# Полностью автоматизированная система парковки
# Описание системы полностью автоматизированной системы парковки
Полностью автоматическая парковка - это радиолокационное детекторное устройство. Когда водителю необходимо остановить транспортное средство на парковочном месте, полностью автоматизированная система парковки автоматически сканирует препятствия по периметру его транспортного средств, чтобы предоставить водителю подсказки о парковке с помощью HUT-дисплея и тонального сигнала подсказки. Системы парковки на протяжении всего процесса стоянки в режиме реального времени отслеживает ситуацию с препятствиями по периметру транспортного средств, избегая опасности столкновений транспортного средств с препятствиями по периметру и самостоятельно выезжая на место. В этот период водителя необходимо в режиме реального времени следить за положением транспортного средств в автомобиле, а в случае возникновения аномалий - всегда быть готовым взять на себя управление транспортным средством.
Меры предосторожности
Во время автоматической парковки следующие действия могут привести к временному прерыванию автоматической парковки, которая может продолжаться после того, как прерванная операция исчезла:
- Дверь (включая заднюю) открыта
- Развязка ремня безопасности водителя
- На траектории парковки появились препятствия
При автоматической парковки могут быть выполнены следующие действия:
- Отказ системы
- Скорость более 40 км/ч при поиске парковочного места
- Положение упора, рулевое колесо или вмешательство в стояночный тормоз
- Время ожидания восстановления прерываний, время ожидания превышения количества прерываний, время ожидания превышения количества остановок, общее время стоянки
- Нажатие кнопки автоматической парковки
- При парковке судите о безудержном направлении или о проходимости дороги без использования функции автоматической парковки
- Слишком большой наземный склон, на котором находится транспортное средство
Случаи, когда полностью автоматизированная помощь при парковке может работать неправильно:
- Рядом с парковочным местом есть неправильные бордюры или бордюры, покрытые листьями, снегом и т.д.
- Парковочное место находится в углу или на повороте
- Шины транспортных средств сильно изношены или установлены неутвержденные шины, включая неутвержденные шины
- При парковке на траве или пересеченном дорожном покрытии
- Вокруг него ультразвуковые шумы той же частоты, такие как: металлический звук, звук высокого давления газоразрядов, сигнал ТС при сигнале датчика
- Радарный датчик грязный или покрыт
- Сильный туман или дождь и снег
Случаи, когда использование полностью автоматической помощи при парковке запрещено:
- Если установлена противоскользящая цепь или запасная шина
- Если загруженное изделие превышает габариты транспортного средства
- Если крюк прицепа установлен
- Слишком большой наземный склон, на котором находится транспортное средство
# Схема расположения полностью автоматизированной системы парковки
- Датчик переднего стояночного радара справа
- Датчик радиолокатора задней парковки справа
- Правый задний радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
- Правый задний центральный радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
- Левая задняя центральная противоударная РЛС-датчик
- Левый задний датчик радиолокационной защиты от столкновений
- Датчик радиолокатора задней парковки слева
- Контроллер стояночного радара
- Передние датчики стояночного радара слева
- Левый передний радар-датчик для предотвращения столкновений
- Левая передняя центральная радиолокационная антенна
- Правый передний центральный радарный датчик для предотвращения столкновений
- Правый передний радар-датчик для предотвращения столкновений
# Схема системы полностью автоматизированной системы парковки
# Регламентированный момент затяжки
| Имя | Крепежные детали | Момент затяжки (Н·м) | Количество | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| гайка | Контроллер стояночного радара × левый периметр | 6±2 | 2 | — |
# Таблица кодов неисправностей
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U110017 | Слишком высокое напряжение |
| 2 | U110116 | Слишком низкое напряжение |
| 3 | U007388 | Закрытие шины CAN |
| 4 | U010087 | Потеря связи с ECM |
| 5 | U012287 | Потеря связи с ESP (ABS) |
| 6 | U015587 | Потеря связи с IP |
| 7 | U010187 | Потеря связи с TCU |
| 8 | U100087 | Потеря связи с ABM |
| 9 | U014087 | Потеря связи с BCM |
| 10 | U100287 | Потеря связи с PEPS |
| 11 | U024587 | Потеря связи с HUT |
| 12 | U016487 | Потеря связи с AC (FCP) |
| 13 | U013187 | Потеря связи с EPS |
| 14 | U110687 | Потеря связи с SAS |
| 15 | U010083 | ECM1 ошибок контрольной суммы |
| 16 | U010082 | Ошибка ECM1 кода прокрутки |
| 17 | U0100F4 | Недопустимая частота вращения ECM1 двигателя |
| 18 | U0100F5 | ECM2 недопустимое положение педали разгона |
| 19 | U0100F3 | ECM9 ошибок контрольной суммы |
| 20 | U0100F2 | Ошибка ECM9 кода прокрутки |
| 21 | U016481 | Недопустимый температурный сигнал |
| 22 | U012183 | ABS1 ошибок контрольной суммы |
| 23 | U012182 | Ошибка ABS1 кода прокрутки |
| 24 | U0121F4 | ABS1 недопустимая скорость переднего левого колеса |
| 25 | U0121F5 | ABS1 правая передняя скорость колеса недопустима |
| 26 | U0121FC | ABS1 недопустимое направление переднего левого колеса |
| 27 | U0121FD | ABS1 недопустимое направление переднего правого колеса |
| 28 | U0121F1 | ABS2 ошибок контрольной суммы |
| 29 | U0121F0 | Ошибка ABS2 кода прокрутки |
| 30 | U0121F8 | ABS2 недопустимая задняя скорость левого колеса |
| 31 | U0121F9 | ABS2 правая задняя скорость колеса недопустима |
| 32 | U0121FE | ABS2 недопустимое направление заднего левого колеса |
| 33 | U0121FF | ABS2 недопустимое направление заднего колеса справа |
| 34 | U0121F3 | ABS3 ошибок контрольной суммы |
| 35 | U0121F2 | Ошибка ABS3 кода прокрутки |
| 36 | U012181 | Недопустимая скорость ABS3 |
| 37 | U012184 | ABS4 ошибок контрольной суммы |
| 38 | U012185 | Ошибка ABS4 кода прокрутки |
| 39 | U0121F6 | ABS4 недопустимый импульс переднего левого колеса |
| 40 | U0121F7 | ABS4 недопустимый правый импульс переднего колеса |
| 41 | U0121FA | ABS4 недопустимый импульс задних левых колес |
| 42 | U0121FB | ABS4 недопустимый импульс задних правых колес |
| 43 | U012283 | ESP1 ошибок контрольной суммы |
| 44 | U012282 | Ошибка ESP1 кода прокрутки |
| 45 | U0122F1 | ESP2 ошибок контрольной суммы |
| 46 | U0122F0 | Ошибка ESP2 кода прокрутки |
| 47 | U0122F3 | ESP7 ошибок контрольной суммы |
| 48 | U0122F2 | Ошибка ESP7 кода прокрутки |
| 49 | U0122F5 | ESP7 ошибки состояния продольного управления |
| 50 | U010183 | TCU5 ошибок контрольной суммы |
| 51 | U010182 | Ошибка TCU5 кода прокрутки |
| 52 | U010181 | Недопустимая функция управления TCU |
| 53 | U0101F6 | Недопустимый блокирующий бит TCU |
| 54 | U100083 | ABM1 ошибок контрольной суммы |
| 55 | U100082 | Ошибка ABM1 кода прокрутки |
| 56 | U1000F1 | ABM2 ошибок контрольной суммы |
| 57 | U1000F0 | Ошибка ABM2 кода прокрутки |
| 58 | U1000F4 | Недопустимая скорость ABM2 рыскания |
| 59 | U1000F5 | ABM2 недопустимое боковое ускорение |
| 60 | U1000F6 | ABM2 недопустимое продольное ускорение |
| 61 | U100281 | Недопустимый режим питания PEPS2 системы |
| 62 | U013183 | EPS1 ошибок контрольной суммы |
| 63 | U013182 | Ошибка EPS1 кода прокрутки |
| 64 | U013181 | Недопустимый сигнал вмешательства EPS |
| 65 | U0131F6 | Постоянный отказ EPS |
| 66 | U012883 | EPB1 ошибок контрольной суммы |
| 67 | U012882 | Ошибка EPB1 кода прокрутки |
| 68 | U0128F4 | Недопустимое положение EPB1 переключателя |
| 69 | U0128F5 | Отказ EPB |
| 70 | U110683 | CSA2 ошибок контрольной суммы |
| 71 | U110682 | Ошибка CSA2 кода прокрутки |
| 72 | U110681 | Отказ SAS |
| 73 | B190021 | Слишком короткое время афтершока переднего левого датчика |
| 74 | B190000 | Неправильное состояние сигнала переднего левого датчика |
| 75 | B190014 | Передняя левая сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение |
| 76 | B190012 | Короткое замыкание питания от переднего левого датчика |
| 77 | B19004A | Передняя левая модель датчика не права |
| 78 | B190121 | Слишком короткое время афтершока переднего левого датчика |
| 79 | B190100 | Неправильное состояние сигнала переднего левого датчика |
| 80 | B190114 | Передняя левая сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение |
| 81 | B190112 | Короткое замыкание питания передней левой пары датчиков |
| 82 | B19014A | Модель переднего левого сенсора не права |
| 83 | B190221 | Слишком короткое время афтершока переднего левого среднего датчика |
| 84 | B190200 | Неправильное состояние сигнала переднего левого датчика |
| 85 | B190214 | Передняя левая и левая сенсоры для короткого замыкания на землю или разомкнутой цепи или задолженного давления |
| 86 | B190212 | Короткое замыкание питания передней левой центральной пары датчиков |
| 87 | B19024A | Передняя левая центральная модель датчика не права |
| 88 | B190321 | Слишком короткое время афтершока переднего правого центрального датчика |
| 89 | B190300 | Неправильное состояние сигнала переднего правого центрального датчика |
| 90 | B190314 | Передняя правая центральная сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение |
| 91 | B190312 | Короткое замыкание питания переднего правого центрального датчика |
| 92 | B19034A | Передняя правая центральная модель датчика не права |
| 93 | B190421 | Слишком короткое время афтершока переднего правого датчика |
| 94 | B190400 | Неправильное состояние сигнала переднего правого датчика |
| 95 | B190414 | Передняя правая сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение |
| 96 | B190412 | Короткое замыкание питания в передней правой паре датчиков |
| 97 | B19044A | Передняя правая модель датчика не права |
| 98 | B190521 | Слишком короткое время афтершока переднего правого датчика |
| 99 | B190500 | Неправильное состояние сигнала переднего правого датчика |
| 100 | B190514 | Передняя правая сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение |
| 101 | B190512 | Короткое замыкание питания от переднего правого датчика |
| 102 | B19054A | Передняя правая модель датчика не права |
| 103 | B190621 | Слишком короткое время афтершока заднего левого датчика |
| 104 | B190600 | Неправильное состояние сигнала заднего левого датчика |
| 105 | B190614 | Задняя левая сенсорная пара короткого замыкания на землю, разомкнутая цепь или пониженное напряжение |
| 106 | B190612 | Короткое замыкание питания на задней левой стороне датчика |
| 107 | B19064A | Задняя левая модель датчика не права |
| 108 | B190721 | Слишком короткое время афтершока заднего левого датчика |
| 109 | B190700 | Неправильное состояние сигнала заднего левого датчика |
| 110 | B190714 | Задняя левая сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение |
| 111 | B190712 | Короткое замыкание питания задней левой пары датчиков |
| 112 | B19074A | Задняя левая модель датчика не права |
| 113 | B190821 | Слишком короткое время афтершока заднего левого среднего датчика |
| 114 | B190800 | Неправильное состояние сигнала заднего левого среднего датчика |
| 115 | B190814 | Задняя левая центральная сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение |
| 116 | B190812 | Задняя левая центральная сенсорная пара имеет короткое замыкание питания |
| 117 | B19084A | Задняя левая центральная модель датчика не права |
| 118 | B190921 | Слишком короткое время афтершока заднего правого центрального датчика |
| 119 | B190900 | Неправильное состояние сигнала заднего правого среднего датчика |
| 120 | B190914 | Задняя правая центральная сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение |
| 121 | B190912 | Короткое замыкание питания от заднего правого центрального датчика |
| 122 | B19094A | Задняя правая центральная модель датчика не права |
| 123 | B190A21 | Слишком короткое время афтершока заднего правого датчика |
| 124 | B190A00 | Неправильное состояние сигнала заднего правого датчика |
| 125 | B190A14 | Задняя правая сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение |
| 126 | B190A12 | Короткое замыкание питания задней правой пары датчиков |
| 127 | B190A4A | Задняя правая модель датчика не права |
| 128 | B190B21 | Слишком короткое время афтершока заднего правого датчика |
| 129 | B190B00 | Неправильное состояние сигнала датчика на задней правой стороне |
| 130 | B190B14 | Задняя правая часть датчика находится в состоянии короткого замыкания на землю, разомкнута или имеет пониженное напряжение |
| 131 | B190B12 | Короткое замыкание питания от заднего правого датчика |
| 132 | B190B4A | Задняя правая модель датчика не права |
| 133 | B190C17 | Слишком высокое напряжение датчика |
| 134 | B190C16 | Слишком низкое напряжение датчика |
| 135 | B190E04 | Внутренняя неисправность ЭБУ |
| 136 | B190E44 | Отказ EEROM |
| 137 | B190E55 | Недопустимая информация о конфигурации сети или отсутствует конфигурация |
| 138 | B190F55 | Непрочтенный CAL или CAL MCU не соответствует типу |
| 139 | U0140F4 | Неправильное состояние переключателя APS |
# Датчик радара защиты от столкновений - левый/правый передний бампер
# Распиновка разъёма противоударного радиолокационного датчика
| Номер контакта | Функции |
|---|---|
| 1 | Источник питания датчика |
| 2 | сигнал |
| 3 | заземление |
# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие декоративного покрытия передних противотуманных фар
- Отсоедините вставку жгута проводов датчика РЛС противоударного действия
- Раскройте кронштейн датчика РЛС и вытолкните датчик РЛС, защищенный от столкновения, наружу внутрь (Внимание: запрещается нажимать силой на поверхность датчика РЛС).
- Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Датчик радара защиты от столкновений - левый/правый передний средний бампер
# Распиновка разъёма противоударного радиолокационного датчика
| Номер контакта | Функции |
|---|---|
| 1 | Источник питания датчика |
| 2 | сигнал |
| 3 | заземление |
# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие передней крышки моторного отсека
- Раскройте кронштейн датчика РЛС и выведите датчик РЛС противоударной защиты наружу из бампера внутрь (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
- Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
- Отсоедините разъём электрожгута, снимите датчик радара системы предотвращения столкновений
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Датчик радар системы предотвращения столкновений - задний бампер
# Распиновка разъёма противоударного радиолокационного датчика
| Номер контакта | Функции |
|---|---|
| 1 | Источник питания датчика |
| 2 | сигнал |
| 3 | заземление |
# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Раскройте кронштейн датчика РЛС и выведите датчик РЛС противоударной защиты наружу из бампера внутрь (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
- Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
- Отсоедините разъём электрожгута, снимите датчик радара системы предотвращения столкновений
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Датчик радиолокатора парковки - передний бампер
# Распиновка разъёма датчиков РЛС для стоянки
| Номер контакта | Функции |
|---|---|
| 1 | Источник питания датчика |
| 2 | сигнал |
| 3 | заземление |
# Как снять и установить датчики РЛС для стоянки
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снимите 3 винта, соединенные с передней стойкой к брызгам
- Подъем части водонепроницаемой подушки
- Отсоедините кронштейн датчика РЛС и вытолкните датчик РЛС стоянки наружу из бампера внутрь (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
- Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
- Отсоедините разъём электрожгута, снимите датчик РЛС стоянки
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Датчик радиолокатора парковки - задний бампер
# Распиновка разъёма датчиков РЛС для стоянки
| Номер контакта | Функции |
|---|---|
| 1 | Источник питания датчика |
| 2 | сигнал |
| 3 | заземление |
# Как снять и установить датчики РЛС для стоянки
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Отсоедините кронштейн датчика РЛС и вытолкните датчик РЛС стоянки наружу из бампера внутрь (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
- Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
- Отсоедините разъём электрожгута, снимите датчик РЛС стоянки
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Контроллер стояночного радара
# Распиновка разъёма контроллера стояночного радара
| Номер контакта | Функции | Номер контакта | Функции |
|---|---|---|---|
| A1 | KL15 питания системы | A2 | — |
| A3 | — | A4 | — |
| A5 | Высокая PCAN | A6 | — |
| A7 | заземление | A8 | — |
| A9 | — | A10 | — |
| A11 | Низкий PCAN | A12 | — |
| B1 | Датчик помощи при парковке слева сзади | B2 | Датчик помощи правому заднему рулю |
| B3 | Датчик помощи при парковке слева и сзади | B4 | Источник питания вспомогательного датчика для задней парковки |
| B5 | Датчик помощи правой задней парковке | B6 | Левый задний датчик рулевого управления |
| B7 | Датчик помощи при парковке справа и сзади | B8 | Заземление датчика помощи в задней парковке |
| C1 | Источник питания переднего датчика помощи при парковке | C2 | — |
| C3 | Датчик помощи левому переднему рулю | C4 | Левый передний датчик помощи при парковке |
| C5 | Левый передний и средний датчики помощи при парковке | C6 | — |
| C7 | — | C8 | Заземление переднего датчика парковки/рулевого управления |
| C9 | — | C10 | Датчик помощи правому переднему рулю |
| C11 | Датчик помощи при парковке спереди справа | C12 | Правые передние и средние датчики помощи при парковке |
| C13 | — | C14 | — |
# Как снять и установить контроллер стояночного радара
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие узла левой отделки багажника
- Отсоедините вставку контроллера РЛС стоянки и снимите 2 гайки
- Снять контроллер РЛС стоянки
установка
- Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены контроллера РЛС стоянки необходимо почистить параметры конфигурации, снабдить файл.)
- После замены контроллера стояночного радара необходимо почистить конфигурационные слова, снабдить файлы.