Главная/Toyota/Prius PHV/Toyota Prius PHV pre-III (2010-2011)/Руководство по ремонту/Рулевое управление/Усилитель руля (бесщеточный двигатель) (диагностические код…
Содержание Электросхемы Раздел: Рулевое управление Все разделы

Усилитель руля (бесщеточный двигатель) (диагностические коды и испытания цепей) (кроме PHV): Обзор Toyota Prius PHV pre-III

Рулевое управление 7 иллюстраций ~3 мин чтения
Схема №27
  1. ПРИМЕЧАНИЕ: Некоторые из этих сервисных операций могут повлиять на подушки безопасности SRS. Перед обслуживанием прочтите предупредительные надписи, касающиеся системы подушек безопасности SRS. Остановите автомобиль на ровной, асфальтированной поверхности и выровняйте колеса прямо по ходу движения. Отсоедините кабель от отрицательной (-) клеммы аккумулятора. ВНИМАНИЕ: Подождите не менее 90 секунд после отсоединения кабеля от отрицательной (-) клеммы аккумулятора, чтобы отключить систему SRS. ПРИМЕЧАНИЕ: При отсоединении кабеля некоторые системы необходимо инициализировать после повторного подключения кабеля. См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ. Снимите рулевую подушку. См. ДЕМОНТАЖ. Подключите кабель к отрицательной (-) клемме аккумулятора. С помощью моментного ключа проверьте правильность затяжки гайки комплекта рулевого колеса. Крутящий момент: 50 Н * м (510 кгс * см, 37 фут. * лбф) Включите выключатель питания (ГОТОВ), чтобы усилитель руля был готов к работе. Поверните рулевое колесо на 90 градусов вправо и проверьте рулевое усилие (крутящий момент), продолжая поворачивать его дальше в том же направлении. Стандартное усилие на рулевом управлении (справочное) 6,0 Н * м (61 кгс * см, 53 дюйма * фунт) или менее Выровнять передние колеса, обращенные прямо вперед. Отсоедините кабель от отрицательной (-) клеммы аккумулятора. ВНИМАНИЕ: Подождите не менее 90 секунд после отсоединения кабеля от отрицательной (-) клеммы аккумулятора, чтобы отключить систему SRS. Установите рулевую подушку. См. УСТАНОВКА. Подключите кабель к отрицательной (-) клемме аккумулятора. ПРИМЕЧАНИЕ: При отсоединении кабеля некоторые системы необходимо инициализировать после повторного подключения кабеля. См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ. Очистите расшифровка кода ошибки. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. Осмотрите сигнальную лампу подушки безопасности. См. СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ.

Описание усилителя руля (бесщёточного двигатель) (диагностического кода и испытания цепей) (крома PHV): обзора

Датчик крутящего момента преобразует входной крутящий момент вращения от рулевого колеса в электрические сигналы и посылает их в ЭБУ усилителя рулевого управления.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1511Неисправность датчика крутящего моментаРулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента)
C1512
C1513
C1514
C1517
Схема №28

Эти расшифровка кода ошибки не указывают на неисправность. ECU усилителя рулевого управления выводит эти расшифровка кода ошибки, когда он определяет, что инициализация значения датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не были выполнены.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1515Этот расшифровка кода ошибки обнаруживается, когда калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не была выполнена.Если данный расшифровка кода ошибки не выводится повторно после выполнения калибровки нулевой точки, то сбой отсутствует.
C1525Этот расшифровка кода ошибки обнаруживается, когда инициализация значения датчика угла поворота не была выполнена.Если этот расшифровка кода ошибки не выводится снова после выполнения инициализации значения датчика угла поворота, сбой отсутствует.

Эти расшифровка кода ошибки не указывают на неисправность. ECU усилителя рулевого управления выводит эти расшифровка кода ошибки, когда он определяет, что инициализация значения датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента являются неполными.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1516Калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не завершена из-за касания рулевого колеса во время калибровки.Если этот расшифровка кода ошибки не выводится снова после очистки расшифровка кода ошибки и калибровочного значения датчика крутящего момента и выполнения калибровки нулевой точки, сбой отсутствует.
C1526Неполная инициализация значения датчика угла поворота из-за касания рулевого колеса во время калибровки.Сбой отсутствует, если этот расшифровка кода ошибки не выводится снова после очистки расшифровка кода ошибки и калибровочного значения датчика крутящего момента и выполнения инициализации значения датчика угла поворота.

Если ЭБУ усилителя рулевого управления обнаружит эти расшифровка кода ошибки, он отключит цепь реле двигателя (встроенную в ЭБУ усилителя рулевого управления) и остановит силовую помощь. Однако силовая помощь продолжается, если выводится расшифровка кода ошибки C1533 или C1534.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1521Перегрузка двигателя по токуУсилитель руля ЭБУ
C1531Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность ЦП)
C1532Внутренняя неисправность ЭБУ (Неисправность периферийной цепи)
C1533Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность датчика температуры подложки)
C1534Внутренняя неисправность ЭБУ (ошибка EEPROM)

ЭБУ усилителя рулевого управления подает ток на двигатель усилителя рулевого управления через цепь двигателя.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1522Неисправность датчика тока двигателяРулевая колонка в сборе Усилитель руля ECU
C1523Чрезмерно большое отклонение тока
C1524Короткое замыкание (или обрыв) в цепи двигателя или ненормальное напряжение или ток в цепи двигателя
C1555Неисправность цепи реле двигателя
Схема №29

Датчик угла поворота двигателя определяет угол поворота двигателя и посылает эту информацию в ЭБУ усилителя рулевого управления.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1528Неисправность датчика угла поворота двигателяРулевая колонка в сборе (Датчик угла поворота мотора) Усилитель руля ЭБУ
Схема №30

ЭБУ рулевого управления с усилителем принимает сигналы скорости транспортного средства от ЭБУ управления скольжением через связь CAN. ЭБУ обеспечивает соответствующую вспомогательную силу в соответствии со скоростью транспортного средства на основе сигналов.

Если ЭБУ обнаруживает этот расшифровка кода ошибки, он регулирует количество помощи мощности для скорости 100 км/ч (62 миль/ч) и продолжает управление системой.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1541Этот расшифровка кода ошибки обнаруживается, когда сигналы скорости транспортного средства через связь CAN отключаются на 3 секунды или более.Схема датчика скорости Блок управления ECU Коммуникационная система CAN Усилитель руля ECU

ЭБУ усилителя рулевого управления различает состояние выключателя питания как включенное (IG) или выключенное через цепь источника питания IG.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1551Неисправность цепи источника питания ГИ внутри ЭБУECU-IG № 2 предохранитель Цепь источника питания IG Усилитель руля ECU
Схема №31

Когда возникает проблема в системе рулевого управления с усилителем, цепь реле источника питания отключается, чтобы остановить силовую помощь.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1552Неисправность цепи источника питания СОД внутри блока управления (ЭБУ)EPS предохранитель PIG схема источника питания ГУР ЭБУ
C1554Неисправность цепи реле источника питанияEPS предохранитель PIG схема источника питания ГУР ЭБУ
Схема №32

ECU усилителя рулевого управления выводит это расшифровка кода ошибки, когда он определяет, что вспомогательная карта не записана в ECU.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1581Вспомогательная карта не записана в ECU усилителя рулевого управленияУсилитель руля ЭБУ Гибридная система управления Коммуникационная система CAN

Если после записи вспомогательной карты в ЭБУ с усилителем рулевого управления установлен электронный блок управления с неправильным управлением скольжением, то запоминается C1582 расшифровка кода ошибки, поскольку данные не соответствуют спецификациям транспортного средства.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1582Несоответствие номеров вспомогательных картСистема связи CAN усилителя рулевого управления ECU

ЭБУ рулевого управления с усилителем принимает сигналы от ЭБУ управления мощностью, ЭБУ управления скольжением, ЭБУ поддержки вождения и ЭБУ помощи при парковке через систему связи CAN.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
U0129Потеря связи с модулем управления тормозной системойСистема связи CAN, блок управления, установка пиролиза
U0293Потеря связи с блоком управления ЭБУСистема связи CAN Управление электропитанием ECU
U1104Потеря связи с ЭБУ поддержки вожденияСистема связи CAN Поддержка вождения ECU
U1105Потеря связи с устройством помощи при парковке ECUКоммуникационная система CAN Parking ассистент ECU

Если ЭБУ усилителя рулевого управления обнаруживает неисправность, загорается сигнальная лампа P/S. В это время ECU усилителя рулевого управления сохраняет расшифровка кода ошибки в своей памяти.

Схема №33

Примечание