Содержание Раздел: Электрооборудования
Все разделы

Принцип работы: радиотелефон RT3 (NAVIDRIVE) Citroen C2 I

Общая блок-схема

Обозначения

  • Простая стрелка: классическая проводная связь
  • Тройная стрелка: мультиплексная связь
  • Пунктирная стрелка: цифровая инфракрасная связь
Aэлектрические соединения дополнительного аудиовхода (только для цветного дисплея) (в перчаточном ящике)
Bблок diversity FUBA
Cгромкоговорителей. Усилитель HIFI и громкоговорители HIFI (опционно)
Dперсональный ассистент (компьютер, palm pilote, электронная записная книжка…,снабженные инфракрасной связью
Eэлектрические соединения дополнительного видеовхода (только для цветного дисплея) (в перчаточном ящике)
BSI1интеллектуальный коммутационный блок
CV00Подрулевой коммутационный блок
6570компьютер подушек безопасности
7215дисплей (Монохромный или цветной дисплей в зависимости от версии)
7800калькулятор контроля стабильности (ESP/ABS)
8080КОМПЬЮТЕР СИСТЕМЫ КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ
8402радиоантенна
8415CD-чейнджер
8480телекоммуникационный блок управления RT3
8482микрофон радиотелефона
8484антенна GSM
8501антенна GPS
№ связисигналхарактер сигналапередатчик / приемник сигнала
1информация о скорости автомобиля. информация от датчиков передних и задних колесCAN Is (Внутрисистемная)7800/BSI1
2сигнал входа вспомогательной аудио системы только на цветном дисплееаналоговыйA / 8480
информация о состоянии подушек безопасности. Информация об освещенности, питании, температуре и пробеге. информация о скорости задних колес. информация о неисправности ламп (фонари, фары ближнего и дальнего света, указатели поворота и т. д.). информация о положении кузова. управление тестируемыми лампами. состояние открывающихся элементов. информация бортового компьютера (средняя скорость, пробег, потребление топлива и т. д.). вывод на дисплей предупредительных сигналов о возникновении неисправностей (температура и уровень охлаждающей жидкости, масла и т. д.). вывод на дисплей ошибок (ABS, АКП и т. д.). информация относительно пропана. информация ABS. информация о коде VINCAN CONFORTBSI1 / 8480
состояние чейнджера CD-дисковCAN CONFORT8415 / 8480
4сигнал GSMаналоговый8484 / 8480. 8480 / 8484
5сигнал GPS (Глобальной системы определения местоположения)аналоговый8501 / 8480
6сигнал приема радио (тюнер 1 или тюнер 2)аналоговыйB / 8480
7сигнал приема радио (тюнер 1)аналоговый8402 / B
8сигнал приема радио (тюнер 2)аналоговый8402 / B
9сигнал выхода на громкоговорители или усилитель HIFIаналоговый8480 / C
10служебная информация по инфракрасному интерфейсуИК цифровой диапазон8480 / D. D / 8480
11информация о данных, отображаемых на дисплееCAN, если автомобиль оборудован монохромным дисплеем. Оптическая связь (MOST) при цветном дисплее8480 / 7215
12сигнал от дополнительного видеовхода на цветной дисплейаналоговыйE / 7215
13голос пользователяаналоговый8482 / 8480
14аудио сигнал: воспроизведение компакт-дискованалоговый8415 / 8480
15управление CD-проигрывателем (режим, дорожки и т. д.)CAN CONFORT8480 / 8415
16состояние чейнджера CD-дисковCAN CONFORT8415 / 8480
17информация о параметрах кондиционераCAN CONFORT8480 / 8480
18состояние команд радио (громкость, поиск частоты...). состояние команд рулевого колеса. управление бортовым компьютером. управление навигациейCAN CARCV00 / BSI1
19информация об удареCAN CAR6570 / 8480
20информация очередности экстренного вызова. сигнал обработки запросов на вывод информацииCAN CONFORT8480/BSI1

Управление электропитанием

Основное питание
номинальное питаниеBSI1 подает питание "+PERM" на телекоммуникационный блок RT3. телекоммуникационный блок RT3 подаёт питание на монохромный или цветной дисплей и CD-чейнджер в случае его наличия. рис.: блок телематики RT3 не перераспределяет питания на внешний усилитель HIFI
присутствие активности сетиактивность в сети (линия + CAN) служит сигналом активации компонентов RT3 (выключенный дисплей)
аварийное питаниеRT3 снабжён внутренней батарейкой и позволяет сделать экстренный вызов в случае отказа +PERM (автономия коммуникации в течение 10 минуты)
Электрическое потребление (номинальное питание)
комплектация RT3режимминимумноминальный (1)максимум
Режим ожидания (*)7 мА-10 мА
номинальный2,5 A4 A12,5 A
Режим ожидания (*)---
номинальный6 A8 A16 A
Режим ожидания+ 0,1 мА+ 0,1 мА+ 0,1 мА
номинальный+ 1 A+ 1 A+ 1 A

(*) потребление в спящем режиме, будучи незначительным (в мА), не будет учитываться

(1) номинальный режим соответствует нормальному использованию RT3, все функции активны

ПримечаниеRT3 может функционировать в течение более 30 минут без включения зажигания автомобиля (переход и отображение режима экономии электроэнергии на BSI 1)

Управление режимами функционирования

Общая таблица режимов функционирования
режим"+PERM"Связь по сети CANСрочный вызов и устранение неисправностиавтомагнитола. телефон. навигационная система
Пассивный спящий режимда-да-
Активный спящий режимдада--
номинальныйдададада
Экономия электроэнергиидадада-
Сохранение памятида---
аварийныйда-да-
аварийное питание--да-
Описание режимов функционирования
AПассивный спящий режим. в режиме пассивного ожидания RT3 не работает, питание +PERM включено (потребление энергии минимальное), а +CAN не включено. RT3 вводится в режим ожидания условий №1, №2 или №3. Никакая информация не отображается. Срочный вызов остается доступен
BАктивный спящий режим. в активном режиме RT3 не функционирует (в видении пользователя, не работает автомагнитола). обмен информацией между BSI1 и RT3 постоянно осуществляется по сети CAN Confort. Срочный вызов остается доступен
B1Активный спящий режим с выключенным дисплеем
B2Активный спящий режим с включенным дисплеем
CНоминальный режим. в номинальном режиме RT3 работает. Все функции доступны (отображение блока телематики и отображение состояния автомобиля)
DАварийный режим. внутренний элемент питания в RT3 является резервным на случай выхода из строя питания +PERM (например, при отключении аккумуляторной батареи 12В, обрыве в цепи питания +PERM). Данная батарейка позволяет произвести срочный вызов
aожидание: RT3 находится в ожидании условий №3 для перехода в номинальный режим
bсохранение: RT3 сохраняет все параметры аудио, навигации (CD, CD-ROM) при обрыве линии +CAN
cаварийный: в качестве источника энергии RT3 использует только +PERM. Этот аварийный режим соответствует одному или двум следующим элементам: Отсутствие или потеря сети (функции телефона, вызов экстренной помощи или аварийной службы возможны); Потеря или частичное отсутствие связи в сети CAN. рис.: Вывод информации на монохромный или цветной дисплей: вследствие проблемы с автомобилем, прибор не может работать правильно
dОжидание/экономия: RT3 находится в ожидании условий №26. RT3 может перейти в режим экономии электроэнергии, остаются доступными только функции телефона, срочного вызова и вызова для устранения неисправности. Данный режим может активироваться через 30 минут после выключения двигателя (без запроса на поддержание или просыпания сети)
этапыусловия
21Появление сети вследствие: Открывания двери, плафона, разблокировки с помощью пульта дистанционного управления
22Окончание сохранения параметров аудио, CD, CD-ROM при исчезновении +CAN примерно через 1 минуту после выключения зажигания (кроме вмешательства водителя)
23+зажигание и нажатие на одну из следующих клавиш просыпания: клавиша срочного вызова, клавиша вызова службы сервиса, клавиша отключения телефона, клавиша ВКЛ/ВЫКЛRT3 или установка CD-диска
24Долгое нажатие на клавишу экстренного вызова
25внезапная потеря сети
26выключение зажигания, режим экономии электричества (BSI 1). рис.: если имеет место телефонная связь, диагностика или загрузка, RT3 остается в номинальном режиме до конца операции
27+зажигание и нажатие на одну из следующих клавиш просыпания: клавиша срочного вызова, клавиша вызова службы сервиса, клавиша отключения телефона, клавиша ВКЛ/ВЫКЛRT3 или установка CD-диска. рис.: Повторный запуск двигателя провоцирует переход из режима экономииЭнергии в номинальный режим
28потеря сети

Функция радио/CD

Эта функция предназначена для

  • Функция радио (выбор и запоминание радиостанций, активация и дезактивация функций RDS, TA, PTY, анонсы пробок, дорожная информация)
  • Функция воспроизведения CD и CD -ченждера (воспроизведение, пауза, остановка, быстрая перемотка вперед и назад,программирование очередности воспроизведения дорожек)
  • Управление радио (регулировка громкости, баланс, потенциометр, тональность, стереозвучание)
  • Управление видеовходами (внутренний/внешний)
  • TMC (Traffic Message Channel)

Особенности радиотелефона RT3

  • Ручная регистрация частоты
  • Радиотекст: Информация, предоставленная некоторыми передающими станциями (напр.: исполнитель и название песни)

ПримечаниеГромкость звука автомагнитолы, CD -проигрывателя и CD-ченджера производятся быстро (по запросу пользователя)

Функция распознавания голоса

Эта функция предназначена для распознавания голосовых команд пользователя

Существует 2 типов голосового распознавания

  • Голосовое распознавание нескольких человек: Пользователь должен произносить определенные приведенной ниже базойслова, эти слова распознаются системой телематики RT3
  • Голосовое распознавание одного человека: пользователь также имеет возможность записать 31 слово дополнительно к словам, имеющимся в базе разноголосого распознавания речи
1 до 20Инфо_трафикпроизносить
показать на дисплеепроигрыватель CD-дискаавтомагнитола
помощьСлучайное_воспроизведениетелефонная книга
аннулироватьвоспроизвестиповторить
называтьсписокНачать заново
остановитепамятьскан
аудиоголосовое_сообщение или голосовой_блокслужба
автосохранениенавигация или ведениеСМС или сообщение
ченджернетстоп
Последний номерБортовой_компьютеркак показано в
назначениедаудалить
Диск_номерДиапазон_номертелефон
Предыдущий_дискПредыдущий_диапазонавтомобиль
Следующий_дискСледующий_диапазонвид
Вести_кпредыдущийуменьшить
--увеличить

RT3 издает звуковой сигнал (бип)

  • При активизации голосового распознавания (нажатии на кнопку управления автоматическим включением света фар)
  • Между каждым словом, произнесенным пользователем (переход от одного контекста к другому)

Пользователь имеет задержку в 3 секунд после каждого бипа дляПроизнесения нового слова. одиночный звуковой сигнал позволяет подтвердить, что RT3 распознал произнесённое слово. RT3 произносит "пардон" в случае нераспознавания

ПримечаниеВ конце контекста № 3 пользователь должен заново активировать распознавание речи, чтобы иметь возможность вновь воспользоваться этой функцией

Функция голосового синтеза

Функция голосового синтеза находится на 2 уровнях

  • Голосовое воспроизведение предварительно записанных сообщений (главным образом сообщений, связанных с функцией навигации)
  • Голосовое воспроизведение сообщений SMS

Конфигурация синтеза речи позволяет

  • Выбрать тип голоса для голосового синтеза (мужской/женский)
  • Активировать/нейтрализовать применение для функции голосового синтеза (воспроизведенный с SMS и ведение навигации)

Функция отображения информации об автомобиле

Вся информация от автомобиля обрабатывается RT3

RT3 управляет приоритетами отображения информации, приходящей от BSI1

Функциональное описание для обработки запросов на вывод информации

BSI1 запрашивает RT3 отобразить следующие сообщения

  • Состояние открывающихся элементов
  • Потребление, скорость, расстояние, автономный запас
  • Предупреждения и ошибки: ссистемы ABS,BVA, уровень температуры масла, охлаждающей жидкости, состояние аккумуляторной батареи...

RT3 запрашивает у BSI1 обнуление маршрута и пробега параметр. RT3 также управляет отображением

  • Дата и время
  • Автоматический кондиционер

Функция защиты RT3

Защита от взлома

Код VIN вводится в BSI1 и в RT3

При включении зажигания производится сличение кодов 2 VIN

  • Если 2 кода VIN идентичны, RT3 функционирует нормально
  • Если 2 кода VIN различны, RT3 функционирует, но постоянно издаёт звуковые сигналы (бип)

При нажатии на кнопку "OFF" RT3 звуковые сигналы прекращаются

Тепловая защита

Блок телематики RT3 управляет внешним вентилятором блока телематики при определении повышенной температуры наружного воздуха

Функция телефона

Для использования телефона пользователь должен иметь СИМ-карту (модуль идентификации подписчика)

ПримечаниеЭкстренный вызов (112) не требует SIM -карты

Использование телефона требует нахождения в зоне охвата оператораи находится под влиянием факторов сети (насыщение, потери связи в сети или в передатчике…)

Данная функция реализуется при помощи двух-диапазонных телефонов (GSM/DCS)

Блок-схема функции телефона

Обозначения

  • Простая стрелка: классическая проводная связь
  • Тройная стрелка: мультиплексная связь
BSI1интеллектуальный коммутационный блок
6570компьютер подушек безопасности
7800калькулятор контроля стабильности (ESP/ABS)
8480радиотелефон RT3
8481громкоговорителей. Усилитель HIFI и громкоговорители HIFI (опционно)
8482микрофон радиотелефона
8484антенна GSM/DCS
№ связисигналхарактер сигнала
29информация об удареCAN CAR
30информация о состоянии подушек безопасности. информация о положении RT3 в зависимости от скорости. Информация об освещенности, питании, температуре и пробегеCAN CONFORT
31Голосовые сообщения, полученные от пользователяаналоговый
32Выходной сигнал телефонааналоговый
33сигнал GSMаналоговый
34информация очередности экстренного вызоваCAN CONFORT
35информация о скорости колесCAN
Функция срочного вызова для устранения неисправности (локализованная)
Функциональное описание

Данная функция позволяет сократить время вмешательства службы спасения для извлечения и оказания помощи при ДТП

Автомобиль сообщает свое географическое положение, а также другую информацию дежурному служащему (IMA), который является посредником в организации устранения неисправностей и/или оказании помощи

Экстренный вызов осуществляется

  • Вручную при помощи кнопки "SOS" на передней панели RT3
  • Автоматически при срабатывании подушки безопасности (BSI 1 отправляет информацию о состоянии подушек безопасностив блок телематики RT3)

Вызов для устранения неисправности осуществляется при помощи кнопки вызова сервисной службы Citroën (при нажатии не более 2 секунд)

Блок телематики RT3 обеспечивает экстренный вызов и BSI 1 определяетчастоту загорания аварийных огней

Обозначения

  • " e ": Кнопка экстренного вызова
  • " f ": контрольная лампа
  • " g ": кнопка вызова сервисной службы Citroën и службы устранения неисправностей

Обозначения

  • E: Платформа PSA обработки SMS
  • F: SOS: полиция, служба спасения, медицинская помощь, служба устранения неисправностей...
  • G: серверная (операторы SFR, Bouygues, Orange, D2…)
  • H: дежурный служащий (IMA)
  • S1, S2 и S3: спутники (использованные для определения местонахождения автомобиля)
№ связисвязи
36номер SMS (2)
37Подтверждение получения
38Расшифрованная информация СМС
39Номер вызова экстренных служб и устранения неисправностей
40Голосовой номер
41Подтверждение получения
42Номер центра СМС (1)

(1) Номер центра СМС: Специфический номер каждому оператору. радиотелефон RT3 имеет возможность регистрации 34 операторов в своей сети

(2) Номер СМС различен для каждого оператора, но идентичен для всех услугоператора

Функциональная развертка этап за этапом
этапn соответствующей связиописание
A42при экстренном вызове пользователя или вызове для устранения неисправностей, RT3 соединяется с центром SMS своего оператора (операторы SFR, Bouygues, Orange, D2…). 2 идентичные СМС (безопасность) отправляются со следующейинформацией: Описание автомобиля (код VIN); Тип вызова (ручная или автоматическая срочность); Тип сработавшей подушки безопасности; Состояние автомобиля (вращающийся двигатель или нет,скорость автомобиля, +зажигание…); Положение автомобиля (координаты GPS); Хронология начиная с 9 последних положений каждые 50 метра
B362 СМС сообщения направляются на платформу обработки СМС (платформа PSA)
C37 и 41в подтверждение получения (зеленый диод постоянно горит на радиотелефоне RT3) пользователь получает 2 SMS по сети GSM
D382 СМС сообщения расшифрованы и направлены IMA
E40После отправки 2 СМС устанавливается голосовая связь междуПользователем и IMA (примерно 30 секунд после нажатия на клавишу "SOS")
F39IMA связывается с соответствующими службами помощи, передавая всюинформацию, полученную в СМС

ПримечаниеВо время экстренного вызова клавиатура радиотелефона RT3 выключается (кроме кнопок громкости и DTMF) на все время вызова и на 60 секунд после конца вызова или потери связи

Функция вызова сервиса

Обозначения

  • E Платформа PSA обработки SMS
  • J центр обслуживания вызовов Citroën
  • S1, S2 и S3 спутники (использованные для определения местонахождения автомобиля)
№ связисвязи
431 SMS (положение, VIN...) (*)
44Расшифрованный СМС (*)
45Голосовой вызов

(*) применимо на будущих версиях

Услуги, закреплённые за кнопкой вызова сервисной службы Citroën

  • Услуги оператора
  • Вызов фирменного сервиса

Вызов бренда обрабатывается центром обслуживания вызовов Citroën

ПримечаниеСИМ-карта необходима для осуществления вызова сервиса. Телефонная клавиатура остается разблокированной при осуществлениивызова сервиса

Сигнализатор контроля функции телефона
состояние диода RT3условия
Постоянный оранжевыйсостояние активное при включении RT3, если от RT3 не получена информация "подушка безопасности не инициализирована", также активное при загрузке
Мигающий оранжевыйНеисправный экстренный вызов (неисправность периферийных устройств, выполняющих функции телефона и навигации). Данное состояние имеет место при появлении ошибки и прекращается при ее исчезновении или через 3 минут. рис.: Данное состояние генерирует сообщение экстренный аварийный вызов
Мигающий зеленыйОтправленный экстренный вызов или вызов для устранения неисправностей
Постоянный зеленыйПодтверждение получения СМС или текущая голосовая связь
светодиод не горитвсе другие ситуации при функционировании RT3
Аварийные режимы работы (экстренный вызов и вызов для устранения неисправности)
состояние RT3аварийные режимы работы
Отсутствие SIM-картыВызов 112 (нет отправленных СМС)
Не зарегистрирован PIN- кодЗапрос на регистрацию PIN -кода. Если PIN -код зарегистрирован через 30 секунд: Нормальный вызов. Если PIN -код не зарегистрирован по истечении 30 секунд: Вызов 112 (нет отправленных СМС)
Слабый прием сети GSMесли уровень приёма сигнала GSM слабый (на минимуме индикатора приёма), RT3 пытается дозвониться в течение 1 минуты. если RT3 не соединился по истечении одной минуты: Вызов 112 (нет отправленных СМС). при отсутствии приёма RT3 пытается дозвониться по номеру 112 в течение 3 минут. если RT3 не соединился по истечении 3 минут, вызов прекращается, таким образом, вызов необходимо возобновить

Помощь при навигации/определении географического положения

Определение географического положения при помощи GPS

ПримечаниеGPS - это сокращение английского термина "Глобальная Позиционная система ("Global Positioning System")" (Система Глобального Позиционирования)

Система GPS состоит из спутников, рассредоточенных по орбите Земли. Спутники постоянно подают цифровые сигналы, которые распространяютсясо скоростью света по 2 различным частотам

В каждый момент система получает свое положение относительно видимых спутников, а также время подачи сигнала

Блок телематики RT3 таким образом определяет свое местоположение и, следовательно, местоположение автомобиля

Обозначения

  • S1: спутник (сателлит) 1
  • S2: спутник (сателлит) 2
  • S3: спутник (сателлит) 3
  • S4: спутник (сателлит) 4
  • D1: Расстояние между спутником 1 и автомобилем
  • D2: Расстояние между спутником 2 и автомобилем
  • D3: Расстояние между спутником 3 и автомобилем
  • D4: Расстояние между спутником 4 и автомобилем
Система помощи при навигации

Бортовая система ведения направляет водителя по выбранному им назначению согласно выбранному маршруту

Бортовая система ведения состоит из следующих элементов

  • Блок телематики RT3 со встроенной картографией (CD-ROM с картографическими данными) и модуль GPS
  • Многофункциональный дисплей (монохромный или цветной дисплей)
  • Антенна GPS

ПримечаниеНа цветном дисплее возможно отображение навигации во весь экран

Блок телематики RT3 (со встроенной функцией помощи при навигации/определениягеографического местоположения)

Блок телематики RT3 отыскивает в первую очередь желаемое для пользователя назначение, во-вторых, рассчитывает маршрут и затем задает установки графического и голосового ведения

Блок телематики RT3 управляет функцией помощи при навигации: Необходимо установить CD-ROM навигации в передней панели CD блока телематики RT3. прослушивание CD-аудио диска невозможно во время функционирования системы помощи при навигации

Антенна GPS

Антенна GPS встроена в антенный держатель

Антенна улавливает сигналы от спутников позиционирования

Подрулевой коммутационный блок

При длительном нажатии на подрулевой переключатель (кнопка на конце левого рычага управления) с помощью системы голосового синтеза вызывается последнее голосовое сообщение навигационной системы

Блок-схема функции помощи при навигации/определения географического положения

Обозначения

  • Простая стрелка: классическая проводная связь
  • Тройная стрелка: мультиплексная связь
BSI1интеллектуальный коммутационный блок
CV00Подрулевой коммутационный блок
7215Отображение информации на многофункциональном дисплее (Монохромный или цветной дисплей в зависимости от версии)
7800калькулятор контроля стабильности (ESP/ABS)
8480радиотелефон RT3
8481громкоговорителей
8501антенна GPS
№ связисигналхарактер сигнала
46Вызов последней голосовой информацииCAN CAR
47Графические установки, связанные с навигацией. Состояние блока телематики (автомагнитола RT3)CAN, если автомобиль оборудован монохромным дисплеем. Оптическая связь (MOST) при цветном дисплее
48сигнал GPS (Глобальной системы определения местоположения) (широта, долгота, курс)аналоговый
49Голосовые установки, связанные с навигациейаналоговый
50Информация со счетчика вращения колес (правого и левого). информация о скорости автомобиля. Информация о пройденном расстоянииCAN
51Информация об изменении курса автомобиля. информация о скорости автомобиля. информация о включении задней передачиCAN CONFORT
Функция локализации

В любой момент блок телематики RT3 позволяет определить местоположениеавтомобиля, если присутствует 3 спутников

ПримечаниеНекоторые функции или услуги могут варьироваться в зависимости от версииCD-ROM или страны продажи

С позиции определения географического положения возможны следующие действия

  • Отображение в реальном времени положения автомобиля на карте
  • Вывод на дисплей информации о системе (количество спутников, качество локализации)
  • Функция компаса (вывод компаса на дисплей)

Прием повторного позиционирования с использованием картографических данных, содержащихся в CD-ROM, позволяет заново определить положение автомобиля в дорожной сети для улучшения точности локализации

ПримечаниеCD-ROM содержит данные о дорожной сети, по которой движется автомобиль, и о комплексе имеющихся достопримечательностей и полезных мест (рестораны, гаражи, станции техобслуживания…)

Функция ведения

После выбора назначения и критерия ведения система навигации локализует автомобиль в зависимости от картографии и вычисляет маршрут следования. Блок телематики RT3 отправляет данные ведения на дисплей

С точки зрения навигации могут быть произведены следующие действия

  • Выбор маршрута
  • Выбор типа пути (наиболее быстрый и короткий)
  • Вывод на дисплей маршрута (только при цветном дисплее)
  • Отображение в реальном времени положения автомобиля на карте (только при цветном дисплее)
  • Вывод на дисплей изменений направления
  • Запись положения, адреса или текущего положения в общем списке
  • Отображение ориентации на север и автомобиля в центре
  • Увеличение на карте (только при цветном дисплее)

ПримечаниеЕсли водитель следует маршруту, содержащемуся в CD-ROM, системаВедения указывает путь с высоты птичьего полета