Предосторожность
- ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТИПА СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ Для данной модели доступны два типа системы рулевого управления с усилителем. Для каждой системы используется свой тип двигателя; двигатель бесщеточного типа и двигатель щеточного типа. Для определения типа используемого двигателя обратитесь к приведенной ниже таблице. ТИПЫ Тип модели двигателя Бесщеточный тип Модели и модели с 215/45R17 шинами Brush Type Motor Other than those above
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ ПОДУШЕК БЕЗОПАСНОСТИ SRS Транспортное средство оснащено дополнительной удерживающей системой. Невыполнение сервисных операций в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию системы во время обслуживания. Это может стать причиной серьезной аварии. Перед обслуживанием (включая осмотр, замену, снятие и установку деталей) обязательно ознакомьтесь с предупреждающими надписями для дополнительной сдерживающей системы. См. раздел " МЕРЫ ". (ref-551552-S36671191462013051500000)
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ СНЯТИИ, УСТАНОВКЕ И ЗАМЕНЕ ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ ГИДРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Перед снятием и установкой рулевого механизма в сборе обязательно выровняйте передние колеса прямо. При отсоединении промежуточного вала рулевого управления в сборе № 2 обязательно поставить метки соответствия до начала работы. После замены подузла рулевой колонки с электроприводом или блока ЭБУ с усилителем очистить калибровочное значение датчика угла поворота, инициализируйте датчик угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента См. " КАЛИБРОВКА ". (ref-551400-S02033606252013051500000)
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При обращении с электронными деталями: Избегайте любого удара по электронным деталям, таким как ecus и реле. Заменить их новыми, если они были сброшены или подверглись сильному удару. Не подвергайте никакие электронные детали воздействию высоких температур или влажности. Запрещается прикасаться к клеммам разъема во избежание деформации или неисправностей из-за статического электричества. При работе с блоком ЭБУ усилителя рулевого управления: когда блок ЭСУ был заменен новым, выполнить вспомогательную запись, датчик угла поворота. (ref-551400-S02033606252013051500000) После того, как датчик разности крутящего момента на рулевом колесе с электроприводом был установлен по центру, выполнить инициализацию датчика угла поворота и калибровку нулевой точки датчика момента после инициализации нулевого значения датчика момента. При отсоединении и повторном соединении разъемов: Перед разъединением разъемов, связанных с системой усилителя руля, включить выключатель питания (IG), отцентрируйте выключатель питания, а затем отсоединить разъемы. Прежде чем повторно подсоединить разъемы, связанные с системой усиления рулевого управления, убедиться в том, что переключатель питания выключен. (ref-551400-S02033606252013051500000)
- Линии связи CAN используются для приема информации от ECU управления салазками и ECU управления энергопотреблением и для передачи предупреждений на комбинированный измеритель. Когда возникают какие-либо проблемы в линиях связи CAN, выводятся расшифровка кода ошибки линии связи CAN. Выполнить поиск и устранение неисправностей линии связи при выводе расшифровка кода ошибки связи CAN. Обязательно начинайте поиск неисправностей в системе рулевого управления с усилителем после подтверждения того, что коммуникационная система CAN в норме. Так как линия связи CAN имеет свою длину и маршрут, ее нельзя временно ремонтировать обходным проводом и т.д.
Схема №9
Схема №10
Данные Стоп-Кадра.
- EMPS Индикатор готовности к работе -30 В / Диапазон Нормальное состояние Датчик скорости движения Скорость автомобиля от метра / мин.: 0 км / ч (0 миль / час) Макс.: 300 км / ч. (186,4 миль / ч) Включение выключателя питания (READY) и остановка транспортного средства Отсутствие значительных колебаний Включатель питания (ГОТОВ) а также движение с постоянной скоростью Двигатель Фактический ток Величина тока на двигатель / мин. ECU напряжение источника питания / мин.: 0 В макс.: 20,1531 В от 11 до 14 В Включено (IG) Рулевое колесо Крутящий момент на рулевом колесе / мин.: -327,68 Нм Макс.: 7 Н · м Изменение значения пропорционально усилию на руле Включение (READY) и управление с усилителем Двигатель Угол поворота двигателя / Мин.: 0 град. PIG2.: 0 В Макс.: 46.667 В Датчик изменения значения от 4 до 35 В Диапазон рулевого колеса Выключатель питания включен (ГОТОВ) и повернуто рулевое колесо Мотор Клемма Вольт (В) / Мин.: 0 V Макс.: 46 667 V Значение изменяется в пределах 4-35 V Интервал включения питания (READY), а руль - Двигатель Напряжение (Вт фаза) / Мин. TRQ1 ИНФОРМАЦИЯ О ТОРМОЗНОМ КОЛЕСЕ В СОСТОЯНИИ ГОТОВНОСТИ К ОСТАНОВУ: указанные значения (оценочные значения) могут отличаться, так как данные о переключении передач существенно изменяются из-за различий условий измерения, окружающей среды или состояния транспортного средства. По этой причине может возникнуть проблема, даже если значения находятся в пределах технических требований. Включить выключатель питания (IG) и установить транспортное средство на ровную землю. Проверить данные о включении коробки передач с помощью Techstream. Выключить переключатель питания. DLC3 TRQ2
FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)
Если в системе рулевого управления с усилителем возникнет проблема, в комбинированном измерителе загорится сигнальная лампа P/S, и вспомогательное устройство рулевого управления будет остановлено, заблокировано в определенной точке или одновременно уменьшено для защиты системы.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения | Предохранительный |
|---|---|---|
| C1511 | Неисправность датчика крутящего момента | Подача питания остановлена |
| C1512 | ||
| C1513 | ||
| C1514 | ||
| C1515 | ||
| C1516 | ||
| C1517 | ||
| C1521 | Неисправность цепи двигателя | |
| C1522 | ||
| C1523 | ||
| C1524 | ||
| C1525 | Неисправность датчика угла поворота двигателя | |
| C1526 | ||
| C1528 | ||
| C1531 | Неисправность ЭБУ | |
| C1532 | ||
| C1533 | Ограниченная вспомогательная сила | |
| C1534 | ||
| C1541 | Неисправность сигнала скорости транспортного средства | Количество вспомогательного питания фиксируется на уровне 100 км/ч (62 миль в час) вспомогательного питания |
| C1551 | Ошибка напряжения источника питания IG | Подача питания остановлена |
| C1552 | Ошибка напряжения источника питания скребка | |
| C1554 | Неисправность реле источника питания | |
| C1555 | Неисправность реле двигателя | |
| C1581 | Вспомогательная карта не записана в ECU усилителя рулевого управления | Контролируется с помощью карты по умолчанию |
| C1582 | Несоответствие карты помощи написано в ЭБУ усилителя руля | Контролируется с помощью текущей карты по умолчанию |
| U0129 | Ошибка связи блока управления установкой пиролиза | Количество вспомогательного питания фиксируется на уровне 100 км/ч (62 миль в час) вспомогательного питания |
| U0293 | Ошибка связи ЭБУ ВН | Подача питания остановлена |
| U1104 | Ошибка связи ЭБУ с поддержкой вождения | Нормальное управление усилителем (система удержания полосы движения не работает) |
Система рулевого управления с сервоусилителем
HINT
- Количество вспомогательного питания может быть уменьшено для предотвращения перегрева электродвигателя и ЭБУ, если рулевое колесо непрерывно поворачивается, когда транспортное средство либо останавливается, либо движется с низкой скоростью, или если рулевое колесо удерживается в любом положении полной блокировки в течение длительного времени. В таких случаях количество силовой помощи возвращается в нормальное состояние, если рулевое колесо не поворачивается приблизительно в течение 10 минут при включенном выключателе питания (READY).
- Если батарея недостаточно заряжена или напряжение временно снижается, количество вспомогательного питания будет уменьшено, и загорится сигнальная лампа P/S. В таких случаях количество вспомогательного питания возвращается к нормальному состоянию, когда напряжение батареи восстанавливается.