Настройка параметров коробки передач – TECH 2 главное меню "Программирование" – подменю "Программирование контроллера"
При определении передач в коробке передач запускается схема S. При этом вначале определяется нейтральное положение. Это необходимо для того, чтобы система управления Easytronic имела опорную точку, относительно которой можно рассчитывать переключение на другие передачи. После определения опорной точки включаются по очереди все остальные передачи, и, при этом, определяется геометрия передачи (крайние положения, нейтральные положения, положения переключения). Так как при этом определении могут возникать блокировки в коробке передач, необходимо обеспечить, чтобы колеса могли вращаться свободно (использовать подъемник с платформой!). Таким образом, сохраняется возможность вращения шестерен при настройке передачи, и это не приводит к блокированию шестерен коробки передач. При настройке передач каждая из них включается по 3 раза, благодаря чему обеспечивается то, что больше не будут возникать блокировки.
После завершения процедуры самообучения контроллер выполняет проверку достоверности, в ходе которой устанавливается, что настроенные передачи находятся в определенных пределах допусков коробки передач и системы MTA. Если результат проверки достоверности положительный, настроенные положения переключения записываются в ЭППЗУ (флеш-память). В противном случае в памяти неисправностей сохраняется код неисправности.
Определение порогов синхронизации выполняется во время обычной езды. Вначале используются стандартные значения порогов синхронизации.
Определение точек касания – TECH 2 главное меню "Программирование" – подменю "Программирование контроллера"
Точка касания - это положение, в котором нажимной диск и диск сцепления касаются друг друга и передают небольшой момент (приблизительно 4 Нм ). Контроллер поставляется с заранее запрограммированной точкой касания. Из-за допусков сцепления и систем автомобиля этот параметр варьируется, поэтому при вводе в эксплуатацию автомобиля необходимо определение этого параметра. Определение точки касания требуется всегда до первого раза, когда сцеплением передается повышенная энергия трения, с целью предупреждения преждевременного повреждения сцепления.
Во избежание этого в контроллере запрограммирована проверка, в ходе которой устанавливается, что определение точки касания было выполнено с помощью TECH 2. Если это не так, сохраняется код неисправности, и после каждого запуска выполняется быстрое определение точки касания. Во время этого процесса определения невозможно никакое переключение. Несмотря на такое быстрое определение точки касания, все передачи включать невозможно. Контроллер в этом случае позволяет включать только нейтральное положение, 1-ю передачу и задний ход. Это необходимо для предотвращения повреждения сцепления или коробки передач. После правильно выполненного определения точки касания снова становятся доступными все передачи.
Процедура определения точки касания
Определение точки касания длится около 20 секунд. Вначале в контроллере используется стандартное значение точки касания. Процедура выполняется следующим образом:
- процедура начинается с положения "сцепление полностью выключено"
- сцепление медленно включается
- когда на входном валу измеренные обороты превышают 300 об/мин, это положение принимается за временное значение для контроллера
- затем сцепление включается, и сохраняется положение "сцепление включено"
- после этого сцепление снова полностью выключается, и вся процедура повторяется 5 раз
Значение точки касания, которое сохраняется в ЭППЗУ контроллера, представляет собой среднее значение результатов ряда измерений. Быстрое определение точки касания выполняется аналогично, однако сцепление не включается между отдельными измерительными процедурами.
Программирование вариантов (программирование высокоскоростной шины CAN) – главное меню TECH 2 "Программирование" – подменю "Конфигурация высокоскоростной шины CAN"
В зависимости от оснащения автомобиля должно выполняться программирование высокоскоростной шины CAN. При этом определяется, оснащен ли автомобиль АБС. Ошибочное программировании может привести к нарушению функционирования или записи данных в накопителе неисправностей.
Считывание/очистка памяти кодов неисправностей – главное меню TECH 2 "Коды неисправности" – подменю "Упорядочить коды неисправности по приоритету / удалить коды неисправности"
С целью упрощения диагностики всей системы в программное обеспечение блока управления встроено опознавание неисправностей. В случае возникновения ошибки, в зависимости от ее вида в память контроллера заносится код неисправности. Записанные коды неисправностей остаются в памяти контроллера до очистки памяти. Независимо от этого, блок управления различает действующие ошибки (present) и отсутствующие (not present). Кроме того, для получения более точной характеристики ошибки коды неисправностей подразделяются с использованием кода симптома. При распознавании неисправности блок управления реагирует с использованием определенных стратегий и индикаций об ошибках. Более подробная информация по кодам неисправностей, их причинами и методам устранения приводится в руководстве по проверке.
Малый ход
Система Easytronic имеет функцию замедленного движения. Замедленное движение обеспечивает плавное трогание автомобиля на оборотах холостого хода при включенной передаче и отпущенных тормозах. Сцепление при этом частично включено. Таким образом, обеспечивается комфортабельное маневрирование и парковка. При повышенной температуре сцепления крутящий момент замедленного движения повышается по определенному закону.
Ввод энергии в сцепление (скольжение)
Во время эксплуатации автомобиля при проскальзывании энергия передается в сцепление. Проскальзыванием обозначается разница в числе оборотов между выходным числом оборотов двигателя и входным числом коробки передач при передаче крутящего момента. Чем больше передача энергии, тем больше нагрев отдельных деталей сцепления. Отдельные детали сцепления имеют определенные температурные пределы, начиная с которых происходят необратимые изменения, что влечет за собой ухудшение их свойств и характеристик.
Функция защиты сцепления
В целях предотвращения перегрева сцепления в программном обеспечении предусмотрена защитная функция, которая контролирует температуру сцепления и продолжительность процесса проскальзывания. Эта ситуация учитывается в контроллере, который вводит поправку, обеспечивающую передачу крутящего момента.
Коэффициент трения
Используемый в системе управления Easytronic коэффициент трения не соответствует физическому коэффициенту трения накладки диска сцепления. Коэффициент трения Easytronic является расчетной величиной программы, с помощью которой возможно согласование заложенной в программе характеристики момента управления с фактической характеристикой. Коэффициент трения Easytronic – это коэффициент, который влияет на крутящий момент сцепления (адаптация коэффициента трения). В коэффициенте трения учитываются все факторы, которые влияют на передаточную характеристику крутящего момента сцепления, зависящие от перемещения исполнительного органа. Это, среди прочего, ход перемещения, тепловое воздействие на сцепление, физический коэффициент трения и радиус трения.
Адаптация
Адаптацией называется согласование данных, полученных в процессе текущей эксплуатации автомобиля. Таким образом, запрограммированные в контроллере характеристики и данные геометрии коробки передач постоянно адаптируются к фактическим условиям.
Адаптация коэффициента трения
В автомобиле производится согласование коэффициента трения. Для этого оцениваются сигналы крутящего момента двигателя и перемещение исполнительного органа в условиях проскальзывания (например, при трогании). Система управления Easytronic изменяет крутящий момент сцепления вместе с коэффициентом трения так, чтобы номинальная характеристика момента управления соответствовала фактической характеристике.
Адаптация точки касания
Адаптация точки касания служит для компенсации тепловых и/или вызванных износом смещений характеристики сцепления. Адаптация точки касания выполняется на неподвижном автомобиле, после запуска двигателя и при включенной передаче в нейтральном положении.
Отверстие для выравнивания
Контрольное отверстие - это небольшое отверстие в рабочем цилиндре, которое позволяет выполнить гидравлическую балансировку и, вместе с тем, компенсацию линейного расширения в системе расцепления (отслеживание) через компенсационный бачок, служащий гидроаккумулятором. Оно также необходимо в качестве компенсации указанного процесса, чтобы компенсировать изменения объема жидкости вследствие колебаний температуры или уменьшение объема жидкости вследствие потери жидкости или износа.