Стержневые валы приводного вала
Внутренний и наружный шарниры соединены между собой стержнями-валами сплошной конструкции, но разной длины и диаметра в зависимости от используемой коробки передач. Все наружные соединения имеют щитки для защиты датчиков скорости колеса. ECVT и R65 имеют экраны на внутренних соединениях для защиты уплотнения приводного вала. MINI COOPER S не нуждается в щитке на левом внутреннем шарнире из-за близости внутреннего шарнира к корпусу дифференциала.
