Введение
При маневрах задним ходом система помощи при парковке информирует водителя с помощью модулируемого звукового сигнала о присутствии препятствия и расстоянии до ближайшего препятствия
Функция нейтрализации системы помощи при парковке позволяет отключить систему помощи при парковке.
Общая блок-схема
Обозначения
- Простая стрелка: классическая проводная связь
- Тройная стрелка: мультиплексная связь
| BSI1 | интеллектуальный коммутационный блок |
|---|---|
| CV00 | Подрулевой коммутационный блок |
| BSR1 | коммутационный блок прицепа |
| BSM | коммутационный блок двигателя |
| C200 | разъем питания стояночного разъема |
| 0004 | приборная панель |
| 1320 | компьютер управления двигателем |
| 1600 | переключатель рычага селектора |
| 1620 | датчик скорости автомобиля |
| 1630 | компьютер автоматической коробки передач / компьютер механической автоматизированной коробки передач |
| 2202 | переключатель передачи заднего хода |
| 2210 | задний левый фонарь заднего хода |
| 2215 | задний правый фонарь заднего хода |
| 7000 | передний левый колесный датчик антиблокировочной системы (ABS) |
| 7005 | передний правый колесный датчик антиблокировочной системы (ABS) |
| 7010 | задний левый колесный датчик антиблокировочной системы (ABS) |
| 7015 | задний правый колесный датчик антиблокировочной системы (ABS) |
| 7020 | компьютер ABS |
| 7215 | многофункциональный дисплей |
| 7500 | компьютер системы помощи при парковке |
| 7222 | датчик температуры наружного воздуха |
| 7505 | кнопка отключения системы помощи при парковке с электролюминесцентным диодом |
| 7510 | задний левый наружный датчик приближения к препятствию |
| 7511 | задний левый внутренний датчик приближения к препятствию |
| 7512 | задний правый наружный датчик приближения к препятствию |
| 7513 | внутренний датчик-передатчик определения приближения к заднему правому препятствию |
| 8410 | автомагнитола (RD4) |
| 8480 | блок телематики (RT3) |
| A | Фонарь заднего хода прицепа |
| B | громкоговорителей |
| № связи | передающий блок | сигнал | характер сигнала | ведомое колесо |
|---|---|---|---|---|
| 1 | BSI1 | включение фонаря левого заднего фонаря заднего хода | классическая проводная связь | задний левый фонарь заднего хода |
| 2 | компьютер системы помощи при парковке | управление аудио. задняя система помощи при парковке локализует следующие препятствия | CAN CAR | Подрулевой коммутационный блок |
| 3 | коммутационный блок прицепа | включение фонаря заднего хода прицепа | классическая проводная связь | Фонарь заднего хода прицепа |
| 4 | разъем питания стояночного разъема | информация выключателя прицепа | классическая проводная связь | BSR1 |
| 5 | переключатель передачи заднего хода | информация о включенной передаче заднего хода | классическая проводная связь | коммутационный блок двигателя |
| 6 | передний правый колесный датчик антиблокировочной системы (ABS) | частота вращения правого переднего колеса | классическая проводная связь | компьютер ABS |
| 7 | задний левый колесный датчик антиблокировочной системы (ABS) | частота вращения левого заднего колеса | классическая проводная связь | компьютер ABS |
| 8 | задний правый колесный датчик антиблокировочной системы (ABS) | частота вращения правого заднего колеса | классическая проводная связь | компьютер ABS |
| 9 | передний левый колесный датчик антиблокировочной системы (ABS) | частота вращения левого переднего колеса | классическая проводная связь | компьютер ABS |
| 10 | переключатель рычага селектора | состояние движения задним ходом | классическая проводная связь | компьютер автоматической коробки передач / компьютер механической автоматизированной коробки передач |
| 11 | датчик скорости автомобиля | информация о скорости автомобиля | классическая проводная связь | компьютер управления двигателем |
| 12 | компьютер управления двигателем | состояние теплового двигателя | CAN | BSI1 |
| 13 | компьютер системы помощи при парковке | состояние задней системы помощи при парковке. команда вывода на дисплей локализации | CAN CONFORT | многофункциональный дисплей |
| 14 | компьютер системы помощи при парковке | управление аудио. задняя система помощи при парковке локализует следующие препятствия | CAN CONFORT | автомагнитола (RD4) |
| автомагнитола (RD4) | управление аудио. задняя система помощи при парковке локализует следующие препятствия | |||
| блок телематики (RT3) | управление аудио. задняя система помощи при парковке локализует следующие препятствия | |||
| 16 | блок телематики (RT3) | состояние задней системы помощи при парковке. команда вывода на дисплей локализации | классическая проводная связь | многофункциональный дисплей |
| 17 | задний правый наружный датчик приближения к препятствию | информация правого наружного датчика-передатчика определения приближения к препятствию | классическая проводная связь | компьютер системы помощи при парковке |
| 18 | внутренний датчик-передатчик определения приближения к заднему правому препятствию | информация правого внутреннего датчика-передатчика определения приближения к препятствию | классическая проводная связь | компьютер системы помощи при парковке |
| 19 | задний левый внутренний датчик приближения к препятствию | информация левого внутреннего датчика-передатчика определения приближения к препятствию | классическая проводная связь | компьютер системы помощи при парковке |
| 20 | задний левый наружный датчик приближения к препятствию | информация левого наружного датчика-передатчика определения приближения к препятствию | классическая проводная связь | компьютер системы помощи при парковке |
| приборная панель | загорание электролюминесцентного диода в кнопке системы помощи при парковке | кнопка отключения системы помощи при парковке с электролюминесцентным диодом | ||
| кнопка отключения системы помощи при парковке с электролюминесцентным диодом | отключение системы помощи при парковке | приборная панель | ||
| 22 | датчик температуры наружного воздуха | информация об окружающей температуре | классическая проводная связь | BSI1 |
| 23 | BSI1 | включение правого заднего фонаря заднего хода | классическая проводная связь | задний правый фонарь заднего хода |
| 24 | BSR1 | присутствие прицепа. присутствие буксировочного крюка | CAN CAR | BSI1 |
| 25 | коммутационный блок двигателя | информация о включенной передаче заднего хода | CAN CAR | BSI1 |
| 26 | компьютер ABS | скорость автомобиля | CAN | BSI1 |
| 27 | компьютер автоматической коробки передач / компьютер механической автоматизированной коробки передач | состояние движения задним ходом | CAN | BSI1 |
| 28 | компьютер системы помощи при парковке | управление аудио. задняя система помощи при парковке локализует следующие препятствия. состояние задней системы помощи при парковке. Требование индикации | CAN CONFORT | блок телематики (RT3) |
| 29 | компьютер системы помощи при парковке | состояние задней системы помощи при парковке | CAN CONFORT | BSI1 |
| приборная панель | отключение задней системы помощи при парковке | |||
| BSI1 | загорание электролюминесцентного диода в кнопке системы помощи при парковке | |||
| 31 | BSI1 | требование отключить систему помощи при парковке. состояние электрооборудования автомобиля. состояние теплового двигателя. присутствие прицепа. присутствие буксировочного крюка. информация об окружающей температуре. состояние движения задним ходом. скорость автомобиля | CAN CONFORT | компьютер системы помощи при парковке |
Назначение
Система помощи при парковке предупреждает водителя о любом препятствии, присутствующем в зоне определения
Система помощи при парковке обнаруживает препятствия минимальной высоты на определенном расстоянии
Система помощи при парковке определяет объект, приближающийся к автомобилю сзади, если скорость объекта (относительно автомобиля) меньше 3,6 км/ч
Частота, используемая системой помощи при парковке, равна 40 кГц
Принцип работы
Система помощи при парковке использует ультразвук, излучаемый датчиками. При наличии препятствия ультразвуковой сигнал отражается от препятствия
Компьютер системы помощи при парковке получает сигналы от датчиков и рассчитывает время между излучением и приемом сигналов
Компьютер управления системой помощи при парковке высчитывает расстояние до препятствия и его местоположение
Если скорость автомобиля больше 10 км/ч, задняя система помощи при парковке отключается.
Компьютер системы помощи при парковке модулирует электрический сигнал, характеризующий расстояние, и передает его в виде звукового сигнала (автомагнитола (RD4), блок телематики (RT3), модуль коммутации под рулевым колесом)
Системы помощи при парковке использует температуру наружного воздуха, чтобы более точно определять дистанцию (измерение и обработка при расчете дистанции меняются в зависимости от температуры наружного воздуха)
Принцип определения препятствия сзади
Обозначения
- " a ": максимальная зона определения
- " b ": минимальная зона определения
| метка | расстояние |
|---|---|
| C | 50 см |
| D | 130 см |
Проверка определения препятствия выполняется с помощью стандартных вешек высотой 75 см. пример: препятствие диаметром 1 см определяется, начиная с дистанции 30 см позади автомобиля
| метка | обозначение | расстояние |
|---|---|---|
| " c " | вешка диаметром 1 см | 30 см |
| " d " | вешка диаметром 2 см | 40 см |
| " e " | вешка диаметром 3 см | 50 см |
| " f " | вешка диаметром 4 см | 80 см |
| " g " | вешка диаметром 5 см | 100 см |
| 32 | датчик | --- |
| E | высота 75 см | --- |
ПримечаниеФункционирование системы помощи при парковке ухудшается, если задний бампер подвергся удару или деформации
Описание звукового сигнала
Звуковой сигнал с переменной частотой издается звуковым блоком (автомагнитола (RD4), блок телематики (RT3), модуль коммутации под рулевым колесом)
Частота подачи сигнала увеличивается по мере приближения автомобиля к препятствию
Звуковой сигнал становится непрерывным, когда измеренная дистанция становится меньше 30 см при определении сбоку и 30 см при определениисзади
При определении звуковой сигнал прекращается через 3 секунд, если дистанция больше не меняется
Обозначения
- X: препятствие далеко от автомобиля
- Y: препятствие близко от автомобиля
| метка | обозначение |
|---|---|
| " t1 " | продолжительность кратких звуковых сигналов (бипов) (автомагнитолы (RD4)), блока телематики (RT3), модуля коммутации под рулевым колесом) составляет (75 мс) |
| " t2 " | большой интервал времени между бипами (пример 400 мс) |
| " t3 " | короткий интервал времени между бипами (пример 150 мс) |
Обозначения
- F: расстояние (см)
- T: время (мс)
Интервал времени между бипами в зависимости от расстояния
Интервалы t 1 и t 3 становятся равными нулю, когда дистанция меньше следующих величин
- 30 см при определении сбоку
- 30 см при определении в центре
ПримечаниеУровень громкости сигнала источника звука (автомагнитолы RD4, блока телематики (RT3), модуля коммутации под рулевым колесом) регулируется с помощью диагностического прибора
Активация/нейтрализация системы помощи при парковке
Включение
Система помощи при парковке активируется автоматически при включении передачи заднего хода, если присутствует питание +APC и двигатель работает. источник звука издает краткий звуковой сигнал (автомагнитола (RD4), блок телематики (RT3), модуль коммутации под рулевым колесом)
Выключение
Система помощи при парковке нейтрализуется в следующих случаях
- При выключении питания +APC
- Если не включена передача заднего хода
- При включении колодки электрической проводки прицепа в разъем автомобиля задняя система помощи при парковке отключается
- Нажатие на выключатель нейтрализации системы помощи при парковке при работающем двигателе отключает систему помощи при парковке до следующего отключения питания +APC. для повторной активации системы помощи при парковке требуется новое нажатие
- Если скорость автомобиля превышает 10 км/ч
При подсоединении электрической вилки прицепа к розетке буксировочного устройства замыкается электрический концевой выключатель
Замыкание концевого выключателя позволяет подавать входное питание 12 В присутствия прицепа в компьютер системы помощи при парковке
Аварийные режимы работы
Аварийный режим работы при неисправности датчиков, исполнительных элементов
| неисправные элементы | связанное с этим событие | определенный с помощью | аварийный режим работы |
|---|---|---|---|
| связь / датчики близости препятствия | отсутствие передачи сигнала водителю | компьютер системы помощи при парковке | индикация сообщения о неисправности и постоянное включение сигнализатора о необходимости ремонта |
| связь / звуковые источники (аудиосистема RD4, блок телекоммуникационной системы (RT3), коммутационный модуль под рулевым колесом) | отсутствие звуковой локализации | компьютер системы помощи при парковке | индикация сообщения о неисправности и постоянное включение сигнализатора о необходимости ремонта |
| связь / громкоговорителей | отсутствие звуковой локализации | RD4 / блок телекоммуникационной системы (RT3) | индикация сообщения о неисправности и постоянное включение сигнализатора о необходимости ремонта |
| Неисправность контактного датчика рычага селектора | потеря информации о включенной передаче заднего хода или информация о включенной передаче заднего хода ошибочна | BSI1 | Блок BSI1 считает некорректной информацию о включении передачи заднего хода, если компьютер коробки передач (механической, механической с электронным управлением или автоматической) посылает информацию о включении передачи заднего хода |
Аварийный режим работы при неисправностях сети
| неисправные элементы | связанное с этим событие | определенный с помощью | аварийный режим работы |
|---|---|---|---|
| потеря данных о запрете работы системы помощи при парковке | BSI1 | система помощи при парковке остается в состоянии запрета работы, в котором она находилась в момент потери сети | |
| плюс управление электролюминесцентным диодом | приборная панель | электролюминесцентный диод не управляется | |
| сеть между BSI1 и компьютером управления двигателем | потеря данных о тепловом состоянии двигателя | BSI1 | функция системы помощи при парковке остановлена |
| сеть между BSI1 и компьютером автоматической коробки передач или механической автоматизированной коробки передач | потеря данных о состоянии включения заднего хода | BSI1 | величина данных о состоянии заднего хода: неправильная |
| сеть между BSI1 и коммутационным блоком двигателя | потеря данных о присутствии прицепа | BSI1 | величина данных о присутствии прицепа: неправильная |
| сеть между коммутационным боком прицепа и BSI1 | потеря данных о присутствии прицепа | BSI1 | величина данных о присутствии прицепа: неправильная |
| потеря данных об электрическом состоянии автомобиля и данных о силовом агрегате | компьютер системы помощи при парковке | функция системы помощи при парковке остановлена | |
| потеря данных о присутствии прицепа. потеря данных о присутствии буксировочного крюка | компьютер системы помощи при парковке | величина данных о присутствии прицепа: неправильная. величина данных о присутствии буксировочного крюка: неправильная | |
| потеря данных о состоянии системы помощи при парковке | BSI1 / многофункциональный дисплей / блок телематики (RT3) | индикация сообщения о неисправности и постоянное включение сигнализатора о необходимости ремонта |
Аварийный режим при неисправных компьютерах
| неисправные элементы | связанное с этим событие | определенный с помощью | аварийный режим работы |
|---|---|---|---|
| не принимается в учет желание клиента: запрет работы системы помощи при парковке | система помощи при парковке остается в состоянии запрета, в котором она находилась в момент потери приборной панели | ||
| плюс управление электролюминесцентным диодом | электролюминесцентный диод выключателя нейтрализации системы помощи при парковке не управляется | ||
| блок управления автоматической/полуавтоматической коробкой передач | потеря данных о состоянии включения заднего хода | BSI1 | функция системы помощи при парковке остановлена |
| коммутационный блок двигателя | потеря данных о состоянии включения заднего хода | BSI1 | индикация сообщения о неисправности и постоянное включение сигнализатора о необходимости ремонта |
| коммутационный блок двигателя | потеря данных о присутствии прицепа | BSI1 | величина данных о присутствии прицепа: неправильная |
| компьютер управления двигателем | потеря данных о тепловом состоянии двигателя | BSI1 | функция системы помощи при парковке остановлена |
| BSI1 | система не работоспособна | компьютер системы помощи при парковке | индикация сообщения о неисправности и постоянное включение сигнализатора о необходимости ремонта |
| автомагнитола (RD4) | отсутствие звуковой информации | компьютер системы помощи при парковке | индикация сообщения о неисправности и постоянное включение сигнализатора о необходимости ремонта |
Резервный режим при потере питания
| Питание | связанное с этим событие | определенный с помощью | аварийный режим работы |
|---|---|---|---|
| отключена сеть + CAN между BSI 1 и коммутационным блоком двигателя | потеря данных о состоянии включения заднего хода | BSI1 | функция системы помощи при парковке остановлена |
| отключено питание + APC между коммутационным блоком двигателя и компьютером автоматической коробки передач (или механической автоматизированной коробки передач) | потеря данных о состоянии включения заднего хода | BSI1 | функция системы помощи при парковке остановлена |
| отключено питание «+ аккумуляторной батареи» между коммутационным блоком двигателя и компьютером автоматической коробки передач (или механической автоматизированной коробки передач) | потеря данных о состоянии включения заднего хода | BSI1 | функция системы помощи при парковке остановлена |
| отключено питание «+ аккумуляторной батареи» между аккумуляторной батареей и BSI1 | система помощи при парковке в нерабочем состоянии | - | индикация сообщения о неисправности и постоянное включение сигнализатора о необходимости ремонта |
| отключено питание «+ аккумуляторной батареи» между коммутационным блоком двигателя и компьютером управления двигателем | потеря данных о тепловом состоянии двигателя | BSI1 | функция системы помощи при парковке остановлена |
| отключено питание + APC между коммутационным блоком двигателя и компьютером управления двигателем | потеря данных о тепловом состоянии двигателя | BSI1 | функция системы помощи при парковке остановлена |
| Обрыв "плюса" аккумуляторной батареи (в режиме парковки) между блоком BSI1 и аудиосистемой (RD4) | отсутствие звуковой информации | BSI1 | индикация сообщения о неисправности и постоянное включение сигнализатора о необходимости ремонта |
| линия +CAN разорвана между BSI1 и автомагнитолой (RD4) | отсутствие звуковой информации | BSI1 | индикация сообщения о неисправности и постоянное включение сигнализатора о необходимости ремонта |