Главная/Haval/H6/Haval H6 III (2020-2026)/Руководство по ремонту/Боковая задняя вспомогательная система - фиксация винтов РЛС

Боковая задняя вспомогательная система - фиксация винтов РЛС

Пошаговое руководство по теме «Боковая задняя вспомогательная система - фиксация винтов РЛС» для автомобиля Haval H6 III (2020–2026). Демонтаж, установка, регулировка и диагностика с иллюстрациями.

2 подраздела 6 статей 3 иллюстрации ~3 минуты чтения

# Боковые и задние вспомогательные системы

# Описание системы боковых и задних вспомогательных системы

Боковая и задняя вспомогательные системы осуществляют параллельное вспомогательное обнаружение задней глухой зоны транспортного средств на основе обнаружения слепой зоны и линейного вспомогательного радара, взаимодействующего с собственной информацией о состоянии транспортного средств. (LCA), реверсивное боковое предупреждение (RCTA), предупреждение об открытии дверей (DOW), реверсивное боковое торможение (RCTB), функция предупреждения о столкновении (RCW).

Параллельные функции

Функция параллелизма зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и РЛС линейной помощи, которая может обнаруживать ситуацию, когда водитель находится в слепой зоне зрения левой и правой сторон и позади транспортного средств во время управления автомобилем, Можно эффективно идентифицировать спортивное транспортное средство, когда существует опасность изменений дороги, Водителя может быть предоставлена эффективная сигнализация, чтобы избежать опасного столкновений.

Функция «Перевернутое боковое предупреждение»

Функция бокового предупреждения заднего хода зависит от обнаружения левой и правой глухих зон и линейного РЛС помощи для контроля за ситуацией позади стороны транспортного средств, идентификации транспортного средств, движущегося в поперечном направлении позади транспортного средств, когда транспортное средство находится в обратном направлении и когда система обнаруживает приближение опасного транспортного средств, Обеспечить водителю эффективную сигнализацию, чтобы избежать опасных столкновений.

Включение двери функций раннего предупреждения

Функция предупреждения об открытии двери зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и линейного РЛС помощи для контроля за задним положением автомобиля, Когда транспортное средство находится в состоянии покоя, боковая и задняя вспомогательные системы обнаруживают транспортное средство, велосипеда и т.д., приближающееся за полосой движения с двух сторон, примыкающих к самоходу, И сигнализировать, когда есть риск открытия двери в этом автомобиле, Чтобы попросить водителя не открывать дверь в это время.

Перевернутая функция бокового торможения

Функция бокового торможения заднего хода зависит от обнаружения левой и правой глухих зон и линейного вспомогательного радара для обнаружения транспортного средств, движущегося в боковом направлении сзади транспортного средств, и ограниченного торможения, когда существует риск столкновений транспортного средств с задним ходом, чтобы снизить скорость транспортного средств в случае предстоящего столкновений и смягчить последствия аварии.

Функция предупреждения о заднем столкновении

Функция предупреждения о задних столкновениях зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и линейного РЛС помощи для мониторинга ситуации за транспортным средством, когда цели, такие как другие транспортные средства, приближаются к самоходному автомобилю с более высокой скоростью, И когда существует риск столкновений, срабатывает сигнализация, чтобы подсказать водителю, что опасна близость цели, При этом можно подсказать, что транспортное средство за рулем безопасно.

# Схема расположения боковых и задних вспомогательных системы

  1. Левая слепая зона обнаружения и линейная вспомогательная РЛС
  2. Обнаружение правой слепой зоны и параллельные РЛС помощи

# Схема системы боковых и задних вспомогательных системы

# Таблица кодов неисправностей

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1U010087Потеря связи с модулем двигателя
2U010187Потеря связи с блоком управления трансмиссией
3U012287Потеря связи с электронной программой стабилизации (антиблокировочная тормозная система)
4U014087Потеря связи с модулем управления кузовом
5U110687Потеря связи с комбинированным коммутационным блоком
6U100087Потеря связи с модулем подушки безопасности
7U014187Потеря связи с прицепным модулем
8U019987Потеря связи с модулем боковой двери водителя
9U024587Потеря связи с узлом навигации
10U015587Потеря связи с счетчиками
11U020087Потеря связи с модулем боковой двери пассажира
12U110116Слишком низкое напряжение
13U110017Слишком высокое напряжение
14C10A700Режим вывода радара не выключен
15C10A253Ранжирование в автономном режиме не завершено
16C10A278Слишком большое отклонение калибровки радара
17C10A400Система радара слепа
18C10A254radar никогда не выделялся из линейки
19U007388Закрытие шины CAN
20U007E88Закрытая частная шина CAN
21U15C282Сообщение об ошибке контрольной суммы сообщения с электронной программой стабилизации (антиблокировочная система торможения)
22U15C382Ошибка подсчета сообщений связи с электронной программой стабилизации (антиблокировочная система торможения)
23U15C482Ошибка контрольной суммы сообщения связи с комбинационным коммутационным блоком
24U15C582Ошибка подсчета сообщений связи с объединенным коммутационным блоком
25U15C682Сообщение об ошибке контрольной суммы сообщения с модулем подушки безопасности
26U15C782Ошибка подсчета сообщений связи с модулем подушки безопасности
27U300701Модуль двигателя отправляет неправильное состояние педали тормоза
28U300702Модуль двигателя посылает неправильный сигнал педали разгона
29U300801Недопустимое положение рычага переключения передач
30U300901Электронная программа стабилизации (антиблокировочная система торможения), которая посылает недопустимый сигнал скорости колеса
31U300A01Электронная программа стабилизации (антиблокировочная система торможения) передает недопустимый сигнал давления в главном цилиндре
32U300B01Модуль подушки безопасности не выдает сигнал продольного ускорения
33U300B02Модуль подушки безопасности не передает сигнал бокового ускорения
34U300B03Модуль подушки безопасности передает недопустимый сигнал ускорения поперечного угла наклона
35U300C01Блок управления электронным доменом кузова отправляет ошибку состояния питания
36U300D01Электронная программа стабилизации (антиблокировочная система торможения) посылает недопустимый сигнал направления скорости колеса
37U300E01Электронная процедура стабилизации (антиблокировочная система торможения) для передачи неподвижного сигнала транспортного средства является неэффективной
38U300F01Недопустимый сигнал угла рулевого управления, передаваемый комбинированным коммутационным блоком
39U300F03Недопустимый датчик угла передачи комбинированной коммутационной сборки
40U301001Неисправность светодиодной лампы на стороне водителя
41U301101Отказ светодиодной лампы на стороне переднего пассажира
42U300E02Недопустимый сигнал тормоза CTA
43U300E03Отказ ЭСК
44C10A256Стандартные параметры не записываются или параметры не соответствуют информации типа
45U023287Потеря связи с радиолокационной системой обнаружения слепых зон с другой стороны
46U15C882Ошибка подсчета сообщений с радиолокационной системой обнаружения слепых зон на другой стороне
47U15C982Ошибка контрольной суммы сообщения с радарной системой обнаружения слепых зон на другой стороне
48C10A30CВыход из строя микропроцессора с температурой вне диапазона
49C10A500Файл Cal.hex не был очищен
50C10A501Несоответствие между входом файла Cal.hex и программным обеспечением

# Калибровка

Условия калибровки

  • После замены РЛС обнаружения слепых зон и линейных вспомогательных РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) требуется послепродажная калибровка
  • После замены монтажного кронштейна РЛС «Слепая зона» необходимо выполнить калибровку
  • После столкновения в задней части транспортного средства должна быть произведена разметка
  • Считывание кодов неисправностей транспортных средств для неоконченных оффлайновых калибровок, слишком больших калибровочных отклонений, требующих калибровки, когда калибровка никогда не выполняется

Процесс калибровки

ВниманиеЗадние штанги этого автомобиля имеют нормальный вид и установлены на месте. Стабильная скорость движения автомобиля поддерживается на уровне 30 км/ч ~ 90 км/ч. Для этого автомобиля требуется движение по прямой (общий радиус поворота ≥1500m) при движении по ограждению. Необходимо обозначить сильные светоотражающие тела, такие как прикрепленные ограждения на одной стороне. Радиолокационное расстояние от ограждения в поперечном направлении ≤3m, для одновременной разметки сторон, ширина полосы ≤8m. Выбирая подходящую дорогу, по обе стороны дороги требуется большое количество стационарных металлических мишеней, таких как фонарные столбы, дорожные знаки и т.д. У этой машины накопилось больше 15 с времени езды с одной стороны на парапет.

  1. Подтверждение обнаружения слепых зон и линейных РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) с надежной сборкой, свободной от загрязнений поверхностью, чистой внутренней и внешней поверхностью бампера перед РЛС, свободной от загрязнений поверхностью
  2. Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
  3. Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
  4. Выбор “ марки ” и “ моделей ”
  5. Выберите “ Система обнаружения слепых зон ” (РСДС)
  6. Выберите “ послепродажную маркировку ” и отрегулируйте ее в соответствии с рекомендациями диагностики

# Радар контроля слепых зон (BSD)

# Как снять и установить радар контроля слепых зон

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Отсоедините разъём электрожгута и снимите 3 винта
  1. Снятие РЛС обнаружения слепых зон и линейной поддержки

установка

  1. Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены обнаружения слепых зон и линейного РЛС необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, написать онлайн-программатором конфигурационные слова, Vin-кода, провести послепродажную калибровку.)
  • После замены радиолокатора обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, онлайн-программатор для записи конфигурационных слов, VIN-код, провести послепродажную калибровку.