Описание систем помощей в удержаний полос движений (диагностических кодов и тестов цепи) (база): обзоров
ЭБУ поддержки вождения использует узел датчика камеры распознавания полосы для обнаружения препятствий перед транспортным средством и направления, в котором обращена голова водителя.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A01 | Во время первоначальной проверки выключатель питания включен (IG) и система работает, поддержка вождения ECU обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды или более | Поддержка вождения ECU |
Когда ЭБУ поддержки вождения заменяется новым, он получает информацию спецификации страны (пункт назначения, положение рулевого колеса и т.д.) от ЭБУ основного корпуса. Когда информация спецификации страны в ЭБУ поддержки вождения и ЭБУ основного корпуса не совпадают, сохраняется C1A02 расшифровка кода ошибки.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A02 | Несогласованная информация спецификации транспортного средства между ЭБУ основного корпуса и ЭБУ поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или более | Опора привода ЭБУ Основной корпус ЭБУ |
При нажатии на педаль тормоза выключатель стоп-сигнала подает сигнал в ЭБУ поддержки вождения. После получения сигнала ЭКУ поддержки движения отменяет контроль скорости системой динамического радиолокационного круиз-контроля. Даже если есть неисправность в цепи сигналов стоп-сигналов во время работы круиз контроля, нормальное вождение поддерживается благодаря безотказной функции. Работа динамического радарного круиз управления отменяется при подаче напряжения аккумуляторной батареи на клемму STP-.
Когда тормозная педаль отпущена, напряжение подается на клемму ST1- блока ECU поддержки вождения через предохранитель IGN и выключатель стоп-сигнала, а блок управления двигателем управляет динамическим радиолокационным круиз-контролем.
Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) получает сигнал от ECU поддержки вождения и управляет приводом тормоза. Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) управляет тормозным приводом и одновременно освещает стоп-сигналы, управляя реле управления стоп-сигналами.
Узел выключателя стоп-сигнала посылает сигнал работы педали тормоза в ЭБУ поддержки вождения.
После получения сигнала МУД осуществляет отказоустойчивое управление, отменяя контроль скорости автомобиля системой круиз-контроля.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A05 | Напряжение на клеммах ST1- и STP- блока управления опорой привода ниже 1 В в течение 1 секунды | Блок выключателя стоп-сигнала Цепь выключателя стоп-сигнала Опора привода ЭБУ |
Схема №145
Это расшифровка кода ошибки указывает внутренние ненормальные элементы ECU поддержки вождения.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A06 | Входной сигнал выключателя стоп-сигнала в сборе ненормальный (внутренняя цепь ЭБУ поддержки вождения) | Поддержка вождения ECU |
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A0C | Во время первоначальной проверки выключатель питания включен (IG) и система работает, информация спецификации страны в блоке поддержки вождения и датчик камеры распознавания полосы движения в сборе не совпадают | Датчик камеры распознавания полосы движения в сборе Поддержка вождения ECU |
Когда ЭБУ поддержки вождения принимает информацию о том, что имеется неисправность в узле датчика камеры распознавания полосы движения, C1A20 расшифровка кода ошибки сохраняется.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A20 | Когда скорость транспортного средства составляет 50 км/ч (31 миль в час) или более с включенным вспомогательным выключателем для поддержания полосы движения, ЭБУ поддержки вождения получает информацию о неисправности в узле датчика камеры распознавания полосы движения в течение 1 секунды или более | Датчик камеры распознавания полосы движения в сборе Поддержка вождения ECU |
Если ЭБУ поддержки вождения определяет, что ось узла датчика камеры распознавания полосы движения отклонена, выводится C1A22 расшифровка кода ошибки. Кроме того, если регулировка оси луча узла датчика камеры распознавания полосы не выполняется после установки узла датчика камеры распознавания полосы, C1A23 расшифровка кода ошибки сохраняется.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A22 | Когда скорость транспортного средства составляет 50 км/ч (31 миль/ч) или более с включенным главным переключателем поддержания полосы движения, ЭБУ поддержки вождения обнаруживает отклонение оси луча датчика камеры распознавания полосы движения в сборе в течение 1 секунды или более | Датчик камеры распознавания полосы движения в сборе Поддержка вождения ECU |
| C1A23 | Когда скорость транспортного средства составляет 50 км/ч (31 миль/ч) или более с включенным главным переключателем поддержания полосы движения, ЭБУ поддержки вождения обнаруживает, что регулировка датчика камеры распознавания полосы движения не была завершена в течение 1 секунды или более | Датчик камеры распознавания полосы движения в сборе Поддержка вождения ECU |
ЭБУ поддержки вождения принимает сигналы скорости транспортного средства от усилителя тормозов с главным цилиндром (ЭБУ управления скольжением) по линии связи CAN для управления системой помощи в удержании полосы движения. Когда ЭБУ поддержки вождения принимает информацию о том, что имеется сбой в датчике скорости транспортного средства, C1A45 расшифровка кода ошибки сохраняется.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A45 | Когда скорость транспортного средства составляет 50 км/ч (31 миль в час) или более при включенном вспомогательном переключателе удержания полосы движения, неисправность в датчике скорости транспортного средства поступает от усилителя тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) | Датчик скорости автомобиля Усилитель тормозов с главным цилиндром (управление скольжением ECU) Коммуникационная система CAN Поддержка вождения ECU |
Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) принимает сигналы устойчивости транспортного средства от датчика скорости рыскания и отправляет сигналы в ECU поддержки вождения. Если усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) обнаруживает, что датчик скорости рыскания неисправен, усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) посылает сигнал неисправности в ECU поддержки вождения и выводит C1A46 расшифровка кода ошибки. Также, когда C1A46 расшифровка кода ошибки хранится, усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) сохраняет расшифровка кода ошибки одновременно.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A46 | В то время как скорость транспортного средства составляет 50 км/ч (31 миль/ч) или более, сигнал неисправности от усилителя тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением), датчик скорости рыскания к ECU поддержки вождения обнаруживается в течение 1 секунды или более | Датчик угловой скорости рыскания Усилитель тормозов с главным цилиндром (управление скольжением ECU) Поддержка привода ECU |
Если транспортное средство собирается съехать с разметки полосы движения во время работы функции помощи в удержании полосы движения, ЭБУ поддержки вождения посылает звуковой сигнал на усилитель тормозов с главным цилиндром (ЭБУ управления скольжением), чтобы подать звуковой сигнал на зуммер управления скольжением, чтобы предупредить водителя.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A4A | Когда выключатель питания включен (IG), сигнал неисправности цепи зуммера управления скольжением принимается усилителем тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) в течение 1 секунды или более | Зуммер управления скольжением Цепь зуммера управления скольжением Усилитель тормозов с главным цилиндром (управление скольжением ECU) Поддержка привода ECU |
Когда работает функция предупреждения о выходе из полосы движения, ЭБУ поддержки вождения посылает сигнал в ЭБУ управления усилителем рулевого управления для управления двигателем рулевого управления.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A70 | Когда скорость транспортного средства составляет 50 км/ч (31 миль в час) или более при включенном вспомогательном переключателе удержания полосы движения, сигнал неисправности системы рулевого управления с усилителем вводится в ЭБУ поддержки вождения. | Система рулевого управления с усилителем Система связи CAN Поддержка вождения ECU |
Когда работает функция предупреждения о выходе из полосы движения, ЭБУ поддержки вождения посылает сигнал в ЭБУ управления усилителем рулевого управления для управления двигателем рулевого управления.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A71 | Когда переключатель помощи в удержании полосы движения включен и скорость транспортного средства составляет 50 км/ч (31 миль в час) или более, ЭБУ поддержки вождения получает сигнал о ненормальном крутящем моменте от системы рулевого управления. | Система рулевого управления с усилителем Система связи CAN Поддержка вождения ECU |
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| U0122 | Пока выключатель питания включен (IG), прекращение связи от усилителя тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) до ECU поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или более | Усилитель тормозов с главным цилиндром (управление скольжением ECU) Система связи CAN Поддержка вождения ECU |
| U0123 | Пока выключатель питания включен (IG), связь между датчиком угловой скорости рыскания и ЭБУ поддержки вождения прекращается на 1 секунду или более | Датчик скорости рыскания Система связи CAN Поддержка вождения ECU |
| U0131 | При включенном выключателе питания (IG) связь прекращается с ECU управления усилителем рулевого управления на ECU поддержки вождения в течение 1 секунды или более | Управление усилителем руля ECU Коммуникационная система CAN Поддержка вождения ECU |
| U1104 | При включенном выключателе питания (IG) связь прекращается с ECU поддержки вождения до ECU управления скольжением, узла датчика камеры распознавания полосы движения или ECU управления усилителем рулевого управления продолжается в течение 1 секунды или более | Поддержка вождения Коммуникационная система ECU CAN Усилитель тормозов с главным цилиндром (управление скольжением ECU) Камера распознавания полосы движения датчик в сборе Управление усилителем руля ECU |
Схема №146
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| U1119 | Когда скорость транспортного средства составляет 50 км/ч (31 миль/ч) или более с включенным главным переключателем поддержания полосы движения, остановка связи от датчика камеры распознавания полосы движения до ЭБУ поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или более | Датчик камеры распознавания полосы движения Коммуникационная система CAN Поддержка вождения ECU Жгут или разъем |
Схема №147
ECU поддержки вождения принимает сигнал включения / выключения главного переключателя помощи в удержании полосы движения от переключателя Rh подушек рулевого управления.
Схема №148
Схема №149
Схема №150
Схема №151
Схема №152
- ПРОВЕРИТЬ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ РУЛЕВОЙ ПОДУШКИ Rh Снять переключатель рулевой подушки Rн. См. " ДЕМОНТАЖ ". Отсоединить разъем z9 от спирального кабеля. ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Компонент без жгута подключен (Переключатель рулевой площадки Rn) * 2 Главный выключатель удержания полосы Измерить сопротивление в соответствии со значением (ами) в таблице ниже. Стандартное сопротивление тестера Соединение выключателя состояния Указано условие Z4-4 - z9-6 дорожка
- ПРОВЕРКА И ЗАМЕНА КАБЕЛЯ ШНЕКОВЫЙ КАБЕЛЬ СБОРОЧНЫЙ УЗЕЛ ПРИМЕЧАНИЕ: спиральный шнур является важной частью спиральной системы подушки безопасности SRS. Неправильное снятие или установка спирального кабеля может привести к развертыванию подушки безопасности. Обязательно прочитайте информацию, показанную в скобах. Удалить спиральный кабельный сборочный узел. См. " УДАЛЕНИЕ ". Измерить сопротивление в соответствии со значением (ами) в таблице ниже. Стандартное сопротивление (проверить для открытия) тестера Условие соединения указано Z9-4 L52 L52
- Проверить жгут и разъём (SPIRAL CABLE - DRIVING SUPPORT ECU) Отсоединить разъем привода со спиральной опорой. Измерить сопротивление согласно значению (значениям) в таблице ниже. Стандартное состояние подключения тестера сопротивления указано условие L52-11 (DIST) - хтагх1-6 (Spsw) Всегда под кабелем 1 Ом хт Аг2-11 отремонтируйте: Корпус ировать со следующей ступенькой EECM 10 или перейти на более высокую опору. L60 L52
- Проверить жгут и разъём (кузов масса цепь) Отсоединить разъем спирального кабеля. Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное сопротивление (проверить на обрыв) Тестер Состояние соединения указано Условие L52-2 (ECC) - корпус Всегда под 1 ом ТЕКСТ IN ИЛЛЮСТРАЦИЯ * 1 Вид спереди разъема жгута проводов (для подсборки спирального провода) Повторно оедините соединитель к разъему (к разъёму) или отремонтируйте его.
- ПРОВЕРКА ПОДДЕРЖКИ ВОЖДЕНИЯ ECU Включить выключатель питания (IG). Измерить напряжение в соответствии со значением (ями) в таблице ниже. Стандартное состояние переключателя подключения тестера напряжения указано условие L60-6 (SPSW) - корпус Масса Включение выключателя питания (Ig) Lane keeping ассистент main выключатель ON От 6 до 7 V Включатель питания (IGS) Кабельный жгут помощи при удержании полосы см. в отключенном состоянии от 10 до 14 V на рисунке 1 компонента *
- ЗАМЕНИТЬ СПИРАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬНЫЙ ПОДУЗЕЛ (см. " ДЕМОНТАЖ ")
- ПЕРЕХОДИТЕ К СЛЕДУЮЩЕЙ ПОДОЗРИТЕЛЬНОЙ ОБЛАСТИ, ПОКАЗАННОЙ В ТАБЛИЦЕ ПРОБЛЕМНЫХ СИМПТОМОВ. Обратитесь к ТАБЛИЦЕ ПРОБЛЕМ
- ЗАМЕНИТЬ ПРАВЫЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ РУЛЕВОЙ ПОДУШКИ (см. " ДЕМОНТАЖ ")
- ЗАМЕНИТЬ ПРИВОДНУЮ ОПОРУ ЭБУ. См. раздел ДЕМОНТАЖ
- Когда ЭБУ поддержки вождения обнаруживает сигнал главного переключателя помощи в удержании полосы движения, он посылает сигнал на комбинационный счетчик через связь CAN. Затем загорается индикаторная лампа ЛКА.
- Схема светового индикатора LKA использует связь по шине CAN. Если в этой цепи имеется неисправность, проверить наличие расшифровка кода ошибки в системе связи CAN перед устранением неисправности этой цепи.