Введение
При маневрах задним ходом система помощи при парковке информирует водителя с помощью модулируемого звукового сигнала о присутствии препятствия и расстоянии до ближайшего препятствия
Общая блок-схема
Обозначения
- Простая стрелка: классическая проводная связь
- Тройная стрелка: мультиплексная связь
| BSI1 | интеллектуальный коммутационный блок |
|---|---|
| C200 | электрический разъем электропитания прицепа |
| CA00 | выключатель системы защиты от угона |
| 1600 | переключатель рычага селектора (автомобиль с автоматической коробкой передач) |
| 2200 | концевой выключатель фонаря заднего хода (автомобиль с механической коробкой передач) |
| 7500 | компьютер системы помощи при парковке |
| 7504 | передний зуммер системы помощи при парковке |
| 7504 | задний зуммер системы помощи при парковке |
| 7506 | предний левый наружный датчик препятствия |
| 7507 | передний левый внутренний датчик препятствия |
| 7508 | передний правый наружный датчик препятствия |
| 7509 | передний правый внутренний датчик препятствия |
| 7510 | задний левый наружный датчик приближения к препятствию |
| 7511 | задний левый внутренний датчик приближения к препятствию |
| 7512 | задний правый наружный датчик приближения к препятствию |
| 7513 | внутренний датчик-передатчик определения приближения к заднему правому препятствию |
| эмитер сигнала | № | сигнал | характер сигнала |
|---|---|---|---|
| 2200 | 1 | информация о включении задней передачи (автомобиль с механической коробкой передач) | всё или ничего |
| CA00 | 2 | присутствие +APC | цифровой |
| 7500 | 3 | управление передним зуммером | модулированный аналоговый сигнал |
| 7510. 7511. 7512. 7513 | 4 | информация о наличии препятствия сзади | всё или ничего |
| 7500 | 5 | управление задним зуммером | модулированный аналоговый сигнал |
| 7506. 7507. 7508. 7509 | 6 | информация о наличии препятствия спереди | всё или ничего |
| C200 | 7 | информация наличия прицепа | всё или ничего |
| BSI1 | 8 | информация о включении задней передачи. присутствие +APC. информация о скорости автомобиля | CAN CONFORT |
| 1600 | 9 | информация о включении задней передачи (автомобиль с автоматической коробкой передач) | всё или ничего |
Назначение
Система помощи при парковке предупреждает водителя о любом препятствии, присутствующем в зоне определения
Система помощи при парковке обнаруживает препятствия минимальной высоты на определенном расстоянии
Система помощи при парковке обнаруживает препятствие, если скорость приближения к нему менее 3,6 км/ч
Частота, используемая системой помощи при парковке (40 КГц), не наносит вреда животным
Принцип работы
Система помощи при парковке использует ультразвуковые сигналы, передаваемые датчиками препятствия, при наличии препятствия ультразвук отражается от него
Компьютер системы помощи при парковке получает сигналы от датчиков-передатчиков обнаружения препятствия и рассчитывает время между испусканием ультразвукового сигнала и получением отраженного сигнала
Компьютер управления системой помощи при парковке высчитывает расстояние до препятствия и его местоположение
Если скорость автомобиля превышает 30 км/ч, функция передней помощи при парковке отключена
Компьютер системы помощи при парковке модулирует электрический сигнал, характеризующий расстояние до препятствия, и передает его на задний или передний зуммер
Расположение ультразвуковых датчиков
10: ультразвуковые датчики
Рабочие характеристики системы обнаружения препятствия впереди автомобиля
Обозначения
- A: минимальная зона определения
- B: максимальная зона определения
| метка | расстояние |
|---|---|
| A | 10 см |
| B | 20 см |
| C | 50 см |
| D | 40 см |
| E | 90 см |
| F | 70 см |
| G | 10 см |
| H | 20 см |
| J | 50 см |
| K | 60 см |
Проверка определения препятствия выполняется с помощью стандартных вешек высотой 75 см
Пример: препятствие диаметром 1 см обнаруживается на растоянии 30 см от передней части автомобиля
| метка | обозначение | расстояние |
|---|---|---|
| c | вешка диаметром 3 см | 50 см |
| d | вешка диаметром 2 см | 40 см |
| e | вешка диаметром 1 см | 30 см |
| L | высота 75 см | - |
| 10 | датчик приближения к препятствию | - |
ПримечаниеФункционирование системы помощи при парковке ухудшается, если задний бампер подвергся удару или деформации
Принцип определения препятствия сзади
Обозначения
- F: минимальная зона определения
- G: максимальная зона определения
| метка | расстояние |
|---|---|
| M | 10 см |
| N | 20 см |
| P | 50 см |
| Q | 40 см |
| R | 150 см |
| S | 130 см |
| T | 10 см |
| U | 20 см |
| V | 50 см |
| W | 60 см |
Проверка определения препятствия выполняется с помощью стандартных вешек высотой 75 см. пример: препятствие диаметром 1 см обнаруживается на растоянии 30 см от передней части автомобиля
| метка | обозначение | расстояние |
|---|---|---|
| h | вешка диаметром 1 см | 30 см |
| j | вешка диаметром 2 см | 40 см |
| k | вешка диаметром 3 см | 50 см |
| m | вешка диаметром 5 см | 100 см |
| p | вешка диаметром 4 см | 80 см |
| L | высота 75 см | - |
| 10 | датчик приближения к препятствию | - |
ПримечаниеФункционирование системы помощи при парковке ухудшается, если задний бампер подвергся удару или деформации
Описание звукового сигнала
Звуковой сигнал изменяемой частоты издается зуммером
Частота подачи сигнала увеличивается по мере приближения автомобиля к препятствию
Звуковой сигнал становится непрерывным, когда измеренная дистанция становится меньше 25 см при определении сбоку и 25 см при определениисзади
При боковом препятствии звуковой сигнал выключается через 3 секунды, если расстояние до препятствия не изменяется, кроме случая непрерывного звукового сигнала
Обозначения
- X: препятствие далеко от автомобиля
- Y: препятствие близко от автомобиля
| метка | обозначение |
|---|---|
| " t1 " | постоянная продолжительность сигнала заднего звукового сигнала (75 мс) |
| " t2 " | большой интервал времени между бипами (пример 400 мс) |
| " t3 " | короткий интервал времени между бипами (пример 150 мс) |
Обозначения
- D: расстояние (см)
- T: время (мс)
Интервал времени между бипами в зависимости от расстояния
Интервалы t 1 и t 3 становятся равными нулю, когда дистанция меньше следующих величин
- 25 см при определении сбоку
- 25 см при определении в центре
ПримечаниеГромкость заднего звукового сигнала регулируется с помощью диагностического прибора
Активация/нейтрализация системы помощи при парковке
Включение
Система помощи при парковке автоматически включается через секунду после включения заднего хода при наличии напряжения +АРС
Звуковым сигналом подается короткий сигнал
Выключение
Система помощи при парковке нейтрализуется в следующих случаях
- При выключении питания +APC
- Если не включена передача заднего хода (для задней системы помощи при парковке)
- Если скорость автомобиля выше 30 км/ч (для передней системы помощи при парковке)
- Если электрическая вилка прицепа вставлена в электрическую розетку буксировочного устройства
Отключение при наличии прицепа
Система помощи при парковке неактивна при наличии прицепа
При подсоединении электрической вилки прицепа к розетке буксировочного устройства замыкается электрический концевой выключатель
Замыкание концевого выключателя позволяет подавать входное питание +12 В присутствия прицепа в компьютер системы помощи при парковке
Звувковой сигнал зуммера продолжительностью в 1 секунду извещает об отключении системы помощи при парковке
Звуковой сигнал отключения следует сразу за звуковым сигналом, извещающем о включении системы помощи при парковке