# Боковые и задние вспомогательные системы
# Описание системы боковых и задних вспомогательных системы
Боковая и задняя вспомогательные системы осуществляют параллельное вспомогательное обнаружение задней глухой зоны транспортного средств на основе обнаружения слепой зоны и линейного вспомогательного радара, взаимодействующего с собственной информацией о состоянии транспортного средств. (LCA), реверсивное боковое предупреждение (RCTA), предупреждение об открытии дверей (DOW), реверсивное боковое торможение (RCTB), функция предупреждения о столкновении (RCW).
Параллельные функции
Функция параллелизма зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и РЛС линейной помощи, которая может обнаруживать ситуацию, когда водитель находится в слепой зоне зрения левой и правой сторон и позади транспортного средств во время управления автомобилем, Можно эффективно идентифицировать спортивное транспортное средство, когда существует опасность изменений дороги, Водителя может быть предоставлена эффективная сигнализация, чтобы избежать опасного столкновений.
Функция «Перевернутое боковое предупреждение»
Функция бокового предупреждения заднего хода зависит от обнаружения левой и правой глухих зон и линейного РЛС помощи для контроля за ситуацией позади стороны транспортного средств, идентификации транспортного средств, движущегося в поперечном направлении позади транспортного средств, когда транспортное средство находится в обратном направлении и когда система обнаруживает приближение опасного транспортного средств, Обеспечить водителю эффективную сигнализацию, чтобы избежать опасных столкновений.
Включение двери функций раннего предупреждения
Функция предупреждения об открытии двери зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и линейного РЛС помощи для контроля за задним положением автомобиля, Когда транспортное средство находится в состоянии покоя, боковая и задняя вспомогательные системы обнаруживают транспортное средство, велосипеда и т.д., приближающееся за полосой движения с двух сторон, примыкающих к самоходу, И сигнализировать, когда есть риск открытия двери в этом автомобиле, Чтобы попросить водителя не открывать дверь в это время.
Перевернутая функция бокового торможения
Функция бокового торможения заднего хода зависит от обнаружения левой и правой глухих зон и линейного вспомогательного радара для обнаружения транспортного средств, движущегося в боковом направлении сзади транспортного средств, и ограниченного торможения, когда существует риск столкновений транспортного средств с задним ходом, чтобы снизить скорость транспортного средств в случае предстоящего столкновений и смягчить последствия аварии.
Функция предупреждения о заднем столкновении
Функция предупреждения о задних столкновениях зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и линейного РЛС помощи для мониторинга ситуации за транспортным средством, когда цели, такие как другие транспортные средства, приближаются к самоходному автомобилю с более высокой скоростью, И когда существует риск столкновений, срабатывает сигнализация, чтобы подсказать водителю, что опасна близость цели, При этом можно подсказать, что транспортное средство за рулем безопасно.
# Схема расположения боковых и задних вспомогательных системы
- Левая слепая зона обнаружения и линейная вспомогательная РЛС
- Обнаружение правой слепой зоны и параллельные РЛС помощи
# Схема системы боковых и задних вспомогательных системы
# Таблица кодов неисправностей
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U010087 | Потеря связи с модулем двигателя |
| 2 | U010187 | Потеря связи с блоком управления трансмиссией |
| 3 | U012287 | Потеря связи с электронной программой стабилизации (антиблокировочная тормозная система) |
| 4 | U014087 | Потеря связи с модулем управления кузовом |
| 5 | U110687 | Потеря связи с комбинированным коммутационным блоком |
| 6 | U100087 | Потеря связи с модулем подушки безопасности |
| 7 | U014187 | Потеря связи с прицепным модулем |
| 8 | U019987 | Потеря связи с модулем боковой двери водителя |
| 9 | U024587 | Потеря связи с узлом навигации |
| 10 | U015587 | Потеря связи с счетчиками |
| 11 | U020087 | Потеря связи с модулем боковой двери пассажира |
| 12 | U110116 | Слишком низкое напряжение |
| 13 | U110017 | Слишком высокое напряжение |
| 14 | C10A700 | Режим вывода радара не выключен |
| 15 | C10A253 | Ранжирование в автономном режиме не завершено |
| 16 | C10A278 | Слишком большое отклонение калибровки радара |
| 17 | C10A400 | Система радара слепа |
| 18 | C10A254 | radar никогда не выделялся из линейки |
| 19 | U007388 | Закрытие шины CAN |
| 20 | U007E88 | Закрытая частная шина CAN |
| 21 | U15C282 | Сообщение об ошибке контрольной суммы сообщения с электронной программой стабилизации (антиблокировочная система торможения) |
| 22 | U15C382 | Ошибка подсчета сообщений связи с электронной программой стабилизации (антиблокировочная система торможения) |
| 23 | U15C482 | Ошибка контрольной суммы сообщения связи с комбинационным коммутационным блоком |
| 24 | U15C582 | Ошибка подсчета сообщений связи с объединенным коммутационным блоком |
| 25 | U15C682 | Сообщение об ошибке контрольной суммы сообщения с модулем подушки безопасности |
| 26 | U15C782 | Ошибка подсчета сообщений связи с модулем подушки безопасности |
| 27 | U300701 | Модуль двигателя отправляет неправильное состояние педали тормоза |
| 28 | U300702 | Модуль двигателя посылает неправильный сигнал педали разгона |
| 29 | U300801 | Недопустимое положение рычага переключения передач |
| 30 | U300901 | Электронная программа стабилизации (антиблокировочная система торможения), которая посылает недопустимый сигнал скорости колеса |
| 31 | U300A01 | Электронная программа стабилизации (антиблокировочная система торможения) передает недопустимый сигнал давления в главном цилиндре |
| 32 | U300B01 | Модуль подушки безопасности не выдает сигнал продольного ускорения |
| 33 | U300B02 | Модуль подушки безопасности не передает сигнал бокового ускорения |
| 34 | U300B03 | Модуль подушки безопасности передает недопустимый сигнал ускорения поперечного угла наклона |
| 35 | U300C01 | Блок управления электронным доменом кузова отправляет ошибку состояния питания |
| 36 | U300D01 | Электронная программа стабилизации (антиблокировочная система торможения) посылает недопустимый сигнал направления скорости колеса |
| 37 | U300E01 | Электронная процедура стабилизации (антиблокировочная система торможения) для передачи неподвижного сигнала транспортного средства является неэффективной |
| 38 | U300F01 | Недопустимый сигнал угла рулевого управления, передаваемый комбинированным коммутационным блоком |
| 39 | U300F03 | Недопустимый датчик угла передачи комбинированной коммутационной сборки |
| 40 | U301001 | Неисправность светодиодной лампы на стороне водителя |
| 41 | U301101 | Отказ светодиодной лампы на стороне переднего пассажира |
| 42 | U300E02 | Недопустимый сигнал тормоза CTA |
| 43 | U300E03 | Отказ ЭСК |
| 44 | C10A256 | Стандартные параметры не записываются или параметры не соответствуют информации типа |
| 45 | U023287 | Потеря связи с радиолокационной системой обнаружения слепых зон с другой стороны |
| 46 | U15C882 | Ошибка подсчета сообщений с радиолокационной системой обнаружения слепых зон на другой стороне |
| 47 | U15C982 | Ошибка контрольной суммы сообщения с радарной системой обнаружения слепых зон на другой стороне |
| 48 | C10A30C | Выход из строя микропроцессора с температурой вне диапазона |
| 49 | C10A500 | Файл Cal.hex не был очищен |
| 50 | C10A501 | Несоответствие между входом файла Cal.hex и программным обеспечением |
# Калибровка
Условия калибровки
- После замены РЛС обнаружения слепых зон и линейных вспомогательных РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) требуется послепродажная калибровка
- После замены монтажного кронштейна РЛС «Слепая зона» необходимо выполнить калибровку
- После столкновения в задней части транспортного средства должна быть произведена разметка
- Считывание кодов неисправностей транспортных средств для неоконченных оффлайновых калибровок, слишком больших калибровочных отклонений, требующих калибровки, когда калибровка никогда не выполняется
Процесс калибровки
ВниманиеЗадние штанги этого автомобиля имеют нормальный вид и установлены на месте. Стабильная скорость движения автомобиля поддерживается на уровне 30 км/ч ~ 90 км/ч. Для этого автомобиля требуется движение по прямой (общий радиус поворота ≥1500m) при движении по ограждению. Необходимо обозначить сильные светоотражающие тела, такие как прикрепленные ограждения на одной стороне. Радиолокационное расстояние от ограждения в поперечном направлении ≤3m, для одновременной разметки сторон, ширина полосы ≤8m. Выбирая подходящую дорогу, по обе стороны дороги требуется большое количество стационарных металлических мишеней, таких как фонарные столбы, дорожные знаки и т.д. У этой машины накопилось больше 15 с времени езды с одной стороны на парапет.
- Подтверждение обнаружения слепых зон и линейных РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) с надежной сборкой, свободной от загрязнений поверхностью, чистой внутренней и внешней поверхностью бампера перед РЛС, свободной от загрязнений поверхностью
- Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
- Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
- Выбор “ марки ” и “ моделей ”
- Выберите “ Система обнаружения слепых зон ” (РСДС)
- Выберите “ послепродажную маркировку ” и отрегулируйте ее в соответствии с рекомендациями диагностики
# Радар контроля слепых зон (BSD)
# Как снять и установить радар контроля слепых зон
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Отсоедините разъём электрожгута и снимите 3 винта
- Снятие РЛС обнаружения слепых зон и линейной поддержки
установка
- Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены обнаружения слепых зон и линейного РЛС необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, написать онлайн-программатором конфигурационные слова, Vin-кода, провести послепродажную калибровку.)
- После замены радиолокатора обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, онлайн-программатор для записи конфигурационных слов, VIN-код, провести послепродажную калибровку.