Система контроля устойчивости автомобиля (седан) (диагностика - введение): Прочее Toyota Yaris III

Предосторожность

1. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При возникновении неисправностей в точках контакта клемм или проблем с установкой компонентов, снятие и установка подозреваемых проблемных частей могут полностью или временно вернуть систему в нормальное состояние. Чтобы определить неисправную область, проверить условия во время возникновения неисправности, такие как выход расшифровка кода ошибки и данные стоп-кадра, и записать их перед отсоединением каждого разъема или удалением и установкой деталей. Поскольку на систему могут повлиять сбои в системах, отличных от системы VSC, обязательно проверить другие системы.
2. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ Не удаляйте и не устанавливать детали VSC, такие как датчик угла поворота руля или датчик скорости рыскания (включая датчик ускорения), за исключением тех случаев, когда это необходимо, так как они не могут быть правильно отрегулированы после снятия или установки. Обязательно проверить подготовку перед работой и подтверждение после завершения работы путем следования указаниям в руководстве по ремонту, при работе на системе VSK. Убедиться, что снятие и установка ЭБУ, тормозного привода и каждого датчика и т.д. были выполнены после выключения выключателя зажигания, если иное не указано в процедуре проверки, проверка была выполнена с помощью ЭЭСУ или привода тормоза.
3. Некоторые коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) не могут быть очищены только путем ремонта неисправных деталей. Если расшифровка кода ошибки выводится после ремонтных работ, выключить выключатель зажигания, чтобы очистить DTS. ПРИМЕЧАНИЕ: Если деталь все еще работает со сбоями даже после очистки DCC, DCT будет сохранен снова.
4. TSC-система управления переключением. Проверить, выключен ли VECHC и включен ли режим контроля потока. При тестировании с помощью двухколесного барабанного тестера, комбинированного тестера для спидометра и тормоза, динамометрического стенда или при подъеме передних колес и повороте колес выполнить следующую процедуру, чтобы войти в режим проверки и остановить системы TRAP и VCS. Войдите в режим осмотра, чтобы отключить управление TRAC и v SC при использовании динамометра шасси. DLC3 Выключение педали VSC и включение индикатора включения тормоза " Shep OFF ". Нажать на кнопку выключения тормозов TRAC два раза, чтобы включить индикатор включения тормозной системы " SHOP step off " (выключить тормоз). Включить выключатель зажигания в положение " проверка Mode ". Активировать стояночный режим (если не используется Techstream) HINT: выполнить шаги от " D " до " H " в течение 30 секунд. Убедиться, что переключатель выключен и двигатель остановлен (шаг " A ").
5. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ СИСТЕМЫ СВЯЗИ CAN Система связи CAN должна использоваться для передачи данных между ECU управления скольжением, датчиком угла поворота рулевого колеса, датчиком скорости рыскания (датчик ускорения в комплекте) и другими ecus. Если есть неполадки в линии связи с CAN, соответствующая линия связи коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) выводится. При выводе любой линии связи по CAN расшифровка кода ошибки устраните неисправность в линии коммуникации и устраните неисправности в системе VSC после того, как передача данных станет нормальной. Для обеспечения возможности использования проводки используется определенный тип проводов.

Схема №5

Войти

Схема №6

Войти

Схема №7

Войти

Схема №8

Войти

Как проверить на наличие периодические проблемы

1. Нормальное прерывание сигнала ABS / VSC / TRAC Датчик мгновенной ошибки Обнаружение кратковременного нарушения работы датчика EAMENTARY Обрыв или нормальная ошибка обрыва Датчик скорости обрыва Fr Обнаружение нормального обрыва: Нормальное обрыва Rl Скорость размыкания: Нормальный обрыв Датчик обесточивания / тестер обрыва Индикаторная погрешность: нормальное обрыв / обрыв ERROR: Мгновенное прерывание NORMAL: нормальный обрыв Rор скорость обрыва сенсора обрыва Прерывание NORMAL: НОРМАЛЬНОЕ - ошибка IG Значение напряжения Датчик обнаружения мгновенного открытия сенсора Обнаружение / ОШИБКА или НОРМАЛЬНАЯ ОШИБКА НОРМАЛЬНОГО ОТКЛЮЧЕНИЯ Сенсор скорости Напряжение открытия Сенсорный датчик Rh Ошибка НОРМАЛЬНОЙ ОСТАНОВКИ: НОРМАЛЬНАЯ ОСТАНОВКА НОРМАЛЬНЫЙ РЕЖИМ: НОРМАЛЬНЫЙ - Fl Скорость датчика Напряжение размыкания Передний датчик скорости Открытие / СБОЙ: КОРОТКОЕ ОТКЛЮЧЕНИЕ ПРОВЕРИТЬ ПРЕРЫВАЮЩИЕСЯ ПРОБЛЕМЫ. Сигнал прерывания кабеля: кратковременное прерывание отображения (разомкнутая цепь) в разъемах и / или жгуты проводов между датчиками и ecus могут быть обнаружены с помощью функции списка данных ЭБУ Techstream. Выключить выключатель зажигания. Подключить к DLC3. Включить переключатель зажигания. Включить электропитание. Следовать указаниям на Echstrem, чтобы отобразить список данных и выбрать области мгновенного срабатывания.

Схема №9

Войти

1. ОПИСАНИЕ После замены соответствующих компонентов VSC или выполнения " Регулировки центровки передних колес " очистить и считать данные калибровки датчика. Следовать графику, чтобы выполнить калибровку. Замена детали / операция Необходимо Работа Управление салазками Калибровка нулевой точки КРД Скорость рыскания и датчик ускорения Калибрование нулевой точки Датчик скорости рысканья и ускорения Данные калибровки нулевой точки Частота вращения и датчик ускорений Калибрация нулевой точки Регулировка переднего колеса
2. ПОЛУЧИТЕ НУЛЕВУЮ ТОЧКУ ЗАЖИГАНИЯ Датчик скорости и ускорения вращения тормоза (при использовании Techstream) ПРИМЕЧАНИЕ: во время получения нулевой точки повернуть транспортное средство в неподвижном состоянии и не вибрируйте, наклоняйте, перемещайте или встряхивайте его. (Не запускайте двигатель.) Обязательно выполнить эту процедуру на ровной поверхности (с наклоном менее 1 градуса). Очистить данные калибровки нулевой точки. Выключить рулевое колесо. DLC3 Если транспортное средство приводится в действие при этих условиях, датчик частоты вращения акселератора Xtc не будет поддерживать калибровку нулевой точки для датчика ускорения как незавершенную. ECU контроля скольжения также будет указывать на неисправность системы VSC с помощью предупреждающих огней. Выполнить калибровку нуля скорости рыскания и датчика ускорения. Выключить выключатель зажигания. Проверить, что рулевое колесо находится в положении прямо. Для автоматического переключения осей: проверить, что рычаг переключения находится в состоянии P и включить стояночный тормоз. C1210 C1336 C1210 C1336 DLC3 (ref-472759-S00305512762012051500000) Переключите блок управления скольжением в тестовый режим с помощью Techstream. Введите следующие меню: Chassis / ABS / VSC / TRAC / проверка Mode. После того, как режим тестирования был введен, удерживайте транспортное средство неподвижным на ровной поверхности в течение 2 секунд или более. Проверить, что предупреждающие и индикаторные лампочки SLIP включены в течение нескольких секунд, а затем мигайте в режиме тестирования. ПОДСКАЗКА: световой индикатор отключения TRAC остается включенным во время режима испытания
3. ПОЛУЧИТЬ ZERO POINT OF YAW RATE и ACCELERATION датчик (When Using SST проверить провод) ПРИМЕЧАНИЕ: во время получения нулевых точек держите автомобиль в неподвижном состоянии и не качайте его. (Не запускайте двигатель.) Обязательно выполнить эту процедуру на ровной поверхности (с наклоном менее 1 градуса). Очистить калибровочные данные нулевой точки. Выключить выключатель зажигания. DLC3 DLC3 ПРИМЕЧАНИЕ: Если переключатель зажигания включен на время более 15 секунд с рычагом переключения в P (для автоматической модели трансмиссия) или стояночным тормозом, включенным после того, как нулевая точка датчика скорости вращения и ускорения была очищена, будет сохранена только нулевая точку датчика скорости рыскания. Если автомобиль приводится в движение в этих условиях, ECU управления скольжением сохранит калибровку нулевой точки датчика ускорения как незавершенную. ПРИМЕЧАНИЕ: коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) 36 (индикация нулевой точки датчика скорости рыскания отката) и 39 (калибровка нулевой точки сенсора ускорения откл.) будут записаны, если рычаг переключения не находится в P (для автоматической модели трансмиссия) или стояночный тормоз не применен (для ручной модели transosle). См. " расшифровка кода ошибки C1210: Точка нуля Калибровка сенсора скорости вращения отката; DTS 1: нулевая точка калибровки сенсора разгона. C1336 DLC3 DLC3 (ref-472759-S00305512762012051500000) Повторная калибровка не может быть выполнена до тех пор, пока сохраненные данные не будут очищены. Выключить выключатель зажигания и отсоединить SST от DLC3.

Схема №10

Войти

Схема №11

Войти

1. Проверка MODE PROCEDURE (сигнал проверить). When Using Techstream turn управление level to the automatic выключатель of тормоз actuator сборка и / or yaw rate и acceleration датчик, выполнить калибровку нулевой точки модели рыскания и датчика ускорения. HINT: если переключатель зажигания включен в ACC или выключен во время тестового режима (проверка сигнала), то записанные при проверке датчика данные будут очищены. DLC3 Индикатор предупреждения о пробуксовке ABS и индикаторы проскальзывания загораются на несколько секунд, а затем мигают в тестовом режиме. СОВЕТ: световой индикатор отключения TRAC остается включенным во время тестового режима, так как управление тяговым усилием запрещено (световой индикатор выключения TRAС гаснет при включенном выключателе VSC). Если световые индикаторы предупреждения об отсутствии питания и проскальзывании не мигают, осмотреть клеммную схему Ts и Cg и световые цепи сигнализации аварийной остановки (ref-472759-S32012846962012051500000)(ref-472759-S13744439032012051500000)(ref-472759-S17969574112012051500000)(ref-472759-S33955826352012051500000)(ref-472759-S04562246872012051500000)
2. ПРОВЕРКА ДАТЧИКА УСКОРЕНИЯ (при использовании Techstream) Держите автомобиль неподвижным на ровной поверхности в течение 1 секунды или более. ПОДСКАЗКА: Проверка датчика ускорения может быть выполнена с помощью проверки датчика давления главного цилиндра ниже.
3. Педаль ГЛАВНОГО ЦИЛИНДРА ДАТЧИК ДАВЛЕНИЯ (при использовании Techstream) может быть достаточным для полного нажатия на вакуумный цилиндр, если давление в тормозном цилиндре недостаточно, оставить транспортное средство в неподвижном состоянии и отпустить педаль тормоза на 1 секунду или более, а также быстро и непрерывно нажать на педаль с усилием 98 Н (10 кгс, 22 фунт-сила.) или более в течение 1 секунды. Проверить, что предупреждающий световой сигнал ABS остается включенным в течение 3 секунд. СОВЕТ: Убедиться, чтобы предупредительный световой сигнал АБС помощью педали продолжать нажимать тормоз.
4. Проверка датчика скорости (при использовании Techstream) не сработает датчик скорости 50 миль / ч. Проверить сигнал датчика скорости. ПРИМЕЧАНИЕ: перед выполнением проверки сигнала датчика скорости завершить проверку датчика ускорения и датчика давления главного цилиндра транспортного средства. Приведите транспортное средство в движение прямо. Разогните транспортное средство до скорости 45 км / ч (28 миль / час) или более в течение нескольких секунд и убедиться, что предупреждающий световой индикатор ABS погас. Проверка датчиков может быть не завершена, если произошла пробуксовка. ПОДСКАЗКА: Когда проверка датчика завершена, предупреждающий световой сигнал АБС остается выключенным во время движения и мигает в тестовом режиме, пока транспортное средство находится в неподвижном состоянии.
5. ДАТЧИК СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ Проверка: При использовании датчика Techstream Проверить выходной сигнал датчика скорости рыскания. Удерживайте транспортное средство в неподвижном состоянии на ровной поверхности в течение 1 секунды или более. Переместить рычаг переключения с P на D (для модели с автоматическим трансаклем) или отпустить стояночный тормоз. (Для модели с ручным трансаксом) и управляйте транспортным средством со скоростью приблизительно 5 км / ч (3 миль в час), поворачивайте рулевое колесо влево или вправо на 90 ° или больше до тех пор, пока автомобиль не повернет на 180 °. (ref-472759-S34446379712012051500000) В конце поворота направление движения автомобиля должно быть 180 ° + / - 5 ° от его стартового положения. Не раскручивайте колеса. Во время разворота не выключайте выключатель зажигания. Запрещается переводить рычаг переключения передач на Р (для модели с автоматическим трансакселем) или применять стояночный тормоз (для ручной модели с трансакселом) при повороте. Возможно изменение скорости транспортного средства, остановка или движение задним ходом. Завершить поворот в течение 20 секунд.
6. VSC OFF выключатель проверить (проверка выключателя) Нажать на короткое время выключатель VSC. проверить, что индикатор выкл. TRAC не горит.
7. END OF датчик проверить (When Using Techstream) Если проверка датчика завершена, индикатор предупреждения ABS мигает (тестовый режим), когда автомобиль останавливается, а индикатор предупреждения АБС выключен во время движения автомобиля. ПРИМЕЧАНИЕ: Когда датчик скорости рыскания, датчик ускорения, датчик скорости и датчик давления главного цилиндра завершены, проверка датчика завершается. Если же проверка датчика не завершена, то световой индикатор предупреждения AB мигает даже тогда, когда транспортное средство находится в движении, а система ABC не работает.
8. ABS датчик расшифровка кода ошибки Изменение скорости вращения ротора Датчик частоты вращения ротора аварийный выходной сигнал Датчик выходного сигнала АВС8 Датчик скорости ротора Аварийный выходной сигнал датчика частоты вращения АВКС4 Датчик передней частоты вращения Датчик правой частоты вращения Установка датчика задней частоты вращения Сенсор частоты вращения от переднего датчика оборотов Lh Передний датчик скорости Датчик левой частоты вращения Монтаж датчика низкой частоты вращения C1271 C1272 C1273 C1274 C1275 C1276 C1277 C1278 C1279 C1281 C0371 READ расшифровка кода ошибки OF сигнал проверить FUNCTION (When Using Techstream) Read the DTS (s) by following the tester screen. ПРИМЕЧАНИЕ: Если отображаются только коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), восстановить зону неисправности и очистить коды неисправностей. Если отображается проверка датчика в тестовом режиме и другие коды неисправностей или если отображается только проверка Mode, то устраните неполадки в датчиках, сбросьте коды неисправностей и снова выполнить проверку тестового режима.
9. Проверка MODE PROCEDURE (сигнал проверить). When Using SST проверить провод: После замены тормозного привода в сборе и / или датчика скорости рыскания и ускорения выполнить проверку нулевой точки на датчике скорости вращения и ускорения. ПОДСКАЗКА: если во время тестового режима переключатель зажигания переключен из положения ON в положение ACC или выключен (проверка сигнала), коды неисправностей, записанные во время проверки датчика, будут сброшены. DLC3 DLC3 Индикатор предупреждения о пробуксовке ABS и индикатор проскальзывания не загораются в течение нескольких секунд, а затем мигают в тестовом режиме. HINT: Световой индикатор отключения TRAC остается включенным во время тестового режима, так как управление тягой запрещено (световой индикатор отключения TRAC гаснет при включенном выключателе VSC). Если световые индикаторы предупреждения об обрыве и проскальзывании не мигают, проверить клеммную цепь Ts и Cg и световые цепи оповещения и индикатора проскальзования. (ref-472759-S32012846962012051500000)(ref-472759-S13744439032012051500000)(ref-472759-S17969574112012051500000)(ref-472759-S33955826352012051500000)(ref-472759-S04562246872012051500000)
10. ПРОВЕРКА ДАТЧИКА УСКОРЕНИЯ (При использовании контрольного провода SST) Держите автомобиль неподвижным на ровной поверхности в течение 1 секунды или более. ПОДСКАЗКА: Проверка датчика ускорения может быть выполнена с помощью датчика давления главного цилиндра ниже.
11. Педаль ДАТЧИК ДАВЛЕНИЯ ХОЛОСТОГО ХОДА. (При сильном использовании тормозного цилиндра Проверить провод) Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии и отпустить педаль тормоза на 1 секунду или более, а также быстро и непрерывно нажать педаль с усилием 98 Н (10 кгс, 22 lbf) или более в течение 1 секунды. Убедиться, что сигнальная лампа ABS остается включенной в течение 3 секунд. HINT: Обеспечить включение сигнальной лампы АБС.
12. Проверка датчика скорости (при использовании SST, датчик проверки скорости не сработал). Проверить сигнал датчика скорости. ПРИМЕЧАНИЕ: перед выполнением проверки сигнала датчика скорости завершить проверку датчика ускорения и датчика давления главного цилиндра. Управляйте автомобилем прямо. Разгоняйте автомобиль до скорости 45 км / ч (28 миль в час) или более в течение нескольких секунд и убедиться, что предупреждающий сигнал ABS гаснет. Проверка датчиков может быть не завершена, если произошло проскальзывание колеса. Световой индикатор АБС мигает после завершения проверки датчика скорости на педали. ПОДСКАЗКА: Когда проверка датчика завершена, предупреждающий световой сигнал АБС остается включенным во время движения и мигает в режиме тестирования, пока транспортное средство находится в неподвижном состоянии.
13. Зуммер частоты вращения ДАТЧИК СКОРОСТИ ПРОВЕРКИ (при использовании датчика SST Проверка провода) Проверить выходной сигнал датчика скорости рыскания. Удерживайте стояночный рычаг на ровной поверхности в течение 1 секунды или более. Переместить рычаг переключения с P на D (для модели с автоматическим трансаклем) или отпустить стояночные тормоза (для моделей с ручным трансакселем) и управляйте автомобилем со скоростью примерно 5 км / ч (3) и повернуть рулевое колесо либо влево, либо вправо на 90 ° автоматически или больше до тех пор, пока транспортное средство не повернет. (ref-472759-S34446379712012051500000) В конце поворота направление движения транспортного средства должно быть 180 ° + / - 5 ° от его стартового положения. Не допускайте раскрутки колес. При повороте не выключайте выключатель зажигания. Запрещается переводить рычаг переключения передач на Р (для модели с автоматическим трансакселем) или применять стояночный тормоз (для ручной трансаксельной модели) во время разворота. Возможно изменение скорости автомобиля, остановка или движение задним ходом. Завершить поворот в течение 20 секунд.
14. VSC OFF выключатель проверить (проверка выключателя) Нажать на короткое время выключатель VSC. проверить, что индикатор выкл. TRAC не горит.
15. END OF датчик проверить (When Using SST проверить провод) Если проверка датчика завершена, индикатор предупреждения ABS мигает (тестовый режим), когда транспортное средство останавливается, а индикатор предупреждения АБС выключен во время движения транспортного средства. ПРИМЕЧАНИЕ: Когда датчик скорости рыскания, датчик ускорения, датчик скорости и датчик давления главного цилиндра завершены, проверка датчика завершается. Если проверки датчика не закончены, световой индикатор предупреждения AB будет мигать даже тогда, когда автомобиль находится в движении и система ABC не работает.
16. READ расшифровка кода ошибки OF сигнал проверить FUNCTION (When Using SST проверить провод) there are the mesh DCS Выход intervals is a second DCC выходы each DTS existed as a following Ts, only Dc низкий 2 Выход induces at the sample 0.пerminit: Then the система is operating DLC3 DLC3 Если отображается информация о проверке датчика в тестовом режиме и других датчиках, или если отображаются только данные проверки датчика в испытательном режиме, устраните неисправности, очистить датчики и снова выполнить проверку испытательного режима. После выполнения проверки отключить SST от клемм Ts и Cg, а также Tc и Цг DLC3 и выключить выключатель зажигания. Включить выключатель зажигания в положение ВКЛ. HINT: Если переключатель зажигания не включен, то AGST 1. DLC3
17. Датчик скорости вращения ротора VTC OF РЕЖИМ ТЕСТИРОВАНИЯ 77 (проверка сигнала) Выходной сигнал датчика частоты вращения ротора 71 Датчик частоты вращения заднего вала Датчик отклонения выходного сигнала Rh Датчик оборотов заднего вала Сенсор частоты вращения правого привода Датчик темпа вращения переднего вентилятора Датчик предельной частоты вращения левого электродвигателя Датчик максимальной частоты вращения задней коробки передач Датчик превышения предельного значения частоты вращения рулевого колеса Сенсора частоты вращения Lпереднего тормоза Датчик низкого давления Датчик выводятся только в тестовом режиме (проверка сигнала).

Данные Стоп-Кадра.

1. FREEZE FRAME DATA Всякий раз, когда обнаруживается расшифровка кода ошибки, данные управления скольжением ECU сохраняют текущее состояние транспортного средства (датчика) во время очистки данных Freeze Frame Data. Блок управления скользя сохраняет количество раз (максимум: 31), когда переключатель зажигания был выключен или включен с момента последнего включения ABS. ПОДСКАЗКА: Однако, если транспортное средство остановлено или на низкой скорости (7 км / ч (4,3 миль / ч) или менее), то система управления скольжение будет остановлена.
2. Педаль VSC / TRAC включенный режим тормозной системы 0 вкл. Индикация давления в тормозе 1-й ступени Выключен, выключена тормозная система 3-я ступень Выключено Выключение тормозного механизма 4-я коробка передач: Выключена Тормозная система 2-й коробки Переключено, не включено Тормозное устройство 2-я Рама Переключатель включения тормоза 3-й передачи Включение Выключателя Выключенное состояние Выключили выключение сигнального устройства Выключатель управления включением / зуммера: Включен SOR Датчик постоянного давления в колесе при скорости движения 202 км / ч.: -30 м / ч, макс. скорость вращения 225 м / с, когда педаль тормоза отпущена или педаль удерживается в постоянном положении: 0 м / с. При работе педали: Изменяется пропорционально со скоростью движения педали Yaw Датчик скорости вращения / мин.: -100 град / сек., макс.: от 0 ° / сек до поворота влево проверить FREEZE FRAME DATA Подключить Techstream к DLC3. Включить выключатель зажигания, включить Technstream. Проверить данные стоп-кадра, следуя подсказкам на дисплее Tech Stream. Режим работы педали: 0 км / ч, макс. крутящий момент - 3 ° C (0 миль в час), макс. скорость 326 км / час (202 миль в минуту) Транспортное средство остановлено при движении с постоянной скоростью: нет больших колебаний Скорость транспортного средства * Показания датчика максимальной скорости вращения колеса / мин.: 0 км. / ч (0 километров в секунду), макс.: 324 км / ч. Фактическая скорость транспортного средства указана на скоростемере Скорость автомобиля Класс скорости / мин.: -25.11 м / сек 2, макс.
3. Сброс FREEZE FRAME DATA ПРИМЕЧАНИЕ: очистка расшифровка кода ошибки также очистит данные кадра замораживания. Подключить Techstream к DLC3. Повернуть переключатель зажигания во включенное положение. Очистить данные кадров DTS и заморозки. См. раздел " Проверка / ОЧИСТКА DCS ". (ref-472426-S17089641192012051500000)

FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)

1. FAIL-SAFE OPERATION. Если есть проблема с сигналами датчиков или системами привода, то блок управления неисправностью запрещает подачу питания на узел тормозного привода и информирует блок управления двигателем о неисправности системы VSC. Узел тормозного механизма выключает каждый соленоид, а блок управления отключением отключает управление VSK (сигнал управления тягой) от блока управления скольжения соответственно, что происходит так же, как если бы не были установлены ABS, TRAC и VCC. (ref-472426-S39108992252012051500000)(ref-472426-S39108992252012051500000) ПОДСКАЗКА: Если усилитель тормозов сталкивается с неисправностью, работа тормоза постепенно отключается в зависимости от систем VSC и управления ABS, Ba, TRAC и VCS запрещена. Система ABS-, EBD-и Bа-системы Неисправность Система контроля зоны Управление АБС, БА, ТРАК и ВВСК запретит систему контроля EBAC или запрещенный результат