Предосторожность
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С ДИНАМИЧЕСКОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СИСТЕМОЙ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ При осмотре динамической радиолокационной системы круиз-контроля необходимо учитывать следующие моменты. Поскольку возможности управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства ограничены, не полагайтесь чрезмерно на динамическую радиолокационную систему круиз-контроля. Не пренебрегайте постоянным вниманием к расстоянию от автомобиля до автомобиля и условиям движения при использовании динамической радиолокационной системы круиз-контроля. Замедление с помощью педали тормоза, или ускорение с помощью педали акселератора, в зависимости от ситуации, чтобы держать соответствующую дистанцию с впереди идущим автомобилем. Когда впереди идущее транспортное средство быстро замедляется или перед ним движется другое транспортное средство, замедление во времени во избежание столкновения может оказаться невозможным без дополнительного торможения. Динамическая радиолокационная система круиз-контроля предназначена для помощи в поддержании соответствующей дистанции с впереди идущим автомобилем. Однако одной системы недостаточно. Крайне важно, чтобы водитель постоянно обращал внимание. Радарный датчик миллиметрового диапазона может автоматически обнаруживать грязь на поверхности датчика и информировать водителя, но грязь не всегда может быть обнаружена. Держите поверхность датчика в чистоте. Динамическая радиолокационная система круиз-контроля не работает или не выдает предупреждение о приближении транспортного средства к транспортному средству для транспортных средств, которые остановлены или движутся на значительно более низких скоростях. Всегда обращайте внимание на эти другие транспортные средства. Зона обнаружения радарного датчика миллиметрового диапазона является узкой на близком расстоянии, поэтому обнаружение транспортного средства, движущегося прямо впереди, может быть задержано, или мотоцикл, движущийся по стороне той же полосы, может не быть обнаружен. Расстояние до впереди идущего автомобиля может не выдерживаться должным образом по этим причинам. Даже если + (ACCEL) используется для увеличения установленной скорости транспортного средства, транспортное средство не ускоряется, поскольку скорость управляется в соответствии со скоростью впереди идущего транспортного средства при движении с включенным режимом управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства (последующий круиз). Однако, поскольку установленная скорость транспортного средства была увеличена посредством операции + (ACCEL), транспортное средство продолжает ускоряться до установленной скорости, когда впереди нет транспортного средства. Проверить заданную скорость с установленной индикацией скорости автомобиля на дисплее. Управляемое расстояние транспортного средства может быть короче, чем установленное расстояние транспортного средства при движении по длинной дороге под уклон. Главный выключатель круиз-контроля (кнопка ВКЛ-ВЫКЛ) должен быть выключен, а затем включен, если происходит все следующее: 1) мигает основная индикаторная лампа круиз-контроля, 2) одновременно со звуком «понг» загорается основная предупредительная лампа, и 3) на многоинформационный дисплей выводится сообщение о неисправности. Предупреждающий зуммер при приближении транспортного средства не звучит в режиме регулирования постоянной скорости, поскольку наличие впереди идущего транспортного средства и расстояние до него не оцениваются как в режиме регулирования расстояния от транспортного средства до транспортного средства. Обратить внимание на расстояние до впереди идущего транспортного средства. Динамическая радиолокационная система круиз-контроля имеет 2 режима круиз-контроля: режим контроля постоянной скорости и режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля. Подтвердите, какой режим выбран при использовании динамической радиолокационной системы круиз-контроля.
Схема №85
Схема №86
Схема №87
Схема №88
Схема №89
Схема №90
| Отправитель | Приемник | Сигнал | Линия |
|---|---|---|---|
| Управление энергоснабжением, установка пиролиза | Поддержка вождения ECU | Фактический сигнал движущей силы | CAN |
| Сигнал положения педали акселератора на холостом ходу | |||
| Сигнал положения педали акселератора | |||
| Сигнал положения переключения (D и R) | |||
| Сигнал срабатывания круиз-контроля | |||
| Сигнал запроса отмены круиз-контроля | |||
| Сигнал неисправности гибридной системы управления | |||
| Сигнал о неисправности системы последовательный впрыск топлива | |||
| Поддержка вождения ECU | Управление энергоснабжением, установка пиролиза | Сигнал целевой движущей силы | CAN |
| Относительная скорость транспортного средства вперед | |||
| Усилитель тормозов с главным цилиндром (блок управления ECU) | Поддержка вождения ECU | Сигнал скорости | CAN |
| Сигнал датчика скорости | |||
| Сигнал ускорения транспортного средства | |||
| Сигнал управления тормозом | |||
| Сигнал неисправности тормозной системы с электронным управлением | |||
| Предупредительный сигнал датчика скорости | |||
| Сигнал неисправности реле управления выключателем стоп-сигнала | |||
| Сигнал неисправности зуммера блока управления | |||
| Сигнал запроса отмены круиз-контроля | |||
| Сигнал нулевой точки датчика угловой скорости рыскания | |||
| Поддержка вождения ECU | Усилитель тормозов с главным цилиндром (блок управления ECU) | Сигнал запроса работы зуммера управления блоком | CAN |
| Сигнал запроса управления тормозом | |||
| Поддержка вождения ECU | Комбинированный расходомер в сборе | Сигнал предупреждения о приближении транспортного средства | CAN |
| Передний сигнал обнаружения транспортного средства | |||
| Диагностический сигнал круиз-контроля | |||
| Сигнал расстояния от транспортного средства до транспортного средства | |||
| Наличие грязи на сигнале радарного датчика миллиметрового диапазона | |||
| Сигнал обнаружения плохой погоды | |||
| Сигнал контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства | |||
| Сигнал режима проверки расстояния между транспортным средством и транспортным средством | |||
| Резервный сигнал контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства | |||
| Крейсерский сигнал постоянной скорости | |||
| Сигнал работы светового индикатора крейсерского режима | |||
| Предупреждающий сигнал круиз-контроля | |||
| Динамический радиолокационный сигнал предупреждения о крейсерском полете | |||
| Сигнал скорости транспортного средства круиз-контроля | |||
| Сигнал отклонения оси луча радиолокационного датчика миллиметрового диапазона | |||
| Информационный сигнал спецификации страны | |||
| Комбинированный расходомер в сборе | Поддержка вождения ECU | Информационный сигнал спецификации страны | CAN |
| Основной корпус блока управления (ЭБУ) | Поддержка вождения ECU | Информационный сигнал спецификации страны | CAN |
| Сигнал скорости рыскания | Поддержка вождения ECU | Сигнал скорости рыскания | CAN |
| Сигнал неисправности датчика угловой скорости рыскания | |||
| Датчик рулевого управления (встроенный в спираль с узлом кабеля датчика) | Поддержка вождения ECU | + Сигнал неисправности разомкнутой цепи B | CAN |
| Сигнал неисправности датчика рулевого управления | |||
| Сигнал угла поворота рулевого колеса | |||
| Сигнал рулевого управления сигнал нулевой точки |
ТАБЛИЦА СВЯЗИ
Схема №91
Схема №92
Схема №93
Схема №94
- В дальнейшем динамическая радиолокационная система круиз-контроля скорости имеет два режима управления скоростью: режим постоянной скорости и режим управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства. Режим управления расстояниями между транспортным средством всегда выбирается при запуске динамической радиолокационной системы круис-контроля. Работа в режиме постоянной скорости такая же, как и для обычной системы управления крейсерской скоростью. Эта система поддерживает транспортное средство на скорости, которую установил водитель, пока впереди нет транспортных средств. Затем система сохраняет расстояние транспортного средства, которое было установлено водителем. Режим управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства предназначен для того, чтобы управлять движением с постоянной скоростью при приближении к транспортному средству в режиме присутствия передних тормозов, замедлением движения, отслеживанием движения и ускорением движения транспортного средства. Радарный датчик миллиметровой волны и блок управления радиусом вождения управляют системой во время работы режима расстояния между транспортным средством и передают сигналы на каждый исполнительный механизм и блок ECU. Система динамического радиолокационного круиз-контроля может также принимать сигналы от датчика скорости рыскания и датчика угла поворота. На следующей иллюстрации показан пример управления при следующих условиях: скорость собственного транспортного средства составляет 100 км / ч (62 миль в час), а скорость впереди идущего транспортного средства - 80 км / ч. Настройка дистанции транспортного средства может быть изменена на 3 расстояния путем включения переключателя контроля дистанции (переключатель контроля дистанции): длинное (приблизительно 50 м (165 футов)), среднее (приблизительно 40 м (132 фута)) и короткое (приблизительно 25 м).
- В то время как система находится в режиме управления расстоянием от автомобиля до транспортного средства, на мультиинформационный дисплей поступают сигналы от блока поддержки вождения ECU, чтобы отобразить состояние системы в графической области Если блок поддержки вождения определяет сигнал неисправности во время работы транспортного средства под круиз-контролем, в зоне предупреждения будет отображено предупреждающее сообщение для информирования водителя. На ECU главный усилитель руля тормозной системы Сигнал управления усилителем тормоза Yu передает информацию о переключателе управления тормозами от главного усилителя двигателя в соответствии с системой поддержки вождения ECU- миллиметровая волна радарный датчик излучает радиолокационные волны вперед, использует отраженные волны для обнаружения присутствия автомобиля впереди, расстояния между автомобилем и транспортным средством, а также относительной скорости, и передает эту информацию в систему поддержки движения Блок управления двигателем Датчик угла поворота определяет угол и направление рулевого колеса и передает свой сигнал системе управления приводом Блок датчика скорости транспортного средства (xagx0) SP1 ФУНКЦИЯ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ Элемент Дисплей комбинированного измерительного узла в сборе (основной индикатор круиза световая индикация) включается, когда главный выключатель (кнопка включения-выключения) включен. Если ЭБУ поддержки вождения обнаруживает неисправность, этот свет мигает для предупреждения водителя Комбинированный измерительный узел (главная предупредительная лампа) Если блок поддержки вождения ЭСУ обнаруживает сигнал автоматической отмены во время работы транспортного средства под управлением круиз-контроля, этот огонь загорается, чтобы сообщить водителю об автоматическом управлении расходомером (зуммер) Главный цилиндр (управление скольжением ECU) выдает диагностический сигнал управления боксовым движением на основе сигнала датчика ускорения Skid управление Зуммер Этот зуммер обнаруживает звук при получении сигнала от усилителя тормозов с главным цилиндром (управление буксованием ECU-) Управление мощностью Управляет динамической радиолокационной системой круиз-контроля в соответствии с сигналами от переключателей, датчиков и поддержки вождения ECУ Датчик положения дроссельной заслонки и двигатель при приеме сигнала от блок управления двигателем, двигателя дроссельной регулировки активирует дроссельную заслонку.
- LIMIT управление Нижний предел ограничения скорости Самый низкий возможный предел диапазона установки скорости устанавливается на уровне приблизительно 50 км / ч (30 миль в час). Система круиз-контроля не может быть установлена, когда скорость движущегося транспортного средства ниже нижнего предела скорости 105. Операция круис-контроля автоматически отменяется при снижении скорости транспортного средства до уровня ниже нижнего лимита скорости примерно 40 км / ч. (25 миль в минуту) во время работы круиз - контроля. Высокий предел скорости (режим управления постоянной скоростью) Максимально возможное ограничение скорости движения транспортного средства также устанавливается на отметке приблизительно 200 км / час (125 миль в секунду).
- Круиз-контроль OPERATION. Основной переключатель круиз-контроля с постоянной скоростью включает 8 функций: SET, - (COAST), TAP-DOWN, RES (RESUME), + (CRUSH) *, отмена (ОТМЕНА) и MODE (БЕРЕГ). MODE управление Переключение в режим более чем на 1 секунду во время движения с помощью основного переключателя скорости ВКЛЮЧЕНИЕ-ВЫКЛЮЧЕНИЕ индикатора (" RADAR READY ") переключает режим в режим управления постоянной скоростью. SET управление (режим контроля постоянной скорости) Запоминается скорость транспортного средства и поддерживается постоянный контроль скорости при нажатии переключателя - УСТАНОВКА во время вождения со скоростью транспортного средства в пределах установленного диапазона скоростей (между низким и высоким пределами скорости) после нажатия кнопки ВКЛ. круиз-выключателя включается и переходит в режим регулирования постоянной скорости. ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Основной индикатор скорости круиз-вниз Свет (режим управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства) * 2 " SET " Индикатор - (COAST) КОНТРОЛЬ (режим регулирования постоянной скорости) Блок ECU контроля мощности понижает требуемую скорость круизы и управляет двигателем и движущей силой для замедления транспортного средства, когда - SET на главном переключателе системы круис-контроля нажата и удерживается в рабочем состоянии. При отключении основного переключателя управления круиз - УСТАНОВЛЕН, скорость автомобиля сохраняется и постоянная скорость. Когда главный выключатель круиз-контроля удерживается в положении - SET +, а разница между скоростью движения и запомненной скоростью транспортного средства составляет более приблизительно 5 км / ч (3 миль / ч), скорость движения транспортного средства сохраняется и поддерживается постоянный контроль скорости. + (ACCEL) управление (Разница между скоростями транспортного средства в час / ч) Когда + RES, сохраненная на главном переключателе круиз-контроля 0,6 нажата и удерживается во время работы режима управления расстоянием транспортное средство - транспортное средство, запомненная скорость транспортного средства увеличивается приблизительно на 5 км / ч (5 миль в час) в секунду. TAP-UP управление (режим управления расстоянием от транспортного средства до автомобиля) При нажатии на главный переключатель круиз-контроля в положение + RES (приблизительно 0,6 секунды или менее) во время работы режима управления расстояниями между транспортным средством сохраненная скорость транспортного средства увеличивается каждый раз примерно на 1,6 км / ч (1 миль в час). РУЧНАЯ ОТМЕНА УПРАВЛЕНИЕ Выполнение любого из следующих действий приводит к отключению системы круис-контроля, пока она работает (сохраненная частота вращения транспортного средства в ECU поддержки вождения сохраняется). В режиме управления с постоянной скоростью, как только скорость автомобиля падает ниже нижнего предела скорости, работа RESUME возможна после разгона за нижний предел скорости и нажатия главного переключателя круиз-контроля на + RES.
- УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗАМИ ECU поддержки вождения определяет расстояние до впереди идущего транспортного средства, относительную скорость, целевую уменьшающуюся скорость и коэффициент замедления. На основе этих данных ECU- передает сигнал о необходимости торможения в усилитель тормоза с главным цилиндром (ECY- блок управления скольжением) через ECU. поддержки движения.
- AUTO отмена (FAIL-SAFE) Эта система имеет функцию автоматического аннулирования (отказоустойчивость). См. " Схему отказобезопасности ". (ref-551567-S02007625422013051500000)