Как продиагностировать ручной трансаксель и дифференциал (6MT) (диагностика) (Wrx): диагностики
Дисплей ручного режима DCCD разомкнут или закорочен.
Симптом неисправности
В ручном режиме индикатор ручного режима ВКОР не светится.
| Шаг | Проверить | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 ПРОВЕРИТЬ ИНТЕГРАЛЬНУЮ УСТАНОВКУ КУЗОВА. Прочитайте расшифровка кода ошибки интегрированного блока кузова с помощью Subaru Select контроль. | Отображается ли расшифровка кода ошибки? | Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. | Перейдите к шагу 2. |
| 2 ПРОВЕРИТЬ КОМБИНИРОВАННЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ. Выполнить самодиагностику комбинированного измерителя. < См. " ПРОВЕРКА ", Система комбинированных измерительных приборов. > (ref-560801-S12014213292013061500000) | Самодиагностика комбинированного измерителя в порядке? | Перейдите к шагу 3. | Отремонтируйте его в соответствии с диагностикой комбинированного измерителя. |
| 3 ПРОВЕРИТЬ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ ЗАЖИГАНИЯ МОДУЛЯ УПРАВЛЕНИЯ DCCD. Подключить Subaru Select контроль к автомобилю. Включить выключатель зажигания. Считать данные " Напряжение батареи " с помощью Субару Выбрать Монитор. | Напряжение 11 В или больше? | Перейдите к шагу 4. | Восстановить обрыв цепи жгута между предохранителем (Ф/Б № 12) и модулем управления ЩПТ, или между предохранителем (Ф/Б № 12) и аккумуляторной батареей. |
| 4 ПРОВЕРИТЬ расшифровка кода ошибки. | Отображается ли P1720 расшифровка кода ошибки? | Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. | Перейдите к шагу 5. |
| 5 ПРОВЕРИТЬ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ РЕЖИМОВ. Считать данные " AUTO / MANUAL Mode выключатель " с помощью монитора выбора Subaru. | Меняется ли дисплей на ВКЛ/ВЫКЛ в соответствии с работой переключателя смены режима? | Перейдите к шагу 6. | Диагностика переключателя смены режима. |
| 6 проверить C.DIFF + / - выключатель (UP / DOWN). Считать данные переключателей " Вверх " и " Вниз " с помощью монитора выбора Subaru. | Изменяется ли отображение на ON / OFF в соответствии с операцией переключения C.DIFF + / -? | Перейдите к шагу 7. | Проверить переключатель C.DIFF + / -. |
| 7 ПРОКОНТРОЛИРОВАТЬ ИНДИКАЦИЮ РУЧНОГО РЕЖИМА ВУС. Нажать переключатель смены режима для перехода в ручной режим. | Загорается ли индикатор ручного режима DCCD? | Перейдите к шагу 8. | Проверить плохой контакт. |
| 8 ПРОВЕРИТЬ ИНДИКАЦИЮ ОТОБРАЖЕНИЯ РУЧНОГО РЕЖИМА DCCD и с помощью монитора выбора Subaru считать данные из раздела " Распределение крутящего момента в системе DCCD ". | Изменяется ли отображение ручного режима DCCD в соответствии с работой переключателя C.DIFF + / -? | Перейдите к шагу 9. | Проверить плохой контакт. |
| 9 ПРОВЕРИТЬ ДРУГИЕ расшифровка кода ошибки. | Отображается ли какой-либо другой расшифровка кода ошибки? | Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. | Дисплей ручного режима DCCD исправен. |
Неисправен разъем жгута
Subaru Select контроль сбой связи
Цепь выключателя стоп-сигнала разомкнута или замкнута накоротко.
АБС не работает.
Процедура диагностики
| Шаг | Проверить | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 ПРОВЕРИТЬ расшифровка кода ошибки. | Отображается ли расшифровка кода ошибки, связанный со стоп-сигналом SW, в режиме диагностического тестирования VDC? | Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. | Перейдите к шагу 2. |
| 2 ПРОВЕРИТЬ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ ЗАЖИГАНИЯ МОДУЛЯ УПРАВЛЕНИЯ DCCD. Подключить монитор Subaru Select к транспортному средству. Включить выключатель зажигания. Считать данные " Напряжение батареи " с помощью монитора Субару Select. | Напряжение 11 В или больше? | Перейдите к шагу 3. | Восстановить обрыв цепи жгута между предохранителем (Ф/Б № 12) и модулем управления ЩПТ, или между предохранителем (Ф/Б № 12) и аккумуляторной батареей. |
| 3 ПРОВЕРИТЬ расшифровка кода ошибки. | Отображается ли P1720 расшифровка кода ошибки? | Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. | Перейдите к шагу 4. |
| 4 проверить DCCD управление модуль (ПРОВЕРЬ МОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ЩСУ), включить выключатель зажигания и считать данные " Stop фонарь выключатель " с помощью монитора Subaru Select контроль. | Переключается ли " стоп-сигнал " в положение ВКЛ / ВЫКЛ. в соответствии с операцией нажатия / отпускания тормоза? | Перейдите к шагу 5. | Проверить плохой контакт. |
| 5 ПРОВЕРИТЬ ДРУГИЕ расшифровка кода ошибки. | Отображается ли P1521 расшифровка кода ошибки, отличный от расшифровка кода ошибки? | Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. | Выключатель стоп-сигнала в настоящее время в норме. |
ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИКИ
Обрыв, короткое замыкание или нарушение связи цепи датчика угла поворота
Возникает симптом тугого углового торможения.
| Шаг | Проверить | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 ПРОВЕРИТЬ расшифровка кода ошибки. | Отображается ли расшифровка кода ошибки, относящийся к датчику угла поворота рулевого колеса, в режиме диагностического тестирования VDC? | Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. | Перейдите к шагу 2. |
| 2 ПРОВЕРИТЬ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ ЗАЖИГАНИЯ МОДУЛЯ УПРАВЛЕНИЯ DCCD. Подключить монитор Subaru Select к транспортному средству. Включить выключатель зажигания. Считать данные " Напряжение батареи " с помощью монитора Субару Select. | Напряжение 11 В или больше? | Перейдите к шагу 3. | Восстановить обрыв цепи жгута между предохранителем (Ф/Б № 12) и модулем управления ЩПТ, или между предохранителем (Ф/Б № 12) и аккумуляторной батареей. |
| 3 ПРОВЕРИТЬ расшифровка кода ошибки. | Отображается ли P1720 расшифровка кода ошибки? | Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. | Перейдите к шагу 4. |
| 4 проверить DCCD управление модуль (ПРОВЕРЬ МОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ЩСУ), включить выключатель зажигания и считать данные " датчика угла поворота руля " с помощью монитора Subaru Select контроль. | Изменяется ли значение Subaru Select контроль в соответствии с входным сигналом от рулевого управления вправо и влево? | Перейдите к шагу 5. | Перейдите к шагу 6. |
| 5 ПРОВЕРИТЬ расшифровка кода ошибки. Очистить память. Запустить двигатель. Прочитайте расшифровка кода ошибки. | Отображается ли P1767 расшифровка кода ошибки? | Заменить датчик угла поворота руля. | Перейдите к шагу 6. |
| 6 ПРОВЕРИТЬ ДРУГИЕ расшифровка кода ошибки. | Отображается ли P1767 расшифровка кода ошибки, отличный от расшифровка кода ошибки? | Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. | Схема датчика угла поворота руля в настоящее время работает исправно. |
ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИКИ
Информация о неисправности, передаваемая от датчика угловой скорости рыскания и G
Склонность к недостаточной поворачиваемости возникает во время прохождения поворотов с высокой скоростью.
| Шаг | Проверить | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 ПРОВЕРИТЬ расшифровка кода ошибки. | Отображается ли расшифровка кода ошибки, связанный с датчиком G или датчиком скорости рыскания в режиме диагностики VDC? | Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. | Перейдите к шагу 2. |
| 2 ПРОВЕРИТЬ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ ЗАЖИГАНИЯ МОДУЛЯ УПРАВЛЕНИЯ DCCD. Подключить монитор Subaru Select к транспортному средству. Включить выключатель зажигания. Считать данные " Напряжение батареи " с помощью монитора Субару Select. | Напряжение 11 В или больше? | Перейдите к шагу 3. | Восстановить обрыв цепи жгута между предохранителем (Ф/Б № 12) и модулем управления ЩПТ, или между предохранителем (Ф/Б № 12) и аккумуляторной батареей. |
| 3 ПРОВЕРИТЬ расшифровка кода ошибки. | Отображается ли P1720 расшифровка кода ошибки? | Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. | Перейдите к шагу 4. |
| 4 ПРОВЕРИТЬ МОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ DCCD. Управляйте автомобилем по ровной дороге. Остановить автомобиль передними колесами прямо вперед. Считать данные " Скорость рыскания " и " Боковой G " с помощью монитора Subaru Select контроль. | Изменяется ли скорость рыскания и боковое значение G в соответствии с поведением транспортного средства? Когда транспортное средство останавливается, находится ли значение скорости рысканья в пределах -4-4 град / с, а также является ли боковое значения G внутри -1,5-1,5 м / с 2? | Перейдите к шагу 5. | Перейдите к шагу 6. |
| 5 ПРОВЕРИТЬ расшифровка кода ошибки. Очистить память. Запустить двигатель. Прочитайте расшифровка кода ошибки. | Отображается ли P1769 расшифровка кода ошибки? | Заменить датчик угловой скорости рыскания и G. | Перейдите к шагу 6. |
| 6 ПРОВЕРИТЬ ДРУГИЕ расшифровка кода ошибки. | Отображается ли P1769 расшифровка кода ошибки, отличный от расшифровка кода ошибки? | Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. | Датчики скорости рыскания и G в настоящее время находятся в норме. |
ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИКИ
Цепь центрального дифференциального выходного сигнала разомкнута или закорочена.
- Центральный дифференциал не работает.
- Коэффициент блокировки центрального дифференциала не меняется, либо возникает неисправность.
- Возникает симптом тугого углового торможения.
- Станет очевидной тенденция к избыточному уходу.
- Склонность к недостаточной поворачиваемости возникает во время прохождения поворотов с высокой скоростью.
| Шаг | Проверить | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ МЕЖДУ МОДУЛЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЩПТ И ЖГУТОМ ПЕРЕДАЧИ, выключить выключатель зажигания, отсоединить разъем жгута модуля управления ЧУП. Отсоединить соединитель жгута передачи и разъем группового жгута. Замерить сопротивление жгута между соединителем жгута блока управления ОЧКУ и разъемом жгута трансмиссии. Разъем и клемма (B380) № 15 - (хтагх1) № 1: (xtag2) № 32 - (xтаг3) № 4 B128 B380 B128 | Сопротивление меньше 1 Ом? | Перейдите к шагу 2. | Отремонтируйте разомкнутую цепь жгута между модулем управления DCCD и жгутом передачи. |
| 2 ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ МЕЖДУ МОДУЛЕМ УПРАВЛЕНИЯ DCCD И ЖГУТОМ ПЕРЕДАЧИ. Измерить сопротивление между соединителем жгута модуля управления DCCD и землей шасси. Разъем и клемма (B380) № 15 - Земля шасси: (B380) № 32 - Земля шасси | Сопротивление 1 МОм или больше? | Перейдите к шагу 3. | Устраните короткое замыкание жгута между модулем управления DCCD и жгутом передачи. |
| 3 ПРОВЕРИТЬ ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛ. Измерить сопротивление между клеммами разъема жгута передачи. Разъем и клемма (T9) № 1 - № 4 | Сопротивление 1,2-2,5 Ом? | Перейдите к шагу 4. | Заменить центральный дифференциал. |
| 4 ПРОВЕРИТЬ ВЫХОДНОЙ СИГНАЛ МОДУЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ППБУ. Подключить все разъемы жгута. Включить выключатель зажигания. Отпустить стояночный тормоз. Нажать переключатель смены режимов для входа в ручной режим. Нажать переключатель C.DIFF + / - для входа в положение блокировки. Измерить напряжение между разъемами жгута модуля управления ППБУ. Разъем и клемма (B380) № 15 (+) - № 32 (-) | Напряжение 5,5-8,0 В? | Перейдите к шагу 5. | Перейдите к шагу 6. |
| 5 ПРОВЕРИТЬ ВЫХОДНОЙ СИГНАЛ МОДУЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЩСУ. Переведите переключатель C.DIFF + / - из положения блокировки дифференциала в положение свободного дифференциала. Считать напряжение между соединителями жгута модуля управления ЩСУ. Разъем и клемма (B380) № 15 (+) - № 32 (-) | Отображается ли падение напряжения поэтапно в соответствии с ручным режимом DCCD? | В настоящее время схема работает нормально. | Перейдите к шагу 6. |
| 6 ПРОВЕРИТЬ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ (M / B № 12), повернуть выключатель зажигания в положение ВЫКЛ. Снять предохранитель (М / Б № 12). | Перегорел предохранитель (М/Б № 12)? | Заменить предохранитель (М/Б № 12). Если новый предохранитель (M/B № 12) легко перегорел, проверить короткое замыкание на массу жгута между предохранителем (M/B № 12) и модулем управления DCCD или между предохранителем (M/B № 12) и реле. | Перейдите к шагу 7. |
| 7 ПРОВЕРИТЬ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ РЕЛЕ DCCD. Установить предохранитель. Выключить выключатель зажигания. Отсоединить разъем жгута реле DCCD. Измерить напряжение между разъемом жгута реле DCCD и землей шасси. Разъем и клемма (B220) № 25 (+) - Земля шасси (-) | Напряжение 10 В или больше? | Перейдите к шагу 8. | Устраните обрыв или короткое замыкание между предохранителем (M/B № 12), реле DCCD и батареей. |
| 8 ПРОВЕРИТЬ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ ЗАЖИГАНИЯ РЕЛЕ DCCD. Включить выключатель зажигания. Измерить напряжение между реле DCCD и землей шасси. Разъем и клемма (B220) № 27 (+) - Земля шасси (-) | Напряжение 10 В или больше? | Перейдите к шагу 9. | Устраните обрыв цепи между предохранителем (F / B № 12), реле DCCD и батареей. |
| 9 ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ МЕЖДУ МОДУЛЕМ УПРАВЛЕНИЯ DCCD И РЕЛЕ DCCD. Выключить выключатель зажигания. Отсоединить разъем от модуля управления DCCD. Измерить сопротивление жгута между разъемом модуля управления DCCD и разъемом реле DCCD. Разъем и клемма (B380) № 7 - (B220) № 28: (B380) № 13 - (B220) № 26: (B220-14) № 26: B380 | Сопротивление меньше 1 Ом? | Перейдите к шагу 10. | Устраните обрыв жгута между разъемом модуля управления ЩПТ и разъемом реле ЩПТ. |
| 10 ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ МЕЖДУ МОДУЛЕМ УПРАВЛЕНИЯ DCCD И РЕЛЕ DCCD. Измерить сопротивление жгута между разъемом модуля управления DCCD и землей шасси. Разъем и клемма (B380) № 7 - Земля шасси: (B380) № 13 - Земля шасси: (B380) № 14 - Земля шасси | Сопротивление 1 МОм или больше? | Перейдите к шагу 11. | Устраните короткое замыкание жгута между разъемом модуля управления DCCD и релейным разъемом DCCD. |
| 11 проверить DCCD реле. Measure the resistance between DCOD реле terminals. разъём и termine (B220) № 25 - № 26 | Сопротивление 1 МОм или больше? | Перейдите к шагу 12. | Заменить реле DCCD. |
| 12 ПРОВЕРИТЬ РЕЛЕ DCCD. Подключить положительный вывод батареи к клемме № 27, а отрицательный вывод - к клеммной колодке № 28, затем измерить сопротивление между релейными клеммами DKSD. Разъем и клемма (B220) № 25 - № 26 | Сопротивление меньше 1 Ом? | Перейдите к шагу 13. | Заменить реле DCCD. |
| 13 ПРОВЕРИТЬ ЦЕПЬ РЕЛЕЙНОГО ПРИВОДА МОДУЛЯ УПРАВЛЕНИЯ DCCD. Подключить все разъемы. Включить выключатель зажигания. Измерить напряжение между модулем управления DCCD и землей шасси. Разъем и клемма (B380) № 7 (+) - Земля шасси (-) | Напряжение меньше 1 В? | Перейдите к шагу 14. | Перейдите к шагу 17. |
| 14 ПРОВЕРИТЬ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ ЗАЖИГАНИЯ МОДУЛЯ УПРАВЛЕНИЯ DCCD. Измерить напряжение между модулем управления DCCD и землей шасси. Разъем и клемма (B380) № 13 (+) - Земля шасси (-): (B380) № 14 (+) - Земля шасси (-) | Напряжение 8 В или больше? | Перейдите к шагу 15. | Перейдите к шагу 17. |
| 15 проверить CENTER дифференциал. Повернуть переключатель зажигания в положение OFF. Подключить монитор Subaru Select контроль к разъему канала передачи данных. Включить выключатель зажигания. Запустить монитор выбора Subar. Нажать на переключатель изменения режима, чтобы войти в ручной режим. Отпустить стояночный тормоз. Нажать на переключатель C.DIFF + / -, чтобы перейти в положение блокировки. Прочитайте данные " C-диф. Укажите ток " и " С-дифференциал реального тока ". | Являются ли " C-Diff. Указать ток " и " С-Дифф. Реальный Ток " приблизительно 3,6-4,0 А? | Перейдите к шагу 16. | Перейдите к шагу 17. |
| 16 ПРОВЕРЬ ЦЕНТР ДИФФЕРЕНЦИАЛА. Используя Subaru Select контроль, управляй переключателем C.DIFF + / - так, что " C-Diff. Укажи ток " становится 1.6a. Считай данные " С-Diff. Real Current " с помощью Субару выбрать монитор. | Является ли " C-Diff. Real Current " примерно тем же самым, что и " С-Diff. Указать ток "? | Перейдите к шагу 18. | Перейдите к шагу 17. |
| 17 ПРОВЕРИТЬ ПЛОХОЙ КОНТАКТ РАЗЪЕМОВ ЖГУТА. | Плохой ли контакт разъема жгута? | Отремонтируйте плохой контакт. | Перейдите к шагу 18. |
| 18 проверить расшифровка кода ошибки. Очистить память. < См. раздел " сброс MEMORY MODE " (Режим очистки памяти). > Чтение DTS с помощью Select контроль (Выбрать монитор). < См. " READ код неисправности (расшифровка кода ошибки) (Код неисправности при считывании диагностики) ". > (ref-560816-S04894181732013061500000)(ref-560816-S41012217052013061500000) | Отображается ли P1875? | Проверить плохой контакт. | Перейдите к шагу 19. |
| 19 ПРОВЕРИТЬ расшифровка кода ошибки. | Отображаются ли расшифровка кода ошибки, отличные от P1875? | Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. | В настоящее время схема центрального дифференциала работает исправно. |
ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИКИ
Цепь входного сигнала переключателя температуры масла заднего дифференциала разомкнута или закорочена.
- Межосевой дифференциал остается свободным
- Станет очевидной тенденция к избыточному уходу.
- Загорается сигнальная лампа температуры масла заднего дифференциала.
Цепь входного сигнала переключателя стояночного тормоза разомкнута или закорочена.
- Он не проявляет тенденции свободного дифференциала даже при включенном переключателе стояночного тормоза.
- Остается свободным от дифференциала даже при отпущенном выключателе стояночного тормоза.
Входной сигнал многопозиционного переключателя DCCD разомкнут или закорочен.
- Не переходит в ручной режим или авторежим при нажатии переключателя смены режимов.
- В режиме AUTO режим не изменяется.
- Начальный крутящий момент не может быть изменен в ручном режиме.
ПримечаниеДругой входной сигнал не может быть получен, если либо переключатель изменения режима, либо переключатель C.DIFF +/- завис.
Как проверить ручной трансаксель и дифференциал (6MT) (диагностика) (Wrx): диагностики
| Признаки | Неисправные детали |
|---|---|
| Возникает симптом тугого углового торможения. | Vdccm " h / U ABS датчик скорости вращения колеса Датчик угловой скорости рыскания и G Датчик угла поворота рулевого колеса Коммуникационный сигнал CAN Центральный дифференциал C.DIFF + / - переключатель переключения режимов Модуль управления шиной / колесом DCCD Интегрированный блок блок управления двигателем |
| Станет очевидной тенденция к избыточному уходу. | Датчик положения дроссельной заслонки блок управления двигателем C.DIFF + / - переключатель Переключатель режимов Модуль управления шиной / колесом DCCD Центральный дифференциал Реле DKCD Задний дифференциальный переключатель температуры масла Переключатель нейтрального положения Датчик угла поворота рулевого колеса vdcc " h / U Коммуникационный сигнал CAN Корпус интегрированный блок Датчик скорости рыскания и G |
| Склонность к недостаточной поворачиваемости возникает во время прохождения поворотов с высокой скоростью. | VDCCM и H/U Датчик скорости вращения колеса ABS Сигнал связи CAN Датчик положения дроссельной заслонки Датчик скорости рыскания и G Центральный дифференциал блок управления двигателем Сигнал скорости двигателя Переключатель нейтрального положения Датчик угла поворота кузова Встроенный блок |
| Крутящие характеристики межосевого дифференциала не меняются. | C.DIFF + / - переключатель DCCD реле Центральный дифференциальный модуль управления Dkd |
| Индикатор DCCD не работает. (не отображается) | Модуль управления DCCD комбинированного счетчика |
| Индикатор DCCD не работает даже при включенном переключателе C.DIFF + / - (отображается, но не изменяется.) | C.DIFF + / - переключатель Модуль управления комбинированным измерителем DCCD |
| Режим DCCD AUTO не работает даже при включенном переключателе C.DIFF + / - (отображается, но не изменяется). | Переключатель режимов Комбинированный измеритель Модуль управления DCCD Корпус интегрированный блок Коммуникационный сигнал CAN |
| Не загорается дисплей режима DCCD AUTO. | Переключатель режимов Комбинированный измеритель Модуль управления DCCD Корпус интегрированный блок Коммуникационный сигнал CAN |
| Не станет дифференциально свободным или останется дифференциально свободным. | Переключатель стояночного тормоза Центральный дифференциал Переключатель изменения режима C.DIFF + / - переключатель Задний дифференциала Реле DCCD шины / колеса Заднее дифференциальное реле температуры масла Модуль управления Dkd блок управления двигателем Интегрированный блок кузова vdccm" h / U Скорость рыскания и G датчик коммуникационный сигнал CAN |
| АБС не работает. | VDCCM и H/U Коммуникационный сигнал CAN Выключатель стоп-сигнала Модуль управления DCCD Интегрированный блок блок управления двигателем Датчик скорости рыскания и G |
| Не блокирует дифференциал, или дифференциал постоянно блокируется. | Vdccm " h / U Датчик скорости вращения колеса ABS Сигнал связи с центром Дифференциал C.DIFF + / - Переключатель переключения режимов Модуль управления шиной / колесом DCCD реле блок управления двигателем Интегрированный блок датчика угловой скорости рыскания и G |