# Система стабилизации транспортного средства
# Схема расположения системы управления ESP
- Узел датчика скорости переднего колеса.
- Блок управления системой стабилизации транспортного средств
- Узел датчика угла поворота
- Выключатель ESC
- Узел датчика скорости заднего колеса
# Схема
Тормозная система транспортного средств имеет X-образное расположение, показанное на следующем рисунке, а гидрорегулятор ESC содержит двигатель, два обратных насоса, два аккумулятора, датчика давления с двенадцатью электромагнитными клапанами.
Аббревиатура на английском языке на рисунке имеет следующие значения:
| MC1 | Первый контур главного тормозного цилиндра | FLEV | Впускной масляный клапан левого переднего колеса |
|---|---|---|---|
| MC2 | Второй контур главного тормозного цилиндра | FLAV | Клапан слива масла из левого переднего колеса |
| M | да | FREV | Впускной масляный клапан правого переднего колеса |
| RP1 | Насос орошения 1 | FRAV | Клапан слива масла из правого переднего колеса |
| RP2 | Обратный насос 2 | RLEV | Впускной клапан левого заднего колеса |
| A1 | Аккумулятор 1 | RLAV | Клапан слива масла из левого заднего колеса |
| A2 | Аккумулятор 2 | RREV | Впускной клапан правого заднего колеса |
| FL | Левое переднее колесо | RRAV | Клапан слива масла из правого заднего колеса |
| FR | Правое переднее колесо | HSV1 | Клапан переключения высокого давления 1 |
| RL | Заднее левое колесо | HSV2 | Переключающий клапан высокого давления 2 |
| RR | Правое заднее колесо | USV1 | Клапан управления контуром 1 |
| UP | Датчик давления | USV2 | Клапан управления контуром 2 |
# Схема системы системы управления ESP
# Меры предосторожности
Система ESC может быть заменена только указанными компонентами.
Перед диагностикой системы ESC необходимо устранить неисправность базовой тормозной системы, например:
- Шум тормозной системы
- Педаль тормоза слишком жесткая
- При обычном торможении педаль тормоза или торможение транспортного средства
- Тормозное движение транспортного средства
- Отказ стояночной тормозной системы
Блок управления ESC может быть заменен только в целом и не может быть проверен или частично заменен/заменен.
Включение выключателя зажигания, проверки системы завершена, сигнальная лампа остается включенной; Предупреждающие огни остаются постоянно включенными во время движения. Два случая указывают на то, что система ESC обнаружила неисправность.
Перед отсоединением жгута ESC, жгута датчика необходимо выключить выключатель зажигания.
Убедитесь в сухости и чистоте вставок, избегая попадания посторонних предметов.
Вставку жгута ESC необходимо установить в горизонтальном и вертикальном направлениях, чтобы не повредить вставку.
При подсоединении тормозной линии ЭСК необходимо правильно подсоединить по маркировке на узле ЭСК.
- MC1: тормозная магистраль 1, соединяющая главный тормозной цилиндр
- MC2: тормозная магистраль 2, соединяющая главный тормозной цилиндр
- FL: тормозная магистраль, соединяющая цилиндры тормозных колес левого переднего колеса
- FR: тормозная магистраль, соединяющая цилиндры тормозных колес передних правых колес
- RL: тормозная магистраль, соединяющая тормозные колёсные цилиндры заднего левого колеса
- RR: тормозная магистраль, соединяющая тормозные колёсные цилиндры заднего правого колеса
При подъеме транспортного средств к электричеству или при запуске двигателя, когда транспортное средство движется примерно до 40 км/ч, возникает кратковременный звук в “ следования ”, который является звуком ESC для самотестирования и является нормальным явлением.
звук работы электродвигателей, электромагнитных клапанов и обратных насосов в блоке управления ЭСК; звук, вызванный отскоком педалей тормоза; Звука удара подвески кузовом из-за экстренного торможения. Нормально работает звук для ESC.
# Предварительная проверка
Проверьте предохранитель системы ESC, чтобы убедиться в том, что предохранитель не сгорел и что модель правильная.
- Предохранитель двигателя насоса (40A)
- Предохранитель электромагнитного клапана (40A)
- Предохранитель электронного блока управления (5 А) (определяется по фактической цепи всего транспортного средства)
Проверьте напряжение аккумулятора и убедитесь, что соединительная колонна аккумулятора коррозионна или ослаблена.
- Нормальный диапазон рабочего напряжения системы ESC составляет 10 В ~ 16 В
Заземляющий провод ESC должен иметь хорошую герметичность, чтобы избежать проникновения воды, влаги и влаги в соединение блока управления ESC через отверстия в жгуте под действием эффекта тонкости волос (сифона), что вызывает функциональный сбой.
- Принять меры: оголенный конец жгута покрыт герметиком с термоусадочной оболочкой
Если шум ЭСК слишком велик, он может быть вызван следующими причинами:
- Фиксация ESC с кронштейном
- Фиксация кронштейна ESC с кузовом
- Отсутствие или повреждение пластиковых прокладок на кронштейнах ESC
- Деформация тормозной трубы, прикосновение, вмешательство
- Повреждение защелки кронштейна тормозной трубы
# Диагностический процесс
- Машины вошли в ремонтную мастерскую
- Анализ проблем клиентов
- Считывание кодов отказов
- Код отказа, перейдите к шагу 4
- Безаварийный код, перейдите к шагу 6
- Запишите код неисправности, а затем очистите его
- Подтверждение и воспроизведение неисправности: разгона транспортного средств до 40 км/ч, имитации состояния возникновения неисправности, повторное считывание кода неисправности
- Есть код неисправности, текущий код неисправности, перейдите к шагу 7
- Безаварийный код, исторический код отказа, переход к шагу 8
- Исправьте неисправный код и перейдите к шагу 9
- Устранение неполадок в соответствии с таблицей кодов неисправностей и переход к шагу 9
- Устранение неполадок в соответствии с таблицей симптомов неисправностей и переход к шагу 9
- Подтверждение устранения неисправностей, проверки завершения ремонта
- Предотвращение повторения отказов
- Конец
# Ремонт безаварийного кода
Если система торможения неисправна, но ESC не хранит код неисправности, такой отказа называется неисправным кодом. Отказа безаварийного кода, как правило, обусловлен отказом базовой тормозной системы. Например:
- Течь тормозной жидкости (может вызвать мягкое торможение, слишком длительный ход педали торможения, серьезный возможный отказ торможения)
- Использование тормозных жидкостей низкого качества (использование тормозных жидкостей низкого качества приводит к коррозии тормозных трубопроводов и внутренних элементов модуля гидрорегулировки ЭКУ, а также может привести к отказу тормозов)
- Тормозная труба имеет воздух (может вызвать мягкое торможение или даже отказ торможения)
- Закупорка тормозной линии (может вызвать затруднение торможения или даже отказ торможения)
- Чрезмерный износ тормозного диска (может вызвать мягкое торможение, слишком длинный ход педали торможения)
- Отказ усилителя (может вызвать неправильное или мягкое торможение, слишком длительный ход педали торможения, а также серьезный отказ торможения)
- Неправильное соединение тормозной трубы (может вызвать снижение производительности ESC, появление маятникового конца, большое тормозное расстояние и другие явления)
- Подсказка: Правильный способ монтажа указан в соответствии с идентификацией рядом с масляным отверстием на модуле гидрорегулировки ЭСК :MC1 обозначает трубу 1 главного цилиндра; MC2 - масляная трубка главного цилиндра No2; FL - передний левый· цилиндрический топливный трубопровод; FR представляет собой трубу правого переднего цилиндра; RL представляет собой трубу заднего левого цилиндра; RR представляет трубу правого заднего цилиндра
ВниманиеОтсутствие питания ESC или ненормальное отключение питания может привести к длинному свету предупреждающих огней тормозов, предупреждающих огней ABS и многофункциональных предупреждающих огней ESC, но без наличия кода неисправности.
ПримечаниеРекомендации по поиску и устранению неисправностей: проверка соответствующих компонентов на наличие неисправностей, устранение неисправностей.
# Случайный отказ ремонта
В электронных системах в местах электрических цепей и входных и выходных сигналов могут возникать мгновенные проблемы плохого контакта, которые могут привести к случайным отказам. Иногда причины поломок исчезают сами по себе, поэтому выявить проблему непросто. При возникновении случайного отказа можно смоделировать отказ следующим образом, чтобы проверить его воспроизведение.
| Порядковый номер | Возможная причина неисправности | Имитация неисправности | Примечания |
|---|---|---|---|
| 1 | Когда вибрация может быть основной причиной | Осторожно встряхните подключаемый модуль ESC вверх и вправо | Если электрический жгут перекручен или сломан из-за слишком плотной тяги, необходимо заменить новую деталь. Жгут датчика скорости колеса при движении транспортного средства образует короткое открытое/короткое замыкание по мере перемещения системы подвески вверх и вниз. Поэтому при проверке жгута датчика необходимо провести испытание на вождение. |
| Осторожно встряхните электрический жгут ESC вверх и вправо | |||
| Осторожно встряхните датчик вверх и вправо | |||
| Слегка встряхните другие движущиеся части, например подшипник колеса) | |||
| 2 | Когда чрезмерная электрическая нагрузка может быть основной причиной | Включите все электрические выключатели, включая фары и дождевики и т.д., чтобы обеспечить высокую нагрузку на электропитание транспортного средства | — |
Если в это время неисправности не воспроизводится, необходимо дождаться следующего отказа для диагностики ремонта. Как правило, случайные сбои постепенно эволюционируют в воспроизводимые и не исчезают сами по себе.
# Таблица кодов неисправностей
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Описание кода отказа |
|---|---|---|
| 1 | C002004 | Ошибка насоса орошения |
| 2 | C003108 | Ошибка датчика скорости левого переднего колеса |
| 3 | C003200 | Датчик скорости левого переднего колеса разомкнут |
| 4 | C003208 | Неверное направление скорости левого переднего колеса |
| 5 | C003408 | Правая ошибка датчика скорости переднего колеса |
| 6 | C003500 | Правый датчик скорости переднего колеса — обрыв цепи |
| 7 | C003508 | Неправильное направление правого переднего колеса |
| 8 | C003708 | Ошибка датчика скорости заднего левого колеса |
| 9 | C003800 | Датчик скорости заднего левого колеса разомкнут |
| 10 | C003808 | Неверное направление скорости заднего левого колеса |
| 11 | C003A08 | Правая ошибка датчика скорости заднего колеса |
| 12 | C003B00 | Правый датчик скорости заднего колеса разомкнут |
| 13 | C003B08 | Неправильное направление задних правых колес |
| 14 | C004008 | Тормоза ошибка надежности сигнала |
| 15 | C004460 | Неправильный сигнал датчика давления |
| 16 | C004510 | Неправильная проводка датчика давления |
| 17 | C006108 | Ошибка сигнала бокового ускорения |
| 18 | C006208 | Ошибка сигнала продольного ускорения |
| 19 | C006308 | Перекресток угол ошибка сигнала |
| 20 | C006B06 | Нерегулярный контроль |
| 21 | C007204 | Перегрев тормозов дисков |
| 22 | C007208 | Обычная ошибка клапана |
| 23 | C00A000 | Короткое замыкание проводного жгута датчика скорости левого переднего колеса |
| 24 | C00A100 | Короткое замыкание электропитания в жгуте проводов датчика скорости левого переднего колеса |
| 25 | C00A200 | Замыкание заземления жгута правого датчика скорости переднего колеса |
| 26 | C00A300 | Короткое замыкание электропитания в жгуте проводов правого датчика скорости переднего колеса |
| 27 | C00A400 | Замыкание заземления жгута проводов датчика скорости заднего левого колеса |
| 28 | C00A500 | Короткое замыкание электропитания в жгуте проводов датчика скорости заднего левого колеса |
| 29 | C00A600 | Короткое замыкание на заземление жгута правого датчика скорости заднего колеса |
| 30 | C00A700 | Короткое замыкание электропитания в жгуте проводов правого датчика скорости заднего колеса |
| 31 | C00A800 | Отказ калибровки инерционного датчика |
| 32 | C00A900 | Ошибка проводки датчика скорости левого переднего колеса |
| 33 | C00AA00 | Ошибка проводки правого датчика переднего колеса |
| 34 | C00AB00 | Ошибка проводки датчика скорости заднего левого колеса |
| 35 | C00AC00 | Неправильная проводка правого датчика скорости заднего колеса |
| 36 | C010016 | Слишком низкое напряжение питания PBC |
| 37 | C010116 | Слишком низкое напряжение питания |
| 38 | C010217 | Слишком высокое напряжение питания PBC |
| 39 | C01034B | Слишком высокая температура двигателя Lv2 |
| 40 | C010449 | Вне рамок проектирования системы |
| 41 | C010553 | Режим технического обслуживания |
| 42 | C010653 | Инициализация калибровки не завершена |
| 43 | C010768 | Отказ HPS |
| 44 | C010896 | Ненормальное падение электроэнергии |
| 45 | C010949 | Ошибка конфигурации PBC |
| 46 | C01104B | Слишком высокая температура двигателя Lv1 |
| 47 | C011196 | Режим разворота ступицы |
| 48 | C011296 | Деградация или отказ ADBF |
| 49 | C011349 | Сбой инициализации EEPROM |
| 50 | C011496 | Слишком высокая температура двигателя Lv3 |
| 51 | C011596 | В диагностических действиях |
| 52 | C011696 | Отказ скорости переднего колеса |
| 53 | C011796 | Отказ скорости заднего колеса |
| 54 | C011896 | Правый задний HOST без действий |
| 55 | C011996 | Левый задний HOST без действий |
| 56 | C012096 | Слишком высокая температура двигателя Lv4 |
| 57 | C012196 | Слишком высокая температура двигателя Lv5 |
| 58 | C012296 | Слишком высокое сопротивление жгута заднего правого двигателя |
| 59 | C012396 | Слишком высокое сопротивление жгута левого заднего двигателя |
| 60 | C012496 | Правый задний двигатель выключает контур |
| 61 | C012596 | Левый задний двигатель разомкнут |
| 62 | C012696 | Слишком высокий ток холостого хода правого заднего двигателя |
| 63 | C012796 | Слишком высокий ток холостого хода левого заднего двигателя |
| 64 | C012896 | Аварийная остановка правого заднего двигателя (блокировка) |
| 65 | C012996 | Аварийная остановка левого заднего двигателя (блокировка вращения) |
| 66 | C013096 | Аномальные потери энергии, высвобождаемые задним правым мотором |
| 67 | C013196 | Аномальные потери энергии при выбросе левого заднего двигателя |
| 68 | C013296 | Аномальная потеря энергии зажима правого заднего двигателя |
| 69 | C013396 | Аномальные потери энергии зажима левого заднего двигателя |
| 70 | C013496 | Аномальный ток правого заднего двигателя |
| 71 | C013596 | Аномальный ток левого заднего двигателя |
| 72 | C013696 | Слишком большой ток правого заднего мотора |
| 73 | C013796 | Слишком большой ток левого заднего двигателя |
| 74 | C013896 | Тайм-аут работы правого заднего двигателя |
| 75 | C013996 | Тайм-аут работы левого заднего двигателя |
| 76 | C019604 | Ошибка инерционного датчика |
| 77 | C046004 | Поворот руля угол смещение сигнала за пределы диапазона |
| 78 | C046008 | Поворот руля угол ошибка сигнала |
| 79 | C046009 | Поворот руля угол ошибка проверки сигнала |
| 80 | C100004 | Ошибка процессора |
| 81 | C100047 | Отказ памяти UC |
| 82 | C100104 | Ошибка оборудования в CAN |
| 83 | C101008 | Ошибка программного обеспечения процессора |
| 84 | C102001 | Аппаратная ошибка процессора |
| 85 | C10401A | Недопустимый сигнал вакуумного усилителя |
| 86 | C104C04 | Ошибка кнопки |
| 87 | C106600 | Определение угла поворота руля GWM |
| 88 | C108C08 | Постоянная ошибка реверсивного сигнала |
| 89 | C109904 | Ошибка датчика частоты вращения колеса |
| 90 | C109908 | Неправильное направление вращения колеса |
| 91 | C10AD08 | Ошибка датчика вакуума |
| 92 | C121208 | Ошибка Variant |
| 93 | C154604 | Отказ питания EPB |
| 94 | C154700 | Аппаратная ошибка EPB слева |
| 95 | C154800 | Аппаратная ошибка EPB справа |
| 96 | C154900 | Ошибка правого тормоза APB |
| 97 | C154A00 | Ошибка левостороннего торможения APB |
| 98 | C155512 | Ошибка контуров клавиш EPB |
| 99 | C155C00 | Ошибка команды PBC |
| 100 | C155D45 | Ошибка памяти PBC |
| 101 | C15611E | Ошибка моста H правого двигателя торможения EPB |
| 102 | C156600 | Ошибка схемы EPB |
| 103 | C156601 | Пассивная ошибка суппортов слева от EPB |
| 104 | C156700 | Электронная ошибка суппортов справа от EPB |
| 105 | C156701 | Пассивная ошибка суппорта справа от EPB |
| 106 | C156800 | Ошибка H-моста слева от EPB |
| 107 | C156801 | H-мост CMST слева от EPB |
| 108 | C15681D | Ожидаемый ток H-моста слева от EPB |
| 109 | C156900 | Ошибка H-моста справа от EPB |
| 110 | C156901 | H-мост CMST справа от EPB |
| 111 | C15691D | Ожидание тока H-моста справа от EPB |
| 112 | C156B00 | Общая ошибка драйвера |
| 113 | C156C00 | Слишком высокая температура GPIO |
| 114 | C156C92 | Ошибка цепи торможения APB |
| 115 | C156D62 | Подозрительные действия EPB |
| 116 | C190004 | Слишком высокое напряжение процессора |
| 117 | C190104 | Слишком низкое напряжение процессора |
| 118 | C200004 | Неправильное использование режима разворота ступицы |
| 119 | U007388 | BUSOFF шины CAN |
| 120 | U010008 | ECM DataCorrupt |
| 121 | U010087 | Потеря сообщения ECM |
| 122 | U010108 | DCT DataCorrupt |
| 123 | U010187 | Потеря сообщения DCT |
| 124 | U010408 | ACC/AEB Datacorrupt |
| 125 | U010487 | Потеря сообщения ACC/AEB |
| 126 | U011008 | MCU сообщение Datacorrupt |
| 127 | U011087 | Потеря сообщения MCU |
| 128 | U011487 | Haldex1 сообщения утеряны |
| 129 | U012682 | Ошибка сигнала SAS |
| 130 | U013108 | EPS сообщение DataCorrupt |
| 131 | U013186 | Недопустимый сигнал DSTCtrlSts |
| 132 | U013187 | Потеря сообщения EPS |
| 133 | U012808 | EPB сообщение DataCorrupt |
| 134 | U012886 | Недопустимый сигнал сообщения EPB |
| 135 | U012887 | Потеря сообщения EPB |
| 136 | U013108 | EPS сообщение DataCorrupt |
| 137 | U013186 | Недопустимый сигнал сообщения EPS |
| 138 | U013187 | Потеря сообщения EPS |
| 139 | U015508 | IP сообщение DataCorrupt |
| 140 | U015587 | Потеря IP-сообщения |
| 141 | U016408 | AC2 DataCorrupt |
| 142 | U016487 | AC2 сообщения утеряны |
| 143 | U023208 | RSDS1 DataCorrupt |
| 144 | U023286 | Недопустимый RSDS_Brk_ErrSts_RX сигнал |
| 145 | U023287 | RSDS1 сообщения утеряны |
| 146 | U024308 | APS сообщение DataCorrupt |
| 147 | U024386 | Недопустимый сигнал MEBmixstatus/MEBstatus |
| 148 | U024387 | Потеря сообщения APS |
| 149 | U024508 | HUT DataCorrupt |
| 150 | U024587 | Потеря сообщения HUT |
| 151 | U040086 | Недопустимый сигнал пробега |
| 152 | U040186 | Недопустимый сигнал Enginecranking |
| 153 | U040286 | Недопустимый сигнал блокирующего бита |
| 154 | U040586 | сигнал AEB_TgtDecel_ReqValue_RX/Longctrl_ModSts_RX недействителен |
| 155 | U042086 | Недопустимый сигнал AWD/TOD |
| 156 | U045686 | сигнал ACAmbTemp_RX/VehicleSoakTime_RX недействителен |
| 157 | U050005 | Отсутствующий или неправильный сигнал Mode_ECM |
| 158 | U050006 | Отрицательный ответ на SystemOperatingMode_TCU сигнал |
| 159 | U050007 | Отрицательный ответ на SystemOperatingMode_TOD сигнал |
| 160 | U05000A | Недопустимый сигнал drivingmode в сообщении HUT/BCM |
| 161 | U059386 | Сигнал мотора электромобиля недействителен |
| 162 | U100086 | Недопустимый сигнал ремня безопасности |
| 163 | U100087 | Потеря сообщения ABM |
| 164 | U100208 | BCM&PEPS сообщение Datacorrupt |
| 165 | U100287 | Потеря сообщения BCM&PEPS |
| 166 | U100408 | HAP Datacorrupt |
| 167 | U100487 | Потеря сообщения HAP |
| 168 | U101408 | ELD сообщение DataCorrupt |
| 169 | U101486 | Недопустимый сигнал ELD |
| 170 | U101487 | Потеря сообщения узла ELD |
| 171 | U102608 | HCU Datacorrupt |
| 172 | U102687 | Потеря сообщения HCU |
| 173 | U110017 | Слишком высокое напряжение шины CAN |
| 174 | U110116 | Слишком низкое напряжение шины CAN |
| 175 | U110608 | CSA DataCorrupt |
| 176 | U110687 | Потеря сообщения CSA |
| 177 | U120104 | Haldex1 сообщение Datacorrupt |
| 178 | U140004 | ABM Datacorrupt |
| 179 | U160108 | Недопустимый сигнал BLS |
| 180 | U162408 | сигнал VCU_CurrRgnTq_RX/VCU_MaxAvlRgnTq_RX недействителен |
| 181 | U162608 | Сигнал VCU_AutParkAvlSts_RX недействительный |
# Блок управления системой стабилизации транспортного средства-Конфигурация 1
# Распиновка разъёма блока гидравлического управления ESP
| Номер контакта | Функции | Номер контакта | Функции |
|---|---|---|---|
| 1 | Силовой конец двигателя (положительный электрод) | 2 | Правый стояночный суппорт (+) |
| 3 | Правый стояночный суппорт (-) | 4 | — |
| 5 | Шина CAN 1 (высокая) | 6 | — |
| 7 | Сигнальный конец датчика частоты вращения (левый передний) | 8 | — |
| 9 | Сигнал датчика скорости транспортного средства | 10 | — |
| 11 | Шина CAN 2 (высокая) | 12 | Левый стояночный суппорт (-) |
| 13 | Левый стояночный суппорт (+) | 14 | Заземляющий конец двигателя |
| 15 | Электронный стояночный переключатель 3 (SW3) | 16 | Электронный стояночный переключатель 6 (SW6) |
| 17 | Переключатель HDC | 18 | — |
| 19 | Шина CAN 1 (низкая) | 20 | — |
| 21 | Конец источника питания датчика частоты вращения колеса (спереди справа) | 22 | Конец источника питания датчика частоты вращения (справа сзади) |
| 23 | Сигнальный конец датчика частоты вращения колеса (слева сзади) | 24 | Конец источника питания датчика частоты вращения (левый передний) |
| 25 | Шина CAN 2 (низкая) | 26 | Сигнальный конец датчика скорости колеса (спереди справа) |
| 27 | — | 28 | — |
| 29 | — | 30 | Конец источника питания клапана |
| 31 | Электронный стояночный переключатель 1 (SW1) | 32 | Электронный стояночный выключатель 4 (SW4) |
| 33 | — | 34 | — |
| 35 | — | 36 | Сигнал пробуждения |
| 37 | Сигнальный конец датчика частоты вращения колеса (справа сзади) | 38 | Сигнал тормозной лампы |
| 39 | Конец источника питания датчика частоты вращения (слева сзади) | 40 | — |
| 41 | Переключатель AVH | 42 | — |
| 43 | Выключатель ESP OFF | 44 | — |
| 45 | — | 46 | Заземляющий конец ЭБУ |
# Как снять и установить гидравлический блок управления
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Сброс тормозной жидкости
- Снятие узла воздухозаборника воздушного фильтра
- Снятие узла воздушного фильтра
- Отсоедините штуцер штуцера стабилизированного гидроэлектронного блока управления транспортного средств (Примечание: вытащите защелку штуцера, прижмите штуцер, поднимите ручку вверх и снимите штуцер).
- Вытяните защелку вкладыша, прижмите вкладыш, поднимите ручку вверх и снимите вкладыш.
- Отсоедините 6 тормозных жёстких трубок (Примечание: отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
- Ослабьте 2 гайки и снимите стабилизирующий гидравлический блок электроуправления транспортного средств
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: выравнивания маркировки сборки. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента. Впрыска тормозной жидкости в бак для хранения жидкости в положение MAX для продувки тормозной системы. После замены блока управления системой стабилизации транспортного средств необходимо почистить параметры конфигурации и произвести калибровку суппортов.)
- Выравнивание маркера сборки.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- Впрыск тормозной жидкости в бак для хранения жидкости в положение MAX для продувки тормозной системы.
- После замены блока управления системой стабилизации транспортного средства необходимо почистить параметры конфигурации и произвести калибровку суппортов.
# Блок управления системой стабилизации транспортного средства-Конфигурация 2
# Распиновка разъёма блока гидравлического управления ESP
| Номер контакта | Функции | Номер контакта | Функции |
|---|---|---|---|
| 1 | Силовой конец двигателя (положительный электрод) | 2 | Правый стояночный суппорт (+) |
| 3 | Правый стояночный суппорт (-) | 4 | — |
| 5 | Шина CAN 1 (высокая) | 6 | Выключатель ESP OFF |
| 7 | Сигнальный конец датчика частоты вращения (левый передний) | 8 | — |
| 9 | — | 10 | — |
| 11 | Шина CAN 2 (высокая) | 12 | Левый стояночный суппорт (-) |
| 13 | Левый стояночный суппорт (+) | 14 | Заземляющий конец двигателя |
| 15 | Электронный стояночный переключатель 3 (SW3) | 16 | Электронный стояночный переключатель 6 (SW6) |
| 17 | Переключатель AVH | 18 | — |
| 19 | Шина CAN 1 (низкая) | 20 | — |
| 21 | Конец источника питания датчика частоты вращения колеса (спереди справа) | 22 | Конец источника питания датчика частоты вращения (справа сзади) |
| 23 | Сигнальный конец датчика частоты вращения колеса (слева сзади) | 24 | Конец источника питания датчика частоты вращения (левый передний) |
| 25 | Шина CAN 2 (низкая) | 26 | Сигнальный конец датчика скорости колеса (спереди справа) |
| 27 | — | 28 | — |
| 29 | — | 30 | Конец источника питания клапана |
| 31 | Электронный стояночный переключатель 1 (SW1) | 32 | Электронный стояночный выключатель 4 (SW4) |
| 33 | — | 34 | Сигнал скорости транспортного средства |
| 35 | — | 36 | Сигнал пробуждения |
| 37 | Сигнальный конец датчика частоты вращения колеса (справа сзади) | 38 | — |
| 39 | Конец источника питания датчика частоты вращения (слева сзади) | 40 | — |
| 41 | Переключатель AVH | 42 | Выключатель тормоза |
| 43 | Переключатель HDC | 44 | — |
| 45 | — | 46 | Заземляющий конец ЭБУ |
# Как снять и установить гидравлический блок управления
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Сброс тормозной жидкости
- Снятие узла воздухозаборника воздушного фильтра
- Снятие узла воздушного фильтра
- Отсоедините штуцер штуцера стабилизированного гидроэлектронного блока управления транспортного средств (Примечание: вытащите защелку штуцера, прижмите штуцер, поднимите ручку вверх и снимите штуцер).
- Вытяните защелку вкладыша, прижмите вкладыш, поднимите ручку вверх и снимите вкладыш.
- Отсоедините 6 тормозных жёстких трубок (Примечание: отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
- Ослабьте 2 гайки и снимите стабилизирующий гидравлический блок электроуправления транспортного средств
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: выравнивания маркировки сборки. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента. Впрыска тормозной жидкости в бак для хранения жидкости в положение MAX для продувки тормозной системы. После замены блока управления системой стабилизации транспортного средств необходимо почистить параметры конфигурации и произвести калибровку суппортов.)
- Выравнивание маркера сборки.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- Впрыск тормозной жидкости в бак для хранения жидкости в положение MAX для продувки тормозной системы.
- После замены блока управления системой стабилизации транспортного средства необходимо почистить параметры конфигурации и произвести калибровку суппортов.
# Блок управления системой стабилизации транспортного средства-Конфигурация 3
# Распиновка разъёма блока управления системы стабилизации транспортного средств
| Контакты | Функции | Контакты | Функции |
|---|---|---|---|
| 1 | Источник питания двигателя (положительный электрод) | 2 | — |
| 3 | — | 4 | Сигнальный конец датчика скорости колеса (спереди справа) |
| 5 | — | 6 | — |
| 7 | — | 8 | Сигнальный конец датчика частоты вращения (левый передний) |
| 9 | Переключатель AVH | 10 | Сигнал скорости транспортного средства |
| 11 | — | 12 | ESC_OFF переключатель |
| 13 | Заземление электродвигателя | 14 | Шина CAN 1 (низкая) |
| 15 | Переключатель HDC | 16 | Конец источника питания датчика частоты вращения колеса (спереди справа) |
| 17 | Конец источника питания датчика частоты вращения (справа сзади) | 18 | Сигнальный конец датчика частоты вращения колеса (слева сзади) |
| 19 | Конец источника питания датчика частоты вращения (левый передний) | 20 | — |
| 21 | — | 22 | — |
| 23 | — | 24 | — |
| 25 | Питание клапанов | 26 | Шина CAN 1 (высокая) |
| 27 | — | 28 | Сигнал пробуждения |
| 29 | Сигнальный конец датчика частоты вращения колеса (справа сзади) | 30 | Сигнал тормозной лампы |
| 31 | Конец источника питания датчика частоты вращения (слева сзади) | 32 | — |
| 33 | — | 34 | — |
| 35 | — | 36 | — |
| 37 | — | 38 | Заземление ЭБУ |
# Как снять и установить гидравлический блок управления
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Сброс тормозной жидкости
- Снятие узла воздухозаборника воздушного фильтра
- Снятие узла воздушного фильтра
- Отсоедините штуцер штуцера стабилизированного гидроэлектронного блока управления транспортного средств (Примечание: вытащите защелку штуцера, прижмите штуцер, поднимите ручку вверх и снимите штуцер).
- Вытяните защелку вкладыша, прижмите вкладыш, поднимите ручку вверх и снимите вкладыш.
- Отсоедините 6 тормозных жёстких трубок (Примечание: отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
- Ослабьте 2 гайки и снимите стабилизирующий гидравлический блок электроуправления транспортного средств
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: выравнивания маркировки сборки. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента. Впрыска тормозной жидкости в бак для хранения жидкости в положение MAX для продувки тормозной системы. После замены блока управления системой стабилизации транспортного средств необходимо почистить параметры конфигурации и произвести калибровку суппортов.)
- Выравнивание маркера сборки.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- Впрыск тормозной жидкости в бак для хранения жидкости в положение MAX для продувки тормозной системы.
- После замены блока управления системой стабилизации транспортного средства необходимо почистить параметры конфигурации и произвести калибровку суппортов.
# Датчик скорости переднего колеса
# Распиновка разъёма датчика скорости колеса
| Номер контакта | Функции |
|---|---|
| 1 | Напряжение (+) |
| 2 | сигнал |
# Как снять и установить датчик скорости переднего колеса
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снять переднее колесо
- Ослабьте карту и отсоедините вставку датчика скорости переднего колеса
- Разделите датчик скорости переднего колеса
- Отсоедините держатель электрического жгута и отсоедините датчик скорости переднего колеса
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Примечание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. Проверьте сигнал датчика скорости переднего колеса.)
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- Проверьте сигнал датчика скорости переднего колеса.
# Датчик скорости заднего колеса
# Распиновка разъёма датчика скорости колеса
| Номер контакта | Функции |
|---|---|
| 1 | Напряжение (+) |
| 2 | сигнал |
# Как снять и установить датчик скорости заднего колеса
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снять заднее колесо
- Ослабьте защелку и отсоедините вставку с датчиком скорости заднего колеса
- Снять 1 болт и снять датчик скорости заднего колеса
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Примечание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. Проверьте сигнал датчика скорости заднего колеса.)
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- Проверьте сигнал датчика скорости заднего колеса.
# Датчик угла поворота
# Распиновка разъёма датчика угла поворота
| Номер контакта | Функции |
|---|---|
| 1 | заземление |
| 2 | Питание 12 В |
| 3 | Высокая CAN |
| 4 | Низкий CAN |
| 5 | — |
| 6 | — |
| 7 | — |
# Как снять и установить датчик угла поворота
снятие
- Отсоедините минусовая клемма аккумулятора и подождите более 90 с
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Снятие подушки безопасности водителя
- Снятие руля
- Снятие защитной оболочки комбинированного выключателя
- Отсоединить вставку электрического жгута
- Снятие пружинного узла часов
- Снятие датчика угла поворота
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Примечание: выравнивания маркировки сборки. часовая пружина (clock spring) центрирована. Калибровка датчика угла поворота.)
- Выравнивание маркера сборки.
- часовая пружина (clock spring) центрирована.
- Калибровка датчика угла поворота.