Главная/Toyota/Prius/Toyota Prius III рестайлинг (2011-2015)/Руководство по ремонту/Система круиз-контроля/Система помощи в удержании полосы движения (диагностика - в…
Содержание Электросхемы Раздел: Система круиз-контроля Все разделы

Система помощи в удержании полосы движения (диагностика - введение) (база): Диагностика Toyota Prius III рестайлинг

Система круиз-контроля 3 иллюстрации ~5 мин чтения

Как приступить к поиску и устранению неисправностей

HINT

  1. Эти процедуры используются для устранения неисправностей системы помощи в удержании полосы движения.
  2. *: Использовать Techstream.
  1. АВТОМОБИЛЬ ДОСТАВЛЕН В МАСТЕРСКУЮ СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
  2. ПРОВЕРИТЬ НАПРЯЖЕНИЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО АККУМУЛЯТОРА Измерить напряжение вспомогательного аккумулятора при выключенном выключателе питания. Стандартное напряжение от 11 до 14 В Если напряжение ниже 11 В, перед продолжением подзарядите или заменить вспомогательный аккумулятор. ДАЛЕЕ: Перейдите к следующему шагу
  3. ПРОВЕРКА КОММУНИКАЦИОННОЙ ФУНКЦИИ СИСТЕМЫ СВЯЗИ С БАНКАМИ * Использовать Techstream, чтобы проверить, нормально ли функционирует коммуникационная система CAN. РЕЗУЛЬТАТ Результат Переход к коммуникационной системе CAN расшифровка кода ошибки не выводится A коммуникационная систему CAN на выходе B B -- > Go to CAN COMMUNICATION система. См. раздел " КАК ПРИСТУПИТЬ К УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ " А: Перейти к следующему шагу (ref-551537-S08920306892013051500000)
  4. Проверить FOR расшифровка кода ошибки * Проверить наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). См. раздел " Проверка / очистка DTS ". Удалить коды неисправностей (Очистить). См. Раздел " Проверки / очистки DCT ".проверка наличия коды неисправностей приведена в разделе " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки ". Результат Перейти к тому, что DTP не повторяется B - > Переход к шагу 7 A: Перейдите к следующему шагу (ref-551571-S32130926392013051500000)(ref-551571-S32130926392013051500000)(ref-551571-S32130926392013051500000)
  5. ТАБЛИЦА ПРОБЛЕМНЫХ СИМПТОМОВ Таблица проблемных симптомов. См. " ТАБЛИЦУ ПРОБЛЕМНЫЕ СИМПТОМЫ ". РЕЗУЛЬТАТ Результат Перейти к неисправности не указан в таблице проблемных симптомов А Неисправность указана в таблице проблем симптомов B B -- > Перейдите к шагу 7 A: Перейдите на следующий шаг (ref-551571-S14062250472013051500000)
  6. ОБЩИЙ АНАЛИЗ И ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ * Клеммы ЭБУ. См. " КЛЕММЫ ЭСУ ". Список данных / активное испытание. СМ. " СПИСОК ДАННЫХ / АКТИВНОЕ ИСПЫТАНИЕ ", ДАЛЕЕ: Переходите к следующему шагу (ref-551571-S01354248522013051500000)(ref-551571-S15045705602013051500000)
  7. REPAIR OR заменить NEXT: Перейти к следующему шагу
  8. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ТЕСТ СЛЕДУЮЩИЙ --> КОНЕЦ

Таблица симптомов проблем

HINT

  1. Использовать таблицу ниже, чтобы определить причину симптома проблемы. Потенциальные причины симптомов перечислены в порядке вероятности в столбце «Подозрительная область» таблицы. Проверить каждый симптом, проверив подозрительные области в порядке их перечисления. При необходимости заменить детали.
  2. Осмотреть предохранители и реле, относящиеся к этой системе, прежде чем осматривать подозрительные участки ниже.
ПризнакПодозрительная зонаПосмотрите
Система помощи в удержании полосы движения не работаетЦепь главного выключателяСм. раздел Схема главного выключателя
Датчик камеры распознавания полосы движения в сбореСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Жгут и соединитель
Поддержка вождения ECUСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Индикатор LKA не в норме (Не включается)Цепь светового индикатораСм. раздел Индикаторная цепь
Цепь главного выключателяСм. раздел Схема главного выключателя
Комбинированный счетчикОбратитесь к ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ
Поддержка вождения ECUСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Индикатор LKA не в норме (горит)Цепь светового индикатораСм. раздел Индикаторная цепь
Цепь главного выключателяСм. раздел Схема главного выключателя
Комбинированный счетчикОбратитесь к ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ
Поддержка вождения ECUСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Система помощи в удержании полосы движения не отменяется даже при включенном переключателе светофора поворотаВыключатель светофора поворотаСм. раздел ОСМОТР
Жгут или соединитель
Поддержка вождения ECUСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Система помощи при удержании в полосе движения не отменяется даже при включенном переключателе стеклоочистителя (Lo или Hi)Выключатель стеклоочистителяОбратитесь к разделу КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
Жгут или соединитель
Поддержка вождения ECUСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Увеличение числа случаев, когда водитель может видеть маркер линии, но система не может обнаружить маркеры полосы движенияСтекло ветрового стекла грязное
Датчик камеры распознавания полосы загрязнен
Настройка датчика камеры распознавания объектовСм. раздел РЕГУЛИРОВКА
Поддержка вождения ECUСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Система помощи в удержании полосы движения работает, но на мультиинформационном дисплее в комбинированном счетчике не отображается условие работыКомбинированный счетчикОбратитесь к ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ
Поддержка вождения ECUСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Зуммер не звучит даже при потере маркеров полосы движения во время функции предупреждения о выезде с полосы движенияЗуммер управления блокомСм. раздел расшифровка кода ошибки C1A4A: цепь зуммера блока управления
Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением)См. раздел ДЕМОНТАЖ
Поддержка вождения ECUСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Система помощи в удержании полосы движения не может обнаружить маркер линии в ночное времяФараОбратитесь к разделу КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
Поддержка вождения ECUСм. раздел ДЕМОНТАЖ

СИСТЕМА ПОМОЩИ В УДЕРЖАНИИ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ.

Схема №142
Схема №143
Схема №144
  1. (Symbol) Подключение к шине Переключатель включения питания 25 - Режим включения / выключения выключателя питания Xtx11-6 (SPSW) -XTAG1-25 (масса) R - W-B Выключатель рулевого управления (Lane keeping ассистент main выключатель) Силовой выключатель вкл. (IG) Lan + выкл.переключатель выкл. L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 CA2L L60 L60 CA1N L60 L60 L60 Масса вкл. (IG) 11 до 14 В тормозной блок L60-23 (CCS) -включатель включения питания Корпус Xt12-30 (Xt) - Корпус Хс Корпус Выключатели: Корпус: Земля: Заземлен Выключатель: (LG) От 11- до 14шт упр + / Выкл.вн- корпус: (Gc + + X+ xtx1) -глп Выключатель ОС 26,6 до 10к - От От 6.6 до 10,1 до 10,5в? L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 ST1- L60 ST1- L60 L60 L60 WIP2 L60 ПРИВОД + ПОДДЕРЖКА + ECU Измерить напряжение и / или сопротивление в соответствии со значением (ями), указанным ниже. Клемма № L60-32 (xtang1) - L60-25 (масса) P - W-B Переключатель стеклоочистителя Сигнал включения питания WIP2 L60 WIP2 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 CA2H L60 L60 CA1P L60 CA2L Состояние Диапазон включения питания (IG) HINT: Форма сигнала зависит от коммуникационного сигнала CAN. WAVEFORM 2 коммуникационный сигнал CAN Управляющая поддержка ECU Терминальная форма Имя Между CA1N и масса Тестер Диапазон 1 V / DIV., 10 мкс. / ДИВ. Условие Включение выключателя питания (IG-) EFORM 3 МОЖЕТ Коммуникационный сигнал Управление терминалом EC1 Название CA2H CA1P

Как проверить /очистка расшифровку кода ошибки

  1. Проверить расшифровка кода ошибки Подключить Techstream к DLC3. Включить выключатель питания (IG). Включить Techstream. Войдите в следующие меню: All ECUs/Lane Keeping ассистент/коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Прочитайте расшифровка кода ошибки.
  2. Сброс расшифровка кода ошибки Подключить Techstream к DLC3. Включить выключатель питания (IG). Включить Techstream. Войдите в следующие меню: All ECUs/Lane Keeping ассистент/коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Очистить расшифровка кода ошибки.

Список данных/активные испытания

  1. Световая индикация LKA выключена Индикатор состояния головки RKO - Световой сигнал включения / выключения основного светового индикатора Lkaо тветоаппарата: Световые индикаторы включения и отключения подсветки Lca.н агистр индикации состояния передней панели Lx- выключен, световая индикаторная индикация- Светосигнализатор включения / отключения светового сигнала Lсh- не горит. Состояние: Левая полоса движения Изменение типа сигнала на полосе движения / штриховой или сплошной: левая полоса движения сплошная - правая полоса движения Тип полосы движения Сигнал / штриховая или сплошная штриховая - правая дорожка сплошная: правая полоса дороги сплошной - полоса движения необнаруживаемая / необнарушаемая или необначаемая: полоса движения обнаруживается Функция не работает: Мигание правого колеса Индикатор полосы движения по требованию Индикатор движения по полосе движения / ВКЛ. Или ВЫКЛЮЧЕН: Индикатор левого рулевого колеса не светится Индикатор левой полосы движения Индикатор правой полосы движения не горит - Контроль полосы вращения зуммер Сигнал / ВКЛЮЧЕНО / ВЫКЛЮЧЕНО жужжание управления скольжением нет звука - Цель Рулевое колесо Крутящий момент / мин.: -100 н * м Индикатор состояния рулевого колеса: Сигнал готовности к движению / движение по полосе движения: Vc 0 Датчик скорости / скорость вращения 204 Индикаторная система транспортного средства: аварийный сигнал зуммера / вкл или выкл: аварийное отключение системы помощи при движении по полосе: нормальный сигнал - обнаружение полосы невозможно Buz Сигнал зуммерной сигнализации / ничего, свет или мигание Свет: звуковой сигнал незатухающей сигнальной сигнализации Ничего: световой индикатор готовности не горит СПИСОК ДАННЫХ ПОДСКАЗКА: Использование меню Techstream для чтения списка данных позволяет считывать значения или состояние переключателей, датчиков, приводов и других элементов без удаления каких-либо деталей. Этот неинтрузивный поток может быть очень полезен, потому что прерывистые условия или сигналы могут быть обнаружены до того, как детали или проводка будут нарушены. Чтение информации списка данных на ранних этапах поиска и устранения неисправностей является одним из способов экономии времени диагностики. ПРИМЕЧАНИЕ: в таблице ниже значения, перечисленные в разделе " Нормальное состояние ", являются эталонными значениями, не зависят только от источника питания. DLC3
  2. ПРИМЕЧАНИЕ К АКТИВНОМУ ТЕСТУ: Использование диагностического переключателя Techstream для выполнения активного теста позволяет управлять реле, vsvs, приводами и другими элементами без удаления каких-либо деталей. Этот неинтрузивный функциональный осмотр может быть очень полезен, поскольку прерывистая работа может быть обнаружена до того, как будут нарушены компоненты или проводка. Выполнение активного теста на раннем этапе поиска неисправностей - один из способов экономии времени диагностики. Информация списка данных может отображаться при выполнении активного теста. Подключить переключатель включения питания к xtagx. DLC3

Диагностическая карта кодов неисправностей

HINT

Если во время проверки расшифровка кода ошибки отображается код неисправности, проверить область неисправностей, указанную для этого кода. Подробные сведения о коде см. в разделе " См " ниже.

Код расшифровка кода ошибкиЭлемент обнаруженияПроблемная зонаПосмотрите
C1A01Поддержка вождения ECUПоддержка вождения ECUСм. расшифровка кода ошибки C1A01: Блок управления двигателем
C1A02Информация о транспортном средстве не полученаОпора привода ЭБУ - главный корпус ЭУБСм. расшифровка кода ошибки C1A02: информация о транспортном средстве не получена
C1A05Цепь выключателя стоп-сигналаСтоп-сигнал в сборе - Цепь выключателя стоп-сигнала - Опора привода ЭБУОбратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1A05: цепь выключателя стоп-сигнала
C1A06Входной контур выключателя стоп-сигналаПоддержка вождения ECUСм. раздел расшифровка кода ошибки C1A06: входная цепь выключателя стоп-сигнала
C1A0CНесоответствие кода региона камеры распознавания объектовКамера распознавания полосы движения в сборе с датчиком - поддержка вождения ECUОбратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1A0C: несоответствие кода региона камеры распознавания объектов
C1A20ECU распознавания объектовКамера распознавания полосы движения в сборе с датчиком - поддержка вождения ECUСм. расшифровка кода ошибки C1A20: ECU распознавания объектов
C1A22Некорректный осевой зазор камеры распознавания объектовКамера распознавания полосы движения в сборе с датчиком - поддержка вождения ECUОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1A22: Некорректный осевой зазор камеры распознавания объектов, неполная инициализация камеры распознавания объекта " C1A23 (ref-551572-S41471344682013051500000)
C1A23Неполная инициализация камеры распознавания объектовКамера распознавания полосы движения в сборе с датчиком - поддержка вождения ECUОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1A22: Некорректный осевой зазор камеры распознавания объектов, неполная инициализация камеры распознавания объекта " C1A23 (ref-551572-S41471344682013051500000)
C1A45Датчик скорости автомобиля (VSS)Датчик скорости транспортного средства - Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) - Коммуникационная система CAN - Поддержка вождения ECUСм. расшифровка кода ошибки C1A45: датчик скорости транспортного средства
C1A46Датчик угловой скорости рысканияДатчик угловой скорости рыскания - Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) - Поддержка вождения ECUОбратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1A46: датчик скорости рыскания
C1A4AЦепь зуммера блока управленияЗуммер управления скольжением - Цепь зуммера управления скольжение - Усилитель тормозов с главным цилиндром (блок управления перемещением) - Опора привода блока управления двигателемСм. раздел расшифровка кода ошибки C1A4A: цепь зуммера блока управления
C1A70Система рулевого управления с усилителемСистема рулевого управления с усилителем - коммуникационная система CAN - поддержка вождения ECUСм. расшифровка кода ошибки C1A70: Система рулевого управления с усилителем
C1A71Крутящий момент рулевого управления с усилителемСистема рулевого управления с усилителем - коммуникационная система CAN - поддержка вождения ECUСм. раздел расшифровка кода ошибки C1A71: крутящий момент рулевого управления с усилителем
U0122Потеря связи с модулем контроля динамики транспортного средстваУсилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) - коммуникационная система CAN - ECU поддержки вожденияСм. " расшифровка кода ошибки U0122: потеря связи с модулем управления динамикой транспортного средства; DACT U0123: Потеря связи с сенсорным модулем угловой скорости рыскания, DCTCU0131: потеря обмена данными с модулем рулевого управления с усилителем; U1104 (ref-551572-S33142622152013051500000)
U0123Потеря связи с модулем датчика угловой скорости рысканияДатчик угловой скорости рыскания - коммуникационная система CAN - поддержка вождения ECUСм. " расшифровка кода ошибки U0122: потеря связи с модулем управления динамикой транспортного средства; DACT U0123: Потеря связи с сенсорным модулем угловой скорости рыскания, DCTCU0131: потеря обмена данными с модулем рулевого управления с усилителем; U1104 (ref-551572-S33142622152013051500000)
U0131Потеря связи с модулем управления усилителем руля, и,, работа, работа, работа работа работа работа, работа работа,, работа работа,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, @unk@,,,,,, @unk@ @unk@ @unk@ @unk@ @unk@,,,,,,,,,,,, @unk@ @unk@,,, @unk@,,,,,,,,,, @unk@,, @unk@,,,,,,, @unk@,,,,,,, @unk@, @unk@, будет,,, будет, будет, @unk@,, @unk@,,,,, @unk@,, @unk@ @unk@,, @unk@, будет, @unk@, будет, @unk@, будет,, @unk@, @unk@, @unk@, @unk@, будет, @unk@,,, @unk@,, будет,,,, будет, @unk@,,, будет,,,,,,,, @unk@,, @unk@,, @unk@,,, @unk@,,, @unk@ будет будет,,,,, Будет, будет, будет @unk@ @unk@,, @unk@, будет, @unk@, будет, @unk@,, будет, @unk@ будет,, @unk@,См. " расшифровка кода ошибки U0122: потеря связи с модулем управления динамикой транспортного средства; DACT U0123: Потеря связи с сенсорным модулем угловой скорости рыскания, DCTCU0131: потеря обмена данными с модулем рулевого управления с усилителем; U1104 (ref-551572-S33142622152013051500000)
U1104Потеря связи с ЭБУ поддержки вожденияПоддержка вождения ECU - коммуникационная система CAN - усилитель тормозов с главным цилиндром (блок управления скольжением) - датчик камеры распознавания полосы движения в сборе - блок управления усилителем руляСм. " расшифровка кода ошибки U0122: потеря связи с модулем управления динамикой транспортного средства; DACT U0123: Потеря связи с сенсорным модулем угловой скорости рыскания, DCTCU0131: потеря обмена данными с модулем рулевого управления с усилителем; U1104 (ref-551572-S33142622152013051500000)
U1119Потеря связи с ECU распознавания объектов (CAN)Датчик камеры распознавания полосы движения в сборе - Коммуникационная система CAN - Поддержка вождения ECU - Жгут или разъемСм. раздел расшифровка кода ошибки U1119: потеря связи с ECU распознавания объектов (CAN)

СИСТЕМА ПОМОЩИ В УДЕРЖАНИИ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ.