Система динамического радиолокационного Круиз-Контроля (диагностика - введение) (подключаемая): Прочее Toyota Prius III рестайлинг

Предосторожность

1. ПРИМЕЧАНИЕ ДЛЯ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ: При отсоединении кабеля от отрицательной (-) клеммы вспомогательного аккумулятора, инициализируйте следующие системы после повторного подключения кабеля. Имя системы См. Процедура Питание Система управления замком двери Обратитесь к ИНИЦИАЛИЗАЦИИ
2. При этом водитель может не учитывать следующие моменты при проверке динамической радиолокационной системы круиз-контроля. Поскольку существует ограничение на способность управления расстоянием между автомобилем и транспортным средством, не полагайтесь чрезмерно на динамическую радиолокационную систему круизного контроля. Не пренебрегайте постоянным вниманием к расстоянию от автомобиля до транспортного средства и условиям дорожного движения при использовании динамической радарной системы круизного управления. Замедление с помощью педали тормоза или ускорение с помощью акселератора в зависимости от ситуации Держите переднюю сторону датчика в чистоте. Динамическая радиолокационная система круиз-контроля не работает или выдает предупреждение о скорости транспортного средства, хотя транспортное средство остановлено или движется со значительно более низкой скоростью. Всегда обращайте внимание на другие транспортные средства. Зона обнаружения радарного датчика миллиметровой волны узкая на близком расстоянии, поэтому обнаружение автомобиля, движущегося прямо перед ним, может быть задержано, или мотоцикл, движущийся рядом с той же полосой движения, может не быть обнаружен. Расстояние до транспортного средства впереди может поддерживаться должным образом по этим причинам. Управляемое транспортное средство в режиме постоянной скорости может быть короче, чем установленное расстояние транспортного средства при движении по дороге с большим уклоном. Радар управления круиз-контролем должен быть выключен и затем снова включен с помощью переключателя круиз контроля (кнопка ON-OFF), если происходит следующее: 1) индикатор расстояния от транспортного средства до транспортного средства не мигает; 2) слышен звук " понг "; 3) сообщение отображается на многоинформационном дисплее в части комбинированного измерителя круиз системы управления.

Схема №222

Войти

Схема №223

Войти

Схема №224

Войти

Схема №225

Войти

Схема №226

Войти

Схема №227

Войти

ТАБЛИЦА СВЯЗИ

Схема №228

Войти

Схема №229

Войти

Схема №230

Войти

Схема №231

Войти

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Система динамического радиолокационного круиз-контроля имеет два режима круиз-контроля: режим контроля постоянной скорости и режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля. Режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля выбирается по умолчанию при включении динамической радиолокационной системы круиз-контроля с помощью переключателя круиз-контроля (кнопка ON-OFF). Работа режима регулирования постоянной скорости такая же, как и для обычной системы круиз-контроля. Эта система поддерживает автомобиль на скорости, которую установил водитель, до тех пор, пока впереди нет транспортных средств. В дополнение к этому, система поддерживает расстояние между транспортным средством, которое было установлено водителем. Если система обнаруживает, что транспортное средство движется вперед с более низкой скоростью, в то время как водитель движется с постоянной скоростью, она управляет двигателем и силой привода электродвигателя для замедления транспортного средства. Если требуется дальнейшее замедление, система управляет тормозным приводом для включения тормозов. После этого, если впереди нет транспортных средств в пределах установленного расстояния от транспортного средства до транспортного средства, поскольку либо впереди идущее транспортное средство, либо водитель сменил полосу движения, система медленно ускоряется для достижения установленной скорости и возобновляет движение с этой скоростью. Режим регулирования постоянной скорости предназначен для поддержания постоянной скорости движения автомобиля. Режим управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства предназначен для управления скоростью транспортного средства и расстоянием от транспортного средства до транспортного средства с использованием функции постоянной скорости, функции замедления с постоянной скоростью, функции отслеживания с постоянной скоростью и функции ускорения с постоянной скоростью. Блок радиолокационного датчика миллиметрового диапазона и блок ЭБУ поддержки вождения управляют системой во время работы режима контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства и посылают сигналы на каждый исполнительный механизм и ЭБУ. В режиме контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства динамическая радиолокационная система круиз-контроля принимает сигналы от датчика скорости рыскания и датчика угла поворота рулевого колеса. На основе этих сигналов система затем оценивает радиус кривой и компенсирует информацию о предшествующем транспортном средстве во время поворота. Он также может компенсировать использование управления тормозами при приближении к другому транспортному средству. Эта система оценивает наличие впереди идущего транспортного средства и расстояние до него по сигналам от радиолокационного датчика во время работы режима контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства. Используя эту информацию, система информирует водителя об опасности с помощью предупреждающего зуммера, осуществляет управление тормозами и включает стоп-сигналы при приближении к впереди идущему автомобилю. На следующей иллюстрации показан пример управления при следующих условиях: скорость собственного транспортного средства составляет 100 км/ч (62 миль/ч), а скорость впереди идущего транспортного средства - 80 км/ч (50 миль/ч). Скорость транспортного средства может быть установлена на любое из следующих 3 расстояний с помощью переключателя управления расстоянием (переключателя управления расстоянием): длинное (приблизительно 50 м (160 футов)), среднее (приблизительно 40 м (130 футов)) и короткое (приблизительно 30 м (100 футов)), когда скорость транспортного средства составляет приблизительно 80 км/ч (50 миль/ч). ПОДСКАЗКА: Расстояние автомобиля увеличивается и уменьшается в соответствии со скоростью автомобиля. Условия управления указаны на части круиз-контроля подузла комбинированного измерителя.
2. ФУНКЦИЯ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ Элемент Контур Комбинированный измерительный узел отображает комбинацию сигналов управления (от транспортного средства к транспортному средству Режим контроля расстояния Индикатор круиз-контроля) Включается, когда система круиз - контроля была включена с помощью переключателя круиз -контроля (кнопка ВКЛ - ВЫКЛЮЧЕНО) Если блок ECU поддержки вождения обнаруживает неисправность, этот свет гаснет для предупреждения водителя Комбинационный измерительный подузел (управление постоянной скоростью был включен индикатор скорости). Педаль управления переключателем (кнопка включения-выключения) Передающий сигналы на включение и выключение системы круиз-контроля радар в сборе Переключатель системы круиза (выключатель управления) Установка скорости транспортного средства, замедление, возобновление заданной скорости, ускорение и отмена сигналов запроса передаются в блок ECU поддержки вождения через работу этого переключателя Переключает режим управления: постоянный режим управления скоростью и управление расстоянием от автомобиля до автомобиля Переключатель рулевого управления в сборе (управление расстояниями между автомобилем и транспортным средством) Пока система определяет расстояние между водителем и автомобилем В то время как система находится в режиме управления расстоянием от транспортного средства к транспортному средству, дисплей счетчика комбинаций принимает сигналы из блока ECU поддержки вождения для отображения состояния системы на дисплее счетчика комбинаций. rt ECU в сборе Звук руля Датчик угла поворота Определяет угол и направление рулевого управления, передает сигналы на блок поддержки вождения Блок управления двигателем Датчик скорости автомобиля (SP1) Сигнал скорости транспортного средства, который выводится из усилителя тормозов с главным цилиндром (управление скольжением ECU-) отправляется в блок поддержки движения Блок Eku Yaw Rate датчик Обнаруживает скорость рыскания транспортного средства и передает сигналы в блок управления движением Блок торможения Автомобиль в соответствии с блоком главного цилиндра. Управление мощностью Усилитель ECU управляет системой динамического радиолокационного управления тормозами в соответствии с сигналами от переключателей, датчиков и функции контроля цели поддержки вождения Блок управления двигателем Датчик положения дроссельной заслонки и двигатель При получении сигналов от блока управления мощностью электродвигатель дроссельной регулировки приводит в действие дроссельную заслонку Блок поддержки вождения. Когда система находится в режиме управления расстоянием между транспортными средствами, блок поддержки вождения определяет транспортное средство спереди на основе сигналов от датчика миллиметровой волны.
3. LIMIT управление Ограничение низкой скорости Минимально возможная установленная скорость примерно 40 км/ч (25 миль/ч). Система круиз-контроля не может быть установлена, когда скорость автомобиля ниже ограничения низкой скорости. Управление скоростью транспортного средства будет автоматически отменено, но сохраненная скорость транспортного средства будет сохранена, когда скорость транспортного средства падает ниже нижнего предела скорости, в то время как круиз-контроль контролирует скорость транспортного средства. Ограничение высокой скорости (режим контроля постоянной скорости) Максимально возможная установленная скорость составляет приблизительно 200 км/ч (125 миль/ч). Система круиз-контроля будет установлена на высоком пределе скорости, когда круиз-контроль установлен и скорость автомобиля превышает высокий предел скорости. Кроме того, +/RES не может использоваться для увеличения скорости сверх высокого предела скорости. Ограничение высокой скорости (режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля) Максимально возможная установленная скорость составляет приблизительно 170 км/ч (105 миль/ч). Система круиз-контроля будет установлена на высоком пределе скорости, когда круиз-контроль установлен и скорость автомобиля превышает высокий предел скорости. Кроме того, +/RES не может использоваться для увеличения скорости сверх высокого предела скорости.
4. Круиз-контроль OPERATION Каждый переключатель круиз-контроля предназначен для включения и выключения системы управления крейсерским режимом (режим постоянной скорости), а также работает с 8 функциями: SET, - (COAST), TAP-DOWN, RES (RESUME), + (ТAP-UP, отмена, и MODE. Функции SET и - (SHORE) включают только управление курсором транспортного средства. УПРАВЛЕНИЕ РЕЖИМОМ Нажатие переключателя в режим MODE более чем на 1 секунду, пока режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля готов переключает систему круиз-контроля в режим регулирования постоянной скорости. SET управление (Режим управления постоянной скоростью) Скорость транспортного средства сохраняется и режим постоянного контроля скорости начинает управлять скоростью транспортного средства, когда переключатель круис-контроля нажат - / SET во время движения с включенной системой круизного контроля (при этом световая индикация индикатора круиз - контроля включена), а скорость транспортного средства находится в пределах установленного диапазона скоростей (между низким и высоким пределами скорости) после входа в режим контроля постоянной скорости будет установлен индикатор круиз системы круиз ­ контроля. TEXT IN ILLUSTRATION * 1 Режим постоянной скорости круиз-контроля Световая индикация (Постоянный режим управления скоростью) * 2 Световой индикатор круиз-контроль SET Indicator * 3 Многоинформационный дисплей SET управление (Управление расстоянием от транспортного средства до транспортного средства) Режим контроля расстояния между транспортным средством сохраняется, и начинается контроль скорости транспортного средства при нажатии переключателя круиз - / SET во время движения с включенной системой круиз -контроля (в то же самое время включения индикатора круиз системы), а скорость транспортного средства находится в пределах установленного диапазона. После этого, скорость транспортного средства сохраняется и поддерживается при отпускании переключателя круиз-контроля. - (COAST) управление (режим управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства) Когда режим контроля расстояния между транспортным средством и транспортным средством управляет скоростью транспортного средства, а переключатель круиз -контроля нажимается на - / SET и удерживается в этом положении, сохраненная скорость транспортного средств уменьшается приблизительно на 5 км / ч (5 миль в час). TAP-DOWN управление (режим управления скоростью транспортного средства + управление расстоянием от автомобиля до автомобиля) Когда режим управления расстоянием между автомобилем и транспортным средством сохраняет скорость автомобиля, а переключатель круиз-контроля постукивает в сторону - / SET (на 0,6 секунды или меньше), сохраненная скорость автомобиля уменьшается приблизительно на 1 км / ч (1 миль в час) каждый раз при нажатии переключателя. Нажатие переключателя круиз-контроля на + / RES увеличивает скорость движения транспортного средства со скоростью 1,0 миль в час (при следовании за транспортным средством с использованием режима управления расстоянием между транспортным средством и транспортным средством), не увеличивает фактическую скорость транспортного средства, а изменяет только установленную скорость. РУЧНАЯ ОТМЕНА УПРАВЛЕНИЯ Выполнение любого из следующих действий отменяет управление скоростью транспортного средства с помощью системы круиз-контроля (сохраненная скорость транспортного средства в блоке поддержки движения ECU сохраняется). Нажатие на педаль тормоза возобновляет опускание рычага переключения с D в любое другое положение Перевод переключателя круиз - контроля в отмена Отключение системы круис-контроля при помощи выключателя круиз (кнопка ON-OFF) (Сохраненная скорость автомобиля в узле поддержки вождения ECV не поддерживается).
5. УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗАМИ Блок ECU поддержки вождения определяет расстояние до впереди идущего автомобиля, относительную скорость, снижение целевой скорости и скорость замедления. На основе этих данных ЭБУ передает сигнал запроса тормоза в усилитель тормозов с главным цилиндром (ЭБУ управления скольжением) через блок ЭБУ поддержки вождения.
6. AUTO отмена (FAIL-SAFE) Эта система имеет функцию автоматического аннулирования (отказоустойчивость). См. " Схему отказобезопасности ". (ref-553476-S22250296832013051700000)