Схема №135
Схема №136
Схема №137
Схема №138
Схема №139
Схема №140
| Отправитель ECU | ЭБУ приемника | Сигнал | Линия |
|---|---|---|---|
| Поддержка вождения ECU | Комбинированный счетчик | Световой сигнал индикатора LKA Сигнал неисправности системы помощи при движении по полосе Предупреждающий сигнал зуммера Сигнал круиз-контроля Многоинформационный сигнал отображения | CAN |
| Контроль управления питанием ЭБУ | Поддержка вождения ECU | Сигнал положения педали акселератора Сигнал положения переключения (D и R) Сигнал работы круиз-контроля Сигнал запроса отмены круиз-контроля Сигнал неисправности гибридной системы управления Сигнал неисправности последовательный впрыск топлива системы | CAN |
| Поддержка вождения ECU | Контроль управления питанием ЭБУ | Сигнал целевой движущей силы | CAN |
| Радиолокационный датчик миллиметрового диапазона | Поддержка вождения ECU | Расстояние до впереди идущего транспортного средства | CAN |
| Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) | Поддержка вождения ECU | Сигнал скорости транспортного средства Сигнал неисправности датчика скорости рыскания Сигнал неисправности реле управления стоп-сигналом Сигнал неисправности зуммера управления скольжением Сигнал управления устойчивостью транспортного средства | CAN |
| Основной корпус блока управления (ЭБУ) | Поддержка вождения ECU | Технические характеристики транспортного средства (место назначения, положение рулевого колеса) | CAN |
| Управление усилителем руля ECU | Поддержка вождения ECU | Вспомогательный сигнал рулевого управления | CAN |
| Датчик камеры распознавания полосы движения в сборе | Поддержка вождения ECU | Сигнал белой линии | CAN |
| Поддержка вождения ECU | Управление усилителем руля ECU | Сигнал запроса помощи крутящему моменту | CAN |
| Поддержка вождения ECU | Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) | Звуковой сигнал зуммера управления блоком | CAN |
ТАБЛИЦА СВЯЗИ
Схема №141
- Описание системы помощи в удержании полосы движения Система помощи в удержании полосы движения использует изображение дороги с датчика камеры распознавания полосы движения для обнаружения маркеров полосы движения для полосы движения, на которой находится транспортное средство. Если система обнаруживает, что автомобиль собирается съехать со своей полосы движения, она использует предупреждающий зуммер, многоинформационный дисплей и помощь рулевого управления для предупреждения водителя. ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Белые линии * 2 Рулевое колесо * 3 Радиолокационный крейсерский дисплей * 4 Радиолокационный крейсерский набор скорости автомобиля * 5 Индикатор LKA - - Белые линии Белая линия показывает состояние системы помощи в удержании полосы движения. Линии не отображаются: Система помощи в удержании полосы движения выключена. Тонкие линии отображаются: Система помощи в удержании полосы движения выключена. Толстые линии отображаются: Система помощи в удержании полосы движения работает. Рулевое колесо Когда рулевое колесо отображается, это указывает на то, что функция помощи в удержании полосы движения работает. Радиолокационный круиз-дисплей Указывает условия работы для радиолокационного круиз-контроля Радиолокационный круиз-контроль установленной скорости транспортного средства Указывает установленную скорость транспортного средства при включении радиолокационного круиз-контроля Однако в следующих условиях система помощи в удержании полосы движения может не функционировать нормально. Транспортное средство находится рядом с платными будками или аналогичными зонами Дорога не имеет маркера полосы движения Маркер полосы движения треснул Дорога имеет желтые линии Есть тень на любом из маркеров полосы движения В результате отражений, дорожное покрытие яркое Дорога с отражающей поверхностью, похожей на бетонную дорогу Область, где внезапно меняется яркость, такой как входы и выходы тоннелей или подобного Яркого света области, направленного на Наклонную поверхность датчика дороги, варьируется, извилистая дорога или другой тип дороги, где дорожное покрытие нерегулярно Плохая погода Замерзшие или заснеженные дороги Дорожное покрытие с водой или другой жидкостью
- РАБОТА СИСТЕМЫ Функция предупреждения о выходе из полосы движения: Функция уведомления об уходе с полосы движения работает, когда включен переключатель помощи при движении по полосе движения, скорость транспортного средства составляет 48 км / ч (30 миль в час) или более, и обнаруживаются маркеры съезда с полосы на дорожном покрытии. При работе функции предупреждения о выезде с полосы, если транспортное средство собирается выйти за пределы полосы движения и это обнаруживается блоком поддержки вождения ECU использует зуммер оповещения и мультиинформационный дисплей для предупреждения водителя. Кроме того, блок управления транспортным средством использует электронный усилитель привода рулевого колеса. Функция предупреждения о выезде с полосы движения Работа 45 Условие остановки Состояние перезапуска Когда скорость транспортного средства составляет менее 48 км / ч (30 миль в час) Тормозной маркер скорости автомобиля При скорости транспортного средства, равной 48 км в час (30 километров в минуту) При срабатывании сигнального переключателя поворота на полосе движения При отключении сигнального выключателя поворота сила рулевого управления выше указанной величины не прилагается При установке переключателя стеклоочистителя в положение Lo или Hi При выключенном переключателе камеры распознавания движения Когда транспортное средство не может удерживаться в пределах полосы движения и это обнаруживается ECU поддержки вождения, ЭБУ использует предупреждающий зуммер и мультиинформационный дисплей для предупреждения водителя. Во время работы функции помощи в сохранении полосы движения, если любое из следующих условий происходит, функция помощи в поддержании полосы движения остановит работу. Режим движения с сохранением полосы движения Функция помощи при движении по полосе движения 81-секундная остановка Состояние перезапуска Когда датчик камеры распознавания полосы движения не может обнаружить маркер полосы движения, когда датчик камеры опознавания полосы движения может обнаружить указатель полосы движения Когда скорость транспортного средства не находится в пределах от 72 до 180 км / ч (от 45 до 112 миль / ч) Если скорость автомобиля находится в диапазоне от 70 до 90 км / ч. Когда динамическая радиолокационная система круиз-контроля отменяется * Когда переключатель помощи в удержании полосы движения выключен, когда внутренняя температура датчика камеры распознавания объектов составляет 70°C или более. Когда система помощи в сохранении полосы движения работает со сбоями ПОДСКАЗКА: *: Во время работы функции помощи в поддержании полосы движения, если динамическая радарная система круис-контроля отменена, система поддержки полосы движения изменится с функции помощи при удерживании полосы движения на функцию предупреждения о сходе с полосы движения.
- LKA INDICATOR фонарь Индикатор LKA встроен в комбинированный измеритель. Он информирует водителя о рабочем состоянии или неисправностях системы помощи в удержании полосы движения. Состояние системы индикатора LKA Выключено Не активировано При активации Мигание Неисправность
- ФУНКЦИЯ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ Элемент Контур Управление усилителем рулевого управления ECU На основании сигнала от ECU поддержки вождения, управление усилителем рулевого управления ECU применяет усилие рулевого управления Отправляет информацию о работе рулевого управления водителя на ECU поддержки вождения Усилитель тормоза с главным цилиндром (ECU управления скольжением) Получает сигнал о работе зуммера от ECU поддержки вождения, и отправляет его на зуммер управления скольжением. Передает информацию о скорости транспортного средства в блок поддержки вождения Датчик угла поворота рулевого колеса Обнаруживает крутящий момент рулевого управления водителя и передает свой сигнал в блок управления усилителем рулевого управления Датчик скорости рыскания Обнаруживает скорость рыскания транспортного средства и передает свой сигнал в блок поддержки вождения Комбинированный измеритель (Индикатор LKA) Включается, когда переключатель помощи в удержании полосы движения включен. Если ЭБУ поддержки вождения обнаруживает неисправность, этот индикатор мигает, чтобы предупредить водителя. Комбинированный измеритель (Предупредительный зуммер) Когда система помощи при движении по полосе обнаруживает неисправность, предупредительный зуммер звучит один раз для информирования водителя Главный переключатель круиз-контроля Включает/выключает систему круиз-контроля Узел выключателя стоп-сигнала Обнаруживает нажатие на педаль тормоза и передает свой сигнал на опору вождения ЭБУ Зуммер управления скольжением Этот зуммер звучит при получении сигнала от усилителя тормозов с главным цилиндром (управление скольжением ECU) Датчик скорости транспортного средства Посылает сигнал скорости транспортного средства на усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением), а затем отправляется в поддержку вождения ECU Поддержка вождения ECU На основе информации о маркере полосы движения и информации от других функций, ЭБУ поддержки вождения посылает сигналы электронному ЭБУ управления усилителем рулевого управления, чтобы он применял усилие рулевого управления Многоинформационный дисплей и звуковое состояние зуммера Мониторинг неисправностей системы помощи в удержании полосы движения, и записывает диагностическую информацию Датчик камеры распознавания полосы Получает изображение дороги перед транспортным средством. Внутренний процессор изображения генерирует информацию, такую как ширина полосы, кривизна дороги, угол рыскания и величина смещения транспортного средства от центра полосы, и эта информация посылается в ЭБУ поддержки вождения. Радарный датчик миллиметрового диапазона Обнаруживает впереди идущий автомобиль и вычисляет расстояние до впереди идущего автомобиля. Главный переключатель помощи в удержании полосы движения Включает или выключает систему. Переключатель стеклоочистителя Передает состояние работы переключателя стеклоочистителя на ЭБУ поддержки вождения. Переключатель поворотного сигнала Посылает условие работы переключателя поворотного сигнала в ЭБУ поддержки вождения. Комбинационный измеритель Управляет многоинформационным дисплеем и освещением индикатора LKA в соответствии с соответствующими сигналами запроса дисплея от ЭБУ поддержки вождения. Звучит зуммер счетчика в соответствии с сигналом запроса зуммера от ЭБУ поддержки вождения. Многоинформационный дисплей Отображает рабочее состояние системы.