Как приступить к поиску и устранению неисправностей
HINT
- Эти процедуры используются для устранения неисправностей системы помощи в удержании полосы движения.
- *: Использовать Techstream.
- АВТОМОБИЛЬ ДОСТАВЛЕН В МАСТЕРСКУЮ СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
- ПРОВЕРИТЬ НАПРЯЖЕНИЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО АККУМУЛЯТОРА Измерить напряжение вспомогательного аккумулятора при выключенном выключателе питания. Стандартное напряжение от 11 до 14 В Если напряжение ниже 11 В, перед продолжением подзарядите или заменить вспомогательный аккумулятор. ДАЛЕЕ: Перейдите к следующему шагу
- ПРОВЕРКА КОММУНИКАЦИОННОЙ ФУНКЦИИ СИСТЕМЫ СВЯЗИ С БАНКАМИ * Использовать Techstream, чтобы проверить, нормально ли функционирует коммуникационная система CAN. РЕЗУЛЬТАТ Результат Переход к коммуникационной системе CAN расшифровка кода ошибки не выводится A коммуникационная систему CAN на выходе B B -- > Go to CAN COMMUNICATION система. См. раздел " КАК ПРИСТУПИТЬ К УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ " А: Перейти к следующему шагу (ref-551537-S08920306892013051500000)
- Проверить FOR расшифровка кода ошибки * Проверить наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). См. раздел " Проверка / очистка DTS ". Удалить коды неисправностей (Очистить). См. Раздел " Проверки / очистки DCT ".проверка наличия коды неисправностей приведена в разделе " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки ". Результат Перейти к тому, что DTP не повторяется B - > Переход к шагу 7 A: Перейдите к следующему шагу (ref-551571-S32130926392013051500000)(ref-551571-S32130926392013051500000)(ref-551571-S32130926392013051500000)
- ТАБЛИЦА ПРОБЛЕМНЫХ СИМПТОМОВ Таблица проблемных симптомов. См. " ТАБЛИЦУ ПРОБЛЕМНЫЕ СИМПТОМЫ ". РЕЗУЛЬТАТ Результат Перейти к неисправности не указан в таблице проблемных симптомов А Неисправность указана в таблице проблем симптомов B B -- > Перейдите к шагу 7 A: Перейдите на следующий шаг (ref-551571-S14062250472013051500000)
- ОБЩИЙ АНАЛИЗ И ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ * Клеммы ЭБУ. См. " КЛЕММЫ ЭСУ ". Список данных / активное испытание. СМ. " СПИСОК ДАННЫХ / АКТИВНОЕ ИСПЫТАНИЕ ", ДАЛЕЕ: Переходите к следующему шагу (ref-551571-S01354248522013051500000)(ref-551571-S15045705602013051500000)
- REPAIR OR заменить NEXT: Перейти к следующему шагу
- ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ТЕСТ СЛЕДУЮЩИЙ --> КОНЕЦ
Таблица симптомов проблем
HINT
- Использовать таблицу ниже, чтобы определить причину симптома проблемы. Потенциальные причины симптомов перечислены в порядке вероятности в столбце «Подозрительная область» таблицы. Проверить каждый симптом, проверив подозрительные области в порядке их перечисления. При необходимости заменить детали.
- Осмотреть предохранители и реле, относящиеся к этой системе, прежде чем осматривать подозрительные участки ниже.
| Признак | Подозрительная зона | Посмотрите |
|---|---|---|
| Система помощи в удержании полосы движения не работает | Цепь главного выключателя | См. раздел Схема главного выключателя |
| Датчик камеры распознавания полосы движения в сборе | См. раздел ДЕМОНТАЖ | |
| Жгут и соединитель | ||
| Поддержка вождения ECU | См. раздел ДЕМОНТАЖ | |
| Индикатор LKA не в норме (Не включается) | Цепь светового индикатора | См. раздел Индикаторная цепь |
| Цепь главного выключателя | См. раздел Схема главного выключателя | |
| Комбинированный счетчик | Обратитесь к ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ | |
| Поддержка вождения ECU | См. раздел ДЕМОНТАЖ | |
| Индикатор LKA не в норме (горит) | Цепь светового индикатора | См. раздел Индикаторная цепь |
| Цепь главного выключателя | См. раздел Схема главного выключателя | |
| Комбинированный счетчик | Обратитесь к ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ | |
| Поддержка вождения ECU | См. раздел ДЕМОНТАЖ | |
| Система помощи в удержании полосы движения не отменяется даже при включенном переключателе светофора поворота | Выключатель светофора поворота | См. раздел ОСМОТР |
| Жгут или соединитель | ||
| Поддержка вождения ECU | См. раздел ДЕМОНТАЖ | |
| Система помощи при удержании в полосе движения не отменяется даже при включенном переключателе стеклоочистителя (Lo или Hi) | Выключатель стеклоочистителя | Обратитесь к разделу КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ |
| Жгут или соединитель | ||
| Поддержка вождения ECU | См. раздел ДЕМОНТАЖ | |
| Увеличение числа случаев, когда водитель может видеть маркер линии, но система не может обнаружить маркеры полосы движения | Стекло ветрового стекла грязное | |
| Датчик камеры распознавания полосы загрязнен | ||
| Настройка датчика камеры распознавания объектов | См. раздел РЕГУЛИРОВКА | |
| Поддержка вождения ECU | См. раздел ДЕМОНТАЖ | |
| Система помощи в удержании полосы движения работает, но на мультиинформационном дисплее в комбинированном счетчике не отображается условие работы | Комбинированный счетчик | Обратитесь к ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ |
| Поддержка вождения ECU | См. раздел ДЕМОНТАЖ | |
| Зуммер не звучит даже при потере маркеров полосы движения во время функции предупреждения о выезде с полосы движения | Зуммер управления блоком | См. раздел расшифровка кода ошибки C1A4A: цепь зуммера блока управления |
| Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) | См. раздел ДЕМОНТАЖ | |
| Поддержка вождения ECU | См. раздел ДЕМОНТАЖ | |
| Система помощи в удержании полосы движения не может обнаружить маркер линии в ночное время | Фара | Обратитесь к разделу КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ |
| Поддержка вождения ECU | См. раздел ДЕМОНТАЖ |
СИСТЕМА ПОМОЩИ В УДЕРЖАНИИ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ.
Схема №142
Схема №143
Схема №144
- (Symbol) Подключение к шине Переключатель включения питания 25 - Режим включения / выключения выключателя питания Xtx11-6 (SPSW) -XTAG1-25 (масса) R - W-B Выключатель рулевого управления (Lane keeping ассистент main выключатель) Силовой выключатель вкл. (IG) Lan + выкл.переключатель выкл. L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 CA2L L60 L60 CA1N L60 L60 L60 Масса вкл. (IG) 11 до 14 В тормозной блок L60-23 (CCS) -включатель включения питания Корпус Xt12-30 (Xt) - Корпус Хс Корпус Выключатели: Корпус: Земля: Заземлен Выключатель: (LG) От 11- до 14шт упр + / Выкл.вн- корпус: (Gc + + X+ xtx1) -глп Выключатель ОС 26,6 до 10к - От От 6.6 до 10,1 до 10,5в? L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 ST1- L60 ST1- L60 L60 L60 WIP2 L60 ПРИВОД + ПОДДЕРЖКА + ECU Измерить напряжение и / или сопротивление в соответствии со значением (ями), указанным ниже. Клемма № L60-32 (xtang1) - L60-25 (масса) P - W-B Переключатель стеклоочистителя Сигнал включения питания WIP2 L60 WIP2 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 CA2H L60 L60 CA1P L60 CA2L Состояние Диапазон включения питания (IG) HINT: Форма сигнала зависит от коммуникационного сигнала CAN. WAVEFORM 2 коммуникационный сигнал CAN Управляющая поддержка ECU Терминальная форма Имя Между CA1N и масса Тестер Диапазон 1 V / DIV., 10 мкс. / ДИВ. Условие Включение выключателя питания (IG-) EFORM 3 МОЖЕТ Коммуникационный сигнал Управление терминалом EC1 Название CA2H CA1P
Как проверить /очистка расшифровку кода ошибки
- Проверить расшифровка кода ошибки Подключить Techstream к DLC3. Включить выключатель питания (IG). Включить Techstream. Войдите в следующие меню: All ECUs/Lane Keeping ассистент/коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Прочитайте расшифровка кода ошибки.
- Сброс расшифровка кода ошибки Подключить Techstream к DLC3. Включить выключатель питания (IG). Включить Techstream. Войдите в следующие меню: All ECUs/Lane Keeping ассистент/коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Очистить расшифровка кода ошибки.
Список данных/активные испытания
- Световая индикация LKA выключена Индикатор состояния головки RKO - Световой сигнал включения / выключения основного светового индикатора Lkaо тветоаппарата: Световые индикаторы включения и отключения подсветки Lca.н агистр индикации состояния передней панели Lx- выключен, световая индикаторная индикация- Светосигнализатор включения / отключения светового сигнала Lсh- не горит. Состояние: Левая полоса движения Изменение типа сигнала на полосе движения / штриховой или сплошной: левая полоса движения сплошная - правая полоса движения Тип полосы движения Сигнал / штриховая или сплошная штриховая - правая дорожка сплошная: правая полоса дороги сплошной - полоса движения необнаруживаемая / необнарушаемая или необначаемая: полоса движения обнаруживается Функция не работает: Мигание правого колеса Индикатор полосы движения по требованию Индикатор движения по полосе движения / ВКЛ. Или ВЫКЛЮЧЕН: Индикатор левого рулевого колеса не светится Индикатор левой полосы движения Индикатор правой полосы движения не горит - Контроль полосы вращения зуммер Сигнал / ВКЛЮЧЕНО / ВЫКЛЮЧЕНО жужжание управления скольжением нет звука - Цель Рулевое колесо Крутящий момент / мин.: -100 н * м Индикатор состояния рулевого колеса: Сигнал готовности к движению / движение по полосе движения: Vc 0 Датчик скорости / скорость вращения 204 Индикаторная система транспортного средства: аварийный сигнал зуммера / вкл или выкл: аварийное отключение системы помощи при движении по полосе: нормальный сигнал - обнаружение полосы невозможно Buz Сигнал зуммерной сигнализации / ничего, свет или мигание Свет: звуковой сигнал незатухающей сигнальной сигнализации Ничего: световой индикатор готовности не горит СПИСОК ДАННЫХ ПОДСКАЗКА: Использование меню Techstream для чтения списка данных позволяет считывать значения или состояние переключателей, датчиков, приводов и других элементов без удаления каких-либо деталей. Этот неинтрузивный поток может быть очень полезен, потому что прерывистые условия или сигналы могут быть обнаружены до того, как детали или проводка будут нарушены. Чтение информации списка данных на ранних этапах поиска и устранения неисправностей является одним из способов экономии времени диагностики. ПРИМЕЧАНИЕ: в таблице ниже значения, перечисленные в разделе " Нормальное состояние ", являются эталонными значениями, не зависят только от источника питания. DLC3
- ПРИМЕЧАНИЕ К АКТИВНОМУ ТЕСТУ: Использование диагностического переключателя Techstream для выполнения активного теста позволяет управлять реле, vsvs, приводами и другими элементами без удаления каких-либо деталей. Этот неинтрузивный функциональный осмотр может быть очень полезен, поскольку прерывистая работа может быть обнаружена до того, как будут нарушены компоненты или проводка. Выполнение активного теста на раннем этапе поиска неисправностей - один из способов экономии времени диагностики. Информация списка данных может отображаться при выполнении активного теста. Подключить переключатель включения питания к xtagx. DLC3
Диагностическая карта кодов неисправностей
HINT
Если во время проверки расшифровка кода ошибки отображается код неисправности, проверить область неисправностей, указанную для этого кода. Подробные сведения о коде см. в разделе " См " ниже.
| Код расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Проблемная зона | Посмотрите |
|---|---|---|---|
| C1A01 | Поддержка вождения ECU | Поддержка вождения ECU | См. расшифровка кода ошибки C1A01: Блок управления двигателем |
| C1A02 | Информация о транспортном средстве не получена | Опора привода ЭБУ - главный корпус ЭУБ | См. расшифровка кода ошибки C1A02: информация о транспортном средстве не получена |
| C1A05 | Цепь выключателя стоп-сигнала | Стоп-сигнал в сборе - Цепь выключателя стоп-сигнала - Опора привода ЭБУ | Обратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1A05: цепь выключателя стоп-сигнала |
| C1A06 | Входной контур выключателя стоп-сигнала | Поддержка вождения ECU | См. раздел расшифровка кода ошибки C1A06: входная цепь выключателя стоп-сигнала |
| C1A0C | Несоответствие кода региона камеры распознавания объектов | Камера распознавания полосы движения в сборе с датчиком - поддержка вождения ECU | Обратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1A0C: несоответствие кода региона камеры распознавания объектов |
| C1A20 | ECU распознавания объектов | Камера распознавания полосы движения в сборе с датчиком - поддержка вождения ECU | См. расшифровка кода ошибки C1A20: ECU распознавания объектов |
| C1A22 | Некорректный осевой зазор камеры распознавания объектов | Камера распознавания полосы движения в сборе с датчиком - поддержка вождения ECU | Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1A22: Некорректный осевой зазор камеры распознавания объектов, неполная инициализация камеры распознавания объекта " C1A23 (ref-551572-S41471344682013051500000) |
| C1A23 | Неполная инициализация камеры распознавания объектов | Камера распознавания полосы движения в сборе с датчиком - поддержка вождения ECU | Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1A22: Некорректный осевой зазор камеры распознавания объектов, неполная инициализация камеры распознавания объекта " C1A23 (ref-551572-S41471344682013051500000) |
| C1A45 | Датчик скорости автомобиля (VSS) | Датчик скорости транспортного средства - Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) - Коммуникационная система CAN - Поддержка вождения ECU | См. расшифровка кода ошибки C1A45: датчик скорости транспортного средства |
| C1A46 | Датчик угловой скорости рыскания | Датчик угловой скорости рыскания - Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) - Поддержка вождения ECU | Обратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1A46: датчик скорости рыскания |
| C1A4A | Цепь зуммера блока управления | Зуммер управления скольжением - Цепь зуммера управления скольжение - Усилитель тормозов с главным цилиндром (блок управления перемещением) - Опора привода блока управления двигателем | См. раздел расшифровка кода ошибки C1A4A: цепь зуммера блока управления |
| C1A70 | Система рулевого управления с усилителем | Система рулевого управления с усилителем - коммуникационная система CAN - поддержка вождения ECU | См. расшифровка кода ошибки C1A70: Система рулевого управления с усилителем |
| C1A71 | Крутящий момент рулевого управления с усилителем | Система рулевого управления с усилителем - коммуникационная система CAN - поддержка вождения ECU | См. раздел расшифровка кода ошибки C1A71: крутящий момент рулевого управления с усилителем |
| U0122 | Потеря связи с модулем контроля динамики транспортного средства | Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) - коммуникационная система CAN - ECU поддержки вождения | См. " расшифровка кода ошибки U0122: потеря связи с модулем управления динамикой транспортного средства; DACT U0123: Потеря связи с сенсорным модулем угловой скорости рыскания, DCTCU0131: потеря обмена данными с модулем рулевого управления с усилителем; U1104 (ref-551572-S33142622152013051500000) |
| U0123 | Потеря связи с модулем датчика угловой скорости рыскания | Датчик угловой скорости рыскания - коммуникационная система CAN - поддержка вождения ECU | См. " расшифровка кода ошибки U0122: потеря связи с модулем управления динамикой транспортного средства; DACT U0123: Потеря связи с сенсорным модулем угловой скорости рыскания, DCTCU0131: потеря обмена данными с модулем рулевого управления с усилителем; U1104 (ref-551572-S33142622152013051500000) |
| U0131 | Потеря связи с модулем управления усилителем руля | , и,, работа, работа, работа работа работа работа, работа работа,, работа работа,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, @unk@,,,,,, @unk@ @unk@ @unk@ @unk@ @unk@,,,,,,,,,,,, @unk@ @unk@,,, @unk@,,,,,,,,,, @unk@,, @unk@,,,,,,, @unk@,,,,,,, @unk@, @unk@, будет,,, будет, будет, @unk@,, @unk@,,,,, @unk@,, @unk@ @unk@,, @unk@, будет, @unk@, будет, @unk@, будет,, @unk@, @unk@, @unk@, @unk@, будет, @unk@,,, @unk@,, будет,,,, будет, @unk@,,, будет,,,,,,,, @unk@,, @unk@,, @unk@,,, @unk@,,, @unk@ будет будет,,,,, Будет, будет, будет @unk@ @unk@,, @unk@, будет, @unk@, будет, @unk@,, будет, @unk@ будет,, @unk@, | См. " расшифровка кода ошибки U0122: потеря связи с модулем управления динамикой транспортного средства; DACT U0123: Потеря связи с сенсорным модулем угловой скорости рыскания, DCTCU0131: потеря обмена данными с модулем рулевого управления с усилителем; U1104 (ref-551572-S33142622152013051500000) |
| U1104 | Потеря связи с ЭБУ поддержки вождения | Поддержка вождения ECU - коммуникационная система CAN - усилитель тормозов с главным цилиндром (блок управления скольжением) - датчик камеры распознавания полосы движения в сборе - блок управления усилителем руля | См. " расшифровка кода ошибки U0122: потеря связи с модулем управления динамикой транспортного средства; DACT U0123: Потеря связи с сенсорным модулем угловой скорости рыскания, DCTCU0131: потеря обмена данными с модулем рулевого управления с усилителем; U1104 (ref-551572-S33142622152013051500000) |
| U1119 | Потеря связи с ECU распознавания объектов (CAN) | Датчик камеры распознавания полосы движения в сборе - Коммуникационная система CAN - Поддержка вождения ECU - Жгут или разъем | См. раздел расшифровка кода ошибки U1119: потеря связи с ECU распознавания объектов (CAN) |
СИСТЕМА ПОМОЩИ В УДЕРЖАНИИ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ.