение Задняя правая центральная сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение Задняя правая сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение (B190114)

Коды: B190114, B190414, B190714, B190814, B190914, B190A14

Определение кода неисправности: короткое замыкание на массу или разомкнутое или непереносимое давление переднего левого датчика, короткое замыкание на массу или разомкнутое или непереносимое давление переднего правого датчика, короткое замыкание на массу или разомкнутое или непереносимое давление заднего левого датчика, короткое замыкание на массу или разомкнутое или непереносимое давление заднего правого датчика

Код неисправности Условия объявления: Активации радиолокационной системы, сигнала датчика с замыканием в линии заземления, разомкнутая цепь, пониженное напряжение

Возможные причины сбоя:

  • Внутренняя неисправность датчика или неисправность линии

Код неисправности Устранения условий: ремонта открытых точек или замена нормального датчика, повторное включение системы, нормальная работа сигнальной линии датчика

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Запись кода ошибки и возможных строк сценариев или действийИсключение исключенийПерейти к 3-му шагу
3Демонтируйте датчик неисправности и убедитесь, что поверхность датчика поврежденаПерейти к 4-му шагу
4Проверьте правильность подключения штырей питания датчика и измерите напряжение питания на конце ЭБУПерейти к 6-му шагуПерейти к 5-му шагу
5Убедитесь, что контакты питания датчика соединены, повторно считайте DTC и проверьте, что DTC все еще существуетПерейти к 6-му шагуНеправильное соединение выводов питания датчика
6Замена нормального датчика на неисправный автомобиль, включение электропитания, повторное считывание DTC, проверка того, что DTC все еще существуетПерейти к шагу 7Замена датчика нормы
7Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПроверить другие причины

# Короткое замыкание питания передней левой пары датчиков Короткое замыкание питания в передней правой паре датчиков Короткое замыкание питания задней левой пары датчиков Задняя левая центральная сенсорная пара имеет короткое замыкание питания Короткое замыкание питания от заднего правого центрального датчика Короткое замыкание питания задней правой пары датчиков (B190112)

Коды: B190112, B190412, B190712, B190812, B190912, B190A12

Определение кода неисправности: короткое замыкание питания передней левой сенсорной пары, короткое замыкание питания передней правой сенсорной пары, короткое замыкание питания задней левой сенсорной пары, короткое замыкание питания задней левой центральной сенсорной пары, короткое замыкание питания задней правой центральной сенсорной пары, короткое замыкание питания задней правой сенсорной пары

Код неисправности Условия сигнализации: Активации радиолокационной системы, сигнала обратной связи датчика с коротким замыканием на шнуре питания

Возможные причины сбоя:

  • Внутренняя неисправность датчика или неисправность линии

Условие устранения кода неисправности: замены нормального датчика, повторное включение системы, нормальная работа сигнальной линии датчика

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Запись кода ошибки и возможных строк сценариев или действийИсключение исключенийПерейти к 3-му шагу
3Демонтируйте датчик неисправности и убедитесь, что поверхность датчика поврежденаПерейти к 4-му шагу
4Проверьте правильность подключения штырей питания датчика и измерите напряжение питания на конце ЭБУПерейти к 6-му шагуПерейти к 5-му шагу
5Убедитесь, что контакты питания датчика соединены, повторно считайте DTC и проверьте, что DTC все еще существуетПерейти к 6-му шагуНеправильное соединение выводов питания датчика
6Замена нормального датчика на неисправный автомобиль, включение электропитания, повторное считывание DTC, проверка того, что DTC все еще существуетПерейти к шагу 7Замена датчика нормы
7Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПроверить другие причины

# Недопустимая информация о конфигурации сети или отсутствует конфигурация (B190E55)

Коды: B190E55

Определение кода отказа: неверная информация о конфигурации сети или отсутствие конфигурации

Код неисправности Состояния сигнализации: выключателя зажигания включен, выключатель R установлен или нажат переключатель PAS

Возможные причины сбоя:

  • Недопустимая информация о конфигурации сети или отсутствует конфигурация
  • Несоответствие стандартных данных

Условие устранения кода отказа: конфигурирования правильной информации о конфигурации сети и стандартных данных

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Запись кода ошибки и возможных строк сценариев или действийИсключение исключенийПерейти к 3-му шагу
3Подключение OBD-порта корпуса с помощью диагностика, обратный считывание параметров конфигурации сети, определение того, соответствуют ли параметры конфигурации и данные конфигурации последней информации о конфигурации сети, опубликованной Great WallПерейти к 4-му шагу
4Конфигурирование правильной информации о конфигурации сети или стандартных данных с помощью средства диагностикиПерейти к 5-му шагу
5Повторное включение, повторное чтение после очистки предыдущего DTC для проверки того, что DTC все еще существуетПерейти к 6-му шагу
6Устраните неисправность, проверьте исправность электрического жгутаПерейти к шагу 7
7Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПроверить другие причины

# Блок ECM и питание

# Неправильное состояние сигнала переднего левого датчика Неправильное состояние сигнала переднего правого датчика Неправильное состояние сигнала заднего левого датчика Неправильное состояние сигнала заднего левого среднего датчика Неправильное состояние сигнала заднего правого среднего датчика Неправильное состояние сигнала заднего правого датчика (B190100)

Коды: B190100, B190400, B190700, B190800, B190900, B190A00

Определение кода неисправности: неправильное состояние сигнала левого датчика спереди, неправильное состояние сигнала правого датчика спереди, неправильное состояние сигнала левого датчика сзади, неправильное состояние сигнала левого датчика сзади, неправильное состояние сигнала правого датчика сзади, неправильное состояние сигнала правого датчика сзади

Код неисправности Состояния сигнализации: Активации радиолокационной системы, сигнала обратной связи датчика ненормальный

Возможные причины сбоя:

  • Внутренняя неисправность датчика или неисправность линии

Условие устранения кода неисправности: замены нормального датчика, повторное включение системы, нормальная связь с ЭБУ

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Запись кода ошибки и возможных строк сценариев или действийИсключение исключенийПерейти к 3-му шагу
3Демонтируйте датчик неисправности и убедитесь, что поверхность датчика поврежденаПерейти к 4-му шагу
4Проверьте правильность подключения штырей питания датчика и измерите напряжение питания на конце ЭБУПерейти к 6-му шагуПерейти к 5-му шагу
5Убедитесь, что контакты питания датчика соединены, повторно считайте DTC и проверьте, что DTC все еще существуетПерейти к 6-му шагуНеправильное соединение выводов питания датчика
6Замена нормального датчика на неисправный автомобиль, включение электропитания, повторное считывание DTC, проверка того, что DTC все еще существуетПерейти к шагу 7Замена датчика нормы
7Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПроверить другие причины

# Внутренняя диагностика ECU

# Непрочтенный CAL или CAL MCU не соответствует типу (B190F55)

Коды: B190F55

Определение кода неисправности: CAL или CAL без записи MCU не соответствуют модели

Код неисправности Условия сообщения: CAL не существует или CAL не соответствует модели

Возможные причины сбоя:

  • Ошибка FLASH, CAL или CAL без записи MCU не соответствуют модели

Код неисправности Условия устранения: Перекраски CAL, соответствующий модели

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Запись кода ошибки и возможных строк сценариев или действийИсключение исключенийПерейти к 3-му шагу
3Подключение OBD-порта корпуса с помощью диагностического устройства, считывание информации, связанной с CAL, определение наличия CAL и соответствия CAL моделиПерейти к 4-му шагу
4Кисть MCU записывает правильную информацию CALПерейти к 5-му шагу
5Повторное включение, повторное чтение после очистки предыдущего DTC для проверки того, что DTC все еще существуетПерейти к 6-му шагу
6Устраните неисправность, проверьте исправность электрического жгутаПерейти к шагу 7
7Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПроверить другие причины