# Система панорамного кругового обзора
# Описание системы системы панорамного кругового обзора
Система панорамного обзора захватывает окружающий автомобиль объекта и синтезирует окружающий объект с помощью контроллера на 360 ° панорамном изображении, показывая эффект, похожий на изображение, снятое с высоты над транспортным средством. Изображения с обзором могут отображаться одновременно с изображениями, снятыми любой из четырех камер. Обработки изображения выполняется контроллером панорамного изображения, который посылает обработанный видеосигнал на дисплей.
# Схема расположения системы панорамного кругового обзора
- Правая камера кругового обзора (интегрирована в правый узел заднего вида)
- Левая круговая камера (интегрирована в левый узел заднего вида)
- Задняя камера кругового обзора
- Панорамный визуальный контроллер
- Передняя камера кругового обзора
# Схема системы системы панорамного кругового обзора
# Таблица симптомов неисправности системы панорамного кругового обзора
| Симптомы | Подозрительные участки симптомов |
|---|---|
| После включения системы HUT не реагирует | Проверка BCM/TCU и выключателей на неисправность |
| Отказ системы HUT, после подтверждения замены HUT проверьте, что он вернулся в нормальное состояние | |
| HUT показывает “ что система вышла из строя, выключено изображение кругового обзора ” | Проверка исправности соединений кабельных трасс и т.д. |
| Внутренняя неисправность AVM, после подтверждения замены контроллера AVM проверьте, что он вернулся в нормальное состояние | |
| Отказ камеры | |
| Отказ соединения проводов между камерой и модулем управления | |
| Неправильное питание хоста приводит к неработоспособности, поэтому проверьте работу системы AVM (DC: 9V ~ 16V) | |
| Неисправность хоста, из-за которой AVM не работает, требует замены хоста | |
| HUT дисплей “ вход видеосигнала отсутствует ” | Проверьте, нормально ли соединены жгут проводов и т.д., отсутствует ли узел AVM |
| При соблюдении нормальных условий работы системы HUT некорректно отображает изображение AVM | Из-за повреждения электрического жгута хост не принимает или не посылает соответствующий сигнал, что приводит к ненормальной работе AVM, поэтому необходимо заменить электрический жгут |
| Локальная картинка размыта или не показана | Неисправность камеры, невозможность вывода видеосигнала, необходимость замены соответствующей камеры |
| Неисправность хоста, из-за которой AVM не работает, требует замены хоста | |
| Из-за повреждения электрического жгута хост не принял видеосигнал от камеры или не смог передать видеосигнал в HUT, что привело к ненормальной работе AVM, поэтому жгут провода необходимо заменить | |
| AVM спин-офф картинка не нормальная | Проверьте, правильно ли установлена камера |
| Калибровка системы AVM |
# Таблица кодов неисправностей
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U110017 | Избыточное напряжение аккумулятора |
| 2 | U110116 | Слишком низкое напряжение аккумулятора |
| 3 | B110117 | Слишком высокое напряжение фронтальной камеры |
| 4 | B110116 | Слишком низкое напряжение фронтальной камеры |
| 5 | B110217 | Слишком высокое напряжение на задней камере |
| 6 | B110216 | Слишком низкое напряжение на задней камере |
| 7 | B110317 | Слишком высокое напряжение в левой камере |
| 8 | B110316 | Слишком низкое напряжение в левой камере |
| 9 | B110417 | Слишком высокое напряжение в правой камере |
| 10 | B110416 | Слишком низкое напряжение в правой камере |
| 11 | B110517 | Слишком высокое напряжение MAIN_5V |
| 12 | B110516 | Слишком низкое напряжение MAIN_5V |
| 13 | B110617 | Слишком высокое напряжение MAIN_3V3 |
| 14 | B110616 | Слишком низкое напряжение MAIN_3V3 |
| 15 | B110717 | Слишком высокое напряжение VDDSHV_3V3 |
| 16 | B110716 | Слишком низкое напряжение VDDSHV_3V3 |
| 17 | U001088 | Ошибка сети CAN |
| 18 | U012687 | Тайм-аут приема сетевых сообщений SAS |
| 19 | U014087 | Время ожидания приема сетевого сообщения BCM |
| 20 | U010187 | Время ожидания приема сетевого сообщения DCT |
| 21 | U012287 | Тайм-аут приема сетевых сообщений ABS |
| 22 | U024387 | Время ожидания приема сетевых сообщений PAS, APS |
| 23 | U010087 | Время ожидания приема сетевых сообщений ECM1, ECM3 |
| 24 | U015587 | Сетевые сообщения IP2 время ожидания приема |
| 25 | B150151 | Не удалось выполнить калибровку |
# Специальные инструменты
| Кодирование | Имя | Назначение | Краткий рисунок |
|---|---|---|---|
| ZEZF068622 | 360 Инструмент калибровки кругового обзора | Во время ручной калибровки вспомогательный диагностический прибор выполняет калибровку системы 360 кругового обзора |  |
# 360 Обозначение площадки кругового обзора
Обозначение площадки
Примечание
- Условия маркировки: При замене контроллера, замене камеры или изменении положения установки камеры во время использования транспортного средства необходимо выполнить повторную маркировку. Модификация шасси автомобиля повлияла на высоту кузова, и изменения коснутся эффекта стыковки панорамных изображений, которые требуют повторной калибровки. Во время эксплуатации транспортное средство подлежит повторной маркировке в случае изменения положения камеры из-за загрузки груза, неровностей транспортного средства или старения компонентов. Перед калибровкой необходимо подтвердить чистоту 4 объективов камеры, отсутствие посторонних предметов, отсутствие защитной пленки.
- Номинальное расположение площадки: Общий размер площадки: не менее 6,3 м × 12,3 м. Цвет фона сайта: одиночный белый или белый чистый и не светится, не может быть черным или темно-серым. Плоскостность площадки: плоская поверхность, пузырьки находятся в положительном центре при измерении с помощью уровнемера в любом месте. Чистота площадки: поддержание чистоты, отсутствие водяных пятен, масляных загрязнений, отпечатков шин, мусора и т.д. Размер обозначенного блока: 1,2 м × 1,2 м квадратный блок (допуск ± 5 мм). Цвет блока опознавания: черный, не светоотражающий. Позиционирование блоков идентификации: Четыре позиционированных блока являются квадратными и находятся в одной горизонтальной плоскости. Позиционирование идентификационных блоков для реализации необязательного способа: нанесение черных блоков на ровный грунт. Используйте черную нетканую ткань толщиной ≤10mm, выровненную к земле перед калибровкой. Используйте плоскую интеграцию в пластину и т. Д. Поверхность нарисована черным цветом или наклеена черной нетканкой общей толщиной ≤10mm. Зона размером 50 см вокруг блока опознавания калибровки является ключевой областью и должна удовлетворять следующим требованиям: критическая область должна оставаться чистой и аккуратной, не иметь пятен (следы шин, следы и т.д.) и не должна отражаться. Цвет критической области - одиночный белый или белый чистый цвет. Если требования не выполнены, можно уложить белую бумагу по периметру калиброванного блока (лист плоский и не может иметь зазор между собой) или заменить его черной разметкой, наложенной поверх белой ткани размером 2,0 м * 2,2 м. Стандартное освещение площадки должно соответствовать следующим условиям: тип источника света: белый свет, диапазон цветовых температур 5000 К ~ 6500 К. Освещенность: Соответствие национальным стандартам CNS, измерение освещенности земли 200Lux ~ 700Lux (можно использовать более яркий естественный свет или лампы накаливания). Калибровка ключевой области имеет равномерную яркость и не имеет значительных оттенков. Освещение площадки не выстреливает прямо в камеру.
- Проверьте состояние транспортного средства: Давление в шинах нормальное. Задняя дверь закрыта на месте, отсутствие деформации, повреждения и другие аномалии вызывают большие отклонения угла установки камеры. Камера крепится, объектив чистый, без водяных пятен, пятен, пыли или защитной пленки камеры и других затенений. Зеркала заднего вида естественным образом разворачиваются, крепятся, без таких аномалий, как складывание, деформация или повреждение, двери закрываются на месте.
- Меры предосторожности при калибровке: При калибровке транспортное средство должно подъезжать по прямой от задней стороны площадки, а после калибровки - по прямой линии от передней стороны площадки и не может поворачивать на низкой скорости на площадке или блоке идентификации, чтобы избежать повреждения площадки. Во время калибровки не перемещайте транспортное средство и убедитесь, что посторонний персонал не входит в маркировку помех на указанной площадке. Во время автоматической калибровки убедитесь, что нет внешних источников света, мешающих калибровке, таких как другие источники света, работающие непосредственно на камеру, или что яркость критических областей не одинакова.
- Подготовка к калибровке
- Переключение питания в режим ON
- Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
- Операционный диагностик “ автоматическая калибровка ” кнопка, инициирующая автоматическую калибровку
- Контроллер изображения панорамного кольца переходит в режим автоматической калибровки. Информации о экране изображения панорам выглядит следующим образом: (Примечание: При автоматической калибровки не перемещайте транспортное средство. Проверьте результаты калибровки (если это изображение превышает 10 секунд, устраните помехи на площадке и перезапустите транспортное средство для повторной калибровки). Сбой при калибровке. Не выключайте при сохранении стандартных данных. Маркировки выполнена успешно.)
- При автоматической калибровке не перемещайте транспортное средство.
- Проверьте результаты калибровки (если это изображение превышает 10 секунд, устраните помехи на площадке и перезапустите транспортное средство для повторной калибровки).
- Сбой при калибровке.
- Не выключайте при сохранении стандартных данных.
- Маркировка прошла успешно.
- Если калибровка выполнена успешно, проверьте эффект калибровки, например, неудовлетворительный эффект калибровки, и выполните многократную калибровку до тех пор, пока эффект калибровки не станет идеальным
- Если маркировка не удалась, осмотр площадки, подтверждения соответствия транспортного средств требований, повторная “ автоматическая разметка ”, если после трех повторений автоматическая разметка еще не выполнена, может быть выполнена “ ручная разметка ”
- Операционный диагностик “ ручная калибровка ” кнопка, инициирующая ручную калибровку
- Выбор вида , выбор углового точки и перемещение углового точки с помощью диагностического устройства. Функции совмещает четыре угловые точки изображения вида спереди, сзади, слева и справа с заданными углами блока. (Примечание: Функции переключения изображения панорам на соответствующую камеру “ ” выбор вида с помощью диагностики. Выберите “ угловые точки диагностики ” выберите точки, которые необходимо переместить, и выберите синий цвет. Перемещения через “ угловые точки диагностического устройства ” чтобы выбрать угловые точки, совпадающие с соответствующими угловыми точками блока калибровки. Перемещения угловых точек может осуществляться путем одновременного перемещения четырех точек или перемещения одной точки.)
- Функция переключения изображения панорамы на соответствующую камеру “ ” выбор вида с помощью диагностики.
- Выберите “ угловые точки диагностика ” выберите точки, которые необходимо переместить, и выберите синий цвет. Перемещение через “ угловые точки диагностического устройства ” чтобы выбрать угловые точки, совпадающие с соответствующими угловыми точками блока калибровки. Перемещение угловых точек может осуществляться путем одновременного перемещения четырех точек или перемещения одной точки.
- Срабатывает диагностик для калибровки, если после калибровки пунктирный эффект кругового обзора не является идеальным, Повторная калибровка может быть инициирована без повторного выбора точки угла, В этом случае системы просмотра панорамного кольца автоматически определяет точку в соответствии с областью, выбранной вручную. Если маркировка прошла успешно, эффект калибровки улучшится
- Если эффект калибровки остается неудовлетворительным, его можно выполнить повторно “ вручную ” до тех пор, пока эффект калибровки не станет идеальным
# Фронтальная камера кругового обзора - радиаторная решетка выглядит как одна
# Распиновка разъёма камеры кругового обзора
| Номер контакта | Функции |
|---|---|
| 1 | Видеовыход с камеры |
| 2 | заземление |
# Как снять и установить передняя камера кругового обзора
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие переднего бамперного узла
- Отсоедините разъём электрожгута и снимите 3 винта
- Снять фронтальную камеру наблюдения
установка
- Установка выполняется в обратном порядке (Примечание: после демонтажа и установки фронтальной камеры кругового обзора требуется перенастройка системы панорамного обзора).
- После демонтажа и установки фронтальной камеры кругового обзора необходимо выполнить повторную калибровку системы панорамного изображения.
# Фронтальная камера кругового обзора - радиаторная решетка второго вида
# Распиновка разъёма камеры кругового обзора
| Номер контакта | Функции |
|---|---|
| 1 | Видеовыход с камеры |
| 2 | заземление |
# Как снять и установить передняя камера кругового обзора
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие переднего бамперного узла
- Отсоедините вставку жгута проводов фронтальной камеры наблюдения
- Снять 3 винта
- Снять фронтальную камеру наблюдения
установка
- Установка выполняется в обратном порядке (Примечание: после демонтажа и установки фронтальной камеры кругового обзора требуется перенастройка системы панорамного обзора).
- После демонтажа и установки фронтальной камеры кругового обзора необходимо выполнить повторную калибровку системы панорамного изображения.
# Левая/правая камера кругового обзора
# Распиновка разъёма камеры кругового обзора
| Номер контакта | Функции |
|---|---|
| 1 | Видеовыход с камеры |
| 2 | заземление |
# Как снять и установить левая/правая камера кругового обзора
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие узла наружных зеркал заднего вида (Примечание: левый/правый узел камеры кругового обзора интегрирован в левый/правый узел наружных зеркал заднего вида).
- Левая/правая кольцевая камера интегрирована в левую/правую внешнюю камеру заднего вида.
установка
- Установка выполняется в обратном порядке (Примечание: После демонтажа левого/правого узла наружного зеркала (встроенной камеры кругового обзора) и установки требуется перенастройка системы панорамного обзора).
- После демонтажа и установки левой/правой наружной камеры заднего вида (встроенной камеры кругового обзора) необходимо выполнить повторную калибровку системы панорамного обзора.
# Задняя камера кругового обзора
# Распиновка разъёма камеры кругового обзора
| Номер контакта | Функции |
|---|---|
| 1 | Видеовыход с камеры |
| 2 | заземление |
# Как снять и установить задняя камера кругового обзора
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие наружной облицовки задних дверей
- Отсоедините разъём электрожгута и снимите 2 винта
- Снять камеру заднего кругового обзора
установка
- Установка выполняется в обратном порядке (Примечание: после демонтажа и установки камеры кругового обзора требуется перенастройка системы панорамного обзора).
- После демонтажа и установки камеры кругового обзора необходимо выполнить повторную калибровку системы панорамного изображения.
# Панорамный визуальный контроллер
# Распиновка разъёма панорамного визуального контроллера
| Номер контакта | Функции | Номер контакта | Функции |
|---|---|---|---|
| A1 | Аккумулятор | A2 | Панорамный сигнал локального пробуждения IGN |
| A3 | — | A4 | — |
| A5 | Низкий CAN | A6 | Высокая CAN |
| A7 | заземление | A8 | — |
| A9 | — | A10 | — |
| A11 | — | A12 | — |
| B1 | Выходные видео | B2 | Защита от видео |
| C1 | Видео с правым обзором | C2 | Защита от видео |
| C3 | Видео с левым обзором | C4 | Защита от видео |
| C5 | Видео переднего обзора | C6 | Защита от видео |
| C7 | Видео заднего вида | C8 | Защита от видео |
# Как снять и установить панорамный визуальный контроллер
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Перемещение водительского кресла вперед в предельное положение
- Поднимите часть ковра
- Отсоединить разъём жгута
- Снять 3 гайки
- Удаление контроллера изображения панорам
установка
- Установка выполняется в обратном порядке (Примечание: после замены контроллера панорамного изображения необходимо выполнить свайп файла разметки и разметку панорамного изображения).
- После замены контроллера просмотра панорамы необходимо выполнить свайп файла разметки и разметку изображения панорамы.