Система панорамного кругового обзора
Пошаговое руководство по теме «Система панорамного кругового обзора» для автомобиля
Haval M6 I
(2021–2026). Демонтаж, установка, регулировка и диагностика с иллюстрациями.
4 подраздела
13 статей
8 иллюстраций
~6 минут чтения
#
Система панорамного кругового обзора
#
Описание системы системы панорамного кругового обзора
Система панорамного обзора захватывает окружающий автомобиль объекта и синтезирует окружающий объект с помощью контроллера на 360 ° панорамном изображении, показывая эффект, похожий на изображение, снятое с высоты над транспортным средством. Изображения с обзором могут отображаться одновременно с изображениями, снятыми любой из четырех камер. Обработки изображения завершается управляющим хостом, который посылает обработанный видеосигнал на дисплей дисплея.
#
Схема расположения системы панорамного кругового обзора
#
Схема системы системы панорамного кругового обзора
#
Регламентированный момент затяжки
| Имя | Крепежные детали | Момент затяжки (Н·м) | Количество | Примечания |
|---|
| гайка | Панорамный визуальный контроллер × передние полы | 6±2 | 3 | — |
#
Таблица симптомов неисправности системы панорамного кругового обзора
| Симптомы | Подозрительные участки симптомов |
|---|
| После включения системы дисплей никак не реагирует | Проверка BCM/TCU и выключателей на неисправность |
| Отказ системы дисплея. После подтверждения замены дисплея проверьте его исправность |
| Дисплей показывает “ система вышла из строя, закольцовывание изображения отключено ” | Проверка исправности соединений кабельных трасс и т.д. |
| Внутренняя неисправность AVM, после подтверждения замены контроллера AVM проверьте, что он вернулся в нормальное состояние |
| Отказ камеры |
| Отказ соединения проводов между камерой и модулем управления |
| Дисплей “ вход видеосигнала отсутствует ” | Проверьте, нормально ли соединены жгут проводов и т.д., отсутствует ли узел AVM |
#
Таблица кодов неисправностей
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|
| 1 | U110017 | Избыточное напряжение связи |
| 2 | U110116 | Слишком низкое напряжение связи |
| 3 | U001088 | Закрытие шины BD-CAN |
| 4 | U012287 | Потеря связи с ESP (ABS) |
| 5 | U010187 | Потеря связи с TCU (DCT) |
| 6 | U012687 | Потеря связи с SAS |
| 7 | U014087 | Потеря связи с BCM |
| 8 | B00F117 | Слишком высокое напряжение питания фронтальной камеры |
| 9 | B00F116 | Напряжение питания фронтальной камеры слишком низкое |
| 10 | B00F217 | Слишком высокое напряжение питания камеры заднего вида |
| 11 | B00F216 | Слишком низкое напряжение питания камеры заднего вида |
| 12 | B00F317 | Слишком высокое напряжение питания камеры левого обзора |
| 13 | B00F316 | Слишком низкое напряжение питания камеры левого обзора |
| 14 | B00F417 | Слишком высокое напряжение питания камеры правого обзора |
| 15 | B00F416 | Слишком низкое напряжение питания камеры правого обзора |
| 16 | B00EF96 | Потеря связи с SOC |
#
360 Обозначение площадки кругового обзора
Обозначение площадки
Примечание
- Условия маркировки: При замене контроллера, замене камеры или изменении положения установки камеры во время использования транспортного средства необходимо выполнить повторную маркировку. Модификация шасси автомобиля повлияла на высоту кузова, и изменения коснутся эффекта стыковки панорамных изображений, которые требуют повторной калибровки. Во время эксплуатации транспортное средство подлежит повторной маркировке в случае изменения положения камеры из-за загрузки груза, неровностей транспортного средства или старения компонентов. Перед калибровкой необходимо подтвердить чистоту 4 объективов камеры, отсутствие посторонних предметов, отсутствие защитной пленки.
- Номинальное расположение площадки: Общий размер площадки: не менее 6,3 м × 12,3 м. Цвет фона сайта: одиночный белый или белый чистый и не светится, не может быть черным или темно-серым. Плоскостность площадки: плоская поверхность, пузырьки находятся в положительном центре при измерении с помощью уровнемера в любом месте. Чистота площадки: поддержание чистоты, отсутствие водяных пятен, масляных загрязнений, отпечатков шин, мусора и т.д. Размер обозначенного блока: 1,2 м × 1,2 м квадратный блок (допуск ± 5 мм). Цвет блока опознавания: черный, не светоотражающий. Позиционирование блоков идентификации: Четыре позиционированных блока являются квадратными и находятся в одной горизонтальной плоскости. Позиционирование идентификационных блоков для реализации необязательного способа: нанесение черных блоков на ровный грунт. Используйте черную нетканую ткань толщиной ≤10mm, выровненную к земле перед калибровкой. Используйте плоскую интеграцию в пластину и т. Д. Поверхность нарисована черным цветом или наклеена черной нетканкой общей толщиной ≤10mm. Зона размером 50 см вокруг блока опознавания калибровки является ключевой областью и должна удовлетворять следующим требованиям: критическая область должна оставаться чистой и аккуратной, не иметь пятен (следы шин, следы и т.д.) и не должна отражаться. Цвет критической области - одиночный белый или белый чистый цвет. Если требования не выполнены, можно уложить белую бумагу по периметру калиброванного блока (лист плоский и не может иметь зазор между собой) или заменить его черной разметкой, наложенной поверх белой ткани размером 2,0 м * 2,2 м. Стандартное освещение площадки должно соответствовать следующим условиям: тип источника света: белый свет, диапазон цветовых температур 5000 К ~ 6500 К. Освещенность: Соответствие национальным стандартам CNS, измерение освещенности земли 200Lux ~ 700Lux (можно использовать более яркий естественный свет или лампы накаливания). Калибровка ключевой области имеет равномерную яркость и не имеет значительных оттенков. Освещение площадки не выстреливает прямо в камеру.
- Проверьте состояние транспортного средства: Давление в шинах нормальное. Задняя дверь закрыта на месте, отсутствие деформации, повреждения и другие аномалии вызывают большие отклонения угла установки камеры. Камера крепится, объектив чистый, без водяных пятен, пятен, пыли или защитной пленки камеры и других затенений. Зеркала заднего вида естественным образом разворачиваются, крепятся, без таких аномалий, как складывание, деформация или повреждение, двери закрываются на месте.
- Меры предосторожности при калибровке: При калибровке транспортное средство должно подъезжать по прямой от задней стороны площадки, а после калибровки - по прямой линии от передней стороны площадки и не может поворачивать на низкой скорости на площадке или блоке идентификации, чтобы избежать повреждения площадки. Во время калибровки не перемещайте транспортное средство и убедитесь, что посторонний персонал не входит в маркировку помех на указанной площадке. Во время автоматической калибровки убедитесь, что нет внешних источников света, мешающих калибровке, таких как другие источники света, работающие непосредственно на камеру, или что яркость критических областей не одинакова.
- Подготовка к калибровке
- Переключение питания в режим ON
- Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
- Операционный диагностик “ автоматическая калибровка ” кнопка, инициирующая автоматическую калибровку
- Контроллер изображения панорамного кольца переходит в режим автоматической калибровки. Информации о экране изображения панорам выглядит следующим образом: (Примечание: При автоматической калибровки не перемещайте транспортное средство. Проверьте результаты калибровки (если это изображение превышает 10 секунд, устраните помехи на площадке и перезапустите транспортное средство для повторной калибровки). Сбой при калибровке. Не выключайте при сохранении стандартных данных. Маркировки выполнена успешно.)
- При автоматической калибровке не перемещайте транспортное средство.
- Проверьте результаты калибровки (если это изображение превышает 10 секунд, устраните помехи на площадке и перезапустите транспортное средство для повторной калибровки).
- Сбой при калибровке.
- Не выключайте при сохранении стандартных данных.
- Маркировка прошла успешно.
- Если калибровка выполнена успешно, проверьте эффект калибровки, например, неудовлетворительный эффект калибровки, и выполните многократную калибровку до тех пор, пока эффект калибровки не станет идеальным
- Если маркировка не удалась, осмотр площадки, подтверждения соответствия транспортного средств требований, повторная “ автоматическая разметка ”, если после трех повторений автоматическая разметка еще не выполнена, может быть выполнена “ ручная разметка ”
- Операционный диагностик “ ручная калибровка ” кнопка, инициирующая ручную калибровку
- Выбор вида , выбор углового точки и перемещение углового точки с помощью диагностического устройства. Функции совмещает четыре угловые точки изображения вида спереди, сзади, слева и справа с заданными углами блока. (Примечание: Функции переключения изображения панорам на соответствующую камеру “ ” выбор вида с помощью диагностики. Выберите “ угловые точки диагностики ” выберите точки, которые необходимо переместить, и выберите синий цвет. Перемещения через “ угловые точки диагностического устройства ” чтобы выбрать угловые точки, совпадающие с соответствующими угловыми точками блока калибровки. Перемещения угловых точек может осуществляться путем одновременного перемещения четырех точек или перемещения одной точки.)
- Функция переключения изображения панорамы на соответствующую камеру “ ” выбор вида с помощью диагностики.
- Выберите “ угловые точки диагностика ” выберите точки, которые необходимо переместить, и выберите синий цвет. Перемещение через “ угловые точки диагностического устройства ” чтобы выбрать угловые точки, совпадающие с соответствующими угловыми точками блока калибровки. Перемещение угловых точек может осуществляться путем одновременного перемещения четырех точек или перемещения одной точки.
- Срабатывает диагностик для калибровки, если после калибровки пунктирный эффект кругового обзора не является идеальным, Повторная калибровка может быть инициирована без повторного выбора точки угла, В этом случае системы просмотра панорамного кольца автоматически определяет точку в соответствии с областью, выбранной вручную. Если маркировка прошла успешно, эффект калибровки улучшится
- Если эффект калибровки остается неудовлетворительным, его можно выполнить повторно “ вручную ” до тех пор, пока эффект калибровки не станет идеальным
#
Передняя камера кругового обзора
#
Распиновка разъёма передней камеры кругового обзора
| Номер контакта | Функции |
|---|
| 1 | заземление |
| 2 | Питание |
| 3 | Заземление сигнала |
| 4 | Линия видео |
#
Как снять и установить передняя камера кругового обзора
снятие
ВниманиеПри отключении аккумулятора обязательно выключите выключатель зажигания.
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие переднего бампера
- Отсоедините вставку жгута проводов фронтальной камеры наблюдения
- Снимите 3 винта и снимите переднюю круговую камеру
установка
- Установка выполняется в обратном порядке (Примечание: после демонтажа и установки фронтальной камеры кругового обзора требуется перенастройка системы панорамного обзора).
- После демонтажа и установки фронтальной камеры кругового обзора необходимо выполнить повторную калибровку системы панорамного изображения.
#
Задняя камера кругового обзора
#
Распиновка разъёма камеры заднего вида
| Номер контакта | Функции |
|---|
| 1 | заземление |
| 2 | Питание |
| 3 | Заземление сигнала |
| 4 | Линия видео |
#
Как снять и установить задняя камера кругового обзора
снятие
- Открой спину двери
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие внутренней защиты задней двери
- Снятие декоративных панелей светильников
- Разъем для подключения камеры наблюдения после отключения
- Снять 2 винта и снять камеру заднего кругового обзора
установка
- Установка выполняется в обратном порядке (Примечание: после демонтажа и установки камеры кругового обзора требуется перенастройка системы панорамного обзора).
- После демонтажа и установки камеры кругового обзора необходимо выполнить повторную калибровку системы панорамного изображения.
#
Панорамный визуальный контроллер
#
Распиновка разъёма панорамного визуального контроллера
| Номер контакта | Функции | Номер контакта | Функции |
|---|
| 1 | — | 2 | — |
| 3 | Высокая CAN | 4 | Низкий CAN |
| 5 | — | 6 | — |
| 7 | — | 8 | Питание фронтальной камеры заземлено |
| 9 | Выход питания фронтальной камеры | 10 | Питание задней камеры заземлено |
| 11 | Выход питания задней камеры | 12 | Питание левой камеры заземлено |
| 13 | Выход питания левой камеры | 14 | — |
| 15 | Питание и заземление правой камеры | 16 | Выход питания правой камеры |
| 17 | — | 18 | — |
| 19 | — | 20 | Заземление источника питания |
| 21 | — | 22 | — |
| 23 | — | 24 | Видеовыход сигнала положительного полюса |
| 25 | Заземление видеовыхода | 26 | — |
| 27 | — | 28 | Фронтальная камера Видео Вход Положительный Сигнал |
| 29 | Фронтальная камера Видео Вход Заземление | 30 | Видео с задней камеры вводит сигнал положительного полюса |
| 31 | Видеовход задней камеры заземлен | 32 | Видео с левой камеры вводит сигнал положительного полюса |
| 33 | Левая камера Видео Вход Заземление | 34 | — |
| 35 | Видео с правой камеры вводит сигнал положительного полюса | 36 | Правая камера Видео Вход Земля |
| 37 | — | 38 | — |
| 39 | — | 40 | Источник питания для розжига |
#
Как снять и установить панорамный визуальный контроллер
снятие
- Мобильное кресло пассажира до самого переднего конца
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднимите часть ковра
- Отсоедините разъём электрожгута, снимите 3 гайки
- Удаление контроллера изображения панорам
установка
- Установка выполняется в обратном порядке (Примечание: после замены контроллера панорамного изображения необходимо выполнить свайп файла разметки и разметку панорамного изображения).
- После замены контроллера просмотра панорамы необходимо выполнить свайп файла разметки и разметку изображения панорамы.
