Настройка параметров коробки передач - TECH 2 главное меню коробки передач "Дополнительные функции" - подменю "Настройка параметров коробки передач
При определении передач в коробке передач запускается схема Н, и включаются передачи. При этом, сначала определяется исходное положение. Это необходимо для того, чтобы система управления Easytronic имела опорную точку, относительно которой можно рассчитывать переключение на другие передачи. После определения исходного положения включаются по очереди все остальные передачи, и, при этом, определяется геометрия передачи (крайние положения, нейтральные положения, интервалы подачи газа и положения подачи газа). Так как при этом определении могут возникать блокировки в коробке передач, необходимо обеспечить, чтобы колеса могли вращаться свободно (использовать подъемник с платформой!). Таким образом, сохраняется возможность вращения шестерен при настройке передачи, и это не приводит к блокированию шестерен коробки передач. Для определения порогов синхронизации необходимо определить разность частоты вращения между входным и выходным валами коробки передач. Для этого двигатель должен работать на холостом ходу. В целях безопасности нужно нажать педаль тормоза и затянуть стояночный тормоз. Это необходимо потому, что при определении порогов синхронизации сцепление включается, и привод коробки передач перемещается в направлении синхронизации передачи. В результате этого происходит кратковременное силовое замыкание через конус на узел синхронизации. Если не нажата педаль тормоза и не затянут стояночный тормоз, это может привести к самопроизвольному движению автомобиля. Определение порогов синхронизации запускается только при наличии сигналов от основного и стояночного тормоза. Как только перестает поступать сигнал от одной из тормозной систем, определение порогов синхронизации прерывается.
Определение точки касания (1 и 2) - TECH 2 главное меню коробки передач "Дополнительные функции" - подменю "Определение точки касания
Точка касания является позицией, в которой нажимной диск и диск сцепления касаются друг друга и передают небольшой момент (около 4 Нм ). Блок управления поставляется с предварительно установленной точкой касания. Из-за погрешностей сцепления и автомобиля данный параметр варьируется. Поэтому определение данного параметра требуется при вводе автомобиля в эксплуатацию. Определение точки касания требуется всегда до момента первой передачи сцеплением повышенной энергии трения с целью предупреждения преждевременного повреждения сцепления. Определение точки касания выполняется в 2 этапа:
- Сначала выполняется грубое определение точки касания, затем происходит ее оптимизация. Непосредственно перед каждой операцией определения точки касания требуется компенсация объема (продувка), чтобы обеспечить выравнивание в гидравлическом трубопроводе.
Метод 1 определение точки касания
Выполняется старт из положения 18,00 мм (сцепление полностью выключено) и медленное движение на меньших значениях, пока не становится заметным изменение крутящего момента двигателя ( 4 Нм ). Соответствующее положение сцепления заносится в память. Затем сцепление снова выключается.
Метод 2 определения точки касания
Непосредственно после определения точки касания 1 следует определение точки касания 2, в котором на базе грубого определения точки касания значение уточняется. При этом установка точки касания производится автоматически два раза подряд. Выполняется установка положения, назначенного при определении точки касания 1, и проверяется отклонение крутящего момента двигателя на 4 Нм , и в зависимости от фактического изменения момента двигателя определенная ранее точка касания смещается.
Вариантное программирование (программирование высокоскоростной шины CAN) – TECH 2 главное меню коробки передач "Программирование" – подменю "Программирование вариантов конфигурации"
В зависимости от оснащения автомобиля необходимо выполнить программирование списка конфигураций высокоскоростной шины CAN. При этом определяется, оснащен ли автомобиль, например, ABS / ESP. В случае неправильного программирования могут появиться сбои или записи в накопителе неисправностей.
Считывание/стирание данных накопителя неисправностей - TECH 2 главное меню коробки передач "Коды неисправностей" – подменю "Коды неисправностей упорядочены по приоритету / считывание кода неисправности по блоку управления"
С целью упрощения диагностики всей системы в программное обеспечение блока управления встроено опознавание неисправностей. В случае возникновения ошибки, в зависимости от ее вида в память контроллера заносится код неисправности. Записанные коды неисправностей остаются в памяти контроллера до очистки памяти. Независимо от этого, блок управления различает действующие ошибки (present) и отсутствующие (not present). Кроме того, для получения более точной характеристики ошибки коды неисправностей подразделяются с использованием кода симптома. При распознавании неисправности блок управления реагирует с использованием определенных стратегий и индикаций об ошибках. Более подробная информация по кодам неисправностей, их причинами и методам устранения приводится в руководстве по проверке.
Малый ход
Система Easytronic содержит функцию замедленного движения. Функция замедленного движения дает возможность автомобилю совершать плавный разгон при частоте вращения холостого хода, включенной передаче и невключенном тормозе. При этом сцепление частично замыкается. Благодаря этому возможно удобное маневрирование и парковка. При повышенной температуре сцепления происходит линейное снижение момента замедленного движения. Если функция замедленного движения не в порядке, это указывает на то, что из гидравлики муфты сцепления выпускается воздух, и/или необходимо заново настроить точку касания.
Ввод энергии в сцепление (скольжение)
Во время эксплуатации автомобиля регистрируется энергия проскальзывания в сцеплении. Под проскальзыванием понимается возникающая разность частоты вращения между частотой вращения на выходе двигателя и частотой вращения на входе коробки передач при передаче крутящего момента. Чем больше значение энергии, тем больше нагрев отдельных деталей сцепления. Отдельные детали сцепления имеют определенные температурные пределы, выше которых возникают необратимые изменения и нарушение функций и характеристик.
Функция защиты сцепления
Для защиты сцепления от перегрузки в программном обеспечении реализована функция защиты. Эта функция отслеживает ситуации проскальзывания в сцеплении и, кроме того, обнаруживает "постоянное проскальзывание" при превышении предела накопленной энергии трения в зависимости от ситуаций и передачи.
При этом различаются движение, трогание, замедленное движение, трогание под нагрузкой, нормальное трогание, а также передачи "1", "2" и "R"
Отдельно рассматривается ситуация глушения двигателя (остановка автомобиля посредством стояночного и/или ножного тормоза и одновременное приведение в действие педали акселератора)
| Ситуация | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Контрмеры | Трогание | Глушение двигателя | Движение | Замедленное движение (v < предела) | Замедленное движение (v > предела) | Предупреждение водителя |
| Подтягивание сцепления через отключение отслеживания крутящего момента. После переключений с выдержкой времени - двухступенчатое подтягивание для повышения удобства переключения. Повторное включение отслеживания крутящего момента при последующем разгоне. | X | - | ||||
| Глушение двигателя медленным подтягиванием сцепления. | X | - | ||||
| Принудительный разгон отключением отслеживания крутящего момента. При этом подтягивание сцепления через двухступенчатую рампу. Повторное включение отслеживания крутящего момента при последующем разгоне. | X | X | - | |||
| Отключение функции замедленного движения до обнаружения водителя через педаль акселератора или перемещение рычага селектора в положение "D" / "R" после "N". | X | - | ||||
Коэффициент трения
Применяемый в системе управления Easytronic коэффициент трения не соответствует физическому коэффициенту трения на накладке диска сцепления. Коэффициент трения Easytronic является расчетной величиной программы, с помощью которой можно согласовать заложенную в программе характеристику момента управления с фактической характеристикой. Коэффициент трения Easytronic - это коэффициент, который влияет на момент сцепления (адаптация коэффициента трения). Коэффициент трения охватывает все факторы воздействия, которые изменяют передаточную характеристику момента сцепления в качестве функции перемещения исполнительного органа (характеристика момента управления). Это, в том числе, маршрут движения, тепловые эффекты на сцеплении, физический коэффициент трения, радиус трения или дополнительные электрические потребители, которые оказывают влияние на момент двигателя.
Адаптация
Адаптацией обозначается согласование обученных данных в процессе текущей эксплуатации автомобиля. Таким образом, сохраненные в блоке управления характеристики и данные геометрии коробки передач постоянно адаптируются к действующим условиям, например, во время эксплуатации производится адаптация результирующей характеристики сцепления для блока управления с помощью параметров точки касания и коэффициента трения.
Адаптация коэффициента трения
В автомобиле производится согласование коэффициента трения. Для этого оцениваются сигнализация крутящего момента двигателя и перемещение исполнительного органа в ситуации проскальзывания (например, разгоны или переключения). Система управления Easytronic изменяет момент сцепления вместе с коэффициентом трения так, что номинальная характеристика момента управления (заложенная в системе управления) приводится в соответствие с фактической характеристикой.
Адаптация точки касания
Адаптация точки касания служит для компенсации тепловых и/или вызванных износом смещений характеристики сцепления. Адаптация точки касания производится при неподвижном автомобиле, работающем двигателе, включенном тормозе и включенной передаче.
Адаптация данных геометрии коробки передач
После каждого включения новой передачи проверяется геометрия коробки передач в направлении включения и выбора передач. Отклонения от значений, настроенных при вводе в эксплуатацию, оцениваются и приводят к долгосрочному изменению заложенных значений. Таким образом, изменения геометрии коробки передач согласуются по сроку службы (например, износу).
Отверстие для выравнивания
Контрольное отверстие - это небольшое отверстие в рабочем цилиндре, которое позволяет выполнить гидравлическую балансировку и, вместе с тем, компенсацию линейного расширения в системе расцепления (отслеживание) через компенсационный бачок, служащий гидроаккумулятором. Оно также необходимо в качестве компенсации указанного процесса, чтобы компенсировать изменения объема жидкости вследствие колебаний температуры или уменьшение объема жидкости вследствие потери жидкости или износа.
Сопровождение момента
Без сопровождения момента исполнительный элемент сцепления выходит только в позиции полного открытия или закрытия. С использованием сопровождения момента заданная позиция исполнительного механизма сцепления всегда зависит от актуального крутящего момента двигателя (характеристика сцепления момент/путь). Для демпфирования изменения усилия в качестве заданного момента сцепления задается крутящий момент двигателя, помноженный на безопасный коэффициент. Тем самым система реагирует на быстрое увеличение крутящего момента кратковременным проскальзыванием сцепления. Кроме того, сопровождение момента позволяет осуществлять в диапазоне частичной нагрузки быстрое раскрытие сцепления. Сопровождение момента в отношении малых моментов ограничивается минимальным моментом сцепления.
При некоторых неисправностях реализуется резервная стратегия "Отключение отслеживания крутящего момента".
Синхронизация
По причине различной частоты вращения первичного и выходного валов коробки передач необходимо производить согласование частоты вращения валов во время переключения передачи, а также синхронизацию для включения передачи. Данная функция в коробке передач выполняется блокирующими кольцами синхронизатора. При переключении передач скользящая втулка смещается в направление к зубчатого венца переключения. При этом она захватывает с собой блокирующее кольцо синхронизатора, которое прижимается к внешнему конусу. Вследствие различной частоты вращения соединяемых деталей блокирующее кольцо синхронизатора слегка проворачивается относительно скользящей втулки. Тем самым срабатывает стопорное устройство. Скошенные зубья блокирующего кольца синхронизатора прижимаются к скользящей втулке и препятствуют дальнейшему смещению. Под воздействием усилия прижима оба конуса трутся друг об друга до синхронизации их частоты вращения. Только после этого скользящая втулка входит поверх зубчатого венца переключения и происходит включение передачи. Процесс синхронизации необходим при переключении на повышенную или пониженную передачу. В коробке передач положении блокирующих колец синхронизатора находится перед крайним положением передачи и определяется во время ввода в эксплуатацию в качестве отдельного параметра. Положение, в котором происходит синхронизация, называют порогом синхронизации.
Автоматическая функция "N"
При нажатии на педаль тормоза и одновременной попытке запуска двигателя независимо от ранее включенной передачи происходит автоматическое переключение в положение "N".