Главная/Toyota/Prius/Toyota Prius III рестайлинг (2011-2015)/Руководство по ремонту/Рулевое управление/Система рулевого управления с усилителем (для двигателя щет…
Содержание Электросхемы Раздел: Рулевое управление Все разделы

Система рулевого управления с усилителем (для двигателя щеточного типа) (диагностика - введение) (база): Прочее Toyota Prius III рестайлинг

Рулевое управление 2 иллюстрации ~4 мин чтения

Предосторожность

  1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТИПА СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ Для данной модели доступны два типа системы рулевого управления с усилителем. Для каждой системы используется свой тип двигателя; двигатель бесщеточного типа и двигатель щеточного типа. Для определения типа используемого двигателя обратитесь к приведенной ниже таблице. ТИПЫ Тип модели двигателя Бесщеточный тип Модели и модели с 215/45R17 шинами Brush Type Motor Other than those above
  2. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ ПОДУШЕК БЕЗОПАСНОСТИ SRS Транспортное средство оснащено дополнительной удерживающей системой. Невыполнение сервисных операций в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию системы во время обслуживания. Это может стать причиной серьезной аварии. Перед обслуживанием (включая осмотр, замену, снятие и установку деталей) обязательно ознакомьтесь с предупреждающими надписями для дополнительной сдерживающей системы. См. раздел " МЕРЫ ". (ref-551552-S36671191462013051500000)
  3. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ СНЯТИИ, УСТАНОВКЕ И ЗАМЕНЕ ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Перед снятием и установкой рулевого механизма в сборе обязательно выровняйте передние колеса прямо. При отсоединении промежуточного вала рулевого управления в сборе № 2 обязательно поставить метки соответствия до начала работы. После замены подузла рулевой колонки с электроприводом или блока ЭБУ с гидроусилителем откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента (см. " КАЛИБРОВКА "). (ref-551399-S40879837932013051500000)
  4. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При обращении с электронными деталями: Избегайте любого удара по деталям, таким как ecus и реле. Заменить их новыми, если они упали или подверглись сильному удару. Не подвергайте воздействию высоких температур или влажности. Чтобы предотвратить деформацию или неисправности из-за статического электричества, не прикасайтесь к клеммам разъема. При работе с блоком усилителя рулевого управления: когда блок усилителя руля был заменен на новый, выполняйте запись карты помощи и калибровку точки нуля датчика крутящего момента. (ref-551399-S40879837932013051500000)(ref-551399-S40879837932013051500000) При отсоединении и повторном подключении разъемов: Перед отключением датчика разности крутящего момента, связанного с системой усиленного рулевого управления, включить выключатель питания (IG), отцентрируйте рулевое колесо, выключить выключатель питания, а затем отсоединить разъемы. Перед повторным подключением разъемов, связанных с системой гидроусилителя руля, убедиться в том, что выключатель питания отключен. После этого отцентровайте рулевое колесико и повернуть переключатель питания на включенное состояние. ПРИМЕЧАНИЕ: Не включайте выключатель питания в случае, если руль не отцентрирован. (ref-551399-S40879837932013051500000)
  5. Линии связи CAN используются для приема информации от ECU управления салазками и ECU управления энергопотреблением и для передачи предупреждений на комбинированный измеритель. Когда возникают какие-либо проблемы в линиях связи CAN, выводятся расшифровка кода ошибки линии связи CAN. Выполнить поиск и устранение неисправностей линии связи при выводе расшифровка кода ошибки связи CAN. Обязательно начинайте устранение неисправностей на электронной системе рулевого управления с усилителем после подтверждения того, что коммуникационная система CAN в норме. Так как линия связи CAN имеет свою длину и маршрут, ее нельзя временно ремонтировать обходным проводом и т.д.
Схема №4
Схема №5

Данные Стоп-Кадра.

  1. Макс. усилие на рулевом колесе: + 30 мин-1. Диапазон измерения - 0 °.выключатель включения питания - 2 °.двигатель - 3 Нм Измеритель скорости Скорость движения автомобиля от м / мин. - 0 км / ч (миль в час) Макс. значение: 300 км / час (186,4 миль / ч) Включение выключателя питания (READY) и остановка транспортного средства Значительное колебание Включить выключатель питания (готов) и транспортное средство, приводимое в движение с постоянной скоростью Мотор / мин: -37,6 ) и гидроусилитель руля находится в работе Датчик крутящего момента 1 Выходное значение датчика крутящий момент 1 Напряжение на выходе / мин.: 0 В Макс.: 5 В от 2,3 до 2,7 В Включение выключателя питания (ГОТОВ) и не включенное рулевое колесо (без нагрузки) 2,5 до 3,8 В Включить выключатель питания (READY), а руль повернут вправо с остановленным транспортным средством 1,2-2,5 В выключить переключатель питания (РЕГ) и руль повернуто влево со остановленным автомобилем Датчик вращающего момента 2. TRQ1 TRQ2 READY FRAME DATA примечание: Индикатор готовности к останову двигателя (Vlv) Готов к пуску / выключению двигателя (Wrw) Готовность к остановку двигателя (в зависимости от условий измерения, окружающей обстановки или состояния транспортного средства. По этой причине может возникнуть проблема, даже если значения соответствуют спецификациям. Включить выключатель питания (IG) и установить автомобиль на ровную землю. Проверить параметры стоп-кадра с помощью Techstream. Отключить выключатель питания на DLC3. Повернуть переключатель питания (Ig).

FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)

Если в системе рулевого управления с усилителем возникнет проблема, в комбинированном измерителе загорится сигнальная лампа P/S, и вспомогательное устройство рулевого управления будет остановлено, заблокировано в определенной точке или одновременно уменьшено для защиты системы.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПредохранительный
C1511 C1512 C1513 C1514 C1515 C1516Неисправность датчика крутящего моментаПодача питания остановлена
C1517Неисправность датчика крутящего моментаПодача питания остановлена
C1524Неисправность двигателяПодача питания остановлена
C1531 C1532Неисправность ЭБУ ГУРПодача питания остановлена
C1533Неисправность датчика температуры в ЭБУ ГУРОграниченная вспомогательная сила
C1534Неисправность EEPROMПодача питания остановлена
C1535Ошибка данных о местоположении рулевого колесаПодача питания остановлена
C1551Ошибка напряжения источника питания IGПодача питания остановлена
C1552Ошибка напряжения источника питания скребкаПодача питания остановлена
C1553Перенапряжение на клеммах IG и PIGПодача питания остановлена
C1554Неисправность реле источника питанияПодача питания остановлена
C1555Неисправность реле двигателяПодача питания остановлена
C1581Неисправность ЭБУ (отмена записи номера карты помощи)Разрешение карты помощи управления
C1582Несоответствие номеров вспомогательных картКонтролируется с помощью текущей карты по умолчанию
U0129Ошибка связи блока управления установкой пиролизаКоличество силовой передачи остается постоянным при скорости 70 км/ч (43 миль/ч)
U0293Ошибка связи ЭБУ ВНПодача питания остановлена
U1104Ошибка связи ЭБУ с поддержкой вожденияНормальное управление усилителем (система удержания полосы движения не работает)

HINT

  1. Количество вспомогательного питания может быть уменьшено для предотвращения перегрева электродвигателя и ЭБУ, если рулевое колесо непрерывно поворачивается, когда транспортное средство либо останавливается, либо движется с низкой скоростью, или если рулевое колесо удерживается в любом положении полной блокировки в течение длительного времени. В таких случаях количество силовой помощи возвращается в нормальное состояние, если рулевое колесо не поворачивается приблизительно в течение 10 минут при включенном выключателе питания (READY).
  2. Если вспомогательная батарея недостаточно заряжена или напряжение временно уменьшается, количество вспомогательного питания будет уменьшено и загорится сигнальная лампа P / S. В таких случаях количество вспомогательного напряжения возвращается к норме при восстановлении напряжения вспомогательной батареи.