Главная/Haval/M6/Haval M6 I (2021-2026)/Руководство по ремонту/Коды ошибок: Радиолокационная система заднего хода

Коды ошибок: Радиолокационная система заднего хода

Пошаговое руководство по теме «Коды ошибок: Радиолокационная система заднего хода» для автомобиля Haval M6 I (2021–2026). Демонтаж, установка, регулировка и диагностика с иллюстрациями.

4 подраздела 14 статей ~4 минуты чтения

# Блок ECM и питание

# Слишком высокая мощность питания ЭБУ (B190D17)

Коды: B190D17

Определение кода отказа: Слишком высокая мощность питания ECU

Код неисправности Условия сигнализации: Напряжения обнаружения шин CAN более 16 В

Возможные причины сбоя:

  • Ненормальная работа генератора
  • Исключение контакта электрического жгута

Условие устранения кода неисправности: напряжения обнаружения шин CAN находится в диапазоне от 9 В ~ 16 В

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика кода неисправности радиолокационной системыПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверить напряжение генератора, напряжение аккумулятора выше 16 ВРемонт генератора, разрядка аккумулятора, переход на этап 6Перейти к 4-му шагу
4Измерение напряжения на конце жгута питания главного датчика радара выше 16 ВОтказ электрического жгута, расстановка электрического жгута, поворот на шаг 6Перейти к 5-му шагу
5Замена основного датчика РЛСПерейти к 6-му шагу
6Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПоиск других причин

# Слишком низкое питание от ЭБУ (B190D16)

Коды: B190D16

Определение кода неисправности: слишком низкая мощность питания ECU

Код неисправности Условия сигнализации: Напряжения обнаружения шин CAN менее 9V

Возможные причины сбоя:

  • Ненормальная работа генератора
  • Исключение контакта электрического жгута

Условие устранения кода неисправности: напряжения обнаружения шин CAN находится в диапазоне от 9 В ~ 16 В

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика кода неисправности радиолокационной системыПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверить напряжение генератора, напряжение аккумулятора ниже 9VРемонт генератора, разрядка аккумулятора, переход на этап 6Перейти к 4-му шагу
4Измерение напряжения на конце кабеля питания главного датчика радара ниже 9VОтказ электрического жгута, расстановка электрического жгута, поворот на шаг 6Перейти к 5-му шагу
5Замена основного датчика РЛСПерейти к 6-му шагу
6Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПоиск других причин

# Недопустимые данные для ESP/ABS Недопустимые данные для TCU Недопустимые данные для BCM (U041500)

Коды: U041500, U040200, U042200

Определение кода отказа: недопустимые данные для ESP/ABS, недопустимые данные для TCU, недопустимые данные для BCM

Код неисправности Условия сообщения: Приложения не отправило релевантное сообщение или хост радара не получил релевантное сообщение

Возможные причины сбоя:

  • Неверная информация о конфигурации сети или несоответствие данных конфигурации и конфигурации

Условие устранения кода неисправности: ЭБУ поддерживает нормальную связь со шлюзом

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Запись кода ошибки и возможных строк сценариев или действийИсключение исключенийПерейти к 3-му шагу
3Снятие ЭБУПерейти к 4-му шагу
4Замените штатный ЭБУ на неисправный автомобиль, повторно активируйте систему. Чтение проверяет, сохраняется ли запись DTCПерейти к 5-му шагуОтказ ЭБУ
5Замена демонтированной ЭБУ на обычные транспортные средства той же категории. Активируйте питание, чтобы определить, будет ли выдаваться код неисправностиОтказ ЭБУПерейти к 6-му шагу
6Устранение неполадок ЭБУ. Это может быть сбой шлюза или отсутствие соответствующего сообщения для сопряжения. Замена шлюзаПерейти к шагу 7
7Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПоиск других причин

# CAN/LIN шина

# Закрытие шин CAN (U007388)

Коды: U007388

Определение кода отказа: шины CAN закрыта

Код ошибки Условия сигнализации: ошибки busoff в сети связи CAN

Возможные причины сбоя:

  • Исключение контакта линии CAN
  • Аномалии, вызванные дополнительной установкой

Условие устранения кода неисправности: восстановления связи CAN

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Считывание с помощью диагностика кода неисправности радиолокационной системыПерейти к шагу 2Поиск других кодов неисправностей
2Проверьте, является ли связь CAN в соединении с основным датчиком радара ненормальнойПосле замены жгута проводов перейдите к шагу 5Перейти к 3-му шагу
3Проверить наличие дополнительной установкиПосле демонтажа и монтажа перейдите к этапу 5Перейти к 4-му шагу
4После того, как напряжение основного датчика РЛС стабилизируется, обнаруживается наличие кода неисправностиПерейти к 5-му шагуЗамена основного датчика РЛС
5Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаПоиск других причин

# Потеря связи с TCU (DCT) (U010187)

Коды: U010187

Определение кода отказа: потери связи с TCU (DCT)

Условие сообщения кода неисправности: Сигналов, отправленные TCU (DCT), не принимались более 10 циклов

Возможные причины сбоя:

  • Исключение соединения кабельных трасс
  • Исключение узла TCU (DCT)

Условие устранения кода неисправности: 10 циклов действительного сигнала, полученного от TCU (DCT)

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика кода неисправности радиолокационной системыПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Обнаружение с помощью диагностического прибора возможности ввода в TCU (DCT) диагностикиОпределение наличия пунктирного явления в электрическом жгутеПерейти к 4-му шагу
4Проверка электрического жгута на наличие обрыва или короткого замыканияЗамена жгута проводовПерейти к 5-му шагу
5Проверьте, является ли TCU (DCT) ненормальнымЗамените TCU (DCT), перейдите к шагу 6Перейти к 6-му шагу
6Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаЗамена TCU (DCT)

# Потеря связи с BCM (U014087)

Коды: U014087

Определение кода отказа: потери связи с BCM

Условие сообщения кода неисправности: Сигналов, отправленные BCM, не принимались более 10 циклов

Возможные причины сбоя:

  • Исключение соединения кабельных трасс
  • Исключение узла BCM

Условие устранения кода неисправности: 10 циклов действительного сигнала, полученного от BCM

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика кода неисправности радиолокационной системыПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверить с помощью диагностика, можно ли получить диагноз BCMОпределение наличия пунктирного явления в электрическом жгутеПерейти к 4-му шагу
4Проверка электрического жгута на наличие обрыва или короткого замыканияЗамена жгута проводовПерейти к 5-му шагу
5Проверка BCM на наличие исключенийЗамена BCM, переход на 6-й этапПерейти к 6-му шагу
6Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаЗамена BCM

# Потеря связи с AC (FCP) (U016487)

Коды: U016487

Определение кода отказа: потери связи с AC (FCP)

Условие сообщения кода неисправности: более 10 циклов, в течение которых сигнала не был получен от ACC (FCP)

Возможные причины сбоя:

  • Исключение соединения кабельных трасс
  • Исключение узла AC (FCP)

Условие устранения кода неисправности: 10 циклов действительного сигнала, полученного от ACC (FCP)

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика кода неисправности радиолокационной системыПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Обнаружение с помощью диагностика возможности доступа к диагностике AC (FCP)Определение наличия пунктирного явления в электрическом жгутеПерейти к 4-му шагу
4Проверка электрического жгута на наличие обрыва или короткого замыканияЗамена жгута проводовПерейти к 5-му шагу
5Проверка ACC (FCP) на наличие исключенийЗамените AC (FCP), перейдите к шагу 6Перейти к 6-му шагу
6Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаЗамена AC (FCP)

# Потеря связи с GW (U014687)

Коды: U014687

Определение кода отказа: потери связи с GW

Код неисправности Условия сообщения: Сигнала не был принят GW более 10 циклов

Возможные причины сбоя:

  • Исключение соединения кабельных трасс
  • Аномалия GW

Условие устранения кода неисправности: 10 циклов действительных сигналов, полученных от GW

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика кода неисправности радиолокационной системыПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверка электрического жгута на наличие обрыва или короткого замыканияЗамена жгута проводовПерейти к 4-му шагу
4Проверить ГВ на наличие аномалийЗамена ГВ, переход на 5-й этапПерейти к 5-му шагу
5Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаЗамена GW

# Курсовая устойчивость (ESC/ESP)

# Потеря связи с ESP (ABS) (U012287)

Коды: U012287

Определение кода отказа: потери связи с ESP (ABS)

Условие аварийной сигнализации: Сигналов, отправленные ESP (ABS), не принимались более 10 циклов

Возможные причины сбоя:

  • Исключение соединения кабельных трасс
  • Исключение узла ESP

Условие устранения кода неисправности: получено 10 действительных сигналов цикла от ESP (ABS)

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика кода неисправности радиолокационной системыПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверка с помощью диагностического прибора на наличие диагностики ESP (ABS)Определение наличия пунктирного явления в электрическом жгутеПерейти к 4-му шагу
4Проверка электрического жгута на наличие обрыва или короткого замыканияЗамена жгута проводовПерейти к 5-му шагу
5Проверка ЭСП (АБС) на наличие аномалийЗамените ESP (ABS) на 6-й шагПерейти к 6-му шагу
6Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаЗамена ESP (ABS)

# Прочие коды

# Левый задний датчик Правая задняя Датчик Правый задний датчик (B190721)

Коды: B190721, B190921, B190A21

Определение кода неисправности: афтершока левого заднего датчика слишком короткий, афтершок правого заднего центрального датчика слишком короткий, афтершок правого заднего датчика слишком короткий

Код неисправности Условия объявления: радарная система активирована, афтершок датчика слишком короткий

Возможные причины сбоя:

  • Отказ внутреннего датчика или трансформатора

Условие устранения кода неисправности: замены нормального радара, повторное включение системы

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Запись кода ошибки и возможных строк сценариев или действийИсключение исключенийПерейти к 3-му шагу
3Демонтируйте датчик неисправности и убедитесь, что поверхность датчика поврежденаПерейти к 4-му шагу
4Проверьте правильность подключения штырей питания ЭБУ и измерите напряжение питания на конце ЭБУПерейти к 6-му шагуПерейти к 5-му шагу
5Убедитесь, что контакты питания ЭБУ соединены. Повторное чтение DTC для проверки сохранения записи DTCПерейти к 6-му шагуНеправильное подключение контактов питания ЭБУ
6Замените нормальный ЭБУ на неисправный автомобиль и включите электропитание. Повторное чтение DTC для проверки сохранения записи DTCПерейти к шагу 7Отказ ЭБУ
7Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПоиск других причин

# Неправильное состояние сигнала левого заднего датчика Неправильное состояние сигнала датчика в правой задней части Неправильное состояние сигнала правого заднего датчика (B190700)

Коды: B190700, B190900, B190A00

Определение кода неисправности: неправильное состояние сигнала левого заднего датчика, неправильное состояние сигнала правого заднего среднего датчика, неправильное состояние правого заднего датчика

Код неисправности Состояния сигнализации: выключателя зажигания включен, активирована радиолокационная система, неисправен внутренний чип датчика

Возможные причины сбоя:

  • Отказ внутреннего чипа датчика, неправильная команда приема-передачи

Условие устранения кода неисправности: замены нормального радара, повторное включение системы

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Запись кода ошибки и возможных строк сценариев или действийИсключение исключенийПерейти к 3-му шагу
3Демонтируйте датчик неисправности и убедитесь, что поверхность датчика поврежденаПерейти к 4-му шагуПерейти к 4-му шагу
4Замените нормальный датчик на неисправный автомобиль и повторно активируйте систему. Чтение DTC, проверка того, что запись DTC все еще существуетПерейти к 5-му шагуОтказ датчика
5Замените демонтированный датчик неисправности на обычный тот же автомобиль. Активируйте питание, чтобы определить, будет ли выдаваться код неисправностиОтказ датчикаПерейти к 6-му шагу
6Устраните неисправность датчика, проверьте исправность электрического жгутаПерейти к шагу 7
7Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПоиск других причин

# Левый задний датчик короткое замыкание на массу Или обрыв цепи Правая задняя Короткое замыкание датчика на землю Или обрыв цепи Правый задний датчик короткое замыкание на массу Или обрыв цепи (B190714)

Коды: B190714, B190914, B190A14

Определение кода неисправности: короткое замыкание на массу или разомкнутая цепь левого заднего датчика, короткое замыкание на массу правого заднего среднего датчика или разомкнутая цепь, короткое замыкание на массу правого заднего датчика или разомкнутая цепь

Код неисправности Условия сообщения: выключателя зажигания включен, датчик замыкания на землю или разомкнутый контур

Возможные причины сбоя:

  • Плохой контакт датчика с вставкой для подключения электрического жгута, разомкнутая цепь электрического жгута и короткий заземление внутренней сигнальной линии датчика

Код неисправности Условия устранения: Если замыкание на землю для датчика: исправить точку замыкания, если замыкание на землю для датчика: заменить нормальный радар, реактивировать систему

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Запись кода ошибки и возможных строк сценариев или действийИсключение исключенийПерейти к 3-му шагу
3Проверьте, не ослаблен ли датчик на вставке для подключения электрического жгута, в результате чего датчик разомкнулся.Повторное подключение датчика к вставке жгута проводовПерейти к 4-му шагу
4Проверка наличия разомкнутых проводовЗамена жгута проводовПерейти к 5-му шагу
5Замените нормальный датчик, включите его снова, после сброса предыдущего DTC повторно считайте, чтобы проверить, что запись DTC все еще существуетПерейти к 6-му шагуОтказ датчика
6Замените демонтированный датчик неисправности на обычный тот же автомобиль. Активируйте питание, чтобы определить, будет ли выдаваться код неисправностиОтказ датчикаПерейти к шагу 7
7Устраните неисправность датчика, проверьте исправность электрического жгутаПерейти к шагу 8
8Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПоиск других причин

# Короткое замыкание питания левой задней сенсорной пары Короткое замыкание питания между правым и задним средними датчиками Короткое замыкание питания от правого заднего датчика (B190712)

Коды: B190712, B190912, B190A12

Определение кода неисправности: короткое замыкание питания левой задней сенсорной пары, короткое замыкание питания правой задней центральной сенсорной пары, короткое замыкание питания правой задней сенсорной пары

Код неисправности Состояния сигнализации: выключателя зажигания включен, датчик замыкания питания

Возможные причины сбоя:

  • Короткое замыкание электропитания внутри сигнальной линии датчика

Условие устранения кода неисправности: замены нормального радара, повторное включение системы

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Запись кода ошибки и возможных строк сценариев или действийИсключение исключенийПерейти к 3-му шагу
3Демонтируйте датчик неисправности и убедитесь, что поверхность датчика поврежденаПерейти к 4-му шагуПерейти к 4-му шагу
4Замените нормальный датчик на неисправный автомобиль и повторно активируйте систему. Чтение DTC, проверка того, что запись DTC все еще существуетПерейти к 5-му шагуОтказ датчика
5Замените демонтированный датчик неисправности на обычный тот же автомобиль. Активируйте питание, чтобы определить, будет ли выдаваться код неисправностиОтказ датчикаПерейти к 6-му шагу
6Устраните неисправность датчика, проверьте исправность электрического жгутаПерейти к шагу 7
7Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПоиск других причин

# Недопустимая информация о конфигурации сети или отсутствует конфигурация Несоответствия данных конфигурации (B190E55)

Коды: B190E55, B190F55

Определение кода отказа: неверная информация о конфигурации сети или отсутствие конфигурации, несоответствия данных конфигурации

Код неисправности Состояния сигнализации: выключателя зажигания включен, выключатель R установлен или нажат переключатель PAS

Возможные причины сбоя:

  • Неверная информация о конфигурации сети или несоответствие данных конфигурации и конфигурации

Условие устранения кода отказа: правильная конфигурация сети

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Запись кода ошибки и возможных строк сценариев или действийИсключение исключенийПерейти к 3-му шагу
3Подключение OBD-порта корпуса с помощью диагностического устройства, считывание параметров конфигурации сети, определение наличия параметров конфигурации и данных конфигурации в соответствии с последней информацией о конфигурации сети, опубликованной Great WallПерейти к 4-му шагу
4Настройка правильной информации о конфигурации сети с помощью средства диагностикиПерейти к 5-му шагу
5Повторное включение, повторное чтение после очистки предыдущего DTC для проверки того, что запись DTC все еще существуетПерейти к 6-му шагу
6Устраните неисправность, проверьте исправность электрического жгутаПерейти к шагу 7
7Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПоиск других причин