# Рулевая система (GW4B15A/GW4G15F)
# Меры предосторожности Электрорулевая система
замена узла рулевого управления или узла внешней тяги с шаровой головкой; После пересмотра параметров позиционирования на четырех колесах или калибровки датчика угла необходимо выполнить операцию сброса момента PDC.
После замены узла рулевого управления или узла внешней тяги с шаровой головкой необходимо определить угол поворота.
после демонтажа и замены рулевого агрегата на четырехколесное позиционирование; или после повторной калибровки датчика угла поворота; Или возникает асимметрия рулевого и правого предельных угловых положений рулевого колеса, требующая выполнения операции сброса данных NVM (RES&ASP )/End Protection углов (левый и правый концы).
# Описание системы электрорулевой системы
Основными функциями системы электроусилителя рулевого управления являются функция включения и выключения системы EPS, функция вспомогательного управления, функции сигнализации, функции защиты конца рейки, функции защиты от перегрева, функции подавления помех на дороге, функции компенсации смещения, функции активного возврата, функции управления демпфированием, функции рулевого многорежимного управления, защиты от злоупотреблений, функции ограничений крутящего момента напряжения батарей.
Основными условиями работы САЭ являются прием сигнала скорости транспортного средств, сигнала жесткой линии IGN и рабочего состояния двигателя модуля ECM.
# Схема расположения электрорулевой системы
- Узел рулевого колеса
- Узел колонн рулевых труб
- Узел вала рулевого привода
- Узел внешней тяги
- Рулевой механизм в подсборке
- Рулевая теплоизоляция
- Пылезащитный чехол рулевого управления
- Направляющая втулка для установки рулевого устройства.
- Рулевая теплоизоляция II
# Схема системы электрорулевой системы
# Регламентированный момент затяжки Электрорулевая система
| Имя | Крепежные детали | Момент затяжки (Н·м) | Количество | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| гайка | Узел рулевого колеса × узел рулевого управления колонной труб. | 50±5 | 1 | — |
| гайка | Точка монтажа на узле рулевой колонки труб × балка арматуры КИПиА | 25±3 | 2 | — |
| болт | Точка монтажа под узлом рулевых труб × балка арматуры КИПиА | 38±3 | 1 | — |
| болт | Узел вала рулевого привода × механический узел рулевого управления. | 50±5 | 1 | Не подлежит повторному использованию |
| болт | Узел рулевой колонки × узел вала рулевого привода | 50±5 | 1 | — |
| болт | Рулевое устройство × подрамник | 70±5 | 4 | Красноватые клеи |
| гайка | Рулевое устройство Наружная тяговая головка × рулевой узел | 50±5 | 2 | — |
| гайка | Регулировочная гайка на внутренней тяге | 74±7 | 2 | — |
# Таблица симптомов неисправности электрорулевой системы
| Признак неисправности | Причина неисправности |
|---|---|
| Слишком большой свободный ход руля, посторонние звуки | 1. Слишком большой зазор между зубчатыми колесами и рейками рулевого механизма |
| 2. Рулевая тяга, внутренняя и наружная шаровая головка, износ | |
| 3. Рулевое карданное износ | |
| 4. вал рулевого привода соединен С рулевым механизмом свободно. | |
| 5. Рулевое колесо соединено с рулевой колонкой и ослаблено | |
| 6. Болт крепления рулевого механизма ослаблен | |
| 7. Передаточный вал, скользящие шлицы, износ, рыхлость | |
| Рулевая тяжесть | 1. Отсутствие давления в шинах |
| 2. Неправильное позиционирование передних колес | |
| 3. Небольшой зазор между прижимными блоками рулевого устройства | |
| 4. Повреждение крестообразного подшипника рулевой колонки | |
| 5. Рулевая тяговая головка для выемки масла и повреждения | |
| 6. Повреждение опорного подшипника на переднем вибросамедлителе | |
| 7. Повреждение головки рычага замка | |
| 8. Отказ электроприводной ЭБУ | |
| 9. Отказ двигателя | |
| Неравномерная сила поворота влево и вправо | 1. Средняя точка рулевого управления не записана правильно |
| 2. Неправильное давление в шинах передней шины и неравномерный износ шин | |
| 3. Проверка четырехколесного позиционирования | |
| 4. Отсутствие масла или повреждение рулевого рычага | |
| 5. Повреждение головки рычага замка | |
| 6. Внутренняя неисправность узла рулевого управления | |
| 7. Отказ датчика крутящего момента | |
| 8. Отказ двигателя | |
| 9. Отказ электроприводной ЭБУ | |
| Рулевое усилие во время движения не меняется со скоростью автомобиля или руль не может быть правильно расположен | 1. Повреждение головки рычага замка |
| 2. Отказ датчика частоты вращения колеса | |
| 3. Отказ датчика крутящего момента | |
| 4. Отказ двигателя | |
| 5. Отказ электроприводной ЭБУ |
# Таблица кодов неисправностей Электрорулевая система
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U110116 | Слишком низкое напряжение |
| 2 | U110017 | Слишком высокое напряжение |
| 3 | U300313 | Потеря питания DTC |
| 4 | C160496 | Отказ датчика крутящего момента |
| 5 | C160696 | Отказ управления двигателем/контроля вспомогательного оборудования |
| 6 | C005162 | Отказ ДТК при несоответствии углового сигнала |
| 7 | C160896 | Внутренний отказ ЭБУ DTC |
| 8 | C160843 | Отказ переноса данных EEPROM ЭБУ |
| 9 | C160849 | Электронная неисправность внутри ЭБУ |
| 10 | C160846 | Неправильные параметры калибровки ECU транспортного средства |
| 11 | C160854 | Потеря параметров калибровки ЭБУ |
| 12 | C160855 | Сбой загрузки параметров калибровки ЭБУ |
| 13 | C16144B | Перегрев системы DTC |
| 14 | U001088 | Закрытие шины AD-CAN |
| 15 | B138594 | Недопустимое значение запроса LKA узла LDW |
| 16 | B138694 | Недопустимое значение запроса активации LKA узла LDW |
| 17 | B138794 | Недопустимое значение запроса DTC в разделе APA |
| 18 | U012287 | Потеря связи с ESP (ABS) |
| 19 | U012687 | Потеря связи с SAS |
| 20 | U100487 | Потеря связи с IFC (IFC1) |
| 21 | U024387 | Потеря связи с PAS (APA) |
| 22 | U010187 | Потеря связи с TCU (DCT) |
| 23 | U014687 | Потеря связи с GW (GWA1) |
| 24 | U041300 | Недопустимый сигнал связи узла ESP (ABS1) |
| 25 | U041400 | Недопустимый сигнал связи узла ESP (ABS2) |
| 26 | U041500 | Недопустимый сигнал связи узла ESP (ABS3) |
| 27 | U042800 | Недопустимый сигнал связи узла SAS (SAS1) |
| 28 | U044400 | Недопустимый сигнал связи узла IFC (IFC1) |
| 29 | U054400 | Недопустимый сигнал связи с узлом PAS (APA) |
| 30 | U044881 | Недопустимый сигнал связи узла DCT |
| 31 | U044700 | Недопустимый сигнал связи GW (GWA1) |
| 32 | U010087 | Потеря связи с ECM |
# Согласование рабочих процессов Электрорулевая система
| Порядковый номер | Операция | Диагностические действия | Действия контроллера | Комментарии |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Вставьте ключ, чтобы переключить выключатель зажигания на выключатель ВКЛ, чтобы убедиться, что двигатель выключен и транспортное средство находится в состоянии покоя | — | Можно начать автономную диагностику | Убедитесь в том, что штурвал, система ЭПС (включая промежуточный вал), а также система рулевого управления нижнего уровня смонтированы на транспортном средстве |
| убедиться, что двигатель находится в выключенном состоянии в течение всего этапа и последующей конфигурации; транспортное средство находится в состоянии покоя; Напряжение системы в диапазоне (11 ~ 15) В | ||||
| 2 | Мониторинг информации подсказок диагностического устройства | Начало диагностики и поддержание связи с ЭБУ | Правильный ответ, связь нормальная | Убедитесь, что жгут проводов подключены правильно и имеют нормальную диагностическую связь с EPS |
| Убедитесь, что периодически (S3Tester = 2000ms) отправляются запросы на диагностические услуги 0x3E | ||||
| 3 | Мониторинг информации подсказок диагностического устройства | Запрос на очистку всех кодов отказов ЭБУ и запрос на очистку всех кодов отказов | Правильный ответ | Очистите код неисправности и подготовьте автономную конфигурацию |
| 4 | Мониторинг информации подсказок диагностического устройства | Запрос на переход в расширенный диагностический режим | Правильный вход в режим расширения | Убедитесь в том, что он включен и поддерживается в диагностическом расширенном режиме |
| 5 | Мониторинг информации подсказок диагностического устройства | Запрос сертификата безопасности | Правильный ответ на код сертификации | Алгоритм аутентификации см. |
| 6 | Мониторинг информации подсказок диагностического устройства | Отправка расчетного значения кода сертификации безопасности | Правильный ответ | Убедитесь, что служба диагностики прошла сертификацию безопасности |
| 7 | Мониторинг информации подсказок диагностического устройства | Запись в конфигурацию узла сети для всего транспортного средства | Правильный ответ | Конфигурирование информации о конфигурации сети для всего транспортного средства |
| 8 | Мониторинг информации подсказок диагностического устройства | Отправка команды сброса | Правильный ответ | Diagnostic получает ответ задержка 200ms Отправить следующий запрос |
| 9 | Мониторинг информации подсказок диагностического устройства | Чтение конфигурации узла сети для всего транспортного средства | Правильный ответ | Просмотр информации о конфигурации сети для всего транспортного средства |
| 10 | Мониторинг информации подсказок диагностического устройства | Чтение результатов самотестирования EPS | Правильный ответ | Нормальный код отказа |
| 11 | Мониторинг информации подсказок диагностического устройства | Закрытие информационного бюллетеня | — | Автономная конфигурация EPS и завершение обнаружения |
# Рулевая система - ZF
# Описание системы электрорулевой системы
Основными функциями системы электроусилителя рулевого управления являются функция включения и выключения системы EPS, функция вспомогательного управления, функции сигнализации, функции защиты конца рейки, функции защиты от перегрева, функции подавления помех на дороге, функции компенсации смещения, функции активного возврата, функции управления демпфированием, функции рулевого многорежимного управления, функции ограничений крутящего момента напряжения батарей.
Основными условиями работы EPS являются прием сигнала скорости транспортного средств, сигнала жесткой линии IGN, сигнала угла поворота и сигнала состояния энергии всего транспортного средств.
# Схема расположения электрорулевой системы
- Кожух рулевой колонки
- Пылезащитный чехол рулевого управления
- Левая внешняя тяговая установка
- Узел рулевого управления
- Узел правой внешней тяги
- Теплоизоляционная плита рулевого устройства
- Направляющая втулка
- Узел вала рулевого привода
- Узел колонн рулевых труб
- Узел рулевого колеса
# Схема системы электрорулевой системы
# Регламентированный момент затяжки Электрорулевая система
| Имя | Крепежные детали | Момент затяжки (Н (М) | Количество | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| болт | Рулевое колесо × узел рулевой колонки | 50±5 | 1 | — |
| гайка | Узел рулевых трубных колонн × армированный балочный узел приборной панели | 25±3 | 2 | — |
| болт | Узел рулевых трубных колонн × армированный балочный узел приборной панели | 38±3 | 1 | — |
| болт | Узел рулевой колонки × узел вала рулевого привода | 35±3 | 1 | — |
| болт | Узел вала рулевого привода × узел рулевого привода. | 30±3 | 1 | — |
| болт | Узел рулевого управления × ПОДСТАНЦИЯ | 180±18 | 2 | Красноватые клеи |
| гайка | Узел рулевого управления × узел внешней тяги | 74±7 | 2 | — |
| гайка | Узел внешней тяги × рулевый узел | 50±5 | 2 | Не подлежит повторному использованию |
| болт | Узел рулевого управления × теплоизоляционная пластина рулевого устройства. | 9±2 | 3 | — |
# Таблица симптомов неисправности электрорулевой системы
| Признак неисправности | Причина неисправности | Устранение неполадок |
|---|---|---|
| Слишком большой/посторонний шум свободного хода руля | 1. Слишком большой зазор между зубчатыми колесами и рейками рулевого механизма | 1. Замена электрорулевого управления |
| 2. Рулевая тяга, внутренняя и наружная шаровая головка, износ | 2. Заменить шаровая опора по мере необходимости после проверки и подтверждения | |
| 3. Рулевое карданное износ | 3. Замена узла приводного вала рулевой колонки | |
| 4. Вал привода рулевого управления соединен с электрическим рулевым механизмом с ослабленным | 4. Повторное крепление соединительных болтов к заданному моменту | |
| 5. Рулевое колесо соединено с рулевой колонкой и ослаблено | 5. Крепление болтов фиксации рулевого колеса, замена рулевого колеса или рулевой колонки с приводным валом в случае повреждения шлицы | |
| 6. Болт крепления рулевого механизма ослаблен | 6. Крепление крепежных болтов рулевого механизма | |
| 7. Передаточный вал, скользящие шлицы, износ, рыхлость | 7. Замена узла вала рулевого привода | |
| Рулевая тяжесть | 1. Недостаточное давление воздуха в шинах | 1. Надувается по заданному давлению воздуха |
| 2. Неправильное позиционирование передних колес | 2. Проверка и регулировка положения переднего колеса | |
| 3. Небольшой зазор между прижимными блоками рулевого устройства | 3. Замена рулевого механизма или регулировка зазора между прижимными блоками | |
| 4. Повреждение крестообразного подшипника рулевой колонки | 4. Замена узла приводного вала рулевой колонки | |
| 5. Отсутствие масла или повреждение головки штанги наружной тяги | 5. Замена узла головки штанги внешней тяги | |
| 6. Поврежден опорный подшипник переднего вибросамедлителя с винтовой пружинной установкой | 6. Замена узла крепления верхней опоры переднего вибропреобразователя с винтовой пружиной | |
| 7. Повреждение головки рычага замка | 7. Замена рычага наклона | |
| 8. Отказ электроприводной ЭБУ | 8. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 9. Отказ двигателя | 9. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| Неравномерная сила поворота влево и вправо | 1. Неправильное давление в шинах передней шины и неравномерный износ шин | 1. Надувание по заданному давлению воздуха, проверка положения четырех колес |
| 2. Неточное позиционирование четырех раундов | 2. Проверка четырехколесного позиционирования | |
| 3. Внутренняя неисправность узла электрорулевого управления | 3. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 4. Отказ датчика крутящего момента | 4. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 5. Отказ двигателя | 5. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 6. Отказ рулевого блока ЭБУ | 6. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| Сила рулевого управления при движении не меняется со скоростью автомобиля | 1. Повреждение головки рычага замка | 1. Замена рычага наклона |
| 2. Отказ датчика частоты вращения колеса | 2. Замена датчика частоты вращения колеса | |
| 3. Отказ датчика крутящего момента | 3. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 4. Отказ двигателя | 4. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 5. Отказ рулевого блока ЭБУ | 5. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| Руль не может правильно вернуться в положение | 1. Повреждение головки рычага замка | 1. Замена рычага наклона |
| 2. Отказ датчика частоты вращения колеса | 2. Замена датчика частоты вращения колеса | |
| 3. Отказ датчика крутящего момента | 3. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 4. Отказ двигателя | 4. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 5. Отказ рулевого блока ЭБУ | 5. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 6. Неточное позиционирование передних колес | 6. Проверка четырехколесного позиционирования | |
| 7. Неправильное давление в шинах | 7. Надувается по заданному давлению воздуха |
# Таблица кодов неисправностей Электрорулевая система
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U010087 | Потеря связи с ECM |
| 2 | U040100 | Недопустимый сигнал связи узла ECM |
| 3 | U012287 | Потеря связи с ESP (ABS) |
| 4 | U041500 | Недопустимый сигнал узла ESP |
| 5 | U110687 | Потеря связи с CSA |
| 6 | U042800 | Недопустимый сигнал связи узла CSA |
| 7 | U014387 | Потеря связи с IFC |
| 8 | U044481 | Недопустимый сигнал узла IFC |
| 9 | U100487 | Потеря связи с HAP/IPAS |
| 10 | U054481 | Недопустимый сигнал связи узла HAP/IPAS |
| 11 | U024587 | Потеря связи с HUT |
| 12 | U046400 | Недопустимый сигнал связи узла HUT |
| 13 | U007588 | Закрытие шины CAN |
| 14 | U100F87 | P4M сообщения утеряны |
| 15 | U100F88 | Недопустимое сообщение P4M |
| 16 | U100E87 | P2M сообщения утеряны |
| 17 | U100E88 | Недопустимое сообщение P2M |
| 18 | U102687 | Потеря связи с HCU |
| 19 | U000001 | Функциональная аномалия LKA |
| 20 | U000002 | Значение запроса LKA узла LKA является незаконным |
| 21 | U000005 | скорость вне диапазона (при запросе LKA) |
| 22 | U000006 | Момент управления рулевым колесом превышает предельное значение |
| 23 | P000007 | Исключение функции DST |
| 24 | U000008 | Неверное значение запроса APA |
| 25 | U110017 | Избыточное напряжение связи |
| 26 | U110116 | Слишком низкое напряжение связи |
| 27 | U000014 | Избыточное вспомогательное напряжение |
| 28 | U000015 | Слишком низкое вспомогательное напряжение |
| 29 | U000016 | Уменьшенное усилие (из-за высокого напряжения) |
| 30 | U000017 | Уменьшенное усилие (из-за низкого напряжения) |
| 31 | P000018 | Датчик крутящего момента TS1 аномалия канала |
| 32 | P000019 | Датчик крутящего момента TS2 аномалия канала |
| 33 | P000021 | Аномальное напряжение датчика крутящего момента |
| 34 | P000025 | Отказ сравнения сигналов датчиков крутящего момента |
| 35 | P000026 | Отказ датчика крутящего момента |
| 36 | P000038 | Аномалия датчика положения двигателя |
| 37 | P000050 | Полная EPS первоначальная конфигурация не завершена |
| 38 | P000056 | Исключение короткого замыкания FET |
| 39 | P000057 | Аномалия обнаружения тока |
| 40 | P000061 | Аномальное напряжение на конце двигателя |
| 41 | P000066 | Отказ внутренней цепи двигателя |
| 42 | P000070 | Ошибка обнаружения напряжения внутри ЭБУ |
| 43 | P000077 | Перегрев системы DTC |
| 44 | P000078 | Аномальное термическое сопротивление |
| 45 | P000085 | Аппаратная аномалия сброса |
| 46 | P000086 | ЭБУ не включена правильно |
| 47 | P000089 | Отказ проверки данных ЭБУ |
| 48 | P000093 | Ошибка при обнаружении конфигурации чтения и записи в памяти ЭБУ |
| 49 | P000095 | Ошибка проверки флэш-памяти ЭБУ |
| 50 | P000100 | Неправильные параметры калибровки ECU транспортного средства |
| 51 | P000101 | Потеря параметров калибровки ЭБУ |
| 52 | P000104 | Программное обеспечение вычисляет переполнение |
| 53 | P000105 | Внешний взгляд дверь ошибка сторожевого таймера |
| 54 | P000107 | Отказ управления двигателем/контроля вспомогательного оборудования |
| 55 | P000110 | Ошибка связи SPI |
| 56 | P000112 | Электронная неисправность внутри ЭБУ |
| 57 | P000115 | Внутренний отказ ЭБУ DTC |
| 58 | P000120 | Избыточное трение системы |
| 59 | U000121 | Датчик SAS не указан |
| 60 | U000122 | Отказ рулевого управления в нескольких режимах |
| 61 | U000123 | Отказ рулевого управления в нескольких режимах |
| 62 | U000124 | Отказ рулевого управления в нескольких режимах |
| 63 | U000125 | Недопустимое значение запроса узла DST |
| 64 | P000126 | Датчик крутящего момента TS3 аномалия канала |
| 65 | P000127 | Защита червячного колеса DTC |
| 66 | U015187 | Потеря связи с ABM |
| 67 | U000128 | Недопустимый сигнал связи узла ABM |
# Обучение по защите концов рейки Электрорулевая система
- Транспортное средство В состоянии готовности
- Переведите руль в левое предельное положение и удерживайте его (2 ~ 3) с
- Переведите руль в правое крайнее положение и удерживайте его (2 ~ 3) с
- Окончание обучения по защите конца рейки
# Рулевая система
# Меры предосторожности Электрорулевая система
замена узла рулевого управления или узла внешней тяги с шаровой головкой; После пересмотра параметров позиционирования на четырех колесах или калибровки датчика угла необходимо выполнить операцию сброса момента PDC.
После замены узла рулевого управления или узла внешней тяги с шаровой головкой необходимо определить угол поворота.
после демонтажа и замены рулевого агрегата на четырехколесное позиционирование; или после повторной калибровки датчика угла поворота; Или возникает асимметрия рулевого и правого предельных угловых положений рулевого колеса, требующая выполнения операции сброса данных NVM (RES&ASP )/End Protection углов (левый и правый концы).
# Описание системы электрорулевой системы
Основными функциями системы электроусилителя рулевого управления являются функция включения и выключения системы EPS, функция вспомогательного управления, функции сигнализации, функции защиты конца рейки, функции защиты от перегрева, функции подавления помех на дороге, функции компенсации смещения, функции активного возврата, функции управления демпфированием, функции рулевого многорежимного управления, защиты от злоупотреблений, функции ограничений крутящего момента напряжения батарей.
Основными условиями работы САЭ являются прием сигнала скорости транспортного средств, сигнала жесткой линии IGN, сигнала угла поворота и сигнала состояния двигателя.
# Схема расположения электрорулевой системы
- Кожух рулевой колонки
- Пылезащитный чехол рулевого управления
- Узел внешней тяги
- Узел рулевого управления
- Узел вала рулевого привода
- Узел колонн рулевых труб
- Узел рулевого колеса
# Схема системы электрорулевой системы
# Регламентированный момент затяжки Электрорулевая система
| Имя | Крепежные детали | Момент затяжки (Н (М) | Количество | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| болт | Рулевое колесо × узел рулевой колонки | 50±5 | 1 | — |
| гайка | Узел рулевых трубных колонн × армированный балочный узел приборной панели | 25±3 | 2 | — |
| болт | Узел рулевых трубных колонн × армированный балочный узел приборной панели | 38±3 | 1 | — |
| болт | Узел рулевой колонки × узел вала рулевого привода | 20＋180° | 1 | Сначала нажмите 20NĀM ключом с заданным моментом, а затем продолжите крепление болта и поверните его на 180 ° |
| болт | Узел вала рулевого привода × узел рулевого привода. | 20＋180° | 1 | Сначала нажмите 20NĀM ключом с заданным моментом, а затем продолжите крепление болта и поверните его на 180 ° |
| болт | Узел рулевого управления × ПОДСТАНЦИЯ | 180±18 | 2 | Красноватые клеи |
| гайка | Узел рулевого управления × узел внешней тяги | 74±7 | 2 | — |
| гайка | Узел внешней тяги × рулевый узел | 50±5 | 2 | Не подлежит повторному использованию |
# Таблица симптомов неисправности электрорулевой системы
| Признак неисправности | Причина неисправности |
|---|---|
| Слишком большой свободный ход руля, посторонние звуки | 1. Слишком большой зазор между зубчатыми колесами и рейками рулевого механизма |
| 2. Рулевая тяга, внутренняя и наружная шаровая головка, износ | |
| 3. Рулевое карданное износ | |
| 4. вал рулевого привода соединен С рулевым механизмом свободно. | |
| 5. Рулевое колесо соединено с рулевой колонкой и ослаблено | |
| 6. Болт крепления рулевого механизма ослаблен | |
| 7. Передаточный вал, скользящие шлицы, износ, рыхлость | |
| Рулевая тяжесть | 1. Отсутствие давления в шинах |
| 2. Неправильное позиционирование передних колес | |
| 3. Небольшой зазор между прижимными блоками рулевого устройства | |
| 4. Повреждение крестообразного подшипника рулевой колонки | |
| 5. Рулевая тяговая головка для выемки масла и повреждения | |
| 6. Повреждение опорного подшипника на переднем вибросамедлителе | |
| 7. Повреждение головки рычага замка | |
| 8. Отказ электроприводной ЭБУ | |
| 9. Отказ двигателя | |
| Неравномерная сила поворота влево и вправо | 1. Средняя точка рулевого управления не записана правильно |
| 2. Неправильное давление в шинах передней шины и неравномерный износ шин | |
| 3. Проверка четырехколесного позиционирования | |
| 4. Отсутствие масла или повреждение рулевого рычага | |
| 5. Повреждение головки рычага замка | |
| 6. Внутренняя неисправность узла рулевого управления | |
| 7. Отказ датчика крутящего момента | |
| 8. Отказ двигателя | |
| 9. Отказ электроприводной ЭБУ | |
| Рулевое усилие во время движения не меняется со скоростью автомобиля или руль не может быть правильно расположен | 1. Повреждение головки рычага замка |
| 2. Отказ датчика частоты вращения колеса | |
| 3. Отказ датчика крутящего момента | |
| 4. Отказ двигателя | |
| 5. Отказ электроприводной ЭБУ |
# Медианное обозначение Электрорулевая система
- Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
- операционный диагностик, входа в диагностический интерфейс EPS, нажатие кнопки “ поворот к медианной метки ”
- Выполните медианную маркировку в соответствии с выводом диагностики (Примечание: двигателя находится в состоянии запуска).
- Двигатель в пусковом состоянии.
# Таблица кодов неисправностей Электрорулевая система
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U010087 | Потеря связи с ECM |
| 2 | U040100 | Недопустимый сигнал связи узла ECM |
| 3 | U012287 | Потеря связи с ESP |
| 4 | U041500 | Недопустимый сигнал узла ESP |
| 5 | U110687 | Потеря связи с CSA |
| 6 | U042800 | Недопустимый сигнал связи узла SAS |
| 7 | U010187 | Потеря связи с DCT |
| 8 | U044881 | Недопустимый сигнал связи узла DCT |
| 9 | U014387 | Потеря связи с IFC |
| 10 | U044481 | Недопустимый сигнал узла IFC |
| 11 | U100487 | Потеря связи с HAP/IPAS |
| 12 | U054481 | Недопустимый сигнал связи узла HAP/IPAS |
| 13 | U000128 | Потеря связи с ABM |
| 14 | U014687 | Потеря связи с GW |
| 15 | U044781 | Недопустимый сигнал связи узла GW |
| 16 | U024587 | Потеря связи с HUT/IP |
| 17 | U046400 | Недопустимый сигнал связи узла HUT |
| 18 | U100087 | Потеря связи с ABM |
| 19 | U007388 | Закрытие шины CAN |
| 20 | U100F87 | P4M сообщения утеряны |
| 21 | U100F88 | Недопустимое сообщение P4M |
| 22 | U100E87 | P2M сообщения утеряны |
| 23 | U100E88 | Недопустимое сообщение P2M |
| 24 | U102687 | Потеря связи с HCU |
| 25 | U000001 | Функциональная аномалия LKA |
| 26 | U000002 | Значение запроса LKA узла LKA является незаконным |
| 27 | U000005 | Скорость транспортного средства вне диапазона (по запросу LKA) |
| 28 | P000007 | Исключение функции DST |
| 29 | U000008 | Неверное значение запроса APA |
| 30 | U110017 | Избыточное напряжение связи |
| 31 | U110116 | Слишком низкое напряжение связи |
| 32 | U000014 | Избыточное вспомогательное напряжение |
| 33 | U000015 | Слишком низкое вспомогательное напряжение |
| 34 | U000016 | Снижение нагрузки (избыточное напряжение) |
| 35 | U000017 | Снижение нагрузки (слишком низкое напряжение) |
| 36 | P000018 | Датчик крутящего момента TS1 аномалия канала |
| 37 | P000019 | Датчик крутящего момента TS2 аномалия канала |
| 38 | P000021 | Аномальное напряжение датчика крутящего момента |
| 39 | P000025 | Отказ сравнения сигналов датчиков крутящего момента |
| 40 | P000026 | Отказ датчика крутящего момента |
| 41 | P000038 | Аномалия датчика положения двигателя |
| 42 | P000050 | Полная EPS первоначальная конфигурация не завершена |
| 43 | P000056 | Исключение короткого замыкания FET |
| 44 | P000057 | Аномалия обнаружения тока |
| 45 | P000061 | Аномальное напряжение на конце двигателя |
| 46 | P000066 | Отказ внутренней цепи двигателя |
| 47 | P000070 | Ошибка обнаружения напряжения внутри ЭБУ |
| 48 | P000077 | Перегрев системы DTC |
| 49 | P000078 | Аномальное термическое сопротивление |
| 50 | P000085 | Аппаратная аномалия сброса |
| 51 | P000086 | ЭБУ не включена правильно |
| 52 | P000089 | Отказ проверки данных ЭБУ |
| 53 | P000093 | Ошибка при обнаружении конфигурации чтения и записи в памяти ЭБУ |
| 54 | P000095 | Ошибка проверки ECUFlash |
| 55 | P000100 | Неправильные параметры калибровки ECU транспортного средства |
| 56 | P000101 | Потеря параметров калибровки ЭБУ |
| 57 | P000104 | Программное обеспечение вычисляет переполнение |
| 58 | P000105 | Внешний взгляд дверь ошибка сторожевого таймера |
| 59 | P000106 | Сбой в вычислении программного обеспечения ЭБУ |
| 60 | P000107 | Отказ управления двигателем/контроля вспомогательного оборудования |
| 61 | P000110 | Ошибка связи SPI |
| 62 | P000112 | Электронная неисправность внутри ЭБУ |
| 63 | P000115 | Внутренний отказ ЭБУ DTC |
| 64 | P000120 | Избыточное трение системы |
| 65 | U000121 | Датчик SAS не указан |
| 66 | U000122 | Отказ SFS - 1 |
| 67 | U000123 | Отказ SFS -2 |
| 68 | U000124 | Отказ SFS -3 |
| 69 | U000125 | Недопустимое значение запроса узла DST |
| 70 | P000126 | Датчик крутящего момента TS3 аномалия канала |
| 71 | P000127 | Защита червячного колеса DTC |
| 72 | P000072 | Отказ сигнала рулевого двигателя |
# Согласование рабочих процессов Электрорулевая система
| Порядковый номер | Операция | Диагностические действия | Действия контроллера | Комментарии |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Вставьте ключ, чтобы переключить выключатель зажигания на выключатель ВКЛ, чтобы убедиться, что двигатель выключен и транспортное средство находится в состоянии покоя | — | Можно начать автономную диагностику | Убедитесь в том, что штурвал, система ЭПС (включая промежуточный вал), а также система рулевого управления нижнего уровня смонтированы на транспортном средстве |
| убедиться, что двигатель находится в выключенном состоянии в течение всего этапа и последующей конфигурации; транспортное средство находится в состоянии покоя; Напряжение системы в диапазоне (11 ~ 15) В | ||||
| 2 | Мониторинг информации подсказок диагностического устройства | Начало диагностики и поддержание связи с ЭБУ | Правильный ответ, связь нормальная | Убедитесь, что жгут проводов подключены правильно и имеют нормальную диагностическую связь с EPS |
| Убедитесь, что периодически (S3Tester = 2000ms) отправляются запросы на диагностические услуги 0x3E | ||||
| 3 | Мониторинг информации подсказок диагностического устройства | Запрос на очистку всех кодов отказов ЭБУ и запрос на очистку всех кодов отказов | Правильный ответ | Очистите код неисправности и подготовьте автономную конфигурацию |
| 4 | Мониторинг информации подсказок диагностического устройства | Запрос на переход в расширенный диагностический режим | Правильный вход в режим расширения | Убедитесь в том, что он включен и поддерживается в диагностическом расширенном режиме |
| 5 | Мониторинг информации подсказок диагностического устройства | Запрос сертификата безопасности | Правильный ответ на код сертификации | Алгоритм аутентификации см. |
| 6 | Мониторинг информации подсказок диагностического устройства | Отправка расчетного значения кода сертификации безопасности | Правильный ответ | Убедитесь, что служба диагностики прошла сертификацию безопасности |
| 7 | Мониторинг информации подсказок диагностического устройства | Запись в конфигурацию узла сети для всего транспортного средства | Правильный ответ | Конфигурирование информации о конфигурации сети для всего транспортного средства |
| 8 | Мониторинг информации подсказок диагностического устройства | Отправка команды сброса | Правильный ответ | Diagnostic получает ответ задержка 200ms Отправить следующий запрос |
| 9 | Мониторинг информации подсказок диагностического устройства | Чтение конфигурации узла сети для всего транспортного средства | Правильный ответ | Просмотр информации о конфигурации сети для всего транспортного средства |
| 10 | Мониторинг информации подсказок диагностического устройства | Чтение результатов самотестирования EPS | Правильный ответ | Нормальный код отказа |
| 11 | Мониторинг информации подсказок диагностического устройства | Закрытие информационного бюллетеня | — | Автономная конфигурация EPS и завершение обнаружения |
# Обучение по защите концов рейки Электрорулевая система
- Двигатель в пусковом состоянии
- Переведите руль в левое предельное положение и удерживайте его (2 ~ 3) с
- Переведите руль в правое крайнее положение и удерживайте его (2 ~ 3) с
- Окончание обучения по защите конца рейки
# Рулевая система - HYCET
# Описание системы электрорулевой системы
Основными функциями системы электроусилителя рулевого управления являются функция включения и выключения системы EPS, функция вспомогательного управления, функции сигнализации, функции защиты конца рейки, функции защиты от перегрева, функции подавления помех на дороге, функции активного возврата, функции управления демпфированием, функции рулевого управления несколькими режимами, защиты от злоупотреблений.
Основными условиями работы САЭ являются прием сигнала скорости транспортного средств, сигнала жесткой линии IGN и рабочего состояния двигателя модуля ECM.
# Схема расположения электрорулевой системы
- Кожух рулевой колонки
- Пылезащитный чехол рулевого управления
- Узел внешней тяги
- Узел рулевого управления
- Теплоизоляционная плита рулевого устройства
- Направляющая втулка
- Узел вала рулевого привода
- Узел колонн рулевых труб
- Узел рулевого колеса
# Схема системы электрорулевой системы
# Регламентированный момент затяжки Электрорулевая система
| Имя | Крепежные детали | Момент затяжки (Нм) | Количество | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| болт | Рулевое колесо × узел рулевой колонки | 50±5 | 1 | — |
| гайка | Узел рулевых трубных колонн × армированный балочный узел приборной панели | 25±3 | 2 | — |
| болт | Узел рулевых трубных колонн × армированный балочный узел приборной панели | 38±3 | 1 | — |
| болт | Узел рулевой колонки × узел вала рулевого привода | 35±3 | 1 | — |
| болт | Узел вала рулевого привода × узел рулевого привода. | 30±3 | 1 | — |
| болт | Узел рулевого управления × ПОДСТАНЦИЯ | 180±18 | 2 | Красноватые клеи |
| гайка | Узел рулевого управления × узел внешней тяги | 74±7 | 2 | — |
| гайка | Узел внешней тяги × рулевый узел | 50±5 | 2 | — |
# Таблица симптомов неисправности электрорулевой системы
| Признак неисправности | Причина неисправности | Устранение неполадок |
|---|---|---|
| Слишком большой/посторонний шум свободного хода руля | 1. Слишком большой зазор между зубчатыми колесами и рейками рулевого механизма | 1. Замена электрорулевого управления |
| 2. Рулевая тяга, внутренняя и наружная шаровая головка, износ | 2. Заменить шаровая опора по мере необходимости после проверки и подтверждения | |
| 3. Рулевое карданное износ | 3. Замена узла приводного вала рулевой колонки | |
| 4. Вал привода рулевого управления соединен с электрическим рулевым механизмом с ослабленным | 4. Повторное крепление соединительных болтов к заданному моменту | |
| 5. Рулевое колесо соединено с рулевой колонкой и ослаблено | 5. Крепление болтов фиксации рулевого колеса, замена рулевого колеса или рулевой колонки с приводным валом в случае повреждения шлицы | |
| 6. Болт крепления рулевого механизма ослаблен | 6. Крепление крепежных болтов рулевого механизма | |
| 7. Передаточный вал, скользящие шлицы, износ, рыхлость | 7. Замена узла вала рулевого привода | |
| Рулевая тяжесть | 1. Недостаточное давление воздуха в шинах | 1. Надувается по заданному давлению воздуха |
| 2. Неправильное позиционирование передних колес | 2. Проверка и регулировка положения переднего колеса | |
| 3. Небольшой зазор между прижимными блоками рулевого устройства | 3. Замена рулевого механизма или регулировка зазора между прижимными блоками | |
| 4. Повреждение крестообразного подшипника рулевой колонки | 4. Замена узла приводного вала рулевой колонки | |
| 5. Отсутствие масла или повреждение головки штанги наружной тяги | 5. Замена узла головки штанги внешней тяги | |
| 6. Поврежден опорный подшипник переднего вибросамедлителя с винтовой пружинной установкой | 6. Замена узла крепления верхней опоры переднего вибропреобразователя с винтовой пружиной | |
| 7. Повреждение головки рычага замка | 7. Замена рычага наклона | |
| 8. Отказ электроприводной ЭБУ | 8. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 9. Отказ двигателя | 9. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| Неравномерная сила поворота влево и вправо | 1. Неправильное давление в шинах передней шины и неравномерный износ шин | 1. Надувание по заданному давлению воздуха, проверка положения четырех колес |
| 2. Неточное позиционирование четырех раундов | 2. Проверка четырехколесного позиционирования | |
| 3. Внутренняя неисправность узла электрорулевого управления | 3. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 4. Отказ датчика крутящего момента | 4. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 5. Отказ двигателя | 5. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 6. Отказ рулевого блока ЭБУ | 6. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| Сила рулевого управления при движении не меняется со скоростью автомобиля | 1. Повреждение головки рычага замка | 1. Замена рычага наклона |
| 2. Отказ датчика частоты вращения колеса | 2. Замена датчика частоты вращения колеса | |
| 3. Отказ датчика крутящего момента | 3. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 4. Отказ двигателя | 4. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 5. Отказ рулевого блока ЭБУ | 5. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| Руль не может правильно вернуться в положение | 1. Повреждение головки рычага замка | 1. Замена рычага наклона |
| 2. Отказ датчика частоты вращения колеса | 2. Замена датчика частоты вращения колеса | |
| 3. Отказ датчика крутящего момента | 3. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 4. Отказ двигателя | 4. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 5. Отказ рулевого блока ЭБУ | 5. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 6. Неточное позиционирование передних колес | 6. Проверка четырехколесного позиционирования | |
| 7. Неправильное давление в шинах | 7. Надувается по заданному давлению воздуха |
# Таблица кодов неисправностей Электрорулевая система
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Описание кода отказа |
|---|---|---|
| 1 | U110017 | Слишком высокое напряжение |
| 2 | U110116 | Слишком низкое напряжение |
| 3 | U007588 | Выключение шины PT-CAN |
| 4 | U029387 | Потеря связи с HCU HC_CAN |
| 5 | U012287 | Потеря связи с ESC |
| 6 | U010087 | Потеря связи с ECM |
| 7 | U015587 | Потеря связи с IP |
| 8 | U041500 | Недопустимый сигнал ESC_FD2 узла |
| 9 | U011287 | Недопустимый сигнал частоты вращения колеса |
| 10 | U041700 | Недопустимый сигнал DST |
| 11 | U012687 | Потеря связи с SAS |
| 12 | U042100 | Исключение сигнала SAS |
| 13 | U024587 | Потеря связи с HUT |
| 14 | U014387 | Потеря связи с IFC |
| 15 | U043100 | Недопустимый сигнал узла IFC |
| 16 | U024387 | Потеря связи с APS |
| 17 | U041100 | Недопустимый сигнал узла APS |
| 18 | B110094 | Функциональная аномалия LKA |
| 19 | B120094 | Исключение функции DST |
| 20 | B150094 | Исключение функции HWA |
| 21 | B130094 | Исключение функции LDW |
| 22 | B140094 | Исключение функции PDC |
| 23 | U210000 | Полная EPS первоначальная конфигурация не завершена |
| 24 | U01001C | Система 1 Датчик крутящего момента TSM ненормальный |
| 25 | U01011C | Система 1 Датчик крутящего момента TSS ненормальный |
| 26 | U01021C | Система 1 Датчик крутящего момента Сверхразности часто |
| 27 | U010316 | Система 1 Аномальное напряжение датчика крутящего момента |
| 28 | U01041C | Система 2 Датчик крутящего момента TSM ненормальный |
| 29 | U01051C | Система 2 Датчик крутящего момента TSS ненормальный |
| 30 | U01061C | Система 2 Датчик крутящего момента Сверхразности часто |
| 31 | U010716 | Система 2 Аномальное напряжение датчика крутящего момента |
| 32 | U010001 | Система 1 Датчик положения двигателя ненормальный |
| 33 | U010002 | Система 2 Анормальный датчик положения двигателя |
| 34 | U010101 | Система 1 нештатная схема привода |
| 35 | U010102 | Система 2 нештатная схема привода |
| 36 | U010201 | Система 1 к аномальному напряжению клеммы |
| 37 | U010202 | Система 2 к аномальному напряжению клеммы |
| 38 | U020301 | Система 1 Ненормальный контур контроля напряжения питания |
| 39 | U020302 | Система 2 Ненормальный контур контроля напряжения питания |
| 40 | U020401 | Система 1 Аномальное напряжение контура обнаружения тока |
| 41 | U020402 | Система 2 Аномальное напряжение контура обнаружения тока |
| 42 | U020501 | Отказ предварительного привода системы 1 |
| 43 | U020502 | Отказ предварительного привода системы 2 |
| 44 | U020001 | Внутренняя неисправность ЭБУ |
| 45 | U020101 | Аномалия датчика температуры |
| 46 | U020201 | Исключение NVM |
| 47 | C200068 | Защита от перегрева ЭБУ |
| 48 | U1103F0 | Избыточное вспомогательное напряжение |
| 49 | U1104F0 | Слишком низкое вспомогательное напряжение |
# Рулевая система - второй производитель
# Меры предосторожности Электрорулевая система
замена узла рулевого управления или узла внешней тяги с шаровой головкой; После пересмотра параметров позиционирования на четырех колесах или калибровки датчика угла необходимо выполнить операцию сброса момента PDC.
После замены узла рулевого управления или узла внешней тяги с шаровой головкой необходимо определить угол поворота.
после демонтажа и замены рулевого агрегата на четырехколесное позиционирование; или после повторной калибровки датчика угла поворота; Или возникает асимметрия рулевого и правого предельных угловых положений рулевого колеса, требующая выполнения операции сброса данных NVM (RES&ASP )/End Protection углов (левый и правый концы).
# Описание системы электрорулевой системы
Основными функциями системы электроусилителя рулевого управления являются функция включения и выключения системы EPS, функция вспомогательного управления, функции сигнализации, функции защиты конца рейки, функции защиты от перегрева, функции подавления помех на дороге, функции компенсации смещения, функции активного возврата, функции управления демпфированием, функции рулевого многорежимного управления, защиты от злоупотреблений, функции ограничений крутящего момента напряжения батарей.
Основными условиями работы САЭ являются прием сигнала скорости транспортного средств, сигнала жесткой линии IGN и рабочего состояния двигателя модуля ECM.
# Схема расположения электрорулевой системы
- Узел рулевого колеса
- Узел колонн рулевых труб
- Узел вала рулевого привода
- Узел внешней тяги
- Узел рулевого управления
- Рулевая теплоизоляция
- Пылезащитный кожух вала рулевого привода
- Направляющая втулка для установки рулевого устройства.
- Рулевая теплоизоляция II
# Схема системы электрорулевой системы
# Регламентированный момент затяжки Электрорулевая система
| Имя | Крепежные детали | Момент затяжки (Н·м) | Количество | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| гайка | Узел рулевого колеса × узел рулевого управления колонной труб. | 50±5 | 1 | — |
| гайка | Точка монтажа на узле рулевой колонки труб × балка арматуры КИПиА | 25±3 | 2 | — |
| болт | Точка монтажа под узлом рулевых труб × балка арматуры КИПиА | 38±3 | 1 | — |
| болт | Узел вала рулевого привода × механический узел рулевого управления. | 50±5 | 1 | — |
| болт | Узел рулевой колонки × узел вала рулевого привода | 49±3 | 1 | — |
| болт | Рулевое устройство × подрамник | 70±5 | 4 | Красноватые клеи |
| гайка | Рулевое устройство Наружная тяговая головка × рулевой узел | 50±5 | 2 | — |
| гайка | Регулировочная гайка на внутренней тяге | 74±7 | 2 | — |
# Таблица симптомов неисправности электрорулевой системы
| Признак неисправности | Причина неисправности |
|---|---|
| Слишком большой свободный ход руля, посторонние звуки | 1. Слишком большой зазор между зубчатыми колесами и рейками рулевого механизма |
| 2. Рулевая тяга, внутренняя и наружная шаровая головка, износ | |
| 3. Рулевое карданное износ | |
| 4. вал рулевого привода соединен С рулевым механизмом свободно. | |
| 5. Рулевое колесо соединено с рулевой колонкой и ослаблено | |
| 6. Болт крепления рулевого механизма ослаблен | |
| 7. Передаточный вал, скользящие шлицы, износ, рыхлость | |
| Рулевая тяжесть | 1. Отсутствие давления в шинах |
| 2. Неправильное позиционирование передних колес | |
| 3. Небольшой зазор между прижимными блоками рулевого устройства | |
| 4. Повреждение крестообразного подшипника рулевой колонки | |
| 5. Рулевая тяговая головка для выемки масла и повреждения | |
| 6. Повреждение опорного подшипника на переднем вибросамедлителе | |
| 7. Повреждение головки рычага замка | |
| 8. Отказ электроприводной ЭБУ | |
| 9. Отказ двигателя | |
| Неравномерная сила поворота влево и вправо | 1. Средняя точка рулевого управления не записана правильно |
| 2. Неправильное давление в шинах передней шины и неравномерный износ шин | |
| 3. Проверка четырехколесного позиционирования | |
| 4. Отсутствие масла или повреждение рулевого рычага | |
| 5. Повреждение головки рычага замка | |
| 6. Внутренняя неисправность узла рулевого управления | |
| 7. Отказ датчика крутящего момента | |
| 8. Отказ двигателя | |
| 9. Отказ электроприводной ЭБУ | |
| Рулевое усилие во время движения не меняется со скоростью автомобиля или руль не может быть правильно расположен | 1. Повреждение головки рычага замка |
| 2. Отказ датчика частоты вращения колеса | |
| 3. Отказ датчика крутящего момента | |
| 4. Отказ двигателя | |
| 5. Отказ электроприводной ЭБУ |
# Таблица кодов неисправностей Электрорулевая система
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U010081 | Недопустимый сигнал модуля управления двигателем |
| 2 | U100287 | Бесключевый вход с бесключевым доступом Запуск\Интегрированный узел Bluetooth и CarNetwork. Блок управления запуском\Блок управления электронным доменом кузова потерял связь |
| 3 | U100281 | Бесключевой доступ Запуск\Интегрированный Bluetooth и Узел Сети автомобилей бесключевый доступ к блоку управления запуском\Сигнал блока управления электронным доменом кузова недействителен |
| 4 | U012281 | Недопустимый сигнал электронной процедуры стабилизации (антиблокировочная тормозная система) |
| 5 | U041683 | Электронная программа стабилизации (антиблокировочная система торможения) Ошибка контрольной суммы |
| 6 | U041682 | Электронная программа стабилизации (антиблокировочная система торможения) Ошибка счетчика прокрутки |
| 7 | U012681 | Недопустимый сигнал датчика угла поворота |
| 8 | U042883 | Ошибка контрольной суммы датчика угла поворота |
| 9 | U042882 | Ошибка счетчика прокрутки датчика угла поворота |
| 10 | U100087 | Потеря связи с модулем подушки безопасности |
| 11 | U100081 | Недопустимый сигнал модуля подушки безопасности |
| 12 | U100083 | Ошибка контрольной суммы модуля подушки безопасности |
| 13 | U100082 | Ошибка счетчика прокрутки модуля подушки безопасности |
| 14 | U010187 | Потеря связи с блоком управления трансмиссией (диагностический код неисправности) |
| 15 | U014387 | Потеря связи с интеллектуальной камерой (система предупреждения об отклонении полосы/интеллектуальный модуль управления передним видом) |
| 16 | U014381 | «Умная» фронтальная камера (система предупреждения об отклонении полосы движения/интеллектуальный модуль управления передним видом), сигнал которого является недопустимым |
| 17 | U044483 | Интеллектуальная фронтальная камера (система предупреждения об отклонении полосы движения/интеллектуальный модуль управления передним взглядом) с ошибкой контрольной суммы |
| 18 | U044482 | Интеллектуальная фронтальная камера (система предупреждения об отклонении полосы движения/интеллектуальный модуль управления передним видом). Ошибка счетчика прокрутки |
| 19 | C16904B | Датчик температуры контроллера |
| 20 | C16A049 | Отказ контура двигателя - общий отказ |
| 21 | C16A064 | Отказ контура электродвигателя - неисправность сигнализации |
| 22 | C161049 | Датчик крутящего момента - общий отказ |
| 23 | C161005 | Отказ в программировании датчика крутящего момента - ЭБУ |
| 24 | C166043 | Аппаратура управления электрооборудованием - отказ специальной памяти |
| 25 | C166049 | Аппаратура управления электрооборудованием - внутренняя электрическая неисправность |
| 26 | C161F49 | Отказ датчика положения ротора двигателя |
| 27 | C169054 | Слова конфигурации не записаны |
| 28 | C162F49 | Запрос крутящего момента LKA/превышение крутизны |
| 29 | C163F49 | Превышение скорости при запросе LKA |
| 30 | C164F49 | Ручное вмешательство водителя при выполнении работ по ЛКА |
# Рулевое колесо
# Проверка
- Парковка, чтобы колеса были прямо впереди
- Проверка свободного хода рулевого колеса при повороте его из промежуточного положения по часовой стрелке или против нее на увеличение сопротивления
# Как снять и установить рулевое колесо
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Выключить выключатель зажигания
- Отсоедините минусовая клемма аккумулятора и подождите более 90 с
- Снимите подушку безопасности с руля и отсоедините рожок, вставки подушки безопасности
- Отсоедините вставку для нажатия клавиш на руле
- Затяните стопорный болт рулевого колеса
- Подержать руль влево и вправо и несколько раз трясти, вытаскивая руль вверх
- Снять стопорный болт
- Снимите рулевое колесо (Примечание: после снятия рулевого колеса необходимо закрепить часовую пружину (может быть использована лента), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения часового пружины (при установке руля необходимо высвечивать ленту).)
- После снятия рулевого колеса необходимо закрепить пружину часов (можно использовать ленту), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения пружины часов (при установке руля необходимо высвечивать ленту).
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа (Внимание: центровки пружин часов. Выравнивания линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки. При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.)
- часовая пружина (clock spring) центрирована.
- Выравнивание линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки.
- При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
# Многофункциональный переключатель рулевого колеса
# Схема расположения многофункционального переключателя рулевого колеса
- Многофункциональный переключатель рулевого колеса
# Распиновка разъёма многофункционального переключателя рулевого колеса
| Номер контакта | Функции |
|---|---|
| 1 | Аудио- и развлекательные источники питания |
| 2 | Аудио Развлечения/Bluetooth/Распознавание голоса Заземление |
| 3 | Источник питания Bluetooth/распознавания речи |
| 4 | Источник питания для круиз-контроля |
| 5 | Круиз-контроль заземления |
| 6 | Электропитание видеорегистратора |
| 7 | Заземление видеорегистратора |
| 8 | — |
| 9 | Фоновое оптическое питание |
| 10 | Фоновое оптическое заземление |
| 11 | Факельное заземление |
| 12 | Мощность звукового сигнала |
| 13 | Питание переключателя |
| 14 | Заземление переключателя передач |
| 15 | — |
| 16 | — |
# Как снять и установить многофункциональный переключатель рулевого колеса
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие подушки безопасности водителя
- Снять 1 винт в задней части руля
- Отсоедините 8 позиционных стоек, 8 защелок, снимите с рулевого колеса многофункциональный переключатель с декоративными элементами (Внимание: Многофункциональный переключатель рулевого колеса и декоративные элементы должны быть разобраны в целом, а затем отделены. Многофункциональный переключатель рулевого колеса и декоративные детали должны быть хорошо защищены от повреждения деталей при общей разборке.)
- Многофункциональный выключатель руля и декоративные детали нужно разобрать целиком, а затем отделить.
- Многофункциональный выключатель рулевого колеса и декоративные детали должны быть хорошо защищены от повреждения деталей при общей разборке.
- Снять 2 винта
- Многофункциональный переключатель И декоративные детали для отделки руля.
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Система электрообогрева руля
# Описание системы обогрева руля
Нажмите кнопку электрического обогрева на правой стороне рулевого колеса, включите функцию электрического обогрева рулевого колеса, включите индикатор рабочего состояния, снова нажмите кнопку и отключите функцию электрического обогрева.
# Схема расположения электрообогрева руля
- Электронагревательные установки
- Электрический обогреватель руля
- Электрообогрев ЭБУ
# Электрообогрев руля ЭБУ
# Распиновка разъёма электрообогрева ЭБУ
| Номер контакта | Функции |
|---|---|
| 1 | Электрообогрев - |
| 2 | Электрическое отопление + |
# Как снять и установить электрообогрев ЭБУ
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие узла подушки безопасности
- Снятие электронагревательной ЭБУ
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Узел колонн рулевых труб
# Распиновка разъёма рулевой колонки труб
| Номер контакта | Функции |
|---|---|
| A | Питание + |
| B | Источник питания |
| 1 | Линия управления зажиганием |
| 2 | Высокая CAN |
| 3 | Низкий CAN |
| 4 | Резервирование |
| 5 | Резервирование |
# Как снять и установить узел колонн рулевых труб
снятие
ВниманиеВо время демонтажа узла рулевой колонки запрещается ослаблять рукоятку регулировки.
- Отсоедините минусовая клемма аккумулятора (Внимание: После ожидания 90 с выполните работу).
- Подождите 90 с, чтобы выполнить задание.
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Снятие подушки безопасности водителя
- Снятие рулевого колеса (Примечание: после снятия руля необходимо закрепить пружину часов (можно использовать ленту), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения пружины часов (при установке руля необходимо высвечивать ленту).)
- После снятия рулевого колеса необходимо закрепить пружину часов (можно использовать ленту), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения пружины часов (при установке руля необходимо высвечивать ленту).
- Снятие коленной отделки водителя
- Снятие нижнего кожуха рулевой колонки
- Снятие комбинированного выключателя (Внимание: комбинированный выключатель является интегрированным, запрещается раздельный снятие комбинированного выключателя, часового пружины и других компонентов).
- Комбинированный выключатель является интегрированным и запрещает раздельный снятие комбинированного выключателя, часовой пружины и других компонентов.
- Разделение жгута проводов на колонне рулевых труб
- Снимите крышку рулевой колонки (Примечание: снятые пластиковые гайки не подлежат повторному использованию).
- Снятые пластиковые гайки не подлежат повторному использованию.
- Снимите 1 болт и отсоедините узел рулевого управления (Внимание: после снятия болта запрещается поворот рулевого колеса или узла рулевого управления). (Примечание: снятый болт не подлежит повторному использованию.)
- После снятия болта запрещается поворачивать рулевое колесо или узел рулевого управления.
- Снятый болт не подлежит повторному использованию.
- Снять 1 болт, 2 гайки, снять рулевую колонку и узел приводного вала
- Снимите 1 болт и отсоедините его от рулевой колонки рулевого вала (Внимание: снятый болт не подлежит повторному использованию).
- Снятый болт не подлежит повторному использованию.
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа (Внимание: центровки пружин часов. После установки комбинированного переключателя необходимо убедиться в том, что часовая пружина (clock spring) соединена с диагностом для калибровки углового датчика в нулевом положении и в прямом направлении колеса. Выравнивания линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки. При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.)
- часовая пружина (clock spring) центрирована.
- После установки комбинированного переключателя необходимо убедиться в том, что часовая пружина (clock spring) соединена с диагностом для калибровки углового датчика в нулевом положении и в прямом направлении колеса.
- Выравнивание линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки.
- При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
# Узел рулевого управления - ZF
# Как снять и установить узел рулевого управления
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Узел вала раздельного рулевого привода.
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снятие переднего подрамного узла
- Снять 2 болта, демонтировать узел рулевого управления
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: выравнивания маркировки сборки. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента. После замены узла рулевого управления производится четырехколесное позиционирование транспортного средств, рулевая медианная разметка, онлайна-программатора для написания конфигурационных слов, обучения защите конца рейки.)
- Выравнивание маркера сборки.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- После замены узла рулевого управления осуществляется четырехколесное позиционирование транспортного средства, рулевая медианная разметка, онлайн-программатор для записи конфигурационных слов, обучение защите конца рейки.
# Узел рулевого управления - HYCET
# Как снять и установить узел рулевого управления
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Узел вала раздельного рулевого привода.
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снять переднее колесо
- Снятие под корпусом дефлектора
- Снятие переднего подрамного узла
- Снять 2 болта, демонтировать узел рулевого управления
- Ослабьте 2 гайки и отсоедините левый/правый наружный узел тяги
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: выравнивания маркировки сборки. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента. После замены узла рулевого управления производится четырехколесное позиционирование транспортного средств, рулевая медианная разметка, онлайна-программатора пишет конфигурационные слова, снимается момент компенсации разбега.)
- Выравнивание маркера сборки.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- После замены узла рулевого управления осуществляется четырехколесное позиционирование транспортного средства, рулевое позиционирование в среднем положении, онлайн-программатор записывает конфигурационные слова, снимается момент компенсации смещения.
# Рулевая колонка - Производитель II
# Распиновка разъёма рулевой колонки труб
| Номер контакта | Функции |
|---|---|
| A | Питание + |
| B | Источник питания |
| 1 | Линия управления зажиганием |
| 2 | Высокая CAN |
| 3 | Низкий CAN |
| 4 | Резервирование |
| 5 | Резервирование |
| 6 | Резервирование |
| 7 | Резервирование |
| 8 | Резервирование |
| 9 | Резервирование |
| 10 | Резервирование |
# Как снять и установить узел колонн рулевых труб
снятие
ВниманиеВо время демонтажа узла рулевой колонки запрещается ослаблять рукоятку регулировки.
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Убедитесь, что выключатель зажигания выключен, после чего отсоедините минусовая клемма аккумулятора (Внимание: отсоедините минусовая клемма более чем на 90s).
- Отсоедините минусовая клемма более чем на 90 с.
- Снимите подушку безопасности с руля и отсоедините рожок, вставки подушки безопасности
- Снятие узла рулевого колеса
- Снятие крышки комбинированного выключателя
- Снять 3 винта, снять крышку под комбинированным переключателем
- Отсоединить разъём жгута
- Ослабьте болт, снимите узел комбинированного выключателя (Примечание: Комбинированный коммутационный узел включает в себя комбинированный световой коммутационный узел, комбинированный коммутационный узел, комбинированный коммутационный скелетный узел, углового сенсорный узел, пружинный узел).
- Комбинированный коммутационный узел включает в себя комбинированный коммутационный узел освещения, комбинированный коммутационный узел щётки стеклоочистителя, комбинированный коммутационный скелетный узел, узел датчика угла поворота, узел часовой пружины.
- Снятие коленной отделки водителя
- Снять рулевое ограждение
- Снимите 1 болт, отсоедините рулевую колонку от узла приводного вала и механического рулевого управления (Примечание: снятый болт не подлежит повторному использованию).
- Снятый болт не подлежит повторному использованию.
- Отсоедините вставку для ЭБУ рулевой колонки
- Снять болт крепления к П-образному кронштейну усиленной балки приборной панелей
- Снять гайку с усиленной балкой приборной панелей и демонтировать узел приводного вала рулевой колонки с приводом
- Снимите 1 болт, отсоедините узел рулевой колонки от узла вала рулевого привода (Примечание: снятый болт не подлежит повторному использованию).
- Снятый болт не подлежит повторному использованию.
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа (Внимание: центровки пружин часов. После установки комбинированного переключателя необходимо убедиться в том, что часовая пружина (clock spring) соединена с диагностом для калибровки углового датчика в нулевом положении и в прямом направлении колеса. Выравнивания линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки. При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента. После замены узла рулевой колонки необходимо почистить и написать параметры конфигурации.)
- часовая пружина (clock spring) центрирована.
- После установки комбинированного переключателя необходимо убедиться в том, что часовая пружина (clock spring) соединена с диагностом для калибровки углового датчика в нулевом положении и в прямом направлении колеса.
- Выравнивание линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки.
- При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- После замены узла рулевой колонки необходимо почистить и записать параметры конфигурации.
- Трубная колонна с штифтом против проворота, после загрузки необходимо отсоединить штифт против проворота, а затем установить периферийные детали
- После того, как вставка вставлена в конфигурацию, используйте линейную плату колонны труб, наматывая фиксированный жгут проводов
# Узел вала рулевого привода
# Как снять и установить вал рулевого привода
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Снятие коленной отделки водителя
- Снимите крышку рулевой колонки (Примечание: снятые пластиковые гайки не подлежат повторному использованию).
- Снятые пластиковые гайки не подлежат повторному использованию.
- Снимите 1 болт и отсоедините узел рулевого управления (Внимание: после снятия болта запрещается поворот рулевого колеса или узла рулевого управления). (Примечание: снятый болт не подлежит повторному использованию.)
- После снятия болта запрещается поворачивать рулевое колесо или узел рулевого управления.
- Снятый болт не подлежит повторному использованию.
- Снимите 1 болт, отсоедините рулевую колонку и вал рулевого привода (Внимание: снятый болт не подлежит повторному использованию).
- Снятый болт не подлежит повторному использованию.
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затяжки крепежа по заданному значению момента).
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
# Узел рулевого управления
# Как снять и установить узел рулевого управления
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Узел вала раздельного рулевого привода.
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снять переднее колесо
- Снятие под корпусом дефлектора
- Узел вала раздельного рулевого привода.
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снятие переднего подрамного узла
- Снять 2 болта, демонтировать узел рулевого управления
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: выравнивания маркировки сборки. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента. После замены узла рулевого управления производится четырехколесное позиционирование транспортного средств и обучение защите конца рейки.)
- Выравнивание маркера сборки.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- После замены узла рулевого управления осуществляется четырехколесное позиционирование транспортного средства и обучение защите конца рейки.
# Узел рулевого управления (GW4B15A/GW4G15F)
# Как снять и установить узел рулевого управления
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Снятие кожуха рулевой колонки
- Снимите 1 болт и отсоедините узел вала рулевого соединения (Примечание: Отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снять переднее колесо
- Снимите 1 гайку и отсоедините левую переднюю поперечную стабилизационную штангу крепления штанги узла
- Снимите 1 гайку и отсоедините от правой передней поперечной стабилизационной штанги узла штанги крепления штанги
- Снимите 1 стопорный штифт и 1 гайку и отсоедините узел внешней шаровой головки левого рулевого устройства
- Снимите 1 стопорный штифт и 1 гайку, отсоедините узел наружной шаровой головки рулевого устройства справа
- Снимите 1 стопорный штифт и 1 гайку и отсоедините левый передний нижний рычажный шаровой узел
- Снимите 1 стопорный штифт и 1 гайку и отсоедините правый передний нижний рычажный шаровой узел
- Снятие защитной панелей спереди и снизу
- Снятие под корпусом дефлектора
- Снимите 1 болт и отсоедините заднюю подвеску двигателя от основного узла
- Датчик кислорода после отделения
- Снятие узла каталитического нейтрализатора задней ступени
- Использование домкрата для поддержки передней подстатив
- Демонтировать 8 болтов и разобрать переднюю подрамную с маятниковым агрегатом
- Снимите 4 болта, демонтируйте узел рулевого управления
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: выравнивания маркировки сборки. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента. После замены агрегата рулевого управления производится четырехколесное позиционирование транспортного средств, наведения среднего положения рулевого управления, снимается момент компенсации разбега.)
- Выравнивание маркера сборки.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- После замены узла рулевого управления осуществляется четырехколесное позиционирование транспортного средства, наведение среднего положения рулевого управления, снимается момент компенсации разбега.
# Узел внешней тяги
# Как снять и установить узел внешней тяги
снятие
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снятие передних колес
- Отверните контровочную гайку (Примечание: Отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
- Снимите 1 гайку (Примечание: снятая контровочная гайка не подлежит повторному использованию).
- Снятые контровочные гайки не подлежат повторному использованию.
- Снятие узла наружной тяги
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. Выравнивания маркера сборки. Проверьте положение колес и при необходимости внесите корректировки. четырехколесное позиционирование транспортного средств, регулировки положения рулевого управления, обучения защите конца рейки.)
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- Выравнивание маркера сборки.
- Проверьте положение колес и при необходимости внесите корректировки.
- Четырехколесное позиционирование транспортного средства, рулевая медианная разметка, обучение защите концов рейки.