# Тормозная система
# Антиблокировочная система (ABS)
Описание антиблокировочной системы (ABS)
Тормозная система заднего колеса Kelsey-Hayes Anti-замок (RWAL) предназначена для предотвращения блокировки заднего колеса в условиях сильного торможения, независимо от того, на каком типе дорожного покрытия находится транспортное средство. Предотвращение блокировки задних колес позволяет водителю сохранять курсовую устойчивость автомобиля при торможении. Компоненты системы включают электронный модуль управления (блок управления двигателем), датчик скорости, 2 сигнальные лампы и клапан управления с двумя электромагнитами. Система имеет возможность самодиагностики и хранения кодов неисправностей для обнаружения проблем в системе. Преимущества системы RWAL ограничены, когда транспортное средство работает в режиме 4WD.
Операция
При включении зажигания электронный модуль управления (блок управления двигателем) выполняет самодиагностику системы. блок управления двигателем расположен на нижней правой боковой панели капота на Dakota или за перчаточным ящиком на всех остальных. (Схема №1)- (Схема №3). Если блок управления двигателем обнаружит проблему, индикатор жёлтый ANTI-замок, расположенный на приборной панели, останется включенным после запуска двигателя. Если блок управления двигателем сохраняет код неисправности, также загорается красный индикатор торможения. Если система в порядке, оба огня погаснут примерно через 2 секунды.
При движении автомобиля датчик скорости, расположенный сверху на корпусе заднего дифференциала, посылает сигнал напряжения переменного тока на блок управления двигателем. блок управления двигателем переводит этот сигнал в скорость колеса. Используя этот сигнал, блок управления двигателем обнаруживает замедление из-за снижения скорости колеса и электронного сигнала от переключателя стоп-сигнала. Затем блок управления двигателем сигнализирует гидравлическому клапану с двумя соленоидами об увеличении, уменьшении или поддержании гидравлического давления тормозов задних колес для предотвращения блокировки задних колес. На рамном рельсе расположен сдвоенный электромагнитный гидроклапан.
ПримечаниеДиагностический разъем расположен на нижнем правом боковом капоте. (Схема №1) ниже.
Схема №1
Войти
Схема №2
Схема №3
Тормозная система стравливания
Стравить тормозную систему, используя стравливатель давления или нажимную педаль тормоза, в следующей последовательности: двойной соленоидный гидравлический клапан, правый задний, левый задний, правый передний и левый передний. Используйте тормозную жидкость DOT 3.
Как протестировать антиблокировочный систему (ABS)
Все процедуры диагностики и испытаний см. в статье АНТИБЛОКИРОВОЧНЫЕ ТОРМОЗА - ЭЛЕКТРОННЫЕ DIAG ЗАДНИХ КОЛЕС в разделе «ТОРМОЗА».
Коды неисправностей
Все процедуры диагностики и испытаний см. в статье АНТИБЛОКИРОВОЧНЫЕ ТОРМОЗА - ЭЛЕКТРОННЫЕ DIAG ЗАДНИХ КОЛЕС в разделе «ТОРМОЗА».
Как снять и установить антиблокировочный систему (ABS)
Поднять и поддержать заднюю часть транспортного средства. Снимите крепежный болт датчика скорости. Отсоедините разъем датчика скорости. Снимите датчик скорости. Для установки, обратная процедура снятия. Убедитесь в наличии уплотнения между датчиком и разъемом.
Как снять и установить (Дакота)
Снимите правую боковую пороговую пластину и крышку капота. Убедитесь, что зажигание выключено. Отсоедините 14-контактный разъем блок управления двигателем. Удалить блок управления двигателем. Для установки, обратная процедура снятия.
Как снять и установить (все остальные)
Снимите перчаточный ящик. Убедитесь, что зажигание выключено. Отсоедините 14-контактный разъем блок управления двигателем. Удалить блок управления двигателем. Для установки, обратная процедура снятия.
Поднять и поддержать автомобиль. Отсоедините и заглушите гидролинии от клапана. Отсоедините разъем клапана. Снимите клапан с транспортного средства. Для установки, обратная процедура снятия. Стравить тормозную систему. См. СИСТЕМА СТРАВЛИВАНИЯ ТОРМОЗОВ.
Схема задней АБС (Дакота - 1989-90). Схема №4
Войти
Схема задней АБС (Дакота - 1991-92). Схема №5
Войти
Схема задней панели ABS (датчик и Ramcharger - газ). Схема №6
Войти
Схема задней АБС 1989-90, (пикап - дизель). Схема №7
Войти
Схема задней части АБС (фургон RWD). Схема №8
Войти
Задняя схема ABS (91 ') D/W 150-350, Ramcharger дизель. Схема №9
Войти
# Антиблокировочная тормозная система - заднее колесо - электронная диагностика
Идентификация
| Внимание: | При отключении аккумулятора компьютер автомобиля и системы памяти могут потерять данные памяти. Проблемы с управляемостью могут существовать до тех пор, пока компьютерные системы не завершат цикл повторного обучения. Перед отсоединением батареи ознакомьтесь со статьей ПРОЦЕДУРЫ ПЕРЕУЧИВАНИЯ КОМПЬЮТЕРА в разделе ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ. |
|---|
| Кодекс | Год | Модель |
|---|---|---|
| AN | 1989-97 | Дакота |
| D | 1989-93 | Плашка 150 250 350 2WD Pickup |
| AD | 1989-93 | Ramcharger 2WD Sport Utility |
| W | 1989-93 | Плашка 150 250 350 4WD Pickup |
| AW | 1989-93 | Ramcharger 4WD Sport Utility |
| B | 1990-93 | Таран 150 250 350 Фургон/Вагон |
| AB | 1994-97 | Таран 1500, 2500, 3500 Фургон/Вагон |
| BR | 1994-97 | Плашки 1500, 2500, 3500 2WD и 4WD Pickup |
ИДЕНТИФИКАЦИЯ МОДЕЛИ
Антиблокировочный тормоз контроллера RWAL (кабина)
CAB - это микропроцессор, который контролирует и управляет ABS транспортного средства. Питание, заземление и все входные/выходные данные передаются через 14-контактный разъем. Основными функциями CAB являются выявление тенденций к блокировке колес, контроль давления тормозной жидкости на задние тормоза во время антиблокировочного торможения, мониторинг системы RWAL на предмет правильной работы и диагностика с самодиагностикой.
CAB отслеживает тенденции блокировки колес, отслеживая давление тормозной жидкости, тормозное усилие и скорость дифференциала. Частота вращения коронной шестерни контролируется по сигналам от датчика частоты вращения заднего колеса. Тенденция блокировки колес распознается, если кольцевая шестерня замедляется слишком быстро.
CAB неактивен во время обычного и легкого торможения. Если тормозное усилие и замедление коронной шестерни достигают запрограммированных пределов, CAB активируется для предотвращения блокировки колес. Когда имеются условия блокировки колес, электромагнит отключения в гидравлическом блоке управления (HCU) запитывается от CAB. Когда изолирующий соленоид находится под напряжением, гидравлическое давление не может быть увеличено до задних тормозов. Если скорость замедления все еще слишком высока, CAB включает второй соленоид сброса для снижения гидравлического давления. CAB остается активной до тех пор, пока не исчезнут условия блокировки колес.
CAB генерирует и сохраняет расшифровка кода ошибки для обнаруженных неисправностей. В памяти может храниться по одной неисправности. Обнаруженные неисправности вызывают срабатывание красного предупреждающего огня тормоза и желтого предупреждающего огня АБС, расположенных на приборной панели. расшифровка кода ошибки остаются в памяти, когда зажигание выключено, за исключением расшифровка кода ошибки 9 и 11. Эти два кода стираются при выключении зажигания, а затем сохраняются в памяти при следующем включении зажигания, при условии, что неисправность системы все еще существует.
Входы CAB
CAB контролирует следующие входные данные для определения состояния блокировки колес:
- Датчик скорости заднего колеса
- Выключатель стоп-сигнала
- Выключатель сигнализации торможения
- Переключатель сброса
- Переключатель 4X4, если применимо
Выходы CAB
- CAB управляет следующими выходами для антиблокировочной информации торможения и предупреждения о торможении:
- Гидравлический блок управления (HCU)
- Сигнальный огонь АБС
- Красная тормозная лампа
Нормальный режим торможения
Антиблокировочные соленоиды неактивны при обычном торможении. Тормозная жидкость нормально перетекает к задним тормозам. CAB постоянно контролирует ABS на наличие неисправностей.
Антиблокировочный режим торможения
Когда CAB обнаруживает условия блокировки колес, включается изолирующий соленоид, чтобы предотвратить дальнейшее повышение давления жидкости в задних тормозах. Если это действие не устраняет условия блокировки колес, включается второй соленоид сброса давления (сброса давления) на несколько миллисекунд, чтобы существующее давление жидкости вытекало из задних тормозов в аккумулятор. CAB контролирует количество и скорость выпуска жидкости и подает импульсы на соленоид слива до тех пор, пока скорость замедления зубчатого венца не будет в пределах запрограммированного предела. CAB отключает соленоиды, когда условия блокировки колес больше не существуют.
Электропитание и заземление
Напряжение зажигания подается через клемму 3 14-контактного разъема. Система защищена 20-амперным предохранителем. CAB требует напряжения зажигания для работы антиблокировочных соленоидов. Напряжение батареи питает память CAB, за исключением расшифровка кода ошибки 9 и 11, которые хранятся в энергозависимой памяти. Энергозависимая память питается от напряжения зажигания. CAB заземляется через клемму 10 14-контактного разъема. Цепь заземления необходима для работы всех остальных цепей.
Терминология
Терминология для различных компонентов системы может отличаться от терминов, используемых в этой статье. Для перекрестного списка ссылок (Схема №10)
Схема №10
Войти
Датчик скорости заднего колеса и кольцо возбудителя
Датчик скорости заднего колеса смонтирован в корпусе заднего дифференциала. Кольцо возбудителя запрессовано на водило дифференциала рядом с коронной шестерней. Работа основана на магнитной индукции. КАБ контролирует сигнал переменного тока, формируемый магнитной индукцией за счет прохождения зубьев кольца возбудителя через постоянное магнитное поле датчика скорости колеса. Зазор датчика скорости колеса не регулируется. Зазор между датчиком и кольцом возбудителя.005-.050 дюймов (.127-1.27 мм). См. раздел ПРОВЕРКА ВОЗДУШНОГО ЗАЗОРА ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕСА в разделе ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ.
Выключатель тормозной лампы
Первичная функция - включение тормозных огней при торможении. Коммутатор посылает сигналы в системы автомобиля, которые должны знать, когда автомобиль тормозит. Модуль управления силовым агрегатом получает сигнал от переключателя тормозных ламп для отмены круиз-контроля при применении тормозов. CAB получает сигнал от переключателя тормозных ламп, чтобы начать мониторинг скорости замедления дифференциала и ABS.
Гидравлический блок управления (HCU)
Когда CAB обнаруживает условия блокировки колес, включается изолирующий соленоид, чтобы предотвратить дальнейшее повышение давления жидкости в задних тормозах. Если это действие не устраняет условия блокировки колес, включается второй соленоид сброса давления (сброса давления) на несколько миллисекунд, чтобы существующее давление жидкости вытекало из задних тормозов в аккумулятор. CAB контролирует количество и скорость выпуска жидкости и подает импульсы на соленоид слива до тех пор, пока скорость замедления зубчатого венца не будет в пределах запрограммированного предела. CAB отключает соленоиды, когда условия блокировки колес больше не существуют.
Заданное максимальное количество циклов слива жидкости может быть выполнено за один антиблокировочный упор. Если происходят чрезмерные циклы дампа, расшифровка кода ошибки сохраняется. Если педаль тормоза отпускается во время антиблокировочной остановки, CAB сбрасывает счетчик циклов слива жидкости, и может быть выполнен еще один полный цикл антиблокировки. Любая жидкость, которая была направлена в аккумулятор, принудительно проходит через сливной клапан обратно в гидравлический контур, когда педаль тормоза отпущена.
САВ защищен внутренним предохранителем для предотвращения неисправной работы антиблокировочной системы. Если предохранитель разомкнут, антиблокировочные соленоиды не могут быть активированы CAB. Тормозная система работает без антиблокировочной функции до момента замыкания предохранителя.
Сигнальная лампа АБС
Желтый предупреждающий огонь АБС загорается при наличии неисправности в системе RWAL и при сохранении расшифровка кода ошибки в памяти CAB. Лампа питается от напряжения зажигания и заземляется через ЦАБ. Лампочка загорается при первом включении зажигания в качестве проверки лампочки. Лампочка погаснет, если нет неисправностей.
Красная сигнальная лампа тормоза
Красный предупреждающий огонь указывает на неисправность в гидравлической системе, а также указывает на применение стояночного тормоза. При наличии неисправности в системе RWAL загорается красный и желтый предупреждающие огни. Питание лампы осуществляется от напряжения зажигания. Красная сигнальная лампа тормоза может включаться по нескольким заземлениям, обеспечиваемым:
- Выключатель зажигания в положении START (ПУСК)
- Выключатель стояночного тормоза при включенном стояночном тормозе
- Выключатель сигнализации торможения при наличии гидравлической неисправности
- CAB во время диагностики при наличии отказа RWAL
Комбинированный клапан
Комбинированный клапан содержит переключатель перепада давления и дозирующий клапан.
Реле перепада давления
Содержащийся в комбинированном клапане переключатель перепада давления контролирует давление жидкости в раздельных контурах переднего/заднего тормозов. Уменьшение потери давления жидкости в одном контуре вызывает перемещение переключающего клапана вперед или назад для выравнивания давления жидкости. Выключатель подключен к сигнальной лампе тормоза и срабатывает при перемещении вентиля выключателя. Перемещение вентиля выключателя толкает плунжер выключателя вверх, замыкая внутренние контакты для замыкания электрической цепи на сигнальную лампу. Клапан переключения может оставаться в рабочем положении до тех пор, пока ремонт не восстановит давление жидкости в системе до нормы.
Дозирующий клапан
Содержащийся в комбинированном клапане дозирующий клапан уравновешивает тормозное действие между передними дисками и задними барабанами. Клапан ограничивает полное давление на передние тормоза до тех пор, пока задние тормозные колодки не войдут в полный контакт с барабанами. Давление переднего тормоза ограничивается до 3-30 фунтов на квадратный дюйм (21-207 кПа), пока не будет достигнут максимальный предел ограничения 117 фунтов на квадратный дюйм (807 кПа). Затем клапан полностью открывается, чтобы дать возможность полного приложения давления к передним тормозам.
Переключатель 4X4
Переключатель замыкается на массу, пока автомобиль находится в 4-х колесном приводе. Передняя и задняя оси работают вместе, и ABS все еще работает, находясь в режиме 4-х колес. CAB продлевает максимальное количество циклов слива жидкости во время антиблокировочного торможения в режиме 4-х колесного привода.
Система самодиагностики.
ПримечаниеВ случае отказа CAB и потери ABS проверьте перегоревший предохранитель системы, плохое заземление или потерю питающего напряжения перед заменой CAB.
Антиблокировочная тормозная система оснащена функцией самодиагностики, которая позволяет технику извлекать данные, хранящиеся в модуле управления, чтобы помочь в диагностике антиблокировочной тормозной системы. Микропроцессор CAB выполняет самотестирование всей антиблокировочной системы при переключении зажигания в положения START (ПУСК) или RUN (РАБОТА). Самотестирование выполняется непрерывно, пока зажигание находится в положении RUN (РАБОТА). Если в антиблокировочной системе будет обнаружена неисправность, загорится желтый предупредительный световой сигнал ABS, и расшифровка кода ошибки будет сохранен в памяти CAB. В случае гидравлического или механического отказа загорится как желтый предупреждающий огонь, так и красный тормозной огонь.
Расположение компонентов
| Компонент | Местоположение | ||
|---|---|---|---|
| Диод лампы тормоза | Жгут проводов внутри приборной панели между стыками проводов. (Схема №11) | ||
| Переключатель тормозной лампы | Прилагается к опоре педали тормоза. (Схема №12) | ||
| Контроллер, антиблокировочный тормоз (CAB) | |||
| 1989-94 | Правая панель капота под приборной панелью. (Схема №13) | ||
| 1995-96 | Правая панель капота под приборной панелью. (Схема №13) | ||
| 1997 | Крепится к правой стороне опоры рулевой колонки. (Схема №13) | ||
| Соединитель канала передачи данных (диагностический разъём) | |||
| 1996-97 | Нижняя сторона приборной панели, рядом стояночный тормоз. | ||
| Предохранители и соединительные блоки | |||
| 1989-96 | Под левой стороной панели мониторинга. (Схема №14) | ||
| 1997 | Крайний левый конец панели мониторинга. (Схема №14) | ||
| HCU и комбинированный клапан | |||
| 1989-92 | |||
| HCU | Прикрепленный к левому заднему рельсу рамы. (Схема №18) | ||
| Комбинированный клапан | Крепится к левой передней рамной направляющей. (Схема №18) | ||
| 1993-95 | Монтируется к главному цилиндру тормоза с кронштейном. (Схема №19) | ||
| 1996 | Монтируется к главному цилиндру тормоза с кронштейном. (Схема №19) | ||
| 1997 | Монтируется на кронштейне к внутренней стороне левого бокового крыла. (Схема №19) | ||
| Разъемы приборной панели/центра сообщений | Позади приборной панели. (Схема №20) | ||
| Выключатель стояночного тормоза | Верх стояночного тормоза в сборе. (Схема №21) | ||
| Центр распределения электроэнергии | |||
| 1997 | Левая сторона моторного отсека сразу за батареей. | ||
| Датчик скорости заднего колеса | Монтируется поверх корпуса дифференциала. (Схема №22) | ||
| Соединитель диагностики услуг | |||
| 1989-94 | Правая сторона панели капота. (Схема №23) | ||
| 1995 | Правая сторона приборной панели. (Схема №23) | ||
| Коммутатор 4X4 | |||
| 1989-93 | Устанавливается на правую переднюю ось. (Схема №24) | ||
| 1994-97 | Монтируется на раздаточной коробке. (Схема №24) | ||
РАСПОЛОЖЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ DAKOTA (AN кузов)
Схема №11
Схема №12
Схема №13
Схема №14
Схема №15
Схема №16
Схема №17
Схема №18
Схема №19
Схема №20
Схема №21
Схема №22
Схема №23
Схема №24
| Компонент | Местоположение | ||
|---|---|---|---|
| Диод лампы тормоза | За центром сообщений в приборной панели, на печатной плате. (Схема №25) | ||
| Переключатель тормозной лампы | Установлен на точку поворота педали тормоза, прямо справа от опоры рулевой колонки. (Схема №26) | ||
| Контроллер, антиблокировочный тормоз (CAB) | За перчаточным ящиком. (Схема №27) | ||
| Электронный вакуумный датчик (только для дизельного топлива) (1) | Монтируется на левый боковой щит крыла. (Схема №28) | ||
| Предохранители и соединительные блоки | Внутри приборной панели Нижняя крышка, непосредственно перед рулевой колонкой. (Схема №29) | ||
| HCU и комбинированный клапан | |||
| 1989-92 | |||
| HCU | Прикрепленный к левому заднему рельсу рамы. (Схема №31) | ||
| Комбинированный клапан | Крепится к левой передней рамной направляющей. (Схема №31) | ||
| 1992-93 | Монтируется на левой рамной направляющей. (Схема №31) | ||
| Разъемы приборной панели/центра сообщений | Позади приборной панели. (Схема №32) | ||
| Выключатель стояночного тормоза | Верх стояночного тормоза в сборе. (Схема №33) | ||
| Соединитель диагностики услуг | За перчаточным ящиком. (Схема №27) | ||
| Коммутатор 4X4 | |||
| На оси | На левой передней оси. (Схема №34) | ||
| Монтаж раздаточной коробки | Верх раздаточной коробки. (Схема №34) | ||
| (1) Только дизельные модели. | |||
| (1) | Только дизельные модели. |
|---|
РАСПОЛОЖЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ RAM PICKUP (КОРПУС D&W) И RAMCHARGER (КОРПУС AD&AW)
Схема №25
Схема №26
Схема №27
Схема №28
Схема №29
Схема №30
Схема №31
Схема №32
Схема №33
Схема №34
| Компонент | Местоположение | |
|---|---|---|
| Диод лампы тормоза | За центром сообщений в приборной панели, на печатной плате. (Схема №25) и (Схема №35). | |
| Переключатель тормозной лампы | Установлен на точку поворота педали тормоза, прямо справа от опоры рулевой колонки. (Схема №36) | |
| Контроллер, антиблокировочный тормоз (CAB) | Монтируется на нагревателе и воздуховоде кондиционера возле правой панели капота. (Схема №38) | |
| Предохранители и соединительные блоки | ||
| 1990 | Под клапаном перчаточного ящика. (Схема №39) | |
| 1991-92 | Центр приборной панели, справа от приборной панели. (Схема №39) | |
| 1993 | Центр приборной панели, справа от приборной панели. (Схема №39) | |
| HCU и комбинированный клапан | Монтируется на левой рамной направляющей. (Схема №42) | |
| Разъемы приборной панели/центра сообщений | Позади приборной панели. (Схема №43) | |
| Выключатель стояночного тормоза | Верх стояночного тормоза в сборе. (Схема №44) | |
| Датчик скорости заднего колеса | Монтируется поверх корпуса дифференциала. (Схема №22) | |
| Соединитель диагностики услуг | Правая сторона панели капота. (Схема №45) | |
1990-93 РАСПОЛОЖЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ RAM VAN/WAGON 150 250 И 350 (КУЗОВ B)
| Компонент | Местоположение | |
|---|---|---|
| Диод лампы тормоза | За центром сообщений в приборной панели, на печатной плате. (Схема №35) | |
| Переключатель тормозной лампы | ||
| 1994-95 | Устанавливается на верхней части опорного кронштейна сцепления/тормоза. (Схема №37) | |
| 1996-97 | Установлен на левой стороне опорного кронштейна педали тормоза. (Схема №37) | |
| Контроллер, антиблокировочный тормоз (CAB) | Монтируется на нагревателе и воздуховоде кондиционера возле правой панели капота. (Схема №38) | |
| Диагностический разъём (DLC) | В разделе Приборная панель справа от стояночного тормоза. | |
| Блок предохранителей | Центр приборной панели, справа от приборной панели. (Схема №39) | |
| HCU и комбинированный клапан | Расположенный как раз под главным цилиндром тормоза. (Схема №42) | |
| Разъемы приборной панели/центра сообщений | Позади приборной панели. (Схема №43) | |
| Выключатель стояночного тормоза | Верх стояночного тормоза в сборе. (Схема №44) | |
| Датчик скорости заднего колеса | Монтируется поверх корпуса дифференциала. (Схема №22) | |
| Соединитель диагностики услуг | Правая сторона панели капота. (Схема №45) | |
1994-97 РАСПОЛОЖЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ RAM VAN/WAGON 1500, 2500 И 3500 (КУЗОВ AB)
Схема №35
Схема №36
Схема №37
Схема №38
Схема №39
Схема №40
Схема №41
Схема №42
Схема №43
Схема №44
Схема №45
| Компонент | Местоположение | |
|---|---|---|
| Диод лампы тормоза | За центром сообщений в приборной панели, на печатной плате. (Схема №25) | |
| Переключатель тормозной лампы | Устанавливается на кронштейне над педалью тормоза, прямо справа от рулевой колонки. (Схема №36) | |
| Контроллер, антиблокировочный тормоз (CAB) | Центр приборной панели, установленный на кронштейне за приборной панелью. (Схема №38) | |
| Соединитель канала передачи данных (диагностический разъём) | ||
| 1996-97 | Нижняя сторона приборной панели, справа от защелки выпуска капота. | |
| Электронный вакуумный датчик (только для дизельного топлива) (1) | Монтируется на левом внутреннем крыле, сразу за центром распределения электроэнергии. (Схема №28) | |
| Блок предохранителей | За пластиковой панелью на приборной панели. (Схема №39) | |
| HCU и комбинированный клапан | Непосредственно под главным цилиндром тормоза. (Схема №42) | |
| Разъемы приборной панели/центра сообщений | Позади приборной панели. (Схема №32) | |
| Выключатель стояночного тормоза | Верх стояночного тормоза в сборе. (Схема №46) | |
| Соединитель диагностики услуг | ||
| 1994-95 | Левая сторона приборной панели. (Схема №45) | |
| Коммутатор 4X4 | Устанавливается на передней оси напротив вакуумного соленоида. (Схема №48) | |
| (1) Только дизельные модели. | ||
| (1) | Только дизельные модели. |
|---|
1994-97 РАСПОЛОЖЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ RAM PICKUP 1500, 2500 И 3500 (BR кузов)
Схема №46
Схема №47
Схема №48
Прокачка
ПримечаниеПроцедуру стравливания смотрите в соответствующей статье АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ СИСТЕМА ТОРМОЗА - ЗАДНЕЕ КОЛЕСО в разделе ТОРМОЗА.
Подготовка к испытаниям
Транспортное средство должно иметь полностью заряженную батарею для точного тестирования системы RWAL. Если батарея заряжена не полностью, могут быть выданы ложные расшифровка кода ошибки.
Предупреждения о повреждении транспортного средства
ПримечаниеСледующие шаги должны быть предприняты для предотвращения повреждения системы при тестировании.
Перед подключением или отключением любого модуля управления выключите зажигание.
При тестировании напряжения или непрерывности используйте клеммную сторону разъема. Не используйте конец провода. Запрещается зондировать провода через изоляцию. Это приведет к коррозии и возможным коротким замыканиям.
Дважды проверьте каждую клемму перед установкой зондов поперек. Тестирование неправильных клемм может привести к короткому замыканию и хранению расшифровка кода ошибки, повреждению предохранителей или постоянному повреждению компонентов.
Тест 1а: проверка заботы клиента
(Схема №49) и (Схема №50) для диагностических инструкций теста 1А.
Схема №49
Войти
Схема №50
ПримечаниеДля теста 13B см. СИСТЕМНЫЕ ТЕСТЫ.
Испытание 1в: предупреждающие огни АБС и/или тормоза остаются включенными, мигают или вообще не загораются
(Схема №51), (Схема №52) и (Схема №53) для диагностических инструкций теста 1В. Для тестов, включенных в этапы теста 1B, обратитесь к следующим разделам.
- Идентификация соединительного вывода CAB См. ИДЕНТИФИКАЦИЯ РАЗЪЕМА.
- Расположение датчика скорости заднего колеса См. РАСПОЛОЖЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ.
- Тест 1С См. раздел ТЕСТ 1С в разделе СИСТЕМА САМОДИАГНОСТИКИ.
- Тесты 2A - 12C См. ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ ТЕСТЫ.
- Испытания 15A и 16A См. ИСПЫТАНИЯ СИСТЕМЫ.
Схема №51
Схема №52
Схема №53
Как проверить воздушный зазор датчика скорости колеса
ПримечаниеВоздушный зазор датчика частоты вращения колес не регулируется.
- Поднять и поддержать автомобиль. Снимите датчик скорости заднего колеса с заднего дифференциала.
- Измерьте высоту датчика от нижней стороны фланца до наконечника датчика. См. расстояние «B» в (Схема №54).
- Измерьте расстояние между посадочной поверхностью датчика корпуса дифференциала и зубцами кольца возбудителя. См. Расстояние «A» в (Схема №54).
- Вычитание расстояния «B» из расстояния «A» для нахождения воздушного зазора датчика. Зазор должен быть менее 005--.050 дюймов (.127-1.27 мм).
- Если зазор НЕ в норме, проверьте датчик и кольцо возбудителя. Высота датчика (расстояние «B») должна быть 1,07-1,08 дюйма (27,18-27,43 мм). Если высота не в норме, замените датчик скорости заднего колеса. Расстояние между торцом дифференциала и кольцом возбудителя (Расстояние «А») должно быть 1 085-1 120 дюйма (27,56-28,45 мм). Если расстояние не в норме, замените кольцо возбудителя или при необходимости отремонтируйте дифференциал.
Схема №54
Тест 1с: проверка системы на расшифровка кодов ошибок (расшифровка кода ошибки)
(Схема №55) для диагностических инструкций теста 1С.
ПримечаниеДля тестов 13A, 17A и 18A см. СИСТЕМНЫЕ ТЕСТЫ.
Схема №55
Войти
Сброс диагностических кодов неисправностей
ПримечаниеДля стирания кодов с CAB необходимо отключить напряжение аккумулятора.
- Выключить зажигание.
- Отключите напряжение аккумулятора от CAB, отсоединив 14-контактный разъем CAB, отсоединив отрицательный кабель аккумулятора или вынув предохранитель CAB из блока предохранителей.
- Подождите не менее 5 секунд перед повторным подключением напряжения батареи. Это обеспечивает полный сброс CAB.
- Для повторного тестирования подождите не менее 30 секунд перед повторным подключением напряжения батареи. Это гарантирует, что расшифровка кода ошибки не появятся снова после исправления.
Определения диагностических кодов неисправностей
| DTC | Описание |
|---|---|
| 2 | Высокоомная или открытая цепь изолирующего клапана |
| 3 | Высокое сопротивление или открытая схема сливного клапана |
| 4 | Замкнутый переключатель сброса HCU RWAL |
| 5A и 5B | Создано более 16 циклов дампа |
| 6 | Неустойчивое показание датчика скорости колеса при качении |
| 7 | CAB предохранитель Pellet обрыв, Isolation выход Missing, or HCU Wiring Shorted To масса (размыкание предохранителя CAB, отсутствие изолирующего выхода или короткое замыкание проводки HCU на землю) |
| 8 | Выход сброса отсутствует или проводка клапана замкнута на землю |
| 9 | Сопротивление проводки датчика скорости колеса (обычно высокое показание) |
| 10 | Сопротивление проводки датчика скорости колеса (обычно низкое показание) |
| 11 | Тормозной переключатель всегда включен, свет ABS включается, когда транспортное средство превышает 40 миль в час. |
| 13 | Отказ контура фазовой автоподстройки частоты CAB |
| 14 | Сбой проверки программы CAB |
| 15 | Отказ CAB RAM |
ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
Установить условие
Откройте электромагнит отключения RWAL.
Теория работы
Если CAB обнаруживает чрезмерное замедление заднего колеса, изолирующий соленоид запитывается напряжением аккумулятора, чтобы предотвратить дальнейшую подачу давления жидкости на задние тормоза.
Возможные причины
- Высокое сопротивление соединения заземления между HCU и заземлением модуля CAB
- Обрыв в изолирующем соленоиде HCU
- Плохие соединения в 14-контактном разъеме CAB
- Плохие соединения в 4-контактном разъеме HCU
- Неисправен блок CAB
Процедура испытаний
Идентификацию клемм разъема см. в разделе ИДЕНТИФИКАЦИЯ РАЗЪЕМА. электросхемы см. в разделе электросхемы. (Схема №56) для получения инструкций по диагностике.
Схема №56
Войти
Открыть электромагнит слива RWAL
Электромагнит слива запитывается напряжением аккумуляторной батареи, посылаемым КАБИНОЙ, если действия электромагнита отключения недостаточно для устранения условий блокировки колес. Соленоид слива позволяет тормозной жидкости стекать из тормозных цилиндров в аккумулятор. CAB будет подавать импульсы на включение соленоида сброса и разрешать максимум 16 циклов сброса при полном действии антиблокировочной остановки. CAB отключает соленоид слива, когда скорость замедления заднего колеса соответствует запрограммированному пределу.
- Заземление для HCU
- Обрыв в соленоиде слива HCU
- Плохие соединения в 14-контактном разъеме CAB
- Плохие соединения в 4-контактном разъеме HCU
- Неисправен блок CAB.
Идентификацию клемм разъема см. в разделе ИДЕНТИФИКАЦИЯ РАЗЪЕМА. электросхемы см. в разделе электросхемы. (Схема №57) для получения инструкций по диагностике.
Схема №57
Войти
Замыкание на массу в цепи переключателя сброса HCU RWAL.
Если педаль тормоза отпускается во время антиблокировочной остановки, контакты переключателя сброса RWAL размыкаются и указывают CAB, что давление тормозной жидкости выровнялось в HCU. Затем CAB сбрасывает счетчик цикла соленоида сброса в ноль, чтобы можно было выполнить еще одно полное действие антиблокировочной остановки. Тормозная жидкость, которая была направлена в аккумулятор, нагнетается обратно в гидравлический контур.
Короткое замыкание в переключателе сброса HCU RWAL или проводке жгута.
Идентификацию клемм разъема см. в разделе ИДЕНТИФИКАЦИЯ РАЗЪЕМА. электросхемы см. в разделе электросхемы.
(Схема №58) для получения инструкций по диагностике.
Схема №58
Войти
- Механическая неисправность в задних тормозах
- Неисправен датчик скорости заднего колеса или кольцо возбудителя
Идентификацию клемм разъема см. в разделе ИДЕНТИФИКАЦИЯ РАЗЪЕМА. электросхемы см. в разделе электросхемы.
(Схема №59) для получения инструкций по диагностике.
Схема №59
Войти
Размыкание цепи датчика выключателя 4Х4.
Автомобили, оснащенные 4-х колесным приводом, имеют переключатель индикаторов, смонтированный на раздаточной коробке или передней оси. Этот переключатель замыкается на массу, когда раздаточная коробка переводится в режим 4WD. Находясь в 4-х колесном приводе, переключатель замкнут и указывает CAB, что обе оси работают вместе. CAB продлевает максимальное количество циклов слива соленоида слива в случае антиблокировочного торможения.
- Механическая функция в задних тормозах
- Неисправен выключатель 4X4 и/или цепь выключателя
- Лысые шины
- Клапан RWAL
Идентификацию клемм разъема см. в разделе ИДЕНТИФИКАЦИЯ РАЗЪЕМА. электросхемы см. в разделе электросхемы.
(Схема №60) для получения инструкций по диагностике.
Схема №60
Войти
Прерывистое плохое соединение в цепях датчиков частоты вращения колес.
Скорость транспортного средства вычисляется путем сравнения сигнала магнитной индукции (синусоидальной волны напряжения переменного тока), генерируемого датчиком скорости колеса/кольцом возбудителя, со значением времени. CAB сравнивает частоту синусоидальной волны со значением времени для расчета скорости транспортного средства. Во время торможения CAB контролирует скорость замедления заднего колеса и проверяет условия блокировки колес.
- Мусор, скопившийся на кончике датчика частоты вращения колеса
- Сломанные, сколотые или отсутствующие зубцы на кольце возбудителя
- Кольцо возбудителя изогнутое
- Датчик частоты вращения неисправного колеса
Идентификацию клемм разъема см. в разделе ИДЕНТИФИКАЦИЯ РАЗЪЕМА. электросхемы см. в разделе электросхемы.
(Схема №61) для получения инструкций по диагностике.
Схема №61
Войти
Замыкание на массу в цепи электромагнита изоляции RWAL.
Если CAB обнаруживает, что замедление скорости заднего колеса является чрезмерным, он включит изолирующий соленоид, подавая напряжение батареи на соленоид. Это предотвращает дальнейшее увеличение тормозного давления, создаваемого водителем на задние колеса. Блок CAB имеет внутренний предохранитель в качестве отказоустойчивого для управления ABS. Электромагниты отключения и слива задних тормозов не могут быть активированы CAB, если предохранитель открыт. Тормозная система работает нормально, но без контроля АБС над задними тормозами.
- Замыкание на массу в изолирующем соленоиде RWAL
- Таблетка предохранителя в CAB открыта
- Неисправен блок CAB
Идентификацию клемм разъема см. в разделе ИДЕНТИФИКАЦИЯ РАЗЪЕМА. электросхемы см. в разделе электросхемы.
(Схема №62) для получения инструкций по диагностике
Схема №62
Войти
Замыкание на массу в цепи электромагнита слива RWAL.
Когда CAB обнаруживает условия блокировки колес, включается изолирующий соленоид, чтобы предотвратить дальнейшее повышение давления жидкости в задних тормозах. Если это действие не устраняет условия блокировки колес, включается второй соленоид сброса давления (сброса давления) на несколько миллисекунд, чтобы существующее давление жидкости вытекало из задних тормозов в аккумулятор. CAB контролирует количество и скорость выпуска жидкости и подает импульсы на соленоид слива до тех пор, пока скорость замедления зубчатого венца не будет в пределах запрограммированного предела. CAB отключает соленоиды, когда условия блокировки колес больше не существуют.
- Короткое замыкание в соленоиде слива HCU
- Замыкание на массу в соленоиде слива RWAL
- Неисправен блок CAB
Идентификацию клемм разъема см. в разделе ИДЕНТИФИКАЦИЯ РАЗЪЕМА. электросхемы см. в разделе электросхемы.
(Схема №63) для получения инструкций по диагностике.
Схема №63
Войти
Обрыв цепи в цепях датчика скорости колеса между 14-контактным разъемом CAB и датчиком скорости заднего колеса.
Скорость транспортного средства вычисляется путем сравнения сигнала магнитной индукции (синусоидальной волны переменного напряжения), генерируемого датчиком скорости колеса/кольцом возбудителя, со значением времени. CAB сравнивает частоту синусоидальной волны со значением времени для вычисления скорости вращения колеса. Во время торможения CAB контролирует скорость замедления заднего колеса и проверяет условия блокировки колес.
- Плохое соединение в 14-контактном разъеме CAB
- Плохое соединение в разъеме датчика скорости заднего колеса
- Неисправен датчик скорости заднего колеса
Идентификацию клемм разъема см. в разделе ИДЕНТИФИКАЦИЯ РАЗЪЕМА. электросхемы см. в разделе электросхемы.
(Схема №64) для получения инструкций по диагностике.
Схема №64
Войти
Короткое замыкание в цепях датчика скорости заднего колеса.
Скорость транспортного средства вычисляется путем сравнения сигнала магнитной индукции (синусоидальной волны переменного напряжения), генерируемого датчиком скорости колеса/кольцом возбудителя, со значением времени. CAB сравнивает частоту синусоидальной волны со значением времени для вычисления скорости вращения колеса. Во время торможения CAB контролирует скорость замедления заднего колеса и проверяет условия блокировки колес.
- Короткое замыкание в цепях датчиков частоты вращения колес
- Неисправен датчик скорости заднего колеса
Идентификацию клемм разъема см. в разделе ИДЕНТИФИКАЦИЯ РАЗЪЕМА. электросхемы см. в разделе электросхемы.
(Схема №65) для получения инструкций по диагностике.
Схема №65
Войти
CAB обнаруживает, что тормоза постоянно активируются, в то время как транспортное средство превышает 40 миль в час.
Первичной функцией переключателя является включение тормозных огней при торможении. Переключатель посылает сигналы системам автомобиля, которые должны знать, когда автомобиль тормозит. Когда контакты переключателя разомкнуты (применены тормоза), ЦАБ получает сигнал о применении тормоза. Модуль управления силовым агрегатом получает сигнал от переключателя тормозных ламп на отмену круиз-контроля при включении тормозов. CAB получает сигнал от переключателя тормозных ламп, чтобы начать мониторинг скорости замедления дифференциала и ABS.
- Обрыв цепи между клеммой 7 и выключателем стоп-сигнала в 14-контактном разъеме CAB
- Плохое соединение в 14-контактном разъеме CAB
- Плохое соединение в разъеме переключателя тормозных ламп
- Обрыв цепи от выключателя тормозной лампы до земли
- Неправильно отрегулированный выключатель тормозной лампы
- Неисправен выключатель тормозной лампы
- Неисправен блок CAB
Идентификацию клемм разъема см. в разделе ИДЕНТИФИКАЦИЯ РАЗЪЕМА. электросхемы см. в разделе электросхемы.
(Схема №66) для получения инструкций по диагностике.
Схема №66
Войти
CAB должен испытывать сбой в контуре блокировки
Основными функциями CAB являются:
- Выявление тенденций к блокировке колес
- Контроль давления тормозной жидкости на задние тормоза во время антиблокировочного торможения
- Контроль исправности системы RWAL
- Запуск самодиагностики
CAB генерирует и сохраняет расшифровка кода ошибки для обнаруженных неисправностей. В памяти может храниться по одной неисправности. Обнаруженные неисправности вызывают срабатывание красного предупреждающего огня тормоза и желтого предупреждающего огня АБС, расположенных на приборной панели. расшифровка кода ошибки остаются в памяти, когда зажигание выключено, за исключением расшифровка кода ошибки 9 и 11. Эти два кода стираются при выключении зажигания, а затем сохраняются в памяти при следующем включении зажигания, при условии, что неисправность системы все еще существует.
Неисправность в блоке CAB
CAB является единственным компонентом системы RWAL, который может устанавливать расшифровка кода ошибки 12A. Код возникает только при выходе из строя петли фазовой автоподстройки.
В CAB должен произойти сбой проверки программы
Основными функциями CAB являются:
- Выявление тенденций к блокировке колес
- Контроль давления тормозной жидкости на задние тормоза во время антиблокировочного торможения
- Контроль исправности системы RWAL
- Запуск самодиагностики
CAB генерирует и сохраняет расшифровка кода ошибки для обнаруженных неисправностей. В памяти может храниться по одной неисправности. Обнаруженные неисправности вызывают срабатывание красного предупреждающего огня тормоза и желтого предупреждающего огня АБС, расположенных на приборной панели. расшифровка кода ошибки остаются в памяти, когда зажигание выключено, за исключением расшифровка кода ошибки 9 и 11. Эти два кода стираются при выключении зажигания, а затем сохраняются в памяти при следующем включении зажигания, при условии, что неисправность системы все еще существует.
Неисправность в блоке CAB
CAB является единственным компонентом системы RWAL, который может устанавливать расшифровка кода ошибки 12B. Код возникает только при сбое проверки программы.
CAB-файл должен иметь сбой ОЗУ
Основными функциями CAB являются:
- Выявление тенденций к блокировке колес
- Контроль давления тормозной жидкости на задние тормоза во время антиблокировочного торможения
- Контроль исправности системы RWAL
- Запуск самодиагностики
CAB генерирует и сохраняет расшифровка кода ошибки для обнаруженных неисправностей. В памяти может храниться по одной неисправности. Обнаруженные неисправности вызывают срабатывание красного предупреждающего огня тормоза и желтого предупреждающего огня АБС, расположенных на приборной панели. расшифровка кода ошибки остаются в памяти, когда зажигание выключено, за исключением расшифровка кода ошибки 9 и 11. Эти два кода стираются при выключении зажигания, а затем сохраняются в памяти при следующем включении зажигания, при условии, что неисправность системы все еще существует.
Неисправность в блоке CAB
CAB является единственным компонентом системы RWAL, который может устанавливать расшифровка кода ошибки 12C. Код возникает только при выходе из строя оперативной памяти.
Тесты системы антиблокировочной тормозной системы - заднего колеса - электронной диагностики
| Признак | Проведение испытаний |
|---|---|
| Рабочее испытание переключателя тормозной лампы, без записи расшифровка кода ошибки | 13А |
| Рабочее испытание переключателя тормозной лампы, без записи расшифровка кода ошибки | 13Б |
| Рабочее испытание сигнала датчика скорости колеса, без записи расшифровка кода ошибки | 13С |
| Механическая проблема заднего тормоза, расшифровка кода ошибки не записан | 13Д |
| Сигнальная лампа ABS горит, но красная сигнальная лампа тормоза не горит | 14А |
| Красная лампа тормоза светится, но предупреждающая лампа ABS не | 15А |
| Красная предупреждающая лампа тормоза горит, а предупреждающая лампа ABS - нет; Цепь лампы стояночного тормоза или проблема кабины | 15B |
| Красная сигнальная лампа тормоза или сигнальная лампа ABS не загорается во время прокрутки (проверка колбы) | 16А |
| Лампа предупреждения о торможении или сигнальная лампа ABS с подсветкой, диагностика RWAL невозможна (только дизельное топливо) | 17А |
| Лампа предупреждения о торможении или сигнальная лампа ABS с подсветкой, диагностика RWAL невозможна (только бензин) | проверка 17A |
| Сигнальные лампы тормозов и АБС включены; Диагностика RWAL невозможна, лампа тормоза горит при отключенной кабине | 17Б |
| Визуальный осмотр жгута датчика скорости заднего колеса | 18А |
| VER-1A испытания: проверочное испытание | VER-1A |
ИНДЕКС СИМПТОМОВ
Идентификацию клемм разъема см. в разделе ИДЕНТИФИКАЦИЯ РАЗЪЕМА. электросхемы см. в разделе электросхемы.
(Схема №67) и (Схема №68) для диагностических инструкций.
Схема №67
Войти
Схема №68
Идентификацию клемм разъема см. в разделе ИДЕНТИФИКАЦИЯ РАЗЪЕМА. электросхемы см. в разделе электросхемы.
(Схема №69), (Схема №70) и (Схема №71) для диагностических инструкций.
Схема №69
Войти
Схема №70
Схема №71
Идентификацию клемм разъема см. в разделе ИДЕНТИФИКАЦИЯ РАЗЪЕМА. электросхемы см. в разделе электросхемы. (Схема №72) для получения инструкций по диагностике.
ПримечаниеДля проверки воздушного зазора датчика частоты вращения заднего колеса и зазора зубчатого венца см. раздел ПРОВЕРКА воздушного зазора датчика частоты вращения колеса в разделе УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ.
Схема №72
Войти
(Схема №72) для получения инструкций по диагностике.
Идентификацию клемм разъема см. в разделе ИДЕНТИФИКАЦИЯ РАЗЪЕМА. электросхемы см. в разделе электросхемы. (Схема №73) и (Схема №74) для диагностических инструкций.
Схема №73
Войти
Схема №74
Идентификацию клемм разъема см. в разделе ИДЕНТИФИКАЦИЯ РАЗЪЕМА. электросхемы см. в разделе электросхемы. (Схема №75) и (Схема №76) для диагностических инструкций.
Схема №75
Войти
Схема №76
Идентификацию клемм разъема см. в разделе ИДЕНТИФИКАЦИЯ РАЗЪЕМА. электросхемы см. в разделе электросхемы.
(Схема №77) для получения инструкций по диагностике.
Схема №77
Войти
Идентификацию клемм разъема см. в разделе ИДЕНТИФИКАЦИЯ РАЗЪЕМА. электросхемы см. в разделе электросхемы.
(Схема №78) для получения инструкций по диагностике.
Схема №78
Войти
Идентификацию клемм разъема см. в разделе ИДЕНТИФИКАЦИЯ РАЗЪЕМА. электросхемы см. в разделе электросхемы. (Схема №79) и (Схема №80) для диагностических инструкций.
Схема №79
Войти
Схема №80
Идентификацию клемм разъема см. в разделе ИДЕНТИФИКАЦИЯ РАЗЪЕМА. электросхемы см. в разделе электросхемы. (Схема №81) и (Схема №82) для диагностических инструкций.
Схема №81
Войти
Схема №82
Идентификацию клемм разъема см. в разделе ИДЕНТИФИКАЦИЯ РАЗЪЕМА. электросхемы см. в разделе электросхемы.
(Схема №83) - (Схема №85) для диагностических инструкций.
Схема №83
Войти
Схема №84
Схема №85
Испытание 18A: визуальный осмотр жгута датчика скорости заднего колеса
Проводку необходимо проверять каждый раз при диагностике датчика скорости расшифровка кода ошибки. (Схема №86) расположения жгутов для каждого типа кузова.
Схема №86
Войти
VER-1A испытания: проверочное испытание
Для испытания 1A (Схема №87)
Схема №87
Войти
Как снять и установить антиблокировочный тормозной систему - заднего колеса - электронной диагностики
ПримечаниеДля снятия и установки компонентов см. соответствующее изделие АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА - ЗАДНЕЕ КОЛЕСО в ТОРМОЗАХ.
14-контакт в кабине оператора
Схема №88
Войти
Схема №89
Жгут HCU
Схема №90
Войти
Разъемы датчика скорости заднего колеса
Схема №91
Войти
16-контакт разъёма канала передачи данных (диагностический разъём)
Схема №92
Войти
Соединители выключателей тормозных ламп
Схема №93
Войти
Соединители выключателей зажигания
Схема №94
Войти
Коммутационные разъемы 4X4
Схема №95
Войти
Разъемы электронных вакуумных датчиков.
Схема №96
Войти
Разъемы приборной панели/центра сообщений
Схема №97
Войти
Схема №98
Схема №99
Технические характеристики антиблокировочной тормозной системы - заднего колеса - электронной диагностики
| Применение | Характеристика |
|---|---|
| Сопротивление датчика скорости колеса | 1300-1550 Ом при 20°C |
| Сопротивление изолирующего соленоида | 3-6 Ом |
| Сопротивление соленоида сброса | 1-3 Ом |
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ RWAL
Схема №100
Войти
