Система контроля устойчивости транспортного средства (хэтчбек) (с датчиком скорости рыскания отдельного типа) (диагностика - введение): Прочее Toyota Yaris III

Предосторожность

1. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При возникновении неисправностей в точках контакта клемм или проблем с установкой компонентов, снятие и установка подозреваемых проблемных частей могут полностью или временно вернуть систему в нормальное состояние. Чтобы определить неисправную область, проверить условия во время возникновения неисправности, такие как выход расшифровка кода ошибки и данные стоп-кадра, и записать их перед отсоединением каждого разъема или удалением и установкой деталей. Поскольку на систему могут повлиять сбои в системах, отличных от системы VSC, обязательно проверить другие системы.
2. Меры предосторожности при обращении Не удаляйте и не устанавливать компоненты VSC, такие как датчик угла поворота руля или датчик скорости рыскания (включая датчик замедления), за исключением случаев необходимости, так как они не могут быть правильно отрегулированы после снятия или установки. Обязательно выполняйте подготовку перед работой и подтверждение после завершения работы путем следования указаниям в информации о ремонте, при работе с системой VCC. Убедиться в том, что извлечены и установлены ECU, привод тормоза и каждый датчик, и т.д. с выключенным переключателем зажигания, если иное не указано в процедуре проверки.
3. Некоторые коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) не могут быть очищены только путем ремонта неисправных деталей. Если расшифровка кода ошибки выводится после ремонтных работ, выключить выключатель зажигания, чтобы очистить DTS. ПРИМЕЧАНИЕ: Если деталь все еще работает со сбоями даже после очистки DCC, DCT будет сохранен снова.
4. VSC ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: отключить режим работы VAC динамометра TRAC и VCC, потому что при использовании динамометрического стенда можно отключить управление тормозом. При тестировании с помощью двухколесного барабанного тестера, такого как тестер скорости, комбинированный тестер цепи для скоростемера и тормоза, динамометр шасси или при подъеме передних колес и повороте колес выполнить следующую процедуру, чтобы войти в режим проверки и остановить системы TRAC и v SC.
5. СИСТЕМА СВЯЗИ ПО CAN Меры ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ Для передачи данных между каждым ЭБУ управления полозом, датчиком угла поворота руля (спиральная кабельная подсборка), датчиком скорости рыскания и замедления (датчик частоты рысканья) и др. ecus будет использоваться витая пара линий связи. Если есть неполадки в линии связи по CAN, то выводятся соответствующие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) линии связи. При выводе любой линии связи CAN расшифровка кода ошибки устраните неисправность в линии коммуникации и устраните неисправности в системе VSC после того, как передача данных станет нормальной.

Схема №25

Войти

Схема №26

Войти

Схема №27

Войти

Схема №28

Войти

Схема №29

Войти

Как проверить на наличие периодические проблемы

1. ABS / VSC / TRAC Tester Ошибка нормального режима Обнаружение неисправности датчика мгновенного открытия или нарушения нормальной работы Индикация мгновенного состояния Датчик скорости размыкания Fr Нормальное состояние / Нормальная неисправность: Прерывание мгновенной связи - Fl Скорость размыкание сенсора обрыва / нормальный режим - Нормальное срабатывание - нормальное срабатывание ror: Мгновенное прерывание - нормальное Прерывание связи - Ошибка IG Значение напряжения Обнаружение кратковременного повреждения датчика Eu / Нормальное повреждение Датчик мгновенного повреждения датчика: Нормальное размыкание Датчик скорости Напряжение разомкнутое состояние Датчик частоты вращения Датчик Rh обрыв / норма или погрешность Нормальный сигнал ошибки: Нормальная Ошибка: Fl Скорость Датчик напряжения размыкания Датчик передней частоты вращения Открытие / нормально или ошибка нормальная Ошибка ПРОВЕРКА НА ПРЕРЫВАЮЩИЕСЯ ПРОБЛЕМЫ ПОДСКАЗКА: Кратковременное прерывание дисплея (обрыв цепи) между разъемами и / или жгуты проводов между датчиками и ecus могут быть обнаружены с помощью ЭБУ Функция списка данных Techstream. Выключить выключатель зажигания. Подключить Tech-поток к DLC3. Включить переключатель зажигания. Включить тех.поток. Следовать указаниям на экране, чтобы отобразить список данных и выбрать мгновенные области. Отремонтируйте или заменить разъем и / или жгут проводов, так как один из них неисправен.

Схема №30

Войти

1. ОПИСАНИЕ После замены соответствующих компонентов VSC или выполнения " Регулировки центровки передних колес " очистить и прочитайте данные калибровки датчика. Следовать графику, чтобы выполнить калибровку.
2. Переключите переключатель зажигания на нуль. Включить режим включения / выключения двигателя. Выключить систему управления двигателем, чтобы включить питание и выключить двигатель. (При использовании системы управления) ПРИМЕЧАНИЕ: сохраненная информация о рулевом управлении не может быть перезаписана до тех пор, пока она не будет очищена. Очистить хранящуюся информацию, а затем сохраните новую системную информацию. Во время получения нулевых точек удерживайте транспортное средство в неподвижном состоянии и не допускайте вибрации, наклона, перемещения или встряхивания его. (Не запускайте двигатель.) Обязательно выполнить эту процедуру на ровной поверхности (с наклоном менее 1 градуса). DLC3 ПРИМЕЧАНИЕ: Если датчик скорости зажигания не включен, в течение более чем 15 секунд с рычагом переключения в P будет установлен датчик частоты вращения нуля XTTC. Обратить внимание на то, что после того, как нулевые точки рычага поворота и датчика замедления были сняты, будет сохранена только нулевая точка датчика угла поворота. Если транспортное средство приводится в движение при этих условиях, ECU управления скольжением (тормозной привод в сборе) сохранит калибровку нулевой точки для датчика торможения как незавершенную. Тогда система предупреждения о скольжении будет также указывать это как неисправность C1210 C1336 C1210 C1336 DLC3 (ref-472761-S40537067982012051500000) Выключить переключатель зажигания. Включить Techstream. Переведите сохраненный ECU управления скольжением (узел тормозного привода) в режим тестирования с помощью Tech Stream. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS / VSC / TRAC / Utility / проверка Mode. После входа в тестовый режим держите автомобиль неподвижным на ровной поверхности в течение 5 секунд или более. Убедиться, что световой индикатор проскальзывания не горит в течение нескольких секунд и затем снова мигает в тестовом режиме.
3. ST ZERO POINT OF YAW RATE и DECELERATION датчик (Когда не используется Techstream) ПРИМЕЧАНИЕ: сохраненная информация о системе рулевого управления не может быть перезаписана, если она не очищена. Очистить хранящуюся информацию и затем сохраните новую системную информацию. При получении нулевых точек удерживайте автомобиль в неподвижном состоянии и не допускайте вибрации, наклона, перемещения или встряхивания его. (Не запускайте двигатель.) Обязательно выполнить эту процедуру на ровной поверхности (с наклоном менее 1 градуса. DLC3 DLC3 ПРИМЕЧАНИЕ: Если датчик частоты вращения нулевого уровня включен на время более 15 секунд с помощью рычага переключения в P. Обратить внимание, что один из датчиков скорости поворота и замедления был снят, будет сохранена только нулевая точка датчика скорости поворота. Если транспортное средство движется при этих условиях, ECU управления скольжением (тормозной привод в сборе) сохранит калибровку нулевой точки для датчика торможения как незавершенную. C1210 C1336 (ref-472761-S40537067982012051500000) С помощью SST соединить клеммы 12 (Ts) и 4 (Cg) калибровки DLC3. ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * Вид спереди на хтагх1 SST: 09843-18040 Включить выключатель зажигания. После входа в тестовый режим удерживайте автомобиль неподвижным на ровной поверхности в течение 5 секунд или более. Убедиться, что индикатор проскальзывания не горит несколько секунд, а затем мигает в тестовом режиме HINT. DLC3 DLC3

Схема №31

Войти

1. Световой индикатор неисправности См. процедуру Светоиндикатор проскальзывания VABS SC (не горит) Согласно " АБС Свето-сигнализатор остается включенным " Светосигнальный индикатор ABC (Не горит) Соответствие " ABS- Предупреждающая лампочка не загорается Цепь предупредительной сигнализации торможения остается включенной Цепь сигнальной сигнализации тормоза (не загорится) согласно " Тормозная сигнальная лампа не горит " Согласно индикатору TRAC (ref-472761-S02235028052012051500000)(ref-472761-S24204460012012051500000)(ref-472761-S40005439142012051500000)(ref-472761-S34288663532012051500000)(ref-472761-S34664588982012051500000)(ref-472761-S08622199142012051500000)(ref-472761-S26883098942012051500000)(ref-472761-S35348816912012051500000)(ref-472761-S10774719032012051500000) СИГНАЛЬНАЯ ЛАМПА И ИНДИКАТОРНАЯ ЛАМПОЧКА НАЧАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА Включить стояночный тормоз. ПРИМЕЧАНИЕ: Перед выключением стояночного тормоза переведите рычаг переключения в положение P или установить упорные колодки, чтобы предотвратить скатывание автомобиля. ПОДСКАЗКА: При включенном стояночном тормозе или низком уровне тормозной жидкости загорится сигнальная лампочка торможения. Когда выключатель зажигания включен, проверить, что система предупреждения о торможении, индикатор выключения VSC и индикатор отключения TRAC горят примерно на 3 секунды. (ref-472761-S20759921772012051500000)
2. Датчик проверить USING проверка MODE (сигнал проверить. when Using Techstream) Переключатель управления переключением нейтрали в рабочее положение. Проверить, что включен режим включения / выключения выключен. При помощи переключателя переключения направления движения переключите регулятор скорости вращения в нейтральное положение. DLC3 Проверить, что световые индикаторы сигнализации и проскальзывания ABS горят в течение нескольких секунд, а затем мигают на индикаторе режима тестирования. ПОДСКАЗКА: если световой индикатор сигнализации и световые указатели проскальзываний не мерцают, осмотреть клеммные цепи Ts и Cg и сигнальные цепи индикатора АБС. Зона неисправности См. процедуру для клеммных цепей Tc и Цг Обратитесь к разделу " Цепь предупредительной сигнализации Tt " (см.) Свет. (ref-472761-S15457884122012051500000)(ref-472761-S02235028052012051500000)(ref-472761-S24204460012012051500000)(ref-472761-S10774719032012051500000)(ref-472761-S20759921772012051500000)
3. ПРОВЕРКА ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ (при использовании Techstream) Держите автомобиль неподвижным на ровной поверхности в течение 1 секунды или более. ПОДСКАЗКА: Проверка датчика замедления может быть выполнена с помощью проверки датчика давления главного цилиндра ниже.
4. Педаль ГЛАВНОГО ЦИЛИНДРА ДАТЧИК ДАВЛЕНИЯ (при использовании Techstream) может быть достаточным для полного нажатия на вакуумный цилиндр, если давление в тормозном цилиндре недостаточно, оставить транспортное средство в неподвижном состоянии и отпустить педаль тормоза на 1 секунду или более, а также быстро и непрерывно нажать на педаль с усилием 98 Н (10 кгс, 22 фунт-сила.) или более в течение 1 секунды. Проверить, что предупреждающий световой сигнал ABS остается включенным в течение 3 секунд. СОВЕТ: Убедиться, чтобы предупредительный световой сигнал АБС помощью педали продолжать нажимать тормоз.
5. ПРОВЕРКА ДАТЧИКА СКОРОСТИ (При использовании Techstream). Проверить сигнал датчика скорости. ПРИМЕЧАНИЕ: перед выполнением проверки сигнала датчика скорости завершить проверку датчика замедления и датчика давления главного цилиндра. Управляйте автомобилем прямо. Ускорьте автомобиль до скорости 45 км / ч (28 миль в час) или более в течение нескольких секунд и убедиться, что предупреждающий световой индикатор ABS погас. Проверка датчика может не быть завершена, если произошла пробуксовка колеса. ПОДСКАЗКА: Когда проверка датчика завершена, предупреждающий световой сигнал АБС остается выключенным во время движения и мигает в тестовом режиме, пока транспортное средство находится в неподвижном состоянии.
6. VSC OFF выключатель проверить (проверка выключателя) Кратковременно нажать выключатель VSC. проконтролировать загорание индикатора отключения Vsсц и повторно кратковременно нажать выключатель VSSС, чтобы выключить индикатор выключения VCS.
7. END OF датчик проверить (When Using Techstream) Если проверка датчика завершена, индикатор предупреждения ABS мигает и индикатор проскальзывания мигает (тестовый режим), когда транспортное средство останавливается, а предупредительный световой сигнал АБС выключен во время движения транспортного средства. ПРИМЕЧАНИЕ: Когда датчик скорости рыскания, датчик замедления, датчик скорости и датчик давления главного цилиндра завершены, проверка датчика завершается.
8. Датчик скорости вращения ротора АВС Датчик отклонения частоты вращения ротора Датчик изменения выходного сигнала Vh Сигнал неисправности датчика частоты вращения ротор Датчик аварийного выхода Датчик частоты вращения Привод переднего вала Датчик оборотов Привод заднего вала Сенсор частоты вращения тормозной системы Датчик темпа вращения рулевого колеса Датчик предельной частоты вращения воздухозаборника Передний вал Датчик максимальной частоты вращения Регулятор предельного положения рулевого механизма Датчик угловой скорости Ротор C1271 Низкий выходной сигнал от датчика предельной скорости Rh Задний датчик скорости Монтаж датчик частоты вращения C1272 C1273 C1274 C1275 C1276 C1277 C1278 C1279 C1281 C1473 READ расшифровка кода ошибки OF сигнал проверить FUNCTION (When Using Techstream) Read the DTS (s) by following the tester screen. ПРИМЕЧАНИЕ: Если отображаются только коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), восстановить зону неисправности и очистить коды неисправностей. Если отображается проверка датчика в тестовом режиме и другие коды неисправностей или если отображаются только проверка Mode, то устраните неполадки и снова установить переключатель проверки тестового режима.
9. Датчик проверить USING проверка MODE (сигнал проверить).при нажатии кнопки включения сигнализации XINKTREAM на индикаторе переключения переднего колеса в положение " вкл ". (при отсутствии сигнала): после замены тормозного привода и / или датчика скорости рыскания и замедления выполнить калибровку нулевой точки угла поворота и датчика торможения. ПОДСКАЗКА: если переключатель зажигания переключен из положения ON в положение ACC или выключен во время режима тестирования (проверка сигнала), то записанные во время проверки будут сброшены. DLC3 DLC3 ПОДСКАЗКА: Если индикатор проскальзывания и индикаторы скольжения не мигают, осмотреть клеммную цепь Ts и Cg, а также световые цепи индикаторов предупреждения о неисправности и отключения VSC. Зона неисправности См. процедуру " Клеммная схема Tc и Цг " Обратитесь к разделу " Сигнальная лампа клеммы Tz и CAB " (остается включенной) См. " Световая лампа предупреждения об отказе ABS остаётся включенной " (не относится) (ref-472761-S15457884122012051500000)(ref-472761-S02235028052012051500000)(ref-472761-S24204460012012051500000)(ref-472761-S10774719032012051500000)(ref-472761-S20759921772012051500000)
10. ПРОВЕРКА ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ (когда не используется Techstream) Держите автомобиль неподвижным на ровной поверхности в течение 1 секунды или более. ПОДСКАЗКА: Проверка датчика замедления может быть выполнена с помощью проверки датчика давления главного цилиндра ниже.
11. ПЕДАЛЬ ДАТЧИКА ДАВЛЕНИЯ НА ХОЛОСТОМ ХОДУ. (Когда сильно не используется тормозной цилиндр) Оставить автомобиль в неподвижном состоянии и отпустить педаль тормоза на 1 секунду или более, а также быстро и непрерывно нажимать на педаль с усилием 98 Н (10 кгс, 22 фунт-сила-сила) или более в течение 1 секунды. Проверить, чтобы предупреждающий световой сигнал ABS оставался включенным в течение 3 секунд. ПОДСКАЗКА: Убедиться, что горит каждый сигнальный световой сигнал АБС, продолжайте нажатие
12. ПРОВЕРКА ДАТЧИКА СКОРОСТИ (Когда не используется Датчик скорости вращения 50 миль / ч) Проверить сигнал датчика скорости. ПРИМЕЧАНИЕ: перед выполнением проверки сигнала датчика скорости завершить проверку датчика замедления и датчика давления главного цилиндра. Ведите автомобиль прямо. Ускорьте транспортное средство до скорости 45 км / ч (28 миль / час) или более в течение нескольких секунд и проверить, что предупреждающий световой индикатор ABS гаснет. Проверка датчика может быть не завершена, если произошла пробуксовка колеса. Сигнальный световой индикатор AB мигает после завершения проверки датчика и педали. ПОДСКАЗКА: Когда проверка датчика завершена, предупреждающий световой сигнал АБС остается включенным во время движения и мигает в режиме тестирования, пока транспортное средство находится в неподвижном состоянии.
13. VSC OFF выключатель проверить (проверка выключателя) Кратковременно нажать выключатель VSC. проконтролировать загорание индикатора отключения Vsсц и повторно кратковременно нажать выключатель VSSС, чтобы выключить индикатор выключения VCS.
14. END OF датчик проверить (When not Using Techstream) Если проверка датчика завершена, индикатор предупреждения ABS мигает и индикатор проскальзывания мигает (тестовый режим), когда транспортное средство останавливается, а индикатор предупреждения АБС выключен во время движения транспортного средства. ПРИМЕЧАНИЕ: После завершения проверки датчика скорости рыскания, датчика замедления, датчика скорости и датчика давления главного цилиндра проверка датчика завершается.
15. READ расшифровка кода ошибки OF сигнал проверить FUNCTION (если не используется Techstream), то на 2-секундном выходном сигнале будет установлен один и тот же выходной сигнал DCS с интервалом в 1 секунду. При отсутствии индикации загорается один из следующих сигналов: 0 секунд; 2 секунды - другой. DLC3 DLC3 При запоминании нескольких кодов они выводятся по порядку, начиная с наименьшего номера Дтк После выполнения проверки отключить SST от клемм Ts и Cg, а Tc и Цг DLC3 и выключить выключатель зажигания.включить выключатель зажигания. ПОДСКАЗКА: Если не включить выключатель зажигания после снятия SST с хтагкс1, то продолжится работа в предыдущем режиме Испытания при включенном Цт и Кз. DLC3
16. Датчик скорости вращения ротора Датчик темпа торможения VTC 75 Датчик частоты вращения заднего вала Датчик выходного сигнала датчика частоты вращения ротора 76 Датчик аварийного выхода Сенсор частоты вращения левого рулевого колеса Датчик оборотов правого рулевого управления Датчик предельной частоты вращения лев (процедура " A ") Выходной сигнал сенсора частоты вращения переднего рулевого винта Датчик контрольной частоты вращения нижнего рулевого привода Датчик угловой скорости вращения левого руля Сенсорный датчик предельного хода Левый регулятор частоты вращения Передний Датчик низкого выходного сигнала от датчика задней скорости Rh Задний датчик частоты вращения nsor) HINT: Коды в этой таблице выводятся только в тестовом режиме (проверка сигнала).

Данные Стоп-Кадра.

1. FREEZE FRAME DATA Всякий раз, когда обнаруживается время расшифровка кода ошибки в сборе, данные управления скольжением ECU (узел тормозного привода) сохраняют текущее состояние транспортного средства (датчик) как данные о замерзании кадра. Блок управления skid в сборе хранит количество раз (максимум: 31) переключатель зажигания был выключен и включен с момента последнего включения ABS. ПОДСКАЗКА: Однако если транспортное средство остановлено или находится на низкой скорости (7 км / ч (4,3 миль / ч) или меньше), то будет обнаружено или
2. Проверить FREEZE FRAME DATA Подключить Techstream к DLC3. Включить выключатель зажигания, включить Technstream. Проверить данные стоп-кадра, следуя подсказкам на дисплее Tech Stream. М / С Датчик постоянная скорость движения 202 км / ч Изменение скорости: Макс. 2 ч / ч Скорость движения вперед (мин.: -30 МП а / сек боковая скорость 0 МП / сек: когда педаль тормоза отпущена или педаль удерживается в постоянном положении При работе педали: Изменяется пропорционально со скоростью движения педали Yaw Датчик скорости вращения вниз / мин.: -128 ° / сек, макс.: 127 ° / c от 0 до 12 ° / с Режим работы педали: 0 км / ч (1 миль в час), макс. 326 км / ч. (202 миль / ч): остановка транспортного средства при движении с постоянной скоростью: отсутствие больших колебаний Скорость движения датчика скорости / мин.: 0 м / ч., макс.: 326 м / ч. (202 мили в минуту) Фактическая скорость автомобиля указана на скоростемере Скорость автомобиля Класс скорости / мин. IG1 IG1 Тормозная система VSC / TRAC, включенная 1-ая передача выключена, режим торможения включен: АВС, педаль выключен, индикация включения тормоза включена, состояние выключателя выключено, выключение выключателя включено.
3. Сброс FREEZE FRAME DATA ПРИМЕЧАНИЕ: очистка расшифровка кода ошибки также очистит данные кадра замораживания. Подключить Techstream к DLC3. Повернуть переключатель зажигания во включенное положение. Очистить данные кадров DTS и заморозки. См. раздел " Проверка / ОЧИСТКА DCS ". (ref-472435-S28382288972012051500000)

FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)

1. FAIL-SAFE OPERATION Если есть проблема с сигналами датчиков или системами привода, то управление тормозом (блок тормозных приводов) запрещает подачу питания на узел тормозного привода и информирует блок управления двигателем о неисправности системы VSC. Узел тормозного механизма выключает каждый соленоид, а ECМ отключает управление VSK (сигнал управления тягой) от ECU управления скольжением (блок привода тормоза) соответственно. (ref-472435-S31115896782012051500000)(ref-472435-S31115896782012051500000) ПОДСКАЗКА: Если усилитель тормозов сталкивается с неисправностью, работа тормоза постепенно теряется и управление ABS, Ba, TRAC и VSC системами управления запрещены. Система управления АБС, EBD и Bа выполняет функции системы управления ABB, ВА, ТРАК и ВВСК запрещена.