Главная/Toyota/Prius PHV/Toyota Prius PHV pre-III (2010-2011)/Руководство по ремонту/Рулевое управление/Усилитель руля (бесщеточный двигатель) (диагностика - введе…
Содержание Электросхемы Раздел: Рулевое управление Все разделы

Усилитель руля (бесщеточный двигатель) (диагностика - введение) (кроме PHV): Прочее Toyota Prius PHV pre-III

Рулевое управление 2 иллюстрации ~4 мин чтения

Предосторожность

  1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТИПА СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ Для данной модели доступны два типа системы рулевого управления с усилителем. Для каждой системы используется свой тип двигателя; двигатель бесщеточного типа и двигатель щеточного типа. Для определения типа используемого двигателя обратитесь к приведенной ниже таблице. ТИПЫ Тип модели двигателя Бесщеточный тип Модели и модели с 215/45R17 шинами Brush Type Motor Other than those above
  2. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОТСОЕДИНЕНИИ КАБЕЛЯ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ ПРИМЕЧАНИЕ: При отсоединении отрицательного (-) кабеля аккумуляторной батареи инициализируйте следующую систему после повторного подключения кабеля: Система См. Процедуру Расширенная система указаний по парковке См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ
  3. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ ПОДУШКИ БЕЗОПАСНОСТИ SRS Транспортное средство оснащено дополнительной удерживающей системой (SRS). Сбой выполнения операций службы в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию SRS во время обслуживания. Это может привести к серьезной аварии. Перед обслуживанием (включая осмотр, замену, снятие и установку частей) обязательно ознакомьтесь с предупредительными надписями для дополнительной удерживающей системы. См. раздел МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ.
  4. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ДЕМОНТАЖЕ, МОНТАЖЕ И ЗАМЕНЕ ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ ДВИГАТЕЛЯ При демонтаже и монтаже узла рулевого механизма с усилителем обязательно выровняйте передние колеса прямо перед собой. При отсоединении промежуточного вала рулевого управления № 2 перед началом работы обязательно ставьте метки соответствия. После замены рулевой колонки в сборе или ЭБУ усилителя руля очистите калибровочное значение датчика угла поворота, инициализируйте датчик угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента. См. КАЛИБРОВКА.
  5. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При обращении с электронными частями: Избегайте любого воздействия на электронные части, такие как ECU и реле. При падении или сильном ударе замените их новыми. Не подвергайте никакие электронные детали воздействию высоких температур или влажности. Не прикасайтесь к клеммам разъема во избежание деформации или неисправностей из-за статического электричества. При обращении с ЭБУ усилителя рулевого управления: Когда ЭБУ усилителя рулевого управления был заменен на новый, выполните вспомогательную запись карты, инициализацию значения датчика угла поворота и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента. См. КАЛИБРОВКА. При обращении с рулевой колонкой в сборе: Избегайте любых ударов по рулевой колонке в сборе, особенно по мотору и датчику крутящего момента. При падении или сильном ударе замените их новыми. Не натягивайте жгут проводов при перемещении рулевой колонки в сборе. После замены рулевой колонки выполните инициализацию значения датчика угла поворота и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента после инициализации нулевой точки датчика крутящего момента. При отсоединении и повторном соединении разъемов: Перед отсоединением разъемов, относящихся к системе рулевого управления с усилителем, включите выключатель питания (IG), отцентрируйте рулевое колесо, выключите выключатель питания, а затем отсоедините разъемы. Перед повторным подключением разъемов, относящихся к системе рулевого управления с усилителем, убедитесь, что выключатель питания выключен. Затем отцентрируйте рулевое колесо и включите выключатель питания (IG). ПРИМЕЧАНИЕ: Не включайте выключатель питания (IG), когда рулевое колесо не центрировано. При неправильном выполнении вышеуказанных операций центральная точка рулевого управления (нулевая точка) будет отклоняться, что может привести к разнице в рулевом усилии между поворотом вправо и влево. Если имеется разница в усилии рулевого управления между поворотом вправо и поворотом влево, выполните инициализацию значения датчика угла поворота и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента после инициализации нулевой точки датчика крутящего момента. См. КАЛИБРОВКА.
  6. Линии связи CAN используются для приема информации от ECU управления салазками и ECU управления энергопотреблением и для передачи предупреждений на комбинированный измеритель. Когда возникают какие-либо проблемы в линиях связи CAN, выводятся расшифровка кода ошибки линии связи CAN. Выполните поиск и устранение неисправностей линии связи при выводе расшифровка кода ошибки связи CAN. Обязательно начинайте поиск неисправностей в системе рулевого управления с усилителем после подтверждения того, что коммуникационная система CAN в норме. Так как линия связи CAN имеет свою длину и маршрут, ее нельзя временно ремонтировать обходным проводом и т.д.
Схема №9
Схема №10

Данные Стоп-Кадра.

  1. Значение Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания (Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Задания Значения Задания Задания Задания Задания Значения задания DLC3 PIG2 TRQ1 TRQ2

FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)

Если в системе рулевого управления с усилителем возникнет проблема, в комбинированном измерителе загорится сигнальная лампа P/S, и вспомогательное устройство рулевого управления будет остановлено, заблокировано в определенной точке или одновременно уменьшено для защиты системы.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаруженияПредохранительный
C1511Неисправность датчика крутящего моментаПодача питания остановлена
C1512
C1513
C1514
C1515
C1516
C1517
C1521Неисправность цепи двигателя
C1522
C1523
C1524
C1525Неисправность датчика угла поворота двигателя
C1526
C1528
C1531Неисправность ЭБУ
C1532
C1533Ограниченная вспомогательная сила
C1534
C1541Неисправность сигнала скорости транспортного средстваКоличество вспомогательного питания фиксируется на уровне 100 км/ч (62 миль в час) вспомогательного питания
C1551Ошибка напряжения источника питания IGПодача питания остановлена
C1552Ошибка напряжения источника питания скребка
C1554Неисправность реле источника питания
C1555Неисправность реле двигателя
C1581Вспомогательная карта не записана в ECU усилителя рулевого управленияКонтролируется с помощью карты по умолчанию
C1582Несоответствие карты помощи написано в ЭБУ усилителя руляКонтролируется с помощью текущей карты по умолчанию
U0129Ошибка связи блока управления установкой пиролизаКоличество вспомогательного питания фиксируется на уровне 100 км/ч (62 миль в час) вспомогательного питания
U0293Ошибка связи ЭБУ ВНПодача питания остановлена
U1104Ошибка связи ЭБУ с поддержкой вожденияНормальное управление усилителем (система удержания полосы движения не работает)
U1105Ошибка связи ECU с системой помощи при парковкеНормальное управление системой помощи при парковке (система помощи при парковке не работает)

Система рулевого управления с сервоусилителем

HINT

  1. Количество вспомогательного питания может быть уменьшено для предотвращения перегрева электродвигателя и ЭБУ, если рулевое колесо непрерывно поворачивается, когда транспортное средство либо останавливается, либо движется с низкой скоростью, или если рулевое колесо удерживается в любом положении полной блокировки в течение длительного времени. В таких случаях количество силовой помощи возвращается в нормальное состояние, если рулевое колесо не поворачивается приблизительно в течение 10 минут при включенном выключателе питания (READY).
  2. Если батарея недостаточно заряжена или напряжение временно снижается, количество вспомогательного питания будет уменьшено, и загорится сигнальная лампа P/S. В таких случаях количество вспомогательного питания возвращается к нормальному состоянию, когда напряжение батареи восстанавливается.