Система динамического радиолокационного Круиз-Контроля (диагностика - введение) (база): Диагностика Toyota Prius III рестайлинг

Как приступить к поиску и устранению неисправностей

HINT

1. Использовать следующую процедуру для устранения неисправностей динамической радиолокационной системы круиз-контроля.
2. *: Использовать Techstream.

1. АВТОМОБИЛЬ ДОСТАВЛЕН В МАСТЕРСКУЮ СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
2. ПРОВЕРИТЬ НАПРЯЖЕНИЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО АККУМУЛЯТОРА Измерить напряжение вспомогательного аккумулятора при выключенном выключателе питания. Стандартное напряжение от 11 до 14 В Если напряжение ниже 11 В, заменить или подзарядите вспомогательный аккумулятор, прежде чем переходить к следующему шагу. СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
3. Проверить COMMUNICATION FUNCTION OF шина CAN (CAN) * Использовать Techstream, чтобы проверить, нормально ли функционирует коммуникационная система CAN. Результат Результат Переход к CAN расшифровка кода ошибки не выводится A CAN SCTC является выходом B B -- > ПЕРЕЙТИ К КОММУНИКАЦИОННОЙ СИСТЕМЕ. См. " КАК ПРОДОЛЖИТЬ УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ " А: Перейдите к следующему шагу
4. Проверить FOR расшифровка кода ошибки * См. раздел " Проверка / очистка DCC ". Проверить наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) и записать все выводимые коды. Удалить коды неисправностей. Повторная проверка наличия коды неисправностей Попробуйте запросить коды неисправностей, продублировав условия, указанные в коды неисправностей Результат Переход к DCS не приводит к повторному появлению DCTC reoccurs B chart -- > GO to DTS step.
5. ТАБЛИЦА ПРОБЛЕМНЫХ СИМПТОМОВ Обратитесь к Таблице проблемных симптомов. См. " ТАБЛИЦУ ПРОБЛЕМ ". Результат Результат Перейти к ошибке не указан в таблице проблемных симптомов А Ошибка указана в таблице проблемных симптомов B B -- > Перейдите к шагу 8 A: Переходите к следующему шагу
6. ОБЩИЙ АНАЛИЗ И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ * Клеммы ЭБУ. Обратитесь к списку данных / активному тесту " TERMINALS OF ECU ". См. " DATA LIST / активно проверка " ДАЛЕЕ: Перейдите к следующему шагу
7. Отрегулировать, REPAIR OR заменить ПРИМЕЧАНИЕ: При замене радарного датчика миллиметрового диапазона на новый необходимо выполнить регулировку оси луча радиолокационного датчика (см. раздел " НАСТРОЙКА "). ДАЛЕЕ Переходите к следующему шагу
8. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ТЕСТ СЛЕДУЮЩИЙ --> КОНЕЦ

Схема №68

Войти

Схема №69

Войти

Схема №70

Войти

Схема №71

Войти

1. ВКЛЮЧЕНИЕ СИСТЕМЫ ПОДТВЕРЖДЕНИЯ СКОРОСТИ: Динамическая радиолокационная система круиз-контроля имеет два режима: режим управления постоянной скоростью и режим управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства. Режим управления расстояниями между транспортным средством всегда выбирается при запуске динамической радиолокационной системы круиз - контроля. Работа в режиме регулирования постоянной скорости такая же, как для обычной системы круис-контроля. Проверка функции SET. ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 вкл / выкл. Проверка того, что скорость транспортного средства увеличивается на 1 ч / ч (при нажатии основного переключателя круиз-контроля - 1,0 км / ч), и что транспортное средство движется с вновь установленной скоростью при отпускании переключателя. Нажать основной переключатель круиз -контроля - 105 RES, а затем немедленно отпустить его. Проверить, что частота вращения транспортного средства повышается * (переключение вверх). HINT: *: режим управления постоянной скоростью: увеличивается на 1,6 км / час (1 ч); режим управления расстоянием между транспортным средством: возрастает на 1 км / ч. TEXT IN ILLUSTRATION * 1 ON / OFF * 2 - SET * 3 отмена Включить главный выключатель на скорость более 30 км / ч (30 миль в час) и 170 км / ч. Нажать главный переключатель круиз-контроля, чтобы включить систему. ПОДСКАЗКА: Сохраненная скорость автомобиля сохраняется, даже если скорость транспортного средства падает ниже примерно 40 км / ч (25 миль в час) один раз. Ранее сохраненную скорость автомобиля можно возобновить, нажав главный переключатель круиз-контроля на + RES, когда скорость автомобиля возвращается к уровню примерно 40 км. / ч.

Схема №72

Войти

Схема №73

Войти

Схема №74

Войти

Схема №75

Войти

1. ПРОВЕРКА ВХОДНОГО СИГНАЛА Подключить Techstream к DLC3. Проверить главный переключатель круиз-контроля с помощью функции «Список данных» Techstream (ON-OFF, - SET и + RES). ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 ВКЛ/ВЫКЛ * 2 - SET * 3 + RES
2. Проверить MODE выключатель Включить выключатель питания (IG). ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 ВКЛ/ВЫКЛ * 2 РЕЖИМ Включить главный выключатель круиз-контроля. Затем переведите главный выключатель в положение MODE (режим) на 1 секунду или более для перехода в режим регулирования постоянной скорости. Проконтролировать погасание на дисплее надписи «RADAR READY». Проверить, что основной индикатор круиза (режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля) погас, а основной индикатор круиза (режим контроля постоянной скорости) горит. ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Многоинформационный дисплей * 2 Основная индикаторная лампа круиза (режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля) * 3 Основная индикаторная лампа круиза (режим контроля постоянной скорости) ПРИМЕЧАНИЕ: Не нажимайте на какие-либо другие выключатели перед тем, как перевести главный выключатель в режим MODE. При нажатии на другой выключатель выключить главный выключатель и повторить описанную выше процедуру. ПОДСКАЗКА: При обнаружении неисправности выключить выключатель питания и повторить процедуру, описанную выше.
3. Проверить рулевое управление PAD выключатель сборка (ОСМОТР ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ ПОДУШЕК РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ) Включить выключатель питания (IG). Включить главный выключатель круиз-контроля (кнопка ON-OFF). Включить переключатель контроля расстояния от автомобиля до автомобиля переключателя рулевой подушки. Проверка того, что показание расстояния от транспортного средства до транспортного средства, которое отображается на многоинформационном дисплее на комбинационном счетчике, изменяется с длинного на среднее и на короткое в этом порядке. ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Руль * 2 Переключатель подушек руля * 3 Переключатель контроля дистанции * 4 Многоинформационный дисплей * 5 Длинный * 6 Средний * 7 Короткий * 8 Комбинированный измеритель ПОДСКАЗКА: Индикация автоматически устанавливается на длинную при каждом запуске двигателя.

Таблица симптомов проблем

HINT

1. Использовать таблицу ниже, чтобы определить причину симптомов проблемы. Если перечислены несколько подозреваемых областей, потенциальные причины симптомов перечислены в порядке вероятности в столбце «Подозреваемая область» таблицы. Проверить каждый симптом, проверив подозрительные области в порядке их перечисления. При необходимости заменить детали.
2. Осмотреть предохранители и реле, относящиеся к этой системе, прежде чем осматривать подозрительные участки ниже.

СИСТЕМА ДИНАМИЧЕСКОГО РАДИОЛОКАЦИОННОГО КРУИЗ-КОНТРОЛЯ.

Схема №76

Войти

Схема №77

Войти

Схема №78

Войти

Схема №79

Войти

1. (Symbol) WEDGTM ago Выключатель питания Выключателе- xtx8-6 (SPSW) -xt1-25 (масса) Переключатель управления рулевым колесом (distance управление сигнал) Включение и выключениеконтроля включения питания (IG) Выключатель управления расстоянием от 10 до 14 В Выключатель регулировки расстояния От 10 до 12 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 CA2L L60 L60 CA1N L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 (Xx-B) -xtc n + 4до 7.в) - Выключателем питания Xx1-25 (GNND) Выключателя включения (IG), + RES Переключателем ниже (LG) 2.3 до 4,0 V L60-23 (CCS) - Xtaggx3-25 Выключатель (Gnh) 3xс - (W Выключи Выключ- Вк. Выключвык- включение Питания - Включено (G) + (Вк@unk@ Выключа (Включен), На:) - 24 (Включено 4 (Включая (По(ВК) + (Нн::), Выше - Включен (2(2-) - ВК::: - ВКЛЮЧЕН: - ВКЛЮЧЕНО - включен:: 22- включено (22(H: -), 2- - - включен) - включен (2. 2- 2- На Включен: 2- включен 2(- -) +.22:: (2: - - 2/:: От: > - - НА. 222- Включен Включено; 2- (-):: =) - 22на - 2(::, - - включено:: На. 2(-2- Под 2- От включено 2- -22, - (2на 2-: - 2НА - на 22. - - (: - ОТ - - от 22ВЫКЛЮЧВЫКЛЮЧ- 2включен - Рабочее - от (: (- от:: Выключна 2(Выключвключены -)) - от Выключс 222 - - ВЫКЛЮЧ22ВКЛЮЧЕН 222,4 - - 32232- с 2(От - - 2 - (Установлен - на: - (2-2:) -23- от - - включая 22) - - Рабочий - Выключвыключ;::?): - на - от от: 2: 2.2((22 2(2,2- 2: - 3- включено - (включено - - 0-2, 22...) - ( L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 L60 ST1- L60 L60 ST1- L60 L60 L60 L60 WIP2 L60 L60 WIP2 L60 L60 WIP2 L60 ПРОВЕРКА ПОДДЕРЖКИ ПЕРЕДАЧИ Сигнала ECU клемма № 1 Переключатель питания 3 (IG), переключатель стеклоочистителя HI положение 11 до 14 V L60-39 (xtang1) * 1 - xtax2-25 (масса) B - W-B Коммуникационный сигнал CAN Включение питания (см. Форма сигнала 3 ( 24) xtag3-40 CA2H L60 L60 CA1P L60 CA2L CA1N CA2H CA1P Состояние Выключатель питания включен (IG)
2. Сигнал Xv УПРАВЛЕНИЯ ПИТАНИЕМ 2 - (символ) Импульсный переключатель Eg 5 - может быть установлен в положение " включено-выключено ", а также в состояние " выключено-отключено ". DLC3 DLC3 DLC3 CA2H CA2L CA1L CA1H CA1H CA2H Сигнал связи WAVEFORM 2 CAN Контроль управления питанием Наименование терминала ECU Между CA1L - E1 или xtigx1 - Е1 Тестер Диапазон 1 В / ДИВ., 10 мсек. / ДИВ. Состояние Выключатель питания вкл. (IG) ПОДСКАЗКА: Форма сигнала изменяется в зависимости от сигнала связи CAN. CA2L

Схема №80

Войти

Схема №81

Войти

Схема №82

Войти

1. ФУНКЦИЯ ДИАГНОСТИКИ Функция диагностики включает главный предупреждающий световой индикатор и многоинформационный дисплей, а основной индикатор круиза мигает, как показано на иллюстрации. Когда происходит сбой в динамической радиолокационной системе круиз-контроля, расшифровка кода ошибки сохраняются в ECU поддержки вождения. ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Многоинформационный дисплей * 2 Главная предупреждающая лампа * 3 Основная индикаторная лампа круиза (режим контроля постоянной скорости) * 4 Основная индикаторная лампа круиза (режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля) ПОДСКАЗКА: Во время режима контроля постоянной скорости мигает основная индикаторная лампа круиза (режим контроля постоянной скорости). Во время контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства мигает основной индикатор круиза (режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства). ПРИМЕЧАНИЕ: Главный предупреждающий огонь гаснет, если система возвращается в нормальное состояние.
2. ЭБУ поддержки вождения управляет динамической радиолокационной системой круиз-контроля транспортного средства. Данные и расшифровка кода ошибки, относящиеся к динамической радиолокационной системе круиз-контроля, могут считываться с DLC3 транспортного средства. Если либо расшифровка кода ошибки, либо CRUISE OK не отображается на многоинформационном дисплее на узле комбинированного измерительного прибора при проверке на расшифровка кода ошибки, может возникнуть проблема либо с комбинированным измерительным прибором, либо с системой связи CAN. Использовать Techstream для проверки и решения проблемы.
3. Проверить DLC3 Проверить хтагх1. См. " ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ". DLC3
4. Проверить INDICATOR Включить выключатель питания (IG). ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Многоинформационный дисплей * 2 Основная индикаторная лампа круиза (режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля) Проверить, что основная индикаторная лампа круиза и индикатор RADAR READY загораются при нажатии кнопки ON-OFF главного выключателя, и что индикаторная лампа и индикатор гаснут при нажатии кнопки ON-OFF. ПОДСКАЗКА: Если результат проверки индикатора показывает проблему, переходите к поиску и устранению неисправностей комбинированного измерительного узла. Если происходит сбой в датчиках скорости транспортного средства, узле выключателя стоп-сигнала или других соответствующих частях во время вождения круиз-контроля, ЭБУ активирует автоматическую отмену круиз-контроля и мигает основным индикаторным огнем круиз-контроля. Этот световой индикатор информирует водителя о неисправности. При этом неисправность сохраняется в виде расшифровка кода ошибки.

Как проверить /очистка расшифровку кода ошибки

1. Проверить расшифровка кода ошибки Подключить Techstream к DLC3. Включить выключатель питания (IG). Включить Techstream. Войдите в следующие меню: Powertrain/Radar Cruise/коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Прочитайте расшифровка кода ошибки.
2. Сброс расшифровка кода ошибки Подключить Techstream к DLC3. Включить выключатель питания (IG). Включить Techstream. Войдите в следующие меню: Powertrain/Radar Cruise/коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Очистить расшифровка кода ошибки.

Схема №83

Войти

Схема №84

Войти

1. Режим управления постоянной скоростью и режим управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства: Если во время работы системы динамического радиолокационного круиз-контроля обнаружены следующие условия, система сбрасывает сохраненную скорость транспортного средства в блок управления двигателем и отменяет операцию динамического радиолокационного круиз-контроля. ПОДСКАЗКА: Во время режима регулирования постоянной скорости мигает основной индикатор круиза (режим регулирования постоянной скорости). Во время контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства мигает основной индикатор круиза (режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства). ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Многоинформационный дисплей * 2 Главная сигнальная лампа * 3 Круиз Главная сигнальная лампа (Режим контроля постоянной скорости) * 4 Основной индикатор круиза (режим контроля расстояния между транспортными средствами) Состояние транспортного средства Состояние Авто Отмена Состояние Отказоустойчивая Деактивация Состояние Круиз основной световой индикатор мигает Главный предупреждающий световой индикатор загорается «проверить CRUISE система» отображается «Pong» слышен предупреждающий звуковой сигнал Радарный датчик миллиметрового диапазона или поддержка вождения Информация о спецификации страны ECU неисправность Снова включить главный выключатель круиз-контроля (кнопка ON-OFF)
2. Режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства: Если во время работы динамической радиолокационной системы круиз-контроля обнаружены следующие условия, система сбрасывает сохраненную скорость транспортного средства в блок управления двигателем и отменяет операцию динамического радиолокационного круиз-контроля. ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Многоинформационный дисплей * 2 Главная сигнальная лампа * 3 Круиз Главная сигнальная лампа (Режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства) Состояние транспортного средства Авто Отмена Состояние Отказоустойчивое Выключение Состояние Круиз Основной индикатор мигает Главный предупреждающий индикатор загорается «проверить CRUISE система» отображается «Pong» слышен предупреждающий звук обрыв или замыкание цепи выключателя стоп-сигнала Проблема с сигналом скорости автомобиля Проблема с радиолокационным датчиком миллиметрового диапазона Ось луча радиолокационного датчика миллиметрового диапазона отклоняется За исключением состояния выше динамической неисправности радиолокационной системы круиз-контроля Неисправность в гибридной системе управления транспортным средством Включение питания (IG) снова
3. Режим управления расстоянием от транспортного средства до окружающей среды: При обнаружении следующих условий, когда работает динамическая радиолокационная система круиз-контроля радара, срабатывает датчик обнаружения дождя и тревоги, система поддерживает сохраненную скорость движения транспортного средства в блок управления двигателем и отменяет работу динамического радиолокационного системы круис-контроля. TEXT IN ILLUSTRATION * 1 Multi-information дисплей * 2 Master предупреждение фонарь * 3 Cruise Indicator фонарь (vehicle-to-vehigure distance mode) Состояние автомобиля автоматически отключается индикатор аварийного отключения
4. Режим контроля постоянной скорости и режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства: Если во время работы динамической радиолокационной системы круиз-контроля обнаружены следующие условия, система сбрасывает сохраненную скорость транспортного средства и отменяет операцию динамического радиолокационного круиз-контроля. Состояние транспортного средства Состояние Авто Отмена Состояние Отказоустойчивая деактивация Состояние Круиз главный световой индикатор гаснет Скорость транспортного средства ниже, чем предел низкой скорости (приблизительно 40 км/ч (25 миль/ч)), в то время как круиз-контроль работает Режим контроля постоянной скорости: Скорость транспортного средства ниже сохраненной скорости транспортного средства на 16 км/ч (10 миль/ч) или более во время работы круиз-контроля. Переведите главный переключатель круиз-контроля в положение + RES

Список данных/активные испытания

1. Режим CRUISE Выключение тормозной системы Постоянный контроль скорости: вкл. / выкл.переключатель Управление поворотом и остановкойсистемы круиз-контроля Скорость: Вкл.система: Выкл. Система управления переключением режимов: Выключен. (ВКЛ. / ВЫС. ПЕДАЛЬ) Включенный выключатель тормозного щитка Vhi Выключенное положение на ветровом стекле - Выключен тормоз задней части транспортного средства: Выключено, Выключена передняя панель - выключен задний щиток, выключен передний щиток - выключена задняя панель - включен задний фонарь - выключено боковое стекло, выключено рулевое колесо - выключение заднего щитка (выключено задним колесом переключателем) Выключатель крутого управления запоминает скорость / мин.: 0 км / ч (частота вращения): 320 / ч. Vhcl Датчик частоты вращения переднего колеса не в норме Сенсор частоты вращения заднего колеса Датчик скорости / мин.: -327 км / ч (-203 миль / час), макс.: 327 км / ч. (204 мили / ч) Фактическая скорость транспортного средства - Invalid Whl Spd Sens Num Недопустимый датчик частоты вращения колес / мин.: 0, макс.: 255 Датчик фактической частоты вращения задних колес - Задний WHL Lh Педаль / ВКЛ.: Максимальная сила торможения: 5pcn + / ВЫКЛ.ТАКЦ ентовое значение скорости движения: 5sн еактивное значение силы тяги: 5tкт аксимальное значение мощности привода: 6tакальная мощность: 5vк омпульт / Вкл. + / ОТКЛ.: 5cдважная мощность: -teceleration + / мин: 100 град / с Фактическое значение скорости вращения - Датчик - датчик 1 / макс:-14.7 CCE / мин.: -65536 N, макс.: 65534 N Динамическое управление транспортным средством - нет вперед Vhcl Относительная скорость движения транспортного средства впереди (мин): -128 м / с Фактическая скорость автомобиля впереди - транспортное средство Предупреждение о приближении / вкл или выкл. Выключение сенсора: отключение сигнала радара в режиме ON-миллиметровой волны выключение сигнала радиолокатора в режиме Cm (выключение частоты вращения радара при постоянном сигнале) Отмена сигнала радарного датчика в режиме OFF (отключение скорости радара на миллиметровом диапазоне) Выключено - Выключен сигнал системы управления радаром в режиме включения / выключения: Выключены сигналы радара для миллиметрового диапазона: Не запомнена информация о неисправностях радиолокационного датчика миллиметровых диапазонов - включение высокой температуры радара во включенном состоянии или СПИСОК ДАННЫХ ПОДСКАЗКА: Использование Techstream для чтения списка данных позволяет считывать значения или состояния переключателей, датчиков, приводов и других элементов без удаления каких-либо деталей. Этот неинтрузивный контроль потока может быть очень полезен, потому что прерывистые условия или сигналы могут быть обнаружены до того, как будут нарушены детали или проводка. Чтение информации из списка данных на ранних этапах поиска и устранения неисправностей является одним из способов экономии времени диагностики. ПРИМЕЧАНИЕ: в таблице ниже значения, перечисленные в разделе " Нормальное состояние ", не зависят только от справочных значений. DLC3 Country # (F Radar Sens) Сигнал миллиметрового волнового датчика радара Сигнал страны / JPN, NA, EURO, AUS SAFC, OTHER, TWN, CHINA, THAI, GCC, NOFIX Фактический код страны - угол поворота Угол поворота / мин.: -3072 град., макс.: 3070,5 град. Фактический угол поворота - нулевая точка Угол евого угла поворота сенсора Угловый угол разворота / мин.
2. Активно проверка HINT: При помощи Techstream diagnostic menu для выполнения активного теста необходимо включить реле, vsvs, приводы и детали. Этот неинтрузивный функциональный осмотр может быть очень полезен, поскольку прерывистая работа может быть обнаружена до того, как будут нарушены компоненты или проводка. Раннее выполнение активного теста в поиске неисправностей - это один из способов экономии времени диагностики. Информация списка данных может отображаться во время выполнения активного тестирования. Подключить Tectream к echx0. Включить выключатель питания (IG). DLC3 Основной световой индикатор круиза с радаром (режим контроля расстояния от транспортного средства до автомобиля) выключен или включен. Подтвердите, что транспортное средство остановлено с индикатором холостого хода двигателя. Можно услышать сигнал индикатора SET SET OFF или BLINK - ABS / VSC / TRAC тестер дисплея испытательной части диапазона управления диагностическим примечанием зуммер Устройство управления перемещением зуммера Зуммер вкл. / выкл.

Диагностическая карта кодов неисправностей

HINT

Если во время проверки расшифровка кода ошибки отображается код неисправности, проверить области неисправностей, перечисленные для этого кода. Подробные сведения о коде см. в разделе " См. " ниже.

СИСТЕМА ДИНАМИЧЕСКОГО РАДИОЛОКАЦИОННОГО КРУИЗ-КОНТРОЛЯ.