Главная/Toyota/Prius/Toyota Prius III рестайлинг (2011-2015)/Руководство по ремонту/Система круиз-контроля/Динамическая радиолокационная система Круиз-Контроля (диагн…
Содержание Электросхемы Раздел: Система круиз-контроля Все разделы

Динамическая радиолокационная система Круиз-Контроля (диагностические коды и испытания цепей) (база): Обзор Toyota Prius III рестайлинг

Система круиз-контроля 24 иллюстрации ~13 мин чтения

Описание динамической радиолокационной системы круиз-контроля (диагностического кода и испытания цепей) (база): обзора

Это расшифровка кода ошибки указывает на внутренние неисправности ECU поддержки вождения.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A01В то время как выключатель питания включен (IG) и работает динамическая радиолокационная система круиз-контроля, ЭБУ поддержки вождения обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды.Поддержка вождения ECU

Когда ЭБУ поддержки вождения заменяется новым, он получает информацию спецификации страны (пункт назначения, положение рулевого колеса и т.д.) от ЭБУ основного корпуса. Когда информация спецификации страны в ЭБУ поддержки вождения и ЭБУ основного корпуса не совпадают, выводится C1A02 расшифровка кода ошибки.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A02Когда выключатель питания включен (IG) и работает динамическая радиолокационная система круиз-контроля, ЭБУ поддержки вождения не получает информацию о месте назначения транспортного средства.Опора привода ЭБУ Основной корпус ЭБУ

Это расшифровка кода ошибки указывает на внутренние неисправности ECU поддержки вождения.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A03Входной сигнал круиз-контроля ненормальныйПоддержка вождения ECU
C1A06Входной сигнал выключателя стоп-сигнала не в нормеПоддержка вождения ECU

При нажатии на педаль тормоза выключатель стоп-сигнала подает сигнал в ЭБУ поддержки вождения. После получения сигнала ЭКУ поддержки движения отменяет контроль скорости системой динамического радиолокационного круиз-контроля. Даже если есть неисправность в цепи сигналов стоп-сигналов во время работы круиз контроля, нормальное вождение поддерживается благодаря безотказной функции. Работа динамического радарного круиз управления отменяется при подаче напряжения аккумуляторной батареи на клемму STP-.

Когда тормозная педаль отпущена, напряжение подается на клемму ST1- блока ECU поддержки вождения через предохранитель IGN и выключатель стоп-сигнала, а блок управления двигателем управляет динамическим радиолокационным круиз-контролем.

Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) получает сигнал от ECU поддержки вождения и управляет приводом тормоза. Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) управляет тормозным приводом и одновременно освещает стоп-сигналы, управляя реле управления стоп-сигналами.

Узел выключателя стоп-сигнала посылает сигнал работы педали тормоза в ЭБУ поддержки вождения.

После получения сигнала МУД осуществляет отказоустойчивое управление, отменяя контроль скорости автомобиля системой круиз-контроля.

Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) выдает сигнал работы стоп-сигнала на реле управления стоп-сигналом. Когда усилитель тормоза с главным барабаном (Ecu контроля скольжения) обнаруживает неисправность в цепи, связанной со стоп-сигналом, он информирует об этом блок управления двигателем через CAN-связь и сохраняет расшифровка кода ошибки C1A4B.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A05Напряжение на клеммах ST1- и STP- блока управления опорой привода ниже 1 В в течение 1 секундыБлок выключателя стоп-сигнала Цепь выключателя стоп-сигнала Опора привода ЭБУ
C1A4BАвтомобиль движется со скоростью примерно 50 км / ч (31 миль в час) или более, и переключатель круиз-контроля (режим контроля расстояния между автомобилем и транспортным средством) включен. Когда усилитель тормозов с главным цилиндром в сборе (ECU управления скольжением) обнаруживает неисправность в цепи реле управления стоп-сигналом, он посылает сигнал о неисправности на блок ECU- поддержки вождения через связь CAN, а блок поддержки вождения хранит этот расшифровка кода ошибки.Коммуникационная система CAN Усилитель тормозов с электронным управлением и главным цилиндром в сборе (Skid управление ECU) Цепь реле управления стоп-сигналами Реле контроля стоп-сигналов
Схема №95

ECU поддержки вождения использует радарный датчик миллиметрового диапазона и датчик камеры распознавания полосы для обнаружения препятствий перед автомобилем.

Когда узел радарного датчика миллиметрового диапазона заменяется новым, он получает информацию о спецификации страны от ECU поддержки вождения. Кроме того, когда ЭБУ поддержки вождения заменяется новым, он принимает информацию спецификации страны от ЭБУ основного корпуса. Если информация спецификации страны в датчике и ЭБУ не совпадают, выводится C1A0A расшифровка кода ошибки.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A0AПри включенном выключателе питания (IG) информация спецификации страны в ЭБУ поддержки вождения и радарный датчик переднего миллиметрового диапазона не совпадают в течение 1 секундыУзел радарного датчика миллиметрового диапазона Основной корпус ЭБУ Приводная опора ЭБУ

С системой удержания полосы движения

Когда узел датчика камеры распознавания полосы движения заменяется новым, он получает информацию о спецификации страны от ЭБУ поддержки вождения. Узел датчика камеры распознавания полосы движения имеет информацию о рынке, на котором он предназначен для использования (информация о спецификации страны, такая как пункт назначения, положение рулевого колеса и т.д.). Когда установлен новый датчик камеры и информация спецификации страны не совпадает с информацией ECU поддержки вождения, ECU сохраняет C1A0C расшифровка кода ошибки.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A0CВо время первоначальной проверки выключатель питания включен (IG) и система работает, информация спецификации страны в блоке поддержки вождения и датчик камеры распознавания полосы движения в сборе не совпадаютДатчик камеры распознавания полосы движения в сборе Поддержка вождения ECU

ECU поддержки вождения использует радарный датчик миллиметрового диапазона и датчик камеры распознавания полосы для обнаружения препятствий перед автомобилем.

Когда ЭБУ поддержки вождения принимает информацию о том, что имеется неисправность в узле радиолокационного датчика миллиметрового диапазона, C1A10 расшифровка кода ошибки сохраняется.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A10Когда выключатель питания включен (IG), ЭБУ поддержки вождения получает информацию о неисправности в узле радарного датчика миллиметрового диапазона в течение 1 секунды.Блок радарного датчика миллиметрового диапазона

ECU поддержки вождения использует радарный датчик миллиметрового диапазона и датчик камеры распознавания полосы для обнаружения препятствий перед автомобилем.

Когда определено, что транспортное средство движется по прямой линии или по медленной кривой на основе сигналов от датчика скорости рыскания, узел радиолокационного датчика миллиметровых волн выполняет самодиагностику, чтобы проверить, отклоняется ли ось луча датчика от направления движения транспортного средства. Когда ось луча узла радиолокационного датчика миллиметрового диапазона отклоняется, ЭБУ опоры привода обнаруживает это и выводит C1A11 расшифровка кода ошибки.

После установки нового узла радиолокационного датчика миллиметрового диапазона, если регулировка оси луча датчика не выполняется, C1A14 расшифровка кода ошибки сохраняется.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A11В то время как выключатель питания включен (IG) и после езды со скоростью примерно 50 км/ч (31 миль в час) в течение 10 часов, ЭБУ поддержки вождения определяет, что цель оси луча радарного датчика передней миллиметровой волны отклоненаБлок радарного датчика миллиметрового диапазона
C1A14Движение со скоростью 10 км/ч (6 миль/ч) или более, в то время как регулировка оси радарного датчика переднего миллиметрового диапазона не была выполненаБлок радарного датчика миллиметрового диапазона

С системой удержания полосы движения

Когда ЭБУ поддержки вождения принимает информацию о том, что имеется неисправность в узле датчика камеры распознавания полосы движения, выводится C1A20 расшифровка кода ошибки.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A20Когда выключатель питания включен (IG), ЭБУ поддержки вождения получает информацию о неисправности в узле датчика камеры распознавания полосы движения в течение 1 секунды или более.Датчик камеры распознавания полосы движения в сборе Поддержка вождения ECU

С системой удержания полосы движения

Если ЭБУ поддержки вождения определяет, что ось узла датчика камеры распознавания полосы движения отклонена, C1A22 расшифровка кода ошибки сохраняется. Кроме того, если регулировка оси луча узла датчика камеры распознавания полосы не выполняется после установки узла датчика камеры распознавания полосы, C1A23 расшифровка кода ошибки сохраняется.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A22Когда выключатель питания включен (IG), ЭБУ поддержки вождения обнаруживает отклонение оси луча камеры распознавания полосы движения в сборе в течение 1 секунды или болееДатчик камеры распознавания полосы движения в сборе Поддержка вождения ECU
C1A23Когда выключатель питания включен (IG), ЭБУ поддержки вождения обнаруживает, что настройка датчика камеры распознавания полосы движения не была завершена в течение 1 секунды или болееДатчик камеры распознавания полосы движения в сборе Поддержка вождения ECU

Когда ЭБУ поддержки вождения принимает сигнал неисправности гибридной системы управления или системы последовательный впрыск топлива от ЭБУ или ЕСМ управления мощностью по линии связи CAN, C1A40 расшифровка кода ошибки сохраняется.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A40При включенном выключателе питания (IG) в течение 1 секунды обнаруживается сигнал неисправности гибридной системы управления или системы последовательный впрыск топливаГибридная система управления Управление мощностью ECU последовательный впрыск топлива система блок управления двигателем Поддержка вождения ECU
Схема №96

Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) принимает сигналы запроса управления тормозами от ECU управления мощностью и ECU поддержки вождения.

Когда сигналы запроса, принятые от ECU управления мощностью и ECU поддержки вождения, не согласуются, усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) определяет, что возникла неисправность, и отправляет сигнал неисправности в ECU поддержки вождения.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A41Пока выключатель питания включен (IG), сигналы запроса на торможение от ECU управления питанием и ECU поддержки вождения не согласуются в течение 1 секундыТормозная система с электронным управлением Гибридная система управления Управление мощностью ECU Усилитель тормозов с главным цилиндром (Skid управление ECU) Поддержка вождения ECU

ЭБУ поддержки вождения посылает зондирующий сигнал на усилитель тормозов с главным цилиндром (ЭБУ управления скольжением), чтобы подать звуковой сигнал на зуммер управления скольжением.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A4AКогда выключатель питания включен (IG), сигнал неисправности цепи зуммера управления скольжением принимается усилителем тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) в течение 1 секундыТормозная система с электронным управлением
Схема №97

Когда ЭБУ поддержки вождения принимает сигнал неисправности тормозной системы с электронным управлением от усилителя тормозов с главным цилиндром (ЭБУ управления скольжением) по линии связи CAN, C1A50 расшифровка кода ошибки сохраняется.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A50Когда сигнал неисправности от усилителя тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) продолжается в течение 1 секунды, пока работает динамический радиолокационный круиз-контрольТормозная система с электронным управлением
Схема №98

Это расшифровка кода ошибки сохраняется, когда возникает ошибка связи между ECU поддержки вождения и ECU управления управлением мощностью.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
P1615Выполняются все следующие условия (a) Включение питания (IG) (b) Ошибка связи между ЭБУ поддержки вождения и ЭБУ управления питанием в течение 0,5 секунды или болееПоддержка вождения ECU Управление питанием ECU

Эти расшифровка кода ошибки выводятся, когда происходит сбой связи между датчиками и ECU.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
U0122В то время как динамический радарный круиз-контроль готовится к работе или работает, а выключатель питания включен (IG), остановка связи от усилителя тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) до ECU поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или болееУсилитель тормозов с главным цилиндром (Skid управление ECU) Система связи CAN Поддержка вождения ECU
U0123В то время как динамический радиолокационный круиз-контроль готовится к работе или работает, а выключатель питания включен (IG), связь между датчиком скорости рыскания и ЭБУ поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или болееДатчик скорости рыскания Система связи CAN Поддержка вождения ECU
U0126В то время как динамический радарный круиз-контроль готовится к работе или работает, а выключатель питания включен (IG), прекращение связи от датчика угла поворота до ЭБУ поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или болееДатчик угла поворота руля Коммуникационная система CAN Поддержка вождения ECU
U0293В то время как динамический радарный круиз-контроль готовится к работе или работает, а выключатель питания включен (IG), прекращение связи от ЭБУ управления мощностью до ЭБУ поддержки вождения или усилителя тормозов с главным цилиндром (ЭБУ управления скольжением) продолжается в течение 1 секунды или болееУправление питанием Коммуникационная система CAN ECU Поддержка вождения ECU Усилитель тормозов с главным цилиндром (Skid управление ECU)
U1104В то время как динамический радиолокационный круиз-контроль либо готовится к работе, либо работает и выключатель питания включен (IG), прекращение связи от ЭБУ поддержки вождения до узла радарного датчика миллиметрового диапазона, ЭБУ управления питанием или усилителя тормозов с главным цилиндром (ЭБУ управления скольжением) продолжается в течение 1 секунды или болееПоддержка вождения Коммуникационная система ECU CAN Радарный датчик миллиметрового диапазона в сборе Управление питанием ECU Усилитель тормозов с главным цилиндром (Skid управление ECU)

Радарный датчик миллиметрового диапазона и ЭБУ поддержки вождения передают данные для общей функции контроля и диагностики транспортного средства по линии связи. Узел радиолокационного датчика миллиметрового диапазона передает информацию о впереди идущем транспортном средстве в ЭБУ поддержки вождения.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
U0235ECU управления ремнем безопасности обнаруживает сигнал ошибки связи (от узла радарного датчика миллиметрового диапазона до ECU поддержки вождения) в течение 1 секунды или более, когда работает динамический радиолокационный круиз-контроль.Радарный датчик миллиметрового диапазона в сборе Схема радарного датчика миллиметрового диапазона Приводная опора ЭБУ
Схема №99

С системой помощи в удержании полосы движения.

Из-за расположения узла камеры распознавания полосы она подвержена воздействию высоких температур. Если узел датчика камеры распознавания полосы становится слишком горячим, источник питания отключается для защиты системы. В это время связь по CAN также прекращается. Однако, чтобы информировать ЭБУ поддержки вождения о том, что связь CAN не остановлена из-за ошибки связи CAN, сигналы включения/выключения периодически посылаются от терминала HITP.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
U1119В то время как выключатель питания включен (IG), остановка связи между датчиком камеры распознавания полосы движения и ЭБУ поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или болееДатчик камеры распознавания полосы движения в сборе Коммуникационная система CAN Поддержка вождения ECU
Схема №100

Главный переключатель круиз-контроля работает 8 функций: SET, - (COAST), TAP-DOWN, RES (RESUME), + (ACCEL), TAP-UP, отмена и MODE. Функции SET, TAP-DOWN и - (COAST), а также функции RES (RESUME), TAP-UP и + (ACCEL) работают с одним и тем же переключателем. Главный выключатель круиз-контроля представляет собой автоматический выключатель возвратного типа, который включается только тогда, когда им управляют в направлении каждой стрелки, и выключается после отпускания. Внутренние контактные точки главного выключателя круиз-контроля включаются при срабатывании выключателя. Затем ЭБУ поддержки вождения считывает значение напряжения, которое было изменено посредством операции переключения для управления MODE, SET, - (COAST), RES (RESUME), + (ACCEL) и отмена. Динамическая радиолокационная система круиз-контроля имеет два режима круиз-контроля: режим контроля постоянной скорости и режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля.

  1. Режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля всегда выбирается при запуске динамической радиолокационной системы круиз-контроля.
  2. Работа режима регулирования постоянной скорости такая же, как и для обычной системы круиз-контроля.
Схема №101
Схема №102
Схема №103
Схема №104
Схема №105
  1. Проверить круиз-контроль MAIN выключатель Снять главный выключатель круиз-контроля. См. " ДЕМОНТАЖ " 647 Отмена * 1 Компонент без подключенного жгута (круиз-контроль Main выключатель) * 2 ON-OFF * 3 отмена * 4 -SET * 5 + RES * 6 MODE Измерить сопротивление в соответствии со значением (ами), приведенным в таблице ниже. Стандартное сопротивление тестер Соединение Состояние выключателя Указанное Условие 1-2-3 Основной отключения 2,5 ом см. ниже.
  2. РАЗЪЁМ КАБЕЛЯ И КОННЕКТОРА (СПИРАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ - СПИРАЛЬ ГЛАВНЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ) Отсоединить разъем от спирали с подсборкой кабеля датчика. Отключить разъём от главного выключателя круиз-контроля. Заменить сопротивление согласно значению (-ам) в таблице ниже. Стандартное сопротивление (Проверить на обрыв) Тестер Подключение Состояние Указано Условие Круиз-контроль боковой соединитель клемма 1 - z10-4 Всегда Ниже 1 Ом Выключатель круиз сбоку клемма 2 - Z10-1
  3. ПРИМЕЧАНИЕ: Спираль с кабелем датчика является важной частью системы подушек безопасности SRS. Неправильный демонтаж или установка спирали с кабельным датчиком может привести к развертыванию подушки безопасности. Обязательно прочитайте информацию, указанную в скобках. Снять спираль с кабель-сенсором. См. " СНЯТИЕ ". Измерить сопротивление согласно значению (значениям) в таблице ниже. Стандартное сопротивление (проверка на разомкнутое) Кабель с вращением кабельный узел Условие подключения спиральный датчик z10-1 - L52-7 (R / N) Спираль с кабельным узлом датчика центрирована ниже 1 Ом Положение кабеля с датчиком в сборке составляет 2,5 оборота влево Положение спирали с кабелем датчика в сборке равно 2,5 оборота вправо Z10-3 - хтагс1-1 (CCS) L52 L52
  4. КАБЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ И КОННЕКТОР (СПИРАЛЬ С КАБЕЛЕМ ДАТЧИКА В СБОРЕ СО СПИРАЛЬНЫМ РАЗЪЕМОМ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К ДАТЧИКУ Txu-10) Всегда отсоединяйте разъем привода / поддержки ECU. Отсоединить спираль от разъема кабеля сенсора в сборе. Измерить сопротивление согласно значению (значениям) в таблице ниже. Стандартное сопротивление (проверка на обрыв) Тестер Состояние соединения указано: 0-23 (CCS) - xtag1-1 (CCS всегда L60 L52 L60 L52 L60 L52 L60 L52
  5. ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (СПИРАЛЬ С КАБЕЛЬНЫМ УЗЛОМ ДАТЧИКА - ЗАЗЕМЛЕНИЕ КОРПУСА) Отсоединить спираль с разъемом узла кабеля датчика. Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление (проверка на обрыв) Тестер Условие подключения Указанное условие L52-2 (ECC) - Масса корпуса Всегда ниже 1 Ом ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Вид спереди разъема жгута проводов (на спираль с подузлом кабеля датчика) Снова подсоединить спираль с разъемом подузла кабеля датчика. NG --> ОТРЕМОНТИРОВАТЬ ИЛИ ЗАМЕНИТЬ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ (СПИРАЛЬ С КАБЕЛЕМ ДАТЧИКА В СБОРЕ - ЗАЗЕМЛЕНИЕ КОРПУСА) OK --> См. шаг 6
  6. ПЕРЕХОДИТЕ К СЛЕДУЮЩЕЙ ПОДОЗРИТЕЛЬНОЙ ОБЛАСТИ, ПОКАЗАННОЙ В ТАБЛИЦЕ ПРОБЛЕМНЫХ СИМПТОМОВ. Обратитесь к ТАБЛИЦЕ ПРОБЛЕМ
  7. ЗАМЕНИТЬ ГЛАВНЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ (см. " ДЕМОНТАЖ ")
  8. ЗАМЕНИТЬ СПИРАЛЬ НА КАБЕЛЬНЫЙ ПОДУЗЕЛ (см. " ДЕМОНТАЖ ")

Когда выключатель питания включен (IG), напряжение батареи подается на клемму IGB узла радиолокационного датчика миллиметрового диапазона.

Эта схема обеспечивает питание радиолокационного датчика миллиметрового диапазона. Радиолокационный датчик миллиметровых волн излучает радиоволны в направлении объекта впереди и измеряет расстояние и направление объекта, принимая отражения луча. На основании отражений датчик вычисляет разницу в скорости между транспортным средством и впереди идущим объектом. Эти данные передаются в ЭБУ дистанционного управления.

Схема №106
Схема №107
Схема №108
  1. Проверить MILLIMETER WAVE RADAR датчик сборка (IGB напряжение) Отсоединить разъем узла датчика миллиметрового диапазона. Включить выключатель питания (IG). Измерить напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Standard напряжение Tester Connection Condition Specified Condition A2-5 (IGB) - A2-2 (SGND) питание выключатель on (IG) 10 to 14 V TEXT IN ILLUSTRATION * 1 Вид спереди разъема жгута проводов (на узел радарного датчика миллиметрового диапазона) Повторно подключить разъем узла радарного датчика миллиметрового диапазона. NG --> См. шаг 2 OK --> См. шаг 3
  2. ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ И СОЕДИНИТЕЛЬ (УЗЕЛ РАДАРНОГО ДАТЧИКА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА - КОРПУС ЗЕМЛЯ) Отсоединить разъем узла радарного датчика миллиметрового диапазона. Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Standard Resistance (проверить for обрыв) Tester Connection Condition Specified Condition A2-2 (SGND) - кузов масса Always Below 1 Ohms TEXT IN ILLUSTRATION * 1 Вид спереди разъема жгута проводов (на узел радарного датчика миллиметрового диапазона) Повторно подключить разъем узла радарного датчика миллиметрового диапазона. NG --> ОТРЕМОНТИРОВАТЬ ИЛИ ЗАМЕНИТЬ ЖГУТ ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЬ (УЗЕЛ РАДИОЛОКАЦИОННОГО ДАТЧИКА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА - КОРПУС ЗАЗЕМЛЕН) OK --> ОТРЕМОНТИРОВАТЬ ИЛИ ЗАМЕНИТЬ ЖГУТ ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЬ (УЗЕЛ РАДИОЛОКАЦИОННОГО ДАТЧИКА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА - IG1 № 1 РЕЛЕ)
  3. ПЕРЕХОДИТЕ К СЛЕДУЮЩЕЙ ПОДОЗРИТЕЛЬНОЙ ОБЛАСТИ, ПОКАЗАННОЙ В ТАБЛИЦЕ ПРОБЛЕМНЫХ СИМПТОМОВ. Обратитесь к ТАБЛИЦЕ ПРОБЛЕМ

Переключатель управления расстоянием устанавливает режим контроля расстояния между автомобилем и транспортным средством. Переключатель контроля расстояния установлен в переключателе Rh рулевой подушки. Установленное значение расстояния от автомобиля до транспортного средства можно изменить, управляя переключателем правой рулевой площадки (переключатель контроля расстояния) во время работы динамической радиолокационной системы круиз-контроля.

Схема №109
Схема №110
Схема №111
Схема №112
  1. READ VALUE USING TECHSTREAM (переключатель управления расстоянием OK) Подключить Tech Stream к xtagx7. Включить выключатель питания (IG). Выключить шаг включения. Войти в следующие меню: Силовой агрегат / радар круиз / список данных / переключатель контроля расстояния. Проверить список данных Правильное функционирование переключателя контроля дистанции. RADAR CRUISE тестер Управление индикацией Элемент измерения / диапазон нормальное состояние Диагностическое примечание DLC3
  2. Проверить рулевое управление PAD выключатель Rh Снять переключатель рулевой подушки Rx. См. " УДАЛЕНИЕ ".ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Компонент без подключенного жгута (Переключатель рулевой площадки Rн) * 2 Дистанционный выключатель Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Соединение Выключатель Условие Указанное условие z9-4 - Z9-6 Переключатель регулировки расстояния См. ниже 2,5 ом R9 -4
  3. ПРИМЕЧАНИЕ: Спираль с кабелем датчика является важной частью системы подушек безопасности SRS. Неправильный демонтаж или установка спирали с кабельным датчиком может привести к развертыванию подушки безопасности. Обязательно прочитайте информацию, указанную в скобках. Снять спираль с кабель-сенсором. См. " СНЯТИЕ ". Измерить сопротивление согласно значению (значениям) в таблице ниже. Стандартное сопротивление (проверка на разомкнутость) Кабель в сборе Поворот датчика Максимальное условие z9-4 - спиральная установка спирального кабеля 5 (DIST) Ссылка на спираль с кабелем датчик в сборке центрируется ниже 1 Ом Положение спирали с сенсорным кабелем в сборочном узле составляет 2,5 оборота влево Положение троса с сенсором в сборочной единице равно 2,5 оборота вправо z 9-6 - L52-2 (ECC) Спирал с датчиком в кабельной сборочной сборочной сборке находится ниже 2,5 оборота. L52
  4. Проверить жгут и разъём (SPIRAL с датчик CABLE SUB-сборка CONDUCT RECONNECT - разъём для подсоединения кабеля к датчику в сборе) Отсоединить разъем привода 11 или заменить спираль с помощью разъёма подсборки кабеля датчика. Измерить сопротивление согласно значению (значениям), приведенному в таблице ниже. Стандартное сопротивление (проверка на обрыв) Условие подключения тестера Xttagx 0-6 (SSW) - tag1-11 (DISG T всегда L60 L52 L60 L52
  5. ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (СПИРАЛЬ С КАБЕЛЬНЫМ УЗЛОМ ДАТЧИКА - ЗАЗЕМЛЕНИЕ КОРПУСА) Отсоединить спираль с разъемом узла кабеля датчика. Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление (проверка на обрыв) Тестер Условие подключения Указанное условие L52-2 (ECC) - Масса корпуса Всегда ниже 1 Ом ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Вид спереди разъема жгута проводов (на спираль с подузлом кабеля датчика) Снова подсоединить спираль с разъемом подузла кабеля датчика. NG --> ОТРЕМОНТИРОВАТЬ ИЛИ ЗАМЕНИТЬ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ (СПИРАЛЬ С КАБЕЛЕМ ДАТЧИКА В СБОРЕ - ЗАЗЕМЛЕНИЕ КОРПУСА) OK --> См. шаг 9
  6. ЗАМЕНИТЬ СПИРАЛЬ НА КАБЕЛЬНЫЙ ПОДУЗЕЛ (см. " ДЕМОНТАЖ ")
  7. ПЕРЕХОДИТЕ К СЛЕДУЮЩЕЙ ПОДОЗРИТЕЛЬНОЙ ОБЛАСТИ, ПОКАЗАННОЙ В ТАБЛИЦЕ ПРОБЛЕМНЫХ СИМПТОМОВ. Обратитесь к ТАБЛИЦЕ ПРОБЛЕМ
  8. ЗАМЕНИТЬ ПРАВЫЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ РУЛЕВОЙ ПОДУШКИ (см. " ДЕМОНТАЖ ")
  9. ЗАМЕНИТЬ ПРИВОДНУЮ ОПОРУ ЭБУ. См. раздел ДЕМОНТАЖ

Когда ЭБУ поддержки вождения обнаруживает, что стеклоочистители работают на высокой скорости, система динамического радиолокационного круиз-контроля будет отменена.

Схема №113

При включении главного переключателя круиз-контроля загораются индикатор круиз-контроля и индикатор «RADAR READY». Это указывает состояние управления (наличие или отсутствие транспортного средства впереди, расстояние от транспортного средства до транспортного средства и установленная скорость транспортного средства) и отказоустойчивое состояние через систему связи CAN. Загораются главная сигнальная лампа и главный световой индикатор круиза, и информация о расстоянии от транспортного средства до транспортного средства отображается на комбинированном счетчике, когда звучит зуммер тревоги. Такие элементы, как «Clean Radar датчик», «Cruise not Available», «проверить Cruise система» и «Radar Cruise Ready» отображаются на многоинформационном дисплее комбинированного измерительного узла, когда ЭБУ поддержки вождения обнаруживает сигналы от каждого датчика и исполнительного механизма и отправляет их в комбинированный измерительный узел через CAN.

HINT

Если транспортное средство, находящееся впереди в той же полосе, значительно снижает скорость транспортного средства или другое транспортное средство движется впереди вашего транспортного средства, система круиз-контроля не может обеспечить адекватное замедление, и расстояние от транспортного средства до транспортного средства сократится. В это время система подает звуковой сигнал зуммера и мигает главный предупреждающий огонь, предупреждающий водителя. Каждый индикатор в динамическом радиолокационном круиз-контроле использует CAN для связи. Поэтому, если в этой цепи имеются какие-либо неисправности, проверить наличие расшифровка кода ошибки в системе связи CAN перед устранением неполадок в этой цепи.

Схема №114
  1. ЭБУ поддержки вождения обнаруживает сигнал переключателя круиз-контроля и посылает его в узел комбинированного счетчика через CAN. Затем загорается индикатор SET.
  2. Схема индикатора SET использует CAN для связи. Если в этой цепи имеется неисправность, проверить наличие расшифровка кода ошибки в системе связи CAN перед устранением неисправности этой цепи.
  1. ECU поддержки вождения управляет системой круиз-контроля на основе информации, отправленной от переключателей, датчиков и экю.
  2. ЭБУ управления питанием посылает ток на реле IG1 № 1. Это замыкает точки контакта в реле, так что питание подается на вывод ЭБУ + В опоры привода.
Схема №115

При подключении клемм TC и CG DLC3 система переходит в режим самодиагностики. При наличии неисправности мигает основной индикатор круиза.

HINT

Если световая сигнализация продолжает мигать, то возможно короткое замыкание на массу в проводе клеммы TC DLC3 или внутреннее короткое замыкание на массу в соответствующем ЭБУ.

Схема №116
Схема №117
Схема №118
  1. Проверить жгут и разъём (клемма TC of DLC3 - блок управления двигателем) Отсоединить разъем блока управления питанием. Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление (проверка на обрыв) Тестер Подключение Условие Указанное условие L5-11 (TC) - L61-13 (TC) Всегда ниже 1 Ом Повторно подключить разъем ЭБУ управления питанием. NG --> REPAIR OR заменить жгут OR разъём (DLC3 - питание MANAGEMENT управление ECU) OK: Перейти к следующему шагу
  2. ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (КЛЕММА Cg DLC3 - кузов масса) Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное сопротивление (проверка на обрыв) Тестер Условие подключения Указанное условие L61-4 (CGE) - Корпус Всегда под 1 ом ТЕКСТ IN ИЛЛЮСТРАЦИЯ * 1 DLC3 ng -- > РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА КАБЕЛЯ или РАЗЪЕМА - переход к заземлению (xag3) DLC3
  3. Проверить жгут и разъём (клемма Tc of DLC3 - кузов масса) Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное сопротивление (проверить на короткое замыкание) Тестер Условие соединения Указанное условие xtegx1-13 (t L61 DLC3
  4. ПЕРЕХОДИТЕ К СЛЕДУЮЩЕЙ ПОДОЗРИТЕЛЬНОЙ ОБЛАСТИ, ПОКАЗАННОЙ В ТАБЛИЦЕ ПРОБЛЕМНЫХ СИМПТОМОВ. Обратитесь к ТАБЛИЦЕ ПРОБЛЕМ

Примечание